課件：軌道交通無(wú)人駕駛車(chē)輛故障救援課件講解

PART1實(shí)施列車(chē)故障救援作業(yè)任務(wù)引入——列車(chē)故障救援演練圓滿完成原來(lái)，這是武漢地鐵運(yùn)營(yíng)公司車(chē)輛二部在正線中進(jìn)行的一場(chǎng)列車(chē)故障救援演練，整個(gè)救援過(guò)程從發(fā)現(xiàn)故障到救援列車(chē)將故障列車(chē)“推”走，總共用時(shí)16min。今日凌晨0點(diǎn)，機(jī)場(chǎng)線末班車(chē)B11的列車(chē)駕駛員完成運(yùn)營(yíng)任務(wù)后準(zhǔn)備駕駛列車(chē)返回常青車(chē)輛段。在途經(jīng)巨龍大道站停車(chē)時(shí)，武漢地鐵運(yùn)營(yíng)公司車(chē)輛二部技術(shù)安全室助理工程師歐陽(yáng)一鵬溜進(jìn)車(chē)廂，在徐鋒不知情的情況下很快設(shè)置了故障。已有5年駕駛經(jīng)驗(yàn)的徐鋒完成乘降作業(yè)，動(dòng)車(chē)時(shí)卻發(fā)現(xiàn)列車(chē)牽引系統(tǒng)故障，立即采取措施——一邊報(bào)告行車(chē)調(diào)度員，一邊進(jìn)行故障的判斷和排除。徐鋒通過(guò)切除信號(hào)防護(hù)模式、復(fù)位網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備等緊急措施后無(wú)果，立即申請(qǐng)列車(chē)斷電重新激活，同時(shí)利用列車(chē)廣播安撫乘客。列車(chē)重新激活無(wú)效后，申請(qǐng)救援。2min后，編號(hào)為B08號(hào)的救援列車(chē)駕駛員黃正軒駕車(chē)駛來(lái)，“哐”的一聲，救援列車(chē)和故障列車(chē)完成連掛。黃正軒駕駛B08列車(chē)推著故障列車(chē)前行，緩緩駛離車(chē)站，并以不超過(guò)25km/h的車(chē)速駛向就近的宋家崗站存車(chē)線。至此，列車(chē)故障救援演練圓滿完成。“各位乘客，本次列車(chē)因故退出運(yùn)營(yíng)，請(qǐng)所有乘客在本站下車(chē)。給您帶來(lái)不便敬請(qǐng)諒解，謝謝合作！”今日凌晨，在武漢地鐵機(jī)場(chǎng)線的巨龍大道站，一列開(kāi)往天河機(jī)場(chǎng)方向的列車(chē)突遇“故障”，列車(chē)、站臺(tái)廣播同時(shí)響起，站務(wù)人員手持喊話器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)“清客”。想一想在什么情況下才必須實(shí)施列車(chē)救援作業(yè)？在救援作業(yè)中，故障列車(chē)駕駛員需要做哪些工作？一、列車(chē)故障救援的基本原則0102（1）故障救援方式由行車(chē)調(diào)度員根據(jù)當(dāng)時(shí)的運(yùn)行情況來(lái)確定，相關(guān)人員必須根據(jù)行車(chē)調(diào)度員的命令執(zhí)行相應(yīng)作業(yè)。（2）當(dāng)正線運(yùn)行列車(chē)發(fā)生故障需要救援時(shí)，一般遵循正向救援的原則，大多采用推進(jìn)救援（反之，牽引救援），以確保其他正線運(yùn)行列車(chē)的秩序。目前，列車(chē)故障救援大多是利用正線運(yùn)行的客車(chē)來(lái)完成的，在采用正線運(yùn)行客車(chē)進(jìn)行救援作業(yè)時(shí)，必須先清客，再使用空車(chē)進(jìn)行救援。二、列車(chē)故障救援作業(yè)1．故障列車(chē)駕駛員的作業(yè)1）提出救援申請(qǐng)報(bào)告情況2）做好廣播作業(yè)及防護(hù)措施（1）列車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中，如果發(fā)生故障，列車(chē)駕駛員應(yīng)在3min內(nèi)判斷故障能否現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急處理。在6min內(nèi)，如果故障仍然無(wú)法處理，須向行車(chē)調(diào)度員提出救援申請(qǐng)。（2）報(bào)告故障列車(chē)車(chē)次、車(chē)號(hào)、故障情況、故障地點(diǎn)、是否妨礙臨線以及其他必要說(shuō)明事項(xiàng)。（1）利用列車(chē)廣播設(shè)備做好乘客安撫工作，根據(jù)行車(chē)調(diào)度員的指示確定是否清客。（2）應(yīng)做好故障列車(chē)安全防護(hù)措施，如施加停放制動(dòng)，關(guān)閉相關(guān)開(kāi)關(guān)、閥門(mén)等。若故障列車(chē)迫停于坡道，應(yīng)做好防溜措施。二、列車(chē)故障救援作業(yè)1．故障列車(chē)駕駛員的作業(yè)3）指揮連掛4）連掛運(yùn)行故障列車(chē)駕駛員接收到救援列車(chē)連掛請(qǐng)求后，及時(shí)指揮救援列車(chē)駕駛員進(jìn)行連掛作業(yè)。牽引運(yùn)行時(shí)，前方進(jìn)路的確認(rèn)由救援列車(chē)駕駛員負(fù)責(zé)；推進(jìn)運(yùn)行時(shí)，前方進(jìn)路的確認(rèn)由故障列車(chē)駕駛員負(fù)責(zé)，同時(shí)，應(yīng)保持通信通暢，通信聯(lián)控間隔不得超過(guò)5s。當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，應(yīng)立即通知救援列車(chē)駕駛員采取停車(chē)措施。5）做好結(jié)束工作救援列車(chē)停穩(wěn)后，故障列車(chē)施加制動(dòng)，通知救援列車(chē)駕駛員進(jìn)行解鉤。待救援列車(chē)解鉤成功后，通知行車(chē)調(diào)度員，并按照行車(chē)調(diào)度員的指示執(zhí)行。二、列車(chē)故障救援作業(yè)2．行車(chē)調(diào)度員的作業(yè)1）啟動(dòng)救援預(yù)案2）確定三方互相聯(lián)系方式行車(chē)調(diào)度員接到救援請(qǐng)求后，發(fā)出開(kāi)行救援列車(chē)的調(diào)度命令，調(diào)度命令包括清客地點(diǎn)、救援任務(wù)（連掛地點(diǎn)、運(yùn)行路徑等）、救援列車(chē)車(chē)次、注意事項(xiàng)等。發(fā)布救援命令后，立即通知故障列車(chē)駕駛員和救援列車(chē)駕駛員將無(wú)線電通信頻道切換到“三方通話”組。在救援過(guò)程中，三方通過(guò)“三方通話”組進(jìn)行通信聯(lián)系。若無(wú)線電通信系統(tǒng)故障時(shí)，須先確認(rèn)相互聯(lián)系方式。4）做好救援結(jié)束工作救援結(jié)束后，準(zhǔn)備救援列車(chē)退出進(jìn)路，布置救援列車(chē)退出救援后的任務(wù)等。3）監(jiān)督救援列車(chē)運(yùn)行監(jiān)督并布置有關(guān)車(chē)站協(xié)助監(jiān)督救援列車(chē)連掛故障列車(chē)等情況。二、列車(chē)故障救援作業(yè)3．救援列車(chē)駕駛員的作業(yè)1）接受救援命令做好清客作業(yè)2）運(yùn)行至列車(chē)故障處（1）確認(rèn)救援調(diào)度命令，明確任務(wù)、方法。（2）廣播清客，請(qǐng)求車(chē)站配合清客。在接近故障列車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中，應(yīng)嚴(yán)格按照行車(chē)調(diào)度員下達(dá)的救援命令執(zhí)行。當(dāng)救援列車(chē)收到“零碼”停車(chē)后，應(yīng)使用URM模式駕駛列車(chē)運(yùn)行至15m處一度停車(chē)。4）運(yùn)行至目的地與故障列車(chē)駕駛員確認(rèn)目的地、救援方式等注意事項(xiàng)后，啟動(dòng)列車(chē)。牽引運(yùn)行時(shí)采用SM模式駕駛，推進(jìn)運(yùn)行時(shí)采用URM模式駕駛。同時(shí)，與故障列車(chē)駕駛員保持聯(lián)絡(luò)。3）連掛確認(rèn)安全后，在距故障列車(chē)1m處再度停車(chē)，收到被救援列車(chē)駕駛員給出的連掛信號(hào)后，進(jìn)行連掛。連掛成功后，進(jìn)行制動(dòng)簡(jiǎn)略試驗(yàn)（用于檢測(cè)列車(chē)制動(dòng)管連接狀態(tài)和常用制動(dòng)性能），確認(rèn)連掛妥當(dāng)，通知故障列車(chē)駕駛員。二、列車(chē)故障救援作業(yè)3．救援列車(chē)駕駛員的作業(yè)5）結(jié)束救援工作到達(dá)目的地后，將列車(chē)停穩(wěn)，確認(rèn)故障列車(chē)是否已做好防溜措施。得到故障列車(chē)駕駛員解鉤通知后復(fù)誦，并按下“解鉤”按鈕。解鉤完成后，報(bào)告行車(chē)調(diào)度員，按其指示繼續(xù)投入正線運(yùn)營(yíng)。二、列車(chē)故障救援作業(yè)3．列車(chē)救援作業(yè)聯(lián)控用語(yǔ)列車(chē)救援作業(yè)聯(lián)控用語(yǔ)如表5-9所示。救援步驟呼喚時(shí)機(jī)故障列車(chē)駕駛員救援列車(chē)駕駛員列車(chē)連掛滿足列車(chē)連掛條件時(shí)故障列車(chē)已做好防溜措施，可以連掛復(fù)誦，“明白”推進(jìn)連掛后滿足動(dòng)車(chē)條件時(shí)故障列車(chē)制動(dòng)已全部緩解，信號(hào)好了，道岔好了，可以推進(jìn)運(yùn)行復(fù)誦，“明白”列車(chē)接近信號(hào)機(jī)時(shí)綠/黃/藍(lán)燈好了（手指口呼）復(fù)誦，“進(jìn)路安全”引導(dǎo)信號(hào)好了（手指口呼）紅燈停車(chē)復(fù)誦列車(chē)接近道岔時(shí)道岔開(kāi)通位置正確復(fù)誦，“進(jìn)路安全”道岔開(kāi)通位置不正確或異常時(shí)停車(chē)復(fù)誦運(yùn)行期間進(jìn)路安全復(fù)誦達(dá)到停車(chē)位置停車(chē)復(fù)誦表5-9列車(chē)救援作業(yè)聯(lián)控用語(yǔ)二、列車(chē)故障救援作業(yè)3．列車(chē)救援作業(yè)聯(lián)控用語(yǔ)列車(chē)救援作業(yè)聯(lián)控用語(yǔ)如表5-9所示。表5-9列車(chē)救援作業(yè)聯(lián)控用語(yǔ)救援步驟呼喚時(shí)機(jī)故障列車(chē)駕駛員救援列車(chē)駕駛員列車(chē)解鉤列車(chē)已對(duì)標(biāo)停穩(wěn)故障列車(chē)已對(duì)標(biāo)停穩(wěn)，施加停放制動(dòng)復(fù)誦故障列車(chē)已做好防溜措施故障列車(chē)已做好防溜措施，可以解鉤復(fù)誦離鉤操作解鉤完畢，可以離鉤復(fù)誦離鉤完成復(fù)誦離鉤完畢任務(wù)實(shí)施——開(kāi)展列車(chē)故障救援模擬表演每組學(xué)生根據(jù)列車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)故障需要救援的情景編寫(xiě)處理方案，其中模擬故障列車(chē)駕駛員和救援列車(chē)駕駛員的兩個(gè)人主要模擬表演列車(chē)救援作業(yè)，剩下1人觀察兩人救援作業(yè)情況，并填寫(xiě)評(píng)分表（見(jiàn)表5-10）。010203將學(xué)生分成若干