《無損檢測(cè) 鋼材 機(jī)器視覺檢測(cè)方法-編制說明》

一、工作簡(jiǎn)況

1.任務(wù)來源

本標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)中國(guó)材料與試驗(yàn)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)（以下簡(jiǎn)稱：

CSTM標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)）無損檢測(cè)技術(shù)及設(shè)備領(lǐng)域委員會(huì)審查，

CSTM標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)批準(zhǔn)《無損檢測(cè)鋼材機(jī)器視覺檢測(cè)方法》

立項(xiàng)，標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目歸口管理委員會(huì)為CSTM/FC94無損檢測(cè)技

術(shù)及設(shè)備領(lǐng)域委員會(huì)，標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃編號(hào)為CSTMLX

940000434-2020，由中國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)研究院牽頭承擔(dān)《無

損檢測(cè)鋼材機(jī)器視覺檢測(cè)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。

2.標(biāo)準(zhǔn)制定的背景和目的

機(jī)器視覺作為一種先進(jìn)的無損檢測(cè)方法，具有可視化程

度高、高速、高精、非接觸的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛用于眾多工

業(yè)領(lǐng)域，將其應(yīng)用于鋼材的表面缺陷檢測(cè)是對(duì)鋼材無損檢測(cè)

技術(shù)的完善，擬定相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范有助于機(jī)器視覺檢

測(cè)技術(shù)在鋼材無損檢測(cè)領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展。

本標(biāo)準(zhǔn)為無損檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)之一，是依據(jù)我國(guó)用戶需要和協(xié)

商一致的原則而編制，目的在于統(tǒng)一采用機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)

進(jìn)行鋼材表面缺陷檢測(cè)的技術(shù)規(guī)范，可向生產(chǎn)廠家和用戶推

薦采用本標(biāo)準(zhǔn)。

3.工作主要過程

按照中國(guó)材料與試驗(yàn)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)制修訂程序

的要求，《無損檢測(cè)鋼材機(jī)器視覺檢測(cè)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的

編制完成了以下工作：

（1）起草階段：

CSTM/FC94無損檢測(cè)技術(shù)及設(shè)備領(lǐng)域委員會(huì)成立之后，

積極開展各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)制定工作，為保證后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范性，針

對(duì)《無損檢測(cè)鋼材機(jī)器視覺檢測(cè)方法》組建成立了標(biāo)準(zhǔn)起

草工作組，確定了標(biāo)準(zhǔn)編寫原則和分工，提出標(biāo)準(zhǔn)編制進(jìn)度

安排。

華中科技大學(xué)等單位承擔(dān)了2018年湖北省重大專項(xiàng)《軸

承鋼管在線電磁無損檢測(cè)技術(shù)與系統(tǒng)研發(fā)》、武漢華宇一目

檢測(cè)裝備有限公司近幾年開展了鉆桿、鋼管、汽車套管的視

覺檢測(cè)設(shè)備開發(fā)和銷售、國(guó)外廠商已有設(shè)備銷售到國(guó)內(nèi)使用、

國(guó)內(nèi)部分廠商也已開發(fā)出類似設(shè)備，根據(jù)項(xiàng)目的研究成果和

國(guó)內(nèi)外廠商設(shè)備使用資料，形成了鋼材機(jī)器視覺檢測(cè)方法的

標(biāo)準(zhǔn)草案，以此申請(qǐng)中國(guó)材料與試驗(yàn)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃項(xiàng)目。

（2）征求意見階段：

在華中科技大學(xué)等單位承擔(dān)了國(guó)家自然科學(xué)基金資助

項(xiàng)目《磁導(dǎo)率擾動(dòng)無損檢測(cè)新方法及機(jī)理研究》（項(xiàng)目編號(hào)：

51875226）、2018年湖北省重大專項(xiàng)《軸承鋼管在線電磁無

損檢測(cè)技術(shù)與系統(tǒng)研發(fā)》等科研項(xiàng)目研究成果的基礎(chǔ)上，并

調(diào)研了國(guó)內(nèi)主要無縫鋼管制造企業(yè)以及目前在用的類似設(shè)

備，形成了標(biāo)準(zhǔn)的征求意見稿。

華中科技大學(xué)投入了一個(gè)光學(xué)檢測(cè)項(xiàng)目組開展相關(guān)的

研究工作，其中有1篇博士畢業(yè)論文和3篇碩士畢業(yè)論文與

本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)。武漢華宇一目檢測(cè)裝備有限公司開展了為期1

年多的設(shè)備制作和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試工作。相關(guān)合作單位提供了寶貴

的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)和圖片。

4.主要參加單位及工作組成員

主要參加單位包括：華中科技大學(xué)、武漢華宇一目檢測(cè)

裝備有限公司、愛徳森（廈門）電子有限公司、林州鳳寶管

業(yè)有限公司、上海寶信軟件股份有限公司。

工作組成員包括：康宜華、蔡翔、林俊明、肖永忠、余

沁、李瑞忠。

二、標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象簡(jiǎn)要情況及制修訂標(biāo)準(zhǔn)的原則

1.標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象簡(jiǎn)要情況

本標(biāo)準(zhǔn)為旨在規(guī)范本領(lǐng)域內(nèi)各標(biāo)準(zhǔn)的制修訂和發(fā)布。

2.制修訂標(biāo)準(zhǔn)的原則

（1）制修訂標(biāo)準(zhǔn)的依據(jù)或理由

依據(jù)中國(guó)材料與試驗(yàn)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制修訂管理細(xì)則、中關(guān)村

材料試驗(yàn)聯(lián)盟團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理辦法（試行）制定本標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范

本領(lǐng)域內(nèi)各標(biāo)準(zhǔn)的制修訂和發(fā)布。

（2）制修訂標(biāo)準(zhǔn)的原則

本標(biāo)準(zhǔn)編制遵循經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需求原則、技術(shù)先進(jìn)和經(jīng)

濟(jì)合理原則、適應(yīng)貿(mào)易全球化需求原則、維護(hù)公眾利益原則、

協(xié)商一致原則、廣泛參與和公開透明原則。

本標(biāo)準(zhǔn)在結(jié)構(gòu)編寫和內(nèi)容編排等方面依據(jù)GB/T

1.1—2009《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫》

進(jìn)行編寫。

三、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的情況

本標(biāo)準(zhǔn)部分為自主起草，同時(shí)也參考了BSEN473

《QualificationandcertificationofNDTpersonnel-General

principles》、YB/T4289-2012《鋼管自動(dòng)漏磁探傷系統(tǒng)綜合

性能測(cè)試方法》、YS/T462《銅及銅合金管棒型線材產(chǎn)品缺

陷》和YB/T145《管棒探傷對(duì)比試樣人工缺陷尺寸測(cè)量方

法》。

本標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)通用標(biāo)準(zhǔn)。

四、標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)主要包括：1范圍，2規(guī)范性引用文件，3原理，

4檢測(cè)要求，5檢測(cè)方法，6對(duì)比試樣，7檢驗(yàn)設(shè)備，8檢

驗(yàn)條件和步驟，9設(shè)備運(yùn)行和調(diào)整，10探傷結(jié)果的評(píng)定，

11試驗(yàn)報(bào)告。

五、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）結(jié)果的分析、綜述報(bào)告、技術(shù)經(jīng)濟(jì)

論證，預(yù)期的經(jīng)濟(jì)效果等

1、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）結(jié)果的分析、綜述報(bào)告

本標(biāo)準(zhǔn)所使用的方法，經(jīng)過眾多試驗(yàn)和多次的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)

應(yīng)用，其有效性得到了驗(yàn)證。

標(biāo)準(zhǔn)編制組對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的視覺檢測(cè)方法進(jìn)行了多

次的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)試驗(yàn)驗(yàn)證分析，試驗(yàn)驗(yàn)證內(nèi)容主要涉及視覺檢

測(cè)原理、安全要求、檢測(cè)設(shè)備和器材、檢測(cè)方法、檢測(cè)分析

等。

檢測(cè)原理

自動(dòng)化生產(chǎn)過程中的鋼材等表面缺陷是一種異常，符合

大樣本和大數(shù)據(jù)下的統(tǒng)計(jì)規(guī)律。表面缺陷表現(xiàn)出的數(shù)字化數(shù)

據(jù)及其特征量的異常，可由機(jī)器識(shí)別、分類和報(bào)警處理。

為了充分感知表面的各種缺陷，需采用平面上的紋理檢

測(cè)和立面上的幾何形貌測(cè)量?jī)煞N檢測(cè)方法融合檢測(cè)。紋理檢

測(cè)主要檢測(cè)線條型開口缺陷，幾何形貌測(cè)量主要檢測(cè)凹坑、

凸變、變形等幾何形狀的畸變。

大量應(yīng)用數(shù)據(jù)測(cè)試表明，采用單一的拍照成像檢測(cè)會(huì)因

表面光澤、粗糙度、附著物等影響產(chǎn)生大量的誤報(bào)，又因?qū)?/p>

表面緩變的缺陷（如壓凹、小的變形）不敏感而產(chǎn)生漏報(bào)。

采用3D激光測(cè)量檢測(cè)時(shí)又會(huì)對(duì)開口較小的裂紋（小于2mm

的開口裂紋）深度測(cè)量困難，高速時(shí)掃查的空間采樣間隔不

夠等產(chǎn)生漏檢。所以，本標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)了兩種方法的融合，以減

少實(shí)際應(yīng)用中的漏報(bào)和誤報(bào)。

表面紋理檢測(cè)通過線掃或面掃攝像機(jī)（以下簡(jiǎn)稱攝像機(jī)）

拍攝平面圖像、結(jié)合圖像處理與分析實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、分類和

報(bào)警處理。當(dāng)鋼材表面存在紋理類缺陷時(shí)，其拍攝圖像的灰

度、對(duì)比度以及紋理特性等會(huì)發(fā)生改變，基于數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)與

比對(duì)分析給出判斷。

表面幾何形貌測(cè)量通過激光位移測(cè)量機(jī)（以下簡(jiǎn)稱測(cè)量

機(jī)）測(cè)量表面法向上的幾何尺寸變化及其沿著平面的分布，

結(jié)合數(shù)據(jù)處理與分析實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、分類和報(bào)警處理。當(dāng)鋼

材表面存在金屬缺失、變形時(shí)，其測(cè)量數(shù)據(jù)跟正常部位比對(duì)

會(huì)發(fā)生改變，基于數(shù)據(jù)的量化分析給出判斷。

表面紋理檢測(cè)敏感平面上小的開口裂紋，表面幾何形貌

測(cè)量敏感平面上大的金屬缺失和局部變形，兩種檢測(cè)方法同

時(shí)進(jìn)行將有效消除表面色澤不均以及缺陷的多樣化等產(chǎn)生

的漏報(bào)和誤報(bào)。

檢測(cè)設(shè)備器材

在表面紋理檢測(cè)試驗(yàn)中所需要的檢測(cè)設(shè)備有攝像機(jī)、鏡

頭、光源，主要進(jìn)行平面圖像的采集和紋理檢測(cè)；在表面幾

何形貌測(cè)量試驗(yàn)中所需要的檢測(cè)設(shè)備有激光位移測(cè)量機(jī)，主

要獲取深度信息，進(jìn)行立面上的幾何形貌測(cè)量。且目前國(guó)內(nèi)

外學(xué)者及各研究機(jī)構(gòu)等基于上述設(shè)備器材已研發(fā)了不少相

對(duì)成熟的視覺檢測(cè)系統(tǒng)和三維掃描儀，主要進(jìn)行工件表面缺

陷的檢測(cè)和分類。

美國(guó)Cognex公司研制的SmartViewMetals檢測(cè)系統(tǒng)，

德國(guó)Parsytec公司開發(fā)的Espresso-SIHTs5.0檢測(cè)系統(tǒng)，德國(guó)

SiemensVAI推出的SirollSIAS檢測(cè)系統(tǒng)，中國(guó)寶武鋼鐵集

團(tuán)有限公司研制的BaoVisionSIS-CM表面缺陷在線檢測(cè)系

統(tǒng)，都在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中取得了不錯(cuò)的檢測(cè)效果。

同時(shí)三維測(cè)量系統(tǒng)中有加拿大Creaform公司的三維光

學(xué)便攜式檢測(cè)儀HandySCAN3D，美國(guó)Faro公司的Focus3D

120激光掃描儀，德國(guó)LMI公司生產(chǎn)的Gocator2370三維激

光線掃描儀和德國(guó)GOM公司的ATOS掃描儀，日本基恩士

公司的LV系列輪廓測(cè)量掃描儀等等。

視覺檢測(cè)系統(tǒng)

SmartViewEspresso-SIBaoVision

參數(shù)SirollSIAS

系統(tǒng)MetalsHTs5.0SIS-CM

線掃攝像機(jī)(8k,面掃攝像機(jī)線掃+面掃攝像線掃攝像機(jī)

組成160MHz)+50mm(120-240Hz)+鏡機(jī)+鏡頭+紅色+鏡頭+白色

鏡頭+白色條形頭+紅色頻閃燈光源高亮線光源

光源

線掃描面掃描線掃描+面掃描線掃描

掃查方式

振幅1mm（線

橫向分辨率0.13mm0.25mm掃）、15mm（面0.46mm

掃）

振幅1mm（線

縱向分辨率0.38mm0.25mm掃）、15mm（面0.98mm

掃）

采集速度最高452m/min最高1100m/min最高360m/min最高23m/s

缺陷檢出率95%96.69%90%95%

缺陷分類率90%95.48%90%80%

三維掃描儀

參數(shù)HandySCAN

Focus3D120Gocator2370ATOS掃描儀

3D

儀器

面掃7000萬像素面掃12801200萬像素面

輪廓點(diǎn)數(shù)

掃

測(cè)量范圍250mm/500mm100-500mm

視野310×350mm148×105mm308-687mm500×370mm

1300000(次/97600(點(diǎn)/秒)170-5000Hz/

掃查速度

秒)

0.025mm400dpi0.055-0.200m0.03-0.12mm

Z/Y分辨率

m

0.025mm400dpi0.275-0.550m0.03-0.12mm

X分辨率

m

輸入電壓+12VDC+19VDC+24-+48VDC+12VDC

在試驗(yàn)中，選取鋼管為試驗(yàn)對(duì)象，根據(jù)試驗(yàn)中的具體參

數(shù)，需要確定視覺檢測(cè)系統(tǒng)中的相關(guān)設(shè)備，其中包括攝像機(jī)、

鏡頭、光源和測(cè)量機(jī)。

攝像機(jī)

在本次試驗(yàn)中鋼管以恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，且攝像機(jī)采集

的圖像橫向上代表鋼管徑向，縱向上代表鋼管軸向。同時(shí)選

取中國(guó)大恒集團(tuán)的面掃攝像機(jī)，分辨率為800×600，如圖5-1

所示，其型號(hào)為MER-050-200GM/C，此攝像機(jī)的最大采集

幀率為200fps，像元尺寸為4.8um×4.8um，像素深度是8bits，

類型為黑白面掃攝像機(jī)，橫向像素點(diǎn)個(gè)數(shù)最大可達(dá)800，縱

向像素點(diǎn)個(gè)數(shù)最大可達(dá)600，圖像數(shù)據(jù)傳輸方式為千兆以太

網(wǎng)，其光譜響應(yīng)范圍曲線如圖5-2所示。

從圖5-2中可以看出該相機(jī)對(duì)于白色波段的光波長(zhǎng)最為

敏感，響應(yīng)比較大，因此在設(shè)計(jì)光源時(shí)盡可能的考慮選擇白

色光源，有利于獲取高質(zhì)量的圖像。且攝像機(jī)的選型參數(shù)如

下表5.1所示：

表5.1攝像機(jī)的相關(guān)參數(shù)

型號(hào)MER-050-200GM/C

色彩黑白

分辨率800×600

像元尺寸4.8um×4.8um

輸出接口GigE

圖5-1面掃攝像機(jī)鏡頭接口C

像素深度8/10bits

掃描幀率200fps

工作溫度0℃~+45℃

尺寸29mm×29mm×29mm

傳感器1/3.6’’CMOS

曝光方式全局曝光

圖5-2攝像機(jī)的光譜響應(yīng)曲線重量60g

鏡頭

光學(xué)鏡頭的主要作用是將檢測(cè)目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在

圖像傳感器的光敏陣列上。視覺系統(tǒng)處理的所有圖像信息均

通過鏡頭得到，鏡頭的選擇至關(guān)重要，直接影響所獲取圖像

的效果。光學(xué)鏡頭的基本參數(shù)有焦距、像元尺寸、光圈、景

深等，因此需要相應(yīng)的計(jì)算進(jìn)行確定，選擇合適的鏡頭型號(hào)。

焦距是決定視場(chǎng)角大小的關(guān)鍵參數(shù)，其值越大，對(duì)應(yīng)視

場(chǎng)角越小，反之，觀測(cè)范圍也相應(yīng)較大。鏡頭的光圈是調(diào)節(jié)

鏡頭的進(jìn)光亮多少，光圈越大，進(jìn)入的光線也越強(qiáng)。另外攝

像機(jī)的景深是指鏡頭沿?cái)z像機(jī)光軸能獲取清晰圖像的物距

范圍，其值的大小也有一定要求，其原理如圖5-3所示：

圖5-3鏡頭景深示意圖

根據(jù)試驗(yàn)的需求，圖像實(shí)際尺寸為250mm×187.5mm，

相機(jī)的工作距離為450mm，景深范圍至少100mm，確定所

選的鏡頭型號(hào)為VS-0620VM，且焦距固定為6mm，接口方

式為C接口，其實(shí)物圖如圖5-4所示，鏡頭的具體參數(shù)如下

表5.2所示：

表5.2鏡頭相關(guān)參數(shù)

型號(hào)VS-0620VM

焦距6mm

光圈F2~Close

視場(chǎng)角度48.4°×61.9°

接口方式C

工作距離100-Inf.

機(jī)械尺寸Ф29mm×39mm

光學(xué)倍率0.055

失真率-1.42

靶面尺寸1/1.8’’

圖5-4所選定焦鏡頭

光源

對(duì)于照明光源的選型，需要考慮光照強(qiáng)度、光源波長(zhǎng)和

響應(yīng)速度等因素的影響。在試驗(yàn)中選取了LED燈作為照明光

源，LED燈利用載流子空穴復(fù)合釋放出光子效應(yīng)作為發(fā)光機(jī)

理，是一種直接把電能轉(zhuǎn)化為光能的固態(tài)半導(dǎo)體器件，壽命

可達(dá)幾十萬小時(shí)、光效高、色性好，低福射與低功耗，可靠

性高。

由于LED燈也存在多種類型，有環(huán)形光源、面光源、條

形光源、線性光源、同軸光源等，但根據(jù)試驗(yàn)的工況，需要

均勻性好，強(qiáng)度較高，發(fā)光區(qū)域大的光源，而選取的線性光

源采用柱面透鏡，具有超高亮度，發(fā)光區(qū)域大。同時(shí)考慮到

鋼管為鋼鐵材質(zhì)，顏色為黑褐色，以及所選攝像機(jī)的光譜特

性，白色的光源更能滿足要求，因此確定的型號(hào)為

SHCL-375-WZT的白色線性光源，如下圖5-5所示。

進(jìn)一步需要確定光源的照明方式，由于鋼管屬于金屬材

質(zhì)，反光特性會(huì)比較嚴(yán)重，因此不適合采用直接照明的方式。

鋼管的表面為圓柱面，且需要獲取圖像清晰，光照均勻的圖

像，則需要通過漫反射的原理，光源從鋼管的兩端打光，并

從各個(gè)方向發(fā)射出光，其中一部分光直接照射到鋼管表面，

一部分光照射到反光板，反光板再將光線反射到鋼管上，照

射到不易照射的剛管弧面上，由于鋼管表面存在一定的粗糙

度，因此不會(huì)有較強(qiáng)的鏡面反射特征，消除反光的影響，從

而獲取亮度均勻的圖像。且照明的方式選用漫散光照明的方

式，如圖5-6所示。

圖5-5所選的線性光源圖5-6漫散光照明方式

表5.3光源的相關(guān)參數(shù)

型號(hào)類型顏色功率尺寸

SHCL-375-WZTLED白色230W375mm×103mm×120.5mm

測(cè)量機(jī)

根據(jù)試驗(yàn)中采集的方式及檢測(cè)需求，選定測(cè)量機(jī)型號(hào)為

Gocator2370的3D傳感器。且3D傳感器沿鋼管軸向的最小

分辨率可以達(dá)到0.275mm，深度方向的分辨率為0.055-0.2mm，

傳感器的掃描速度為10-5000Hz，且傳感器的實(shí)物圖和相關(guān)

參數(shù)如下所示：

表5.4測(cè)量機(jī)的相關(guān)參數(shù)

型號(hào)Gocator2370

輪廓數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)1280

掃描速度（Hz）170-5000

Z線性度±0.04%

Z分辨率（mm）0.055-0.200

圖5-7所選的測(cè)量機(jī)

X分辨率（mm）0.275-0.550

Z重復(fù)性（um）8

凈距離（mm）400

測(cè)量范圍（mm）500

視野（mm）308-687

激光等級(jí)2,3R

輸入電壓+24-+48VDC

尺寸（mm）49×75×272

重量（kg）1.3

輸出接口GigE

圖5-8測(cè)量機(jī)的視場(chǎng)

檢測(cè)方法

為實(shí)現(xiàn)鋼管表面無漏成像和測(cè)量，需使用多臺(tái)攝像機(jī)和

測(cè)量機(jī)沿著鋼管布置，如圖5-9的布置方式。

如圖5-9，對(duì)于鋼管螺旋前進(jìn)的檢測(cè)方式，使用多臺(tái)攝

像機(jī)和測(cè)量機(jī)沿著軸向陣列布置，攝像機(jī)和測(cè)量機(jī)沿著軸向

的有效覆蓋范圍總和大于鋼材前進(jìn)的螺距。攝像機(jī)沿著周向

的有效拍照?qǐng)D像邊緣單邊重疊不小于10mm。測(cè)量機(jī)沿著周

向的空間采樣間隔不大于2mm。

圖5-9沿著鋼管軸向布置檢測(cè)機(jī)簡(jiǎn)圖

人工缺陷和自然缺陷圖像

采用攝像機(jī)檢測(cè)時(shí)的人工缺陷形狀有圓形人工槽、十字

人工槽、平底孔。

采用測(cè)量機(jī)檢測(cè)時(shí)的人工缺陷形狀有正方平底槽、平底

孔。平底孔在正方平底槽的中心位置。

鋼板表面的人工缺陷如下圖5-10、圖5-11、圖5-12所示：

圖5-10平底孔人工缺陷（直徑?1.6mm、?3.2mm、?6.4mm）

圖5-11人工槽缺陷（長(zhǎng)度8mm、寬度1mm）

（a）圓形槽（直徑?5mm）（b）方形槽（邊長(zhǎng)10mm）（c）通孔（直徑

?3.2mm）

圖5-12其他人工缺陷

鋼管表面的自然缺陷圖像如圖5-13所示：

圖5-13自然缺陷

現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)

圖5-14現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)圖

圖5-15鋼管信息輸入框

（1）端頭檢測(cè)（結(jié)果：無缺陷）

圖5-16鋼管端頭檢測(cè)圖

（2）橫向裂紋檢測(cè)（結(jié)果：有缺陷）

圖5-17橫向裂紋檢測(cè)圖

（3）縱向裂紋檢測(cè)（結(jié)果：有缺陷）

圖5-18縱向裂紋檢測(cè)圖

（4）橫向+縱向裂紋檢測(cè)（結(jié)果：有缺陷）

圖5-19橫向+縱向裂紋檢測(cè)圖

（5）端尾+縱向裂紋檢測(cè)（結(jié)果：有缺陷）

圖5-20端尾+縱向裂紋檢測(cè)圖

（6）端尾檢測(cè)（結(jié)果：無缺陷）

圖5-21端尾檢測(cè)圖

（7）一根鋼管檢測(cè)完，曲線顯示如下：

圖5-22一根鋼管檢測(cè)曲線圖

圖5-23檢測(cè)報(bào)告生成

測(cè)量機(jī)檢測(cè)，如下圖所示：

圖5-24待測(cè)鋼管圖5-25試驗(yàn)平臺(tái)

信號(hào)1信號(hào)2

圖5-26測(cè)量機(jī)檢測(cè)的軟件界面圖

圖5-27信號(hào)1局部放大圖

圖5-28信號(hào)