《輕型有纜遙控水下機(jī)器人+第4部分：攝像、照明與云臺GBT+36896.4-2018》詳細(xì)解讀

《輕型有纜遙控水下機(jī)器人第4部分：攝像、照明與云臺GB/T36896.4-2018》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4分類5要求contents目錄6試驗方法7檢驗規(guī)則8標(biāo)識和隨機(jī)文件9包裝、運輸及貯存011范圍輕型有纜遙控水下機(jī)器人本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了輕型有纜遙控水下機(jī)器人的攝像、照明與云臺的技術(shù)要求和試驗方法。適用對象適用于海洋科學(xué)考察、海底資源勘探、水下考古等領(lǐng)域。海洋探測與研究可應(yīng)用于水下工程檢查、維修，以及水下搜救等作業(yè)。水下作業(yè)與救援對于水下偵察、監(jiān)視及反恐等領(lǐng)域也有一定的應(yīng)用價值。軍事與安全領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域010203關(guān)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)《輕型有纜遙控水下機(jī)器人—第1部分：總則》（GB/T36896.1-2018）等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。參照執(zhí)行在設(shè)計、生產(chǎn)、檢驗等環(huán)節(jié)中，應(yīng)參照本標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，確保水下機(jī)器人的攝像、照明與云臺性能符合要求。參照標(biāo)準(zhǔn)022規(guī)范性引用文件輕型有纜遙控水下機(jī)器人第1部分：總則。此標(biāo)準(zhǔn)為本部分提供了基礎(chǔ)定義、分類和技術(shù)要求，是理解和實施本部分的重要參考。GB/T36896.1-2018在設(shè)計和使用輕型有纜遙控水下機(jī)器人的攝像、照明與云臺系統(tǒng)時，還需參考其他相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)，如電氣安全、電磁兼容性等標(biāo)準(zhǔn)。其他相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)國家標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人設(shè)計和使用的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也是本部分實施的重要參考，如機(jī)器人的安全性、可靠性等標(biāo)準(zhǔn)。海洋行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)由于輕型有纜遙控水下機(jī)器人主要應(yīng)用于海洋環(huán)境，因此相關(guān)的海洋行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也是必須參考的，如海洋環(huán)境保護(hù)、海洋設(shè)備安全等標(biāo)準(zhǔn)。國際電工委員會（IEC）標(biāo)準(zhǔn)IEC發(fā)布了一系列與機(jī)器人和電氣設(shè)備相關(guān)的國際標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)在設(shè)計和使用輕型有纜遙控水下機(jī)器人的攝像、照明與云臺系統(tǒng)時具有重要的參考價值。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）標(biāo)準(zhǔn)ISO也發(fā)布了一系列與機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的國際標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)同樣對本部分的實施具有重要的指導(dǎo)意義。國際標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范033術(shù)語和定義云臺指水下機(jī)器人上用于安裝和固定攝像系統(tǒng)、照明系統(tǒng)，并可實現(xiàn)其俯仰、旋轉(zhuǎn)等動作調(diào)整的機(jī)械裝置。攝像系統(tǒng)指水下機(jī)器人上用于攝取水下光學(xué)圖像信息的設(shè)備總稱，通常包括攝像機(jī)（含鏡頭）、攝像機(jī)防護(hù)罩、圖像信號傳輸與處理電路等。照明系統(tǒng)指水下機(jī)器人上用于提供攝像所需光照條件的設(shè)備總稱，通常包括照明燈、燈罩、照明控制電路等。3.1術(shù)語3.2定義攝像系統(tǒng)分辨率指攝像系統(tǒng)攝取的圖像中，水平和垂直方向上能夠分辨的線條數(shù)，單位通常為像素（pixel）或線對（lp/mm）。照明系統(tǒng)照度云臺自由度指照明系統(tǒng)發(fā)出的光線在水下被照物體表面所形成的光照強度，單位通常為勒克斯（lux）。指云臺能夠?qū)崿F(xiàn)攝像系統(tǒng)、照明系統(tǒng)空間位置調(diào)整的運動方向數(shù)目，如二自由度云臺可實現(xiàn)水平和垂直方向上的調(diào)整。044分類光學(xué)攝像機(jī)采用光學(xué)透鏡成像原理，將水下景物實時傳輸至水面顯示設(shè)備。數(shù)字?jǐn)z像機(jī)采用數(shù)字成像技術(shù)，具有高清晰度、色彩還原度高等特點，適用于各種水下作業(yè)環(huán)境。4.1攝像系統(tǒng)分類采用LED作為光源，具有節(jié)能、環(huán)保、長壽命等優(yōu)點，可提供穩(wěn)定的水下照明。LED照明燈采用鹵素?zé)襞葑鳛楣庠?，亮度高，適用于需要遠(yuǎn)距離照明的場合。鹵素照明燈4.2照明系統(tǒng)分類電動云臺通過電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)云臺的旋轉(zhuǎn)和俯仰動作，控制靈活，適用于需要精確調(diào)整拍攝角度的場合。手動云臺通過手動操作實現(xiàn)云臺的旋轉(zhuǎn)和俯仰動作，簡單實用，適用于一般水下作業(yè)環(huán)境。4.3云臺分類055要求應(yīng)提供高清晰度的視頻圖像，滿足對水下環(huán)境細(xì)節(jié)的觀測需求。清晰度攝像系統(tǒng)應(yīng)具備穩(wěn)定的圖像傳輸能力，確保在復(fù)雜水下環(huán)境中圖像的連續(xù)性和穩(wěn)定性。穩(wěn)定性攝像機(jī)應(yīng)能承受水下機(jī)器人最大工作深度的壓力，確保正常工作。耐壓性5.1攝像要求照明系統(tǒng)應(yīng)提供足夠的亮度，確保在不同水深和渾濁度條件下均能清晰觀測。照明亮度照明燈光應(yīng)具備較廣的照射范圍，滿足對水下環(huán)境全面觀測的需求。照明范圍照明系統(tǒng)應(yīng)具備較長的使用壽命和穩(wěn)定的性能，減少維修和更換頻率。耐久性5.2照明要求5.3云臺要求靈活性云臺應(yīng)具備多角度旋轉(zhuǎn)功能，實現(xiàn)攝像機(jī)全方位觀測。云臺在運動中應(yīng)保持?jǐn)z像機(jī)穩(wěn)定，避免因水流等因素導(dǎo)致的圖像抖動。穩(wěn)定性云臺應(yīng)能承受攝像機(jī)的重量，并確保在運動過程中攝像機(jī)的安全。承載能力066試驗方法分辨率測試通過拍攝色彩豐富的實物，比較拍攝圖像與實際物體的色彩差異。色彩還原性測試最低照度測試在暗室中逐漸降低照度，觀察攝像系統(tǒng)能夠捕捉到的最低照度值。使用標(biāo)準(zhǔn)分辨率測試圖進(jìn)行攝像，分析圖像清晰度。6.1攝像系統(tǒng)試驗方法照度測試在固定距離下，測量照明系統(tǒng)提供的照度值。均勻性測試色溫測試6.2照明系統(tǒng)試驗方法觀察照明范圍內(nèi)光線的分布均勻性。測量照明系統(tǒng)的色溫，確保其符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。測試云臺的水平和垂直轉(zhuǎn)動范圍，確保其滿足設(shè)計要求。轉(zhuǎn)動范圍測試在云臺上放置測試設(shè)備，觀察其轉(zhuǎn)動過程中的精度和穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)動精度測試逐漸增加負(fù)載，測試云臺的承載能力和穩(wěn)定性。承載能力測試6.3云臺試驗方法077檢驗規(guī)則出廠檢驗每臺水下機(jī)器人出廠前必須進(jìn)行的檢驗，確保產(chǎn)品符合基本要求。型式檢驗7.1檢驗分類對產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能進(jìn)行全面檢驗，以驗證產(chǎn)品是否滿足設(shè)計要求。0102檢查水下機(jī)器人的外觀是否完好，無破損、變形等現(xiàn)象。外觀檢查功能性檢查安全性檢查驗證水下機(jī)器人的各項功能是否正常，如攝像、照明、云臺轉(zhuǎn)動等。確保水下機(jī)器人在使用過程中不會對人員或環(huán)境造成危害。7.2檢驗項目7.3檢驗方法010203目測法通過肉眼觀察水下機(jī)器人的外觀和結(jié)構(gòu)，檢查是否存在明顯缺陷。儀器測量法使用專業(yè)儀器對水下機(jī)器人的性能參數(shù)進(jìn)行測量，如照度、色溫等。功能測試法通過實際操作驗證水下機(jī)器人的各項功能是否正常。如果所有檢驗項目均符合要求，則判定該水下機(jī)器人為合格品。合格如果任一檢驗項目不符合要求，則判定該水下機(jī)器人為不合格品，需要進(jìn)行返修或報廢處理。不合格7.4檢驗結(jié)果的判定088標(biāo)識和隨機(jī)文件制造商信息應(yīng)標(biāo)明制造商名稱、地址、聯(lián)系方式等基本信息，以便用戶聯(lián)系和維修。產(chǎn)品型號與序列號每個水下機(jī)器人都應(yīng)有唯一的產(chǎn)品型號與序列號，以便進(jìn)行產(chǎn)品追溯和管理。安全警示標(biāo)識應(yīng)在顯著位置標(biāo)明安全警示信息，如防水、防電擊等標(biāo)識，提醒用戶注意安全。8.1機(jī)器人標(biāo)識8.2隨機(jī)文件01應(yīng)提供詳細(xì)的使用說明書，包括機(jī)器人的操作方法、注意事項、常見問題解答等內(nèi)容，以幫助用戶正確使用和維護(hù)機(jī)器人。應(yīng)提供產(chǎn)品合格證和保修卡，證明產(chǎn)品質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)要求，并為用戶提供保修服務(wù)。應(yīng)列出隨機(jī)附帶的所有配件和工具，并說明其用途和使用方法，以便用戶進(jìn)行配件管理和使用。0203使用說明書合格證與保修卡配套清單099包裝、運輸及貯存包裝要求產(chǎn)品包裝應(yīng)符合防潮、防塵、防震和防腐蝕的要求，以確保產(chǎn)品在運輸和貯存過程中的安全性和完整性。包裝材料應(yīng)選用符合環(huán)保要求的包裝材料，同時考慮其強度和耐用性，以保護(hù)產(chǎn)品免受損壞。包裝標(biāo)識包裝上應(yīng)清晰標(biāo)明產(chǎn)品名稱、型號、數(shù)量、生產(chǎn)日期、生產(chǎn)廠家等信息，并附有相應(yīng)的安全警示標(biāo)識。9.1包裝9.2運根據(jù)實際情況選擇合適的運輸方式，如陸運、海運或空運等，確保產(chǎn)品在運輸過程中的安全。運輸方式在運輸過程中，應(yīng)采取必要的保護(hù)措施，如使用保險帶、固定產(chǎn)品等，以防止產(chǎn)品在運輸途中發(fā)生移動或碰撞。運輸保護(hù)隨貨應(yīng)附有必要的運輸文件，如裝箱單、合格證等，以便收貨人進(jìn)行驗收。運輸文件01貯存環(huán)境