GBT 19436.4-2016 機(jī)械電氣安全 電敏保護(hù)設(shè)備 第4部分：使用視覺保護(hù)裝置(VBPD)設(shè)備的特殊要求

[IEC/TR61496-4:2007,Safetyofmachinery—Electro-sensitiveprotectiveequipment—Part4:ParticularbasedprotectivedevicI 1 1 3 3 5 7 8 8 85.4環(huán)境試驗(yàn) 6.1總則 7隨機(jī)文件 Ⅲ 本部分為GB/T19436的第4部分。本部分使用翻譯法等同采用IEC/TR61496-4:2007《機(jī)械安全電敏保護(hù)設(shè)備第4部分：使用視 GB/T19876—2005機(jī)械安全與人體部位接近速度相關(guān)的保護(hù)設(shè)備的定位(ISO13855 求》,更改為《機(jī)械電氣安全電敏保護(hù)設(shè)備第4部分：使用視覺保護(hù)裝置(VBPD)設(shè)備的特(VBPD)設(shè)備的特殊要求本部分只限于無需進(jìn)行人工干預(yù)的自動式視覺檢測型ESPE。本部分不包含應(yīng)用輻射波長超出400nm～1500nm范圍的VBPD。GB/T19436.1—2013機(jī)械電氣安全電敏保護(hù)設(shè)備第1部分：一般要求和試驗(yàn)(IEC61496-1:ISO13855:2002機(jī)械安全與人體部位接近速度相關(guān)的保護(hù)設(shè)備的定位(Safetyofmachinery-Positioningofprotectiveequipmentwithrespecttotheapproachspeedsofpartsofthehumanbody)IEC60825-1:2007,激光產(chǎn)品安全第1部分：設(shè)備的分類和要求(Safetyoflaserproducts—Part1:Equipmentclassificationand2檢測能力detectioncapability在規(guī)定的檢測區(qū)檢測規(guī)定試件(見4.2.13)的能力。圖像image圖像傳感器imagingsensor生成代表圖像特征的電信號的光電裝置。被動圖案passivepattern在平面背景上的靜態(tài)(即位置固定且不改變)規(guī)則圖案，至少覆蓋檢測區(qū)和容差區(qū)——對該圖案的局部遮擋會引起檢測。圖案元素patternelement被定義在真實(shí)圖案基礎(chǔ)之上的被動圖案的獨(dú)一無二的部分(本部分使用的例子是：黑白方格圖案板塊——一個(gè)黑色正方形或一個(gè)白色正方形)。物理像素physicalpixel對傳感器而言，指圖像傳感器陣列的最小元素。像素pixel能從相鄰元素中區(qū)分出來的圖片的最小元素區(qū)域。敏感區(qū)sensingzone由圖像傳感器的監(jiān)視區(qū)域和該圖像傳感器裝置的光學(xué)窗口端部確定的三維空間(例如角錐體或圓錐體形狀)。敏感區(qū)包含檢測能力受限區(qū)和檢測區(qū)。檢測能力受限區(qū)位于傳感器裝置的光學(xué)窗口和檢測區(qū)之間。試件testpiece用于檢驗(yàn)視覺保護(hù)裝置(VBPD)檢測能力的物體。檢測區(qū)之外的區(qū)域，該區(qū)域?qū)τ趯?shí)現(xiàn)所要求的在檢測區(qū)內(nèi)檢測出規(guī)定試件的可能性是必要的。視覺保護(hù)裝置visionbasedprotectivedevice;VBPD采用可見的和近紅外光譜工作，檢測規(guī)定監(jiān)視區(qū)內(nèi)物體的圖像傳感器之類的電敏保護(hù)設(shè)備3當(dāng)試件置于檢測區(qū)內(nèi)任何位置時(shí)，不論是靜止還是以0m/s～1.6m/s之間的任意速度運(yùn)動，體大小為圖案元素大小的3倍或更大)。圖1使用被動圖案的VBPD側(cè)視圖5GB/T19436.4—2016/IEC/TR61496A圖2依據(jù)4.2.13.3規(guī)定的圓盤試件的示例光學(xué)窗口和檢測區(qū)起始邊界之間的區(qū)域稱為檢測能力受限區(qū)。為了確保該區(qū)域的存在不會在特殊應(yīng)用中引起危險(xiǎn)，供方應(yīng)提供檢測能力受限區(qū)的尺寸和適當(dāng)?shù)氖褂眯畔?。補(bǔ)充的設(shè)計(jì)要求：4.2.12VBPD檢測能力的完整性當(dāng)VBPD在下列任何一項(xiàng)或所有項(xiàng)組合的情況下運(yùn)行時(shí)，VBPD的設(shè)計(jì)應(yīng)確保其檢測能力不低于6GB/T19436.4—2016/IEC/TR61496-如果單一故障(GB/T19436.1—2013附錄B中的規(guī)定)在正常工作條件下(見GB/T19436.1—則應(yīng)把這個(gè)故障連同上述條件的組合一起視為一個(gè)單一故障，并且VBPD應(yīng)對這類單一故障做出如試件是VBPD的部件，為了第5章型式試驗(yàn)的使用，應(yīng)由供方提供。試件上應(yīng)標(biāo)志與其配套使用——形狀該種試件應(yīng)是直徑等于規(guī)定檢測能力以及厚度約為直徑的5%的圓盤(厚度不重要)。試件應(yīng)具有與背景圖案相同的圖案元素、顏色和反射率的不規(guī)則圖案。它的不規(guī)則圖案的細(xì)節(jié)的選擇依賴于對如果預(yù)期VBPD僅做為跳閘裝置使用，則該種試件應(yīng)是直徑等于規(guī)定檢測能力且長度為150mm7GB/T19436.4—2016/IEC/TR61496-4:2定的1M類激光器的最大功率或能量等級。 制造商規(guī)定的光照度衰減到0lx。8GB/T19436.4—2016/IEC/TR61496-——遮蓋VBPD外殼或其他部分的光學(xué)窗口(如果適用時(shí));當(dāng)比檢測能力小的物體或機(jī)械部件出現(xiàn)在檢測區(qū)，而且遮擋了對于應(yīng)被檢測的物體的監(jiān)測時(shí)，根據(jù)第7章的要求應(yīng)給出信息：安裝者應(yīng)驗(yàn)證對于被動圖案的監(jiān)測沒有被機(jī)械部件或其他物體9——所有試驗(yàn)都應(yīng)在試件接近背景和接近受限檢測區(qū)的情況下進(jìn)行。在其他地點(diǎn)的試驗(yàn)可能需要依據(jù)設(shè)計(jì)的分析和最差工況考慮；——試驗(yàn)應(yīng)驗(yàn)證當(dāng)規(guī)定的試件完全置于規(guī)定的檢測區(qū)內(nèi)時(shí)，該試件被檢測到；——當(dāng)規(guī)定的檢測能力小于30mm時(shí)，試驗(yàn)應(yīng)驗(yàn)證當(dāng)規(guī)定的試件以0m/s～1.6m/s或直到2m/s之間的任意速度進(jìn)入檢測區(qū)或處于檢測區(qū)內(nèi)時(shí)，該試件應(yīng)被持續(xù)地檢測到。當(dāng)供方聲稱可以檢測到以更快速度運(yùn)動的物體時(shí)，在所有速度直至最大速度運(yùn)動時(shí)都應(yīng)滿足上述要求；——單獨(dú)試驗(yàn)的數(shù)量、選擇及條件應(yīng)驗(yàn)證4.2.12的要求。應(yīng)驗(yàn)證在下列描述的情況下，敏感裝置應(yīng)被持續(xù)觸發(fā)，合適時(shí)OSSD進(jìn)入斷開狀態(tài)，同時(shí)考慮VBPD的工作原理，以及尤其是為耐受環(huán)境干擾所使用的技術(shù)。5.2.1.2VBPD檢測能力的完整性應(yīng)對VBPD檢測能力能持續(xù)地保持或ESPE不會出現(xiàn)危險(xiǎn)失效，通過對VBPD設(shè)計(jì)的系統(tǒng)分析，適當(dāng)時(shí)采用試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證，并考慮表1中規(guī)定的條件和5.3中規(guī)定的故障的全部組合。表1檢測能力要求的驗(yàn)證(亦見4.2.12)VBPD圖像傳感器窗口到被動圖案的距離；圖像傳感器窗口到檢測區(qū)內(nèi)試件所在位置的距離圖案的最大工作距離(見圖1)圖案的最小工作距離(見圖1)在檢測區(qū)內(nèi)在檢測區(qū)內(nèi)A(見4.2.13.2)(方向不重要)××XB試件以1.6m/s的速度移動(方向不重要)×XXC圓盤試件試件(見4.2.13.3)混淆(見圖2)×XD圓柱試件(僅限于跳閘裝置)測區(qū)(見4.2.13.4)XXXXEbX×XXFb×G電騷擾使用圓盤試件，和5.4.3適用X或1m(如離小于1m)VBPD圖像傳感器窗口到被動圖案的距離：圖像傳感器窗口到檢測區(qū)內(nèi)試件所在位置的距離圖案的最大工作距離(見圖1)圖案的最小工作距離(見圖1)在檢測區(qū)內(nèi)在檢測區(qū)內(nèi)H光學(xué)窗口(4.3.6.1)驗(yàn)應(yīng)包括被動圖X或1m(如離小于1m)L檢測區(qū)內(nèi)的污染驗(yàn)應(yīng)包括被動圖案的X或1m(如離小于1m)M的污染驗(yàn)應(yīng)包括被動圖案的在圖案和試件之間)X或1m(如離小于1m)NX或1m(如離小于1m)00℃或最小值，X或1m(如離小于1m)P5.4.2適用。X或1m(如離小于1m)Q正常工作(見5.4.6.4)單個(gè)帶陰影的白X×XXR來自白熾光源、頻閃單個(gè)帶陰影的白XXXXGB/T19436.4—2016/IEC/TR6149表1(續(xù))VBPD圖像傳感器窗口到被動圖案的距離；圖像傳感器窗口到檢測區(qū)內(nèi)試件所在位置的距離圖案的最大工作距離(見圖1)圖案的最小工作距離(見圖1)在檢測區(qū)內(nèi)在檢測區(qū)內(nèi)S來自白熾光源、頻閃XXXXTXXXXU5.4.4適用X根據(jù)對于設(shè)計(jì)的分析可能需要進(jìn)行特殊的試驗(yàn)。dVBPD在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)一打開實(shí)驗(yàn)室一在無冷凝時(shí)試驗(yàn)。GB/T19436.4—2016/IEC/TR6 境溫度和相對濕度應(yīng)在2min內(nèi)分別達(dá)到(25±5)℃和(70±5)% 供方聲稱具有較高的抗干擾等級的，應(yīng)在那些等級使用適當(dāng)?shù)墓庠赐ㄟ^試驗(yàn)對此進(jìn)行驗(yàn)證 分析表明這類試驗(yàn)是必要的?！窆ぷ髟陬~定電源電壓士5%范圍內(nèi)，50Hz/60Hz正弦交流，與工作頻率在30kHz~試驗(yàn)順序2:當(dāng)使用下列每種類型的干擾光(置于敏感區(qū)外)按5.4.6.3的試驗(yàn)順序1試驗(yàn)時(shí)，ESPE應(yīng)能繼續(xù)正常工作。試驗(yàn)應(yīng)在最大檢測區(qū)內(nèi)按表1所示的距離進(jìn)行。照度測量應(yīng)在檢測區(qū)的中心位置進(jìn)行?！?.4.6.2規(guī)定產(chǎn)生均勻光強(qiáng)的白熾光源，該光強(qiáng)度比從背景表面反射的5001x的環(huán)境光高出2501x(見圖3所示的白色背景和用于測量反射光的照度計(jì)——位于背景表面以上1m處)。—5.4.6.2規(guī)定產(chǎn)生均勻光強(qiáng)的熒光源，該光強(qiáng)度比從背景表面反射的5001x的環(huán)境光高出2501x(見圖3所示的白色背景和用于測量反射光的照度計(jì)——位于背景表面以上1m處)。上形成一個(gè)陰影。該陰影的尺寸應(yīng)大于檢測能力但應(yīng)小于被動圖案面積的50%,與被動圖案最亮部分的比值約為5:1。光源白紙反射系數(shù)≥90%GB/T19436.4—2016/IEC/TR61496-當(dāng)使用下列每種類型的干擾光(置于敏感區(qū)外)按5.4.6.3的試驗(yàn)順序2試驗(yàn)期間，ESPE不應(yīng)出現(xiàn)危險(xiǎn)失效。試驗(yàn)應(yīng)在最大檢測區(qū)內(nèi)按表1所示的各自工作距離進(jìn)行。照度 10001x(見圖3所示的白色背景和用于測量反射光的照度計(jì)——位于背景表面以上1m處)。 5.4.6.2規(guī)定產(chǎn)生均勻光強(qiáng)的熒光源，該光強(qiáng)度比從背景表面反射的5001x的環(huán)境光高出5001x(見圖3所示的白色背景和用于測量反射光的照度計(jì)——位于背景表面以上1m處)。 上形成一個(gè)陰影。該陰影的尺寸應(yīng)大于檢測能力但應(yīng)小于被動圖案面積的50%,與被動圖案最亮部分的比值約為10:1。當(dāng)使用下列每種類型的干擾光(置于檢測區(qū)外靠近邊界線處)按5.4.6.3的試驗(yàn)順序2試驗(yàn)期間，ESPE不應(yīng)出現(xiàn)危險(xiǎn)失效。當(dāng)可以設(shè)置檢測區(qū)時(shí)，光源應(yīng)被限制于檢測區(qū)之外但卻在敏驗(yàn)應(yīng)按表1所示的各自工作距離進(jìn)行。照度測量應(yīng)在圖像傳感器的附近進(jìn)行。 ——