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靜磁柵絕對位移傳感器在集裝箱行業(yè)的應(yīng)用集裝箱起重機移動雙箱吊具定長控制系統(tǒng)WNA-S2-Z型“靜磁柵絕對位移傳感器”,是武漢瑩佳自主開發(fā)的“靜磁柵絕對編碼器”系列產(chǎn)品中,為上海振華港口機械(集團)公司可分離式雙箱吊具特別設(shè)計的專用型位移傳感器。它集雙箱吊具位置傳感,記憶,顯示與控制于一體,輔助PLC電控系統(tǒng),獨立完成可分離式雙箱吊具調(diào)試,運行參數(shù)設(shè)定/修改,雙箱位置定尺APS功能。它可與各類PLC系統(tǒng)方便連接,具有非常強的抗震與防水能力。下圖為配套控制顯示器外形及安裝尺寸圖“靜磁柵絕對位移傳感器”配套控制顯示器可直接安裝在SIEMENS300PLC可編程序控制器底板上,其卡裝型的安裝尺寸與SIEMENS300底板的安裝尺寸完全一致,配合塔形彈簧減震架,具有非常優(yōu)異的防震性能。“靜磁柵絕對位移傳感器”的控制顯示器是傳感器的人機界面和指令/信息傳輸通道。它的主要外界面由8位數(shù)碼LED,5只彩色LED,4只輕觸按鍵和雙排共30只雙孔彈簧卡型接線端子組成,它們的定義詳見上圖。上排4位LED是英文菜單的縮略表示;下排4位LED在運行時顯示位置值,單位是毫米,在調(diào)試時顯示各參數(shù)值,單位可以是毫米,也可以是10毫秒(脈沖時間寬度)。5只彩色LED分別表示靠近目標的程度。4只輕觸按鍵實現(xiàn)調(diào)試中多種參數(shù)置入的功能。30只接線端子接受電源,接受定位及浮動位存儲指令,發(fā)送狀態(tài)信號,連接“靜磁柵尺”。調(diào)試參數(shù)說明中心值(center):中心值是我們調(diào)試所確定的基準值,單位為毫米,它是運行策略計算的基本依據(jù)。運行精度值(calibrate):精度值是我們在定位運行過程中所能允許的誤差范圍值,單位為毫米。運行靠近值(little):靠近值是我們在定位運行過程中預(yù)先設(shè)定的提前停車點(減速點),單位為毫米。我們同時可以在提前停車點范圍內(nèi)使用“點動靠近”策略。點動脈寬值(pusle):脈寬值是我們使用“點動靠近”策略時所設(shè)定的脈沖寬度,單位是10毫秒(如果數(shù)值為5,即表示50毫秒)。脈沖寬度值越大,單次點動推動的行程也越大。脈沖寬度值應(yīng)由調(diào)試試驗值決定。靜磁柵絕對位移傳感器在堆料機的應(yīng)用礦粉堆勻料機俯仰檢測系統(tǒng)武鋼工業(yè)港鐵礦石混勻堆料機連續(xù)均勻地將進料沿直線方向堆成多層相互平行、上下重疊的料層,取料機在垂直于料層方向的截面上切取一定厚度的所有料層的物料,使各層成分各異的物料得到混合,從而達到均化物料的目的?;靹蚨蚜蠙C的走行裝置為連續(xù)工作制,當最初堆料時懸臂梁位于較低的俯仰角度位置堆料,以減少因堆料發(fā)生的揚塵現(xiàn)象。隨著料堆的增高,開動俯仰裝置適當?shù)奶Ц邞冶?,保證從溜筒下口到垛面落差高度控制在1米以內(nèi)。通過靜磁柵絕對編碼器,精確測定堆料機懸臂梁俯仰角度,自動控制溜筒下口到垛面落差高度;堆料機懸臂梁俯仰角度量測系統(tǒng)設(shè)計成“源動尺不動”的形式,靜磁柵尺安裝在立柱支架上,靜磁柵源安裝在懸臂梁上,通過彈壓裝置自適應(yīng)懸臂梁的擺動,保證靜磁柵尺與靜磁柵源之間的間隙不超過40毫米,這是保證穩(wěn)定采集數(shù)據(jù)的關(guān)鍵。再通過靜磁柵長量程型絕對編碼器,精確測定堆料機走行位移,自動控制堆料機直線方向走行;再配以plc控制,可實現(xiàn)武鋼工業(yè)港混勻堆料機全自動無人操作。靜磁柵絕對位移傳感器在堆料機的應(yīng)用水電站閘門水下穿銷定位系統(tǒng)在清江水利工程“高壩州自動抓梁系統(tǒng)”項目上選用了武漢瑩佳公司的靜磁柵位移傳感器,用于抓梁系統(tǒng)的穿銷/就位傳感檢測,靜磁柵位移傳感器動態(tài)的反映穿銷/就位的運行狀態(tài),檢測精度達1mm。清江高壩洲水電站“尾水門機自動抓梁控制系統(tǒng)”之穿銷/就位位移傳感器技術(shù)要求如下:1、水下100米,泥沙水流沖擊環(huán)境;2、量程800mm,分辨度1mm;3、水下溫度環(huán)境;4、SSI方式絕對位移數(shù)據(jù)遠傳;5、平行安裝于驅(qū)動液壓油缸上方;提供穿銷/就位位移傳感器標準的SSI信號進PLC。靜磁柵絕對位移傳感器在軋鋼廠的應(yīng)用軋鋼廠縱橫開卷線鞍座車行走定位系統(tǒng)靜磁柵絕對編碼器有兩種工作方式:直線型工作方式:“靜磁柵尺”固定,“靜磁柵源”移動。這種測量方式長度受靜磁柵尺的限制,最大量程為12米,精度1毫米。一根“靜磁柵尺”上可以有多個“靜磁柵源”,實現(xiàn)多點檢測。長直線型工作方式:一根“靜磁柵尺”,多個“靜磁柵源”等距離排列安裝,靜磁柵尺使用接力方式檢查位置信號。這種測量方式長度理論上無限制,最大量程以2000米為佳,精度1毫米。基于以上產(chǎn)品的描述,并結(jié)合現(xiàn)場圖紙,設(shè)計兩套方案,以供參考。昆鋼軋鋼小車定位選用靜磁柵絕對編碼器長直線型工作方案長直線型工作方案在軌道一側(cè)等距離安裝靜磁柵源,靜磁柵尺(2米)安裝在小車上,一套系統(tǒng)由一條靜磁柵尺,5個靜磁柵源構(gòu)成,共檢測10米行程。靜磁柵源經(jīng)過信號轉(zhuǎn)換器后變成與位置相對應(yīng)的信號,此信號可直接供PLC使用,如下圖:靜磁柵長直線位移傳感器安裝示意圖靜磁柵絕對位移傳感器在煙草行業(yè)的應(yīng)用梗絲加料液位檢測系統(tǒng)加料工序是制絲生產(chǎn)的關(guān)鍵的工序,加料的精度直接影響煙絲的吸味和口感。長久以來,操作工在進行生產(chǎn)時依靠人工觀查加料罐內(nèi)液位的變化來判斷,一但流量計計量出現(xiàn)問題加料精度得不到保正,影響煙絲的吸味和口感.車間液位計有偏差又不能參入比較和控制上述原因大大增加了由于人為失誤,和流量計計量不準造成加料不合格的幾率。車間現(xiàn)場液位測量與控制中,基本為罐內(nèi)液位的精密檢測。這類液位控制精確度要求高,溫度高且有攪拌現(xiàn)象,有揮發(fā)性,有泡沫。由于上述原因,車間以前也試用過多種液位計,如電容式以及超聲波液位計等,但一直存在檢測不準的問題,所以一直都沒有讓其參與控制。另,車間加(送)料、加(送)香的管路與地溝都直接相聯(lián),閥門誤動作會出現(xiàn)漏料,以前就出現(xiàn)過由于閥門不到位,而導(dǎo)致料液進入地溝或泄露的情況。但由于以前車間的液位計沒有參與控制,出現(xiàn)此類情況時就未能及時發(fā)現(xiàn),導(dǎo)致質(zhì)量事故的發(fā)生。針對車間的現(xiàn)狀,在總結(jié)以往液位檢測設(shè)備的使用中經(jīng)驗和分析目前液位檢測領(lǐng)域中各檢測儀性能后,我們對WNA靜磁柵液位計進行了改進后在梗加料和片葉加料處試用。1.WNA靜磁柵尺的改進 WNA靜磁柵尺的改進后安裝示意圖如下:WNA靜磁柵以前用于對運動物體位置的檢測,WNA靜磁柵源只需固定于被測物體上即可。通過被測物體的移動來檢測移動位置.我們要用在液位進行檢測,于是我們便在料液罐外安裝一玻璃管并與料液罐連通,這就是旁通玻璃管,將WNA靜磁柵源改制成浮子式的靜磁柵源(我們簡稱浮子)放進旁通玻璃管中。我們將浮子設(shè)計位兩頭粗中間細的形狀,粗端為不規(guī)則形,只有三個點與玻璃管接觸,這樣減小浮子在旁通玻璃管中的阻力,當液位發(fā)生變化時“靜磁柵源”即“浮子”能在旁通管內(nèi)隨液位的變化而自由移動,減小了測量誤差。2.靜磁柵液位計的應(yīng)用:靜磁柵液位計的輸出信號可以直接送入到現(xiàn)場的PLC中,在送料和加料的過程中都得以應(yīng)用。料罐形狀為U形,最底部有8KG的液體為不可測的,上面為均勻的圓柱體,在此范圍靜磁柵尺上刻度沒變化1mm,料罐液位就變化1.1KG。在送料過程中:△L=LL-LC-KL%=(△L/LL)*100%LL=理論上送入料罐的料液重量/1.1K=(底部不可測料液重量8KG+送料管路中的料液重量)/1.1注:靜磁柵尺的讀數(shù)每變化1mm而罐內(nèi)料液重量變化1.1kg.其中LL為理論液位,LC為測量液位即靜磁柵尺的讀數(shù),K為補償系數(shù)(定值)。由于送料流量較大為1800KG/H,考慮到送料管路和料罐底部的料液無法測量到,所以送料開始30S后,PLC程序開始每5秒鐘對料罐中液位進行一次讀入、計算和比較。如果對某時刻讀入到PLC中的數(shù)值經(jīng)過運算比較后得出:L%>±0.5%時,系統(tǒng)就會發(fā)出精度偏低的報警信號,同時在集控電腦和現(xiàn)場電腦上顯示出報警信息。如果得出L%>±1%,系統(tǒng)就發(fā)出精度偏低停車的信號,使設(shè)備停機,同時在集控電腦和現(xiàn)場電腦上顯示報警信息,通知維修人員檢查。送料全過程的數(shù)據(jù)變化也將保存在集控數(shù)據(jù)庫中,隨時可以調(diào)出進行數(shù)據(jù)分析.PLC采集數(shù)據(jù),計算并比較PLC采集數(shù)據(jù),計算并比較理論送料量異常信號異常理論送料量異常信號靜磁柵尺的讀數(shù)正常信號靜磁柵尺的讀數(shù)正常信號 送料控制信息方框圖在加料過程中:△L=實際用料量-(LC0-LC1-K)*1.1L%=(△L/實際用料量)*100%注:1.靜磁柵尺的讀數(shù)每變化1mm而罐內(nèi)料液重量變化1.1kg.2.實際用料量為質(zhì)量流量計顯示的重量.其中LC0為加料前靜磁柵尺的讀數(shù),LC1為加料過程中某時刻靜磁柵尺的讀數(shù),K為補償系數(shù)即加料管路中的料液重量(定值)。由于剛開車時,煙葉流量較小導(dǎo)致用料量還比較小,達不到靜磁柵液位計的檢測精度,不能進行讀數(shù)和比較。當煙葉流量達到設(shè)定值時,PLC程序開始每60秒鐘對料罐中液位進行一次讀入、計算和比較。如果對某時刻讀入到PLC中的數(shù)值經(jīng)過運算比較后得出:L%>±1%時,系統(tǒng)就會發(fā)出精度偏低的報警信號,同時在集控電腦和現(xiàn)場電腦上顯示出報警信息。如果得出L%>±2%,并經(jīng)過10S延時后,系統(tǒng)就發(fā)出精度偏低停車的信號,使設(shè)備停機,同時在集控電腦和現(xiàn)場電腦上顯示報警信息,通知維修人員檢查。送料全過程的數(shù)據(jù)變化也將保存在集控數(shù)據(jù)庫中,隨時可以進行每批加料情況的數(shù)據(jù)分析,來判斷加料系統(tǒng)是否完好.實際用料量實際用料量靜磁柵尺的加料前讀數(shù)異常信號靜磁柵尺的加料前讀數(shù)異常信號靜磁柵尺的當前讀數(shù)正常信號靜磁柵尺的當前讀數(shù)正常信號加料控制信息方框圖3、結(jié)論使用靜磁柵液位計后,可以對料罐內(nèi)的料液及加料設(shè)備進行時時監(jiān)視、控制。如有故障及時報警及停機,減少質(zhì)量事故的發(fā)生和提高加料質(zhì)量。 在近3個月的運行中,靜磁柵液位計能滿足生產(chǎn)中計量及控制的要求,達到了我們此次改造的目的,但部分細節(jié)還有待于進一步的完善。靜磁柵絕對位移傳感器在浮吊船上的應(yīng)用武鋼浮吊船大車走行定位系統(tǒng)配置武鋼浮吊船大車走行定位系統(tǒng)選用靜磁柵絕對編碼器長直線型工作方案在船一側(cè)等距離安裝靜磁柵源,靜磁柵尺安裝在大車上,一套系統(tǒng)由一條靜磁柵尺(3米),多個靜磁柵源構(gòu)成(26個),共檢測78米行程。靜磁柵尺與靜磁柵源平行,高度保持在30mm,靜磁柵源經(jīng)過信號轉(zhuǎn)換器后變成與位置相對應(yīng)的信號,此信號可直接供PLC使用。靜磁柵絕對位移傳感器在棧橋上的應(yīng)用棧橋?qū)S渺o磁柵位移傳感器廈門海德科液壓機械設(shè)備有限公司棧橋俯仰角量測系統(tǒng)選用武漢瑩佳科技發(fā)展有限責(zé)任公司生產(chǎn)的兩套四臺WNA-20-N31型靜磁柵長直線絕對位移傳感器。該產(chǎn)品系長直線絕對位移傳感器在角度量測方面的變通應(yīng)用。該產(chǎn)品量測對象為全長54米的海邊棧橋,一端是岸側(cè)堅固的旋軸型支點,一端被海側(cè)門形支架懸掛,雙側(cè)懸掛機構(gòu)由油缸支承。隨著潮汐起落,油缸支承機構(gòu)做俯仰角度調(diào)節(jié),油缸全行程為6米。量測系統(tǒng)設(shè)計成“源動尺不動”的形式,靜磁柵尺近乎垂直安裝在門形支架的立柱上,電纜出線端朝下,探測面面對陸側(cè)。靜磁柵尺與俯仰弧相切,切點處于靜磁柵尺中心位置。靜磁柵源弧形探測陣列安裝在棧橋側(cè)珩架的弧形輔助支架上,探測面面對海側(cè),安裝保證在俯仰全行程中,靜磁柵尺與靜磁柵源之間的間隙不超過40毫米,側(cè)偏移量不超過±40毫米,這是保證穩(wěn)定采集數(shù)據(jù)的關(guān)鍵。靜磁柵絕對位移傳感器同步測控系統(tǒng)的應(yīng)用武漢威尼爾公司雙尺同步測控系統(tǒng)方案武漢瑩佳科技發(fā)展有限責(zé)任公司為武漢威尼爾科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)的兩套靜磁柵直線絕對位移傳感器帶顯示控制器,傳感器與顯示控制器之間用生產(chǎn)廠商提供的四芯屏蔽電纜連接,使用生產(chǎn)廠商通訊協(xié)議。四芯電纜按下列方式連接顯示控制器:黃色——SCK;綠色——DATA;蘭色——5VGND;紅色——5V+。靜磁柵絕對位移傳感器在港口方面的應(yīng)用岸橋長行程集群定位系統(tǒng)(一)、岸橋集群定位系統(tǒng)描述岸橋長行程集群定位系統(tǒng)選用靜磁柵絕對編碼器長直線型工作方案在軌道一側(cè)等距離(每隔3米)安裝多只靜磁柵源;每臺岸橋配備3.2米靜磁柵尺一根,多根靜磁柵尺共用一套靜磁柵源。靜磁柵尺采集的實時位移信號通過內(nèi)藏式信號轉(zhuǎn)換器傳輸給岸橋主PLC系統(tǒng)。采用該集群控制方式的優(yōu)點是:1,車輪打滑完全不影響檢測精度;2,自動防止岸橋碰撞;3,裝卸箱作業(yè)自動精確定位。(二)、岸橋集群定位系統(tǒng)現(xiàn)場安裝方式由于岸橋軌道與地面平齊,對定位檢測精度要求不高(定位精度5mm可滿足要求),可將靜磁柵源等距離埋在岸橋軌道旁與地面平齊;靜磁柵尺(3.2米)安裝在車架上,靜磁柵尺與地面平行,高度保持在40mm以內(nèi),如下圖:靜磁柵絕對位移傳感器在煉鐵廠的應(yīng)用煉鐵廠礦石輸送料斗車位置檢測系統(tǒng)冶金行業(yè)煉鐵廠高爐采用鋼絲繩牽引雙料斗車差動上料系統(tǒng),一臺料斗車上行上料時另一臺料斗車下行裝料,由于采用一套鋼絲繩卷揚牽引系統(tǒng),兩臺工作料斗車行程相等,速度相同,運動方向相反。料斗車在上下行過程中分別有七個位置檢測:底部位(與其他設(shè)備控制連鎖)、正常停車位、終端保護位、一加速位、二加速位、低速及高速檢測位。相應(yīng)有五個加/減/恒速運行段。其中上升最終減速段最為關(guān)鍵,位置檢測不準或系統(tǒng)運行不當,偶爾發(fā)生“冒頂”事故,后果十分嚴重。所謂“冒頂”,是指由于種種原因,尤其是位置信號檢測故障致使上行卸料料斗車超出上行極限,拉斷鋼絲繩,料斗車墜落,砸壞相關(guān)設(shè)施。事故造成的設(shè)備損失和停爐經(jīng)濟損失巨大。目前,料斗車運行段控制采用卷揚傳動裝置“內(nèi)閉環(huán)”控制方式——鋼絲繩卷揚機主軸通過機械減速裝置帶動一電接點式啟閉器,啟閉器在約定的運行段提供加/減/恒速控制信號,指揮卷揚機直流電機運行?!皟?nèi)閉環(huán)”控制方式可以實施料斗車運行段控制,但是,從高安全性的角度考慮,系統(tǒng)設(shè)計還顯不足,因為,料斗車運行位置是否正確,完全維系在電接點式啟閉器上。另外,啟閉器是一電接點旋轉(zhuǎn)行程控制裝置,長期使用,易造成觸點燒蝕失效。啟閉器不便維修,不便配套購買。而且啟閉器維護調(diào)試難度大,很小的整定誤差,就會導(dǎo)致小車運行的長距離的誤差,從而可能引發(fā)事故。因此,無論是備件采購維護的困難程度,還是從系統(tǒng)的易維護性和高安全性考慮,都有必要進行改造。系統(tǒng)改造的內(nèi)容如下:取消電接點式啟閉器。在料斗車關(guān)鍵運行段,將現(xiàn)場“靜磁柵直線絕對編碼器”、極限部位行程開關(guān)、絕對旋轉(zhuǎn)編碼器三者結(jié)合使用,并在必要的控制位置設(shè)置檢測開關(guān),以提高系統(tǒng)的可靠性;在料斗車普通運行段采用絕對旋轉(zhuǎn)編碼器實施全程監(jiān)控。所有檢測控制信號均通過PLC系統(tǒng)實施,所有實時工況均在一臺工業(yè)控制計算機屏幕上顯示。具體方案實施要點有如下幾項內(nèi)容:傾斜軌道上部雙側(cè)最后15米減速段安裝“靜磁柵直線絕對編碼器”,實時監(jiān)測料斗車運行的實際位置,以準確控制料斗車運行。因為當一臺料斗車上行卸料時,另一臺料斗車下行裝料;當上行料斗車卸完料回行時,另一臺料斗車正好提升。卸料關(guān)鍵減速運行段為15米,裝料提升加速段為10米,均可在上部15米運行段上觀測到(具體地講,任意一臺料斗車處于上部時,只要精確地控制它的減速上行速度和加速下行速度即可),也避免了在裝料機下部位安裝位移傳感器的不便?!办o磁柵直線絕對編碼器”位置信號傳輸至PLC裝置。電接點式啟閉器改造為絕對旋轉(zhuǎn)編碼器,以全程“內(nèi)閉環(huán)”方式測控料斗車運行,其中在關(guān)鍵段與現(xiàn)場“靜磁柵直線絕對編碼器”一起實施冗余控制,以提高安全系數(shù)。絕對旋轉(zhuǎn)編碼器信號傳輸至PLC裝置。料斗車卸料極限部位加裝防“冒頂”行程開關(guān),以三冗余方式控制“冒頂”事故。并設(shè)置底部位、正常停車位、一加速位、二加速位、低速和高速位行程開關(guān),行程開關(guān)信號傳輸至PLC裝置。試驗確定三冗余方式的容差范圍,既確保安全,又方便連續(xù)化生產(chǎn),也為系統(tǒng)各環(huán)節(jié)故障隱患(如鋼絲繩運行后伸長,某位置傳感環(huán)節(jié)失效等)告警提示提供依據(jù)。不增加新的PLC,利用原有PLC,協(xié)調(diào)修改PLC相關(guān)程序,實現(xiàn)過程量的檢測并實現(xiàn)相關(guān)控制。在CRT上編制多幅彩色顯示圖形,將高爐上料系統(tǒng),雙小車運行動態(tài)過程,安全運行時間,安全運行次數(shù),現(xiàn)場裝置故障告警提示信息,故障記錄數(shù)據(jù)庫等各項工業(yè)環(huán)節(jié)要點以直觀的圖形和表格方式實時反映到計算機屏幕上。故障(隱患)記錄數(shù)據(jù)庫自動更新,長期保存在計算機中。并可在畫面上設(shè)置必要的操作控制功能。制定一套現(xiàn)場調(diào)換鋼絲繩,置換料斗車時位置信號同步調(diào)整運行的詳細工作步驟。靜磁柵絕對位移傳感器在船運方面的應(yīng)用貨船裝載量電子檢測系統(tǒng)近年來,隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展,物流已經(jīng)成為人們?nèi)找骊P(guān)注的話題。水運作為大宗貨物運輸?shù)闹饕绞?,在國民?jīng)濟中起的作用也越來越突出。而如何實現(xiàn)貨船載重的測量、協(xié)調(diào)控制和管理已經(jīng)成為水上交通運輸和安全管理部門面臨的一個重要問題。根據(jù)統(tǒng)計資料顯示,人工測量貨船載重造成的直接和間接經(jīng)濟損失十分驚人。所以為了滿足提高運輸效率和安全保障的需要,各國都相繼開展了對貨船載重測量系統(tǒng)的研究。改革開放后,隨著我國水運事業(yè)的迅速發(fā)展,如何研究一套適合我國國情的貨船載重測量系統(tǒng),使之能滿足國內(nèi)水上運輸管理的需要,這對我國的國民經(jīng)濟建設(shè)有重要的現(xiàn)實意義和經(jīng)濟價值。正是基于此,我們開展了水檢尺貨船載重測量系統(tǒng)的研究?;谝陨媳尘拔覀兲岢隽擞糜跍y量貨船載重的水檢尺項目,該項目由武漢瑩佳科技發(fā)展有限公司與武鋼工程技術(shù)集團計控公司聯(lián)合提出并開發(fā)實現(xiàn)。項目使用了靜磁柵絕對編碼技術(shù),手動水檢尺專利技術(shù),RFID和GPRS技術(shù)。目前國內(nèi)外尚無同類產(chǎn)品。武漢瑩佳科技發(fā)展有限公司經(jīng)多年潛心探索,研制出使用無源釹鐵硼磁鋼作為探測頭的直線絕對編碼器。武鋼工程技術(shù)集團計控公司有一套專業(yè)技術(shù)班子長期從事水檢尺的科研與應(yīng)用,申報相關(guān)國家專利多項,在水檢尺應(yīng)用發(fā)展方面積累了豐富的經(jīng)驗。眾所周知,RFID(RadioFrequencyIdentification簡稱為RFID,即射頻識別)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、商業(yè)自動化、交通運輸控制管理等眾多領(lǐng)域:汽車、火車等交通監(jiān)控;高速公路自動收費系統(tǒng);停車場管理系統(tǒng);物品管理;流水線生產(chǎn)自動化;安全出入檢查;倉儲管理;動物管理;車輛防盜等等。RFID的應(yīng)用仍在層出不窮。GPRS(GeneralPacketRadioService,即通用無線

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