(高清版)GB∕T 38186-2019 商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗方法

T24中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS要求及試驗方法p2019-10-18發(fā)布2020-05-01實施國家市場監(jiān)督管理總局ⅠGB／T38186—2019本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC114)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：一汽解放汽車有限公司、安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司、中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、東風(fēng)商用車有限公司、清華大學(xué)、重慶車輛檢測研究院有限公司、上海機(jī)動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、中國汽車工程研究院股份有限公司、威伯科汽車控制系統(tǒng)（中國）有限公司、浙江萬安科技股份有限公司、浙江亞太機(jī)電股份有限公司、焦作博瑞克控制技術(shù)有限公司、廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司、金龍聯(lián)合汽車工業(yè)（蘇州）有限公司、廈門金龍旅行車有限公司、北奔重型汽車集團(tuán)有限公司、東軟睿馳汽車技術(shù)（沈陽）有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：陳宇超、何少斌、劉地、李陽、羅禹貢、王截、于峰、楊良義、王百泉、傅直全、李衛(wèi)兵、來恩銘、Ψ杰、陳齊昌、邱遠(yuǎn)紅、陳篤廉、王永飛、劉威、郭立群、朱彤、卿鵬、游國平、曹建永、GB／T38186—2019商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗方法本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS)的術(shù)語和定義、技術(shù)要求、試驗方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝有自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS)的M2、M3和N類車輛。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T3730.1—2001汽車和掛車類型的術(shù)語和定義GB4094—2016汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志GB/T5620道路車輛汽車和掛車制動名詞術(shù)語及其定義GB12676—2014商用車輛和掛車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法GB/T13594機(jī)動車和掛車防抱制動性能和試驗方法GB/T34590—2017（所有部分）道路車輛功能安全GB34660—2017道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法3術(shù)語和定義GB/T5620界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1自動緊急制動系統(tǒng)實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境，并在可能發(fā)生碰撞危險時自動啟動車輛制動系統(tǒng)使車輛減速，以避免碰撞或減輕碰撞的系統(tǒng)。3.2被試車輛按照本標(biāo)準(zhǔn)的要求，進(jìn)行AEBS試驗的車輛。3.3大批量生產(chǎn)的、具有4個或4個以上座位的、2個或4個側(cè)門的普通乘用車或探測參數(shù)能夠代表上述車輛且適合AEBS傳感探測特征的代表物體。3.4移動目標(biāo)在被試車輛行駛前方同一車道中央，以恒定速度同向移動的目標(biāo)。3.5靜止目標(biāo)在被試車輛行駛前方同一車道中央保持不動的目標(biāo)。12GB／T38186—20193.6柔性目標(biāo)用于模擬普通乘用車且在發(fā)生碰撞時對自身及被試車輛危害最小的目標(biāo)。3.7緊急制動階段在AEBS控制下，被試車輛以至少4m/s2減速度開始減速的階段。3.8碰撞預(yù)警階段從車輛向駕駛員發(fā)出前方可能發(fā)生碰撞的預(yù)警開始到車輛緊急制動階段以前的時段。3.9共用空間可以不同步地顯示兩種或多種信息功能（如：標(biāo)志）的區(qū)域。[GB4094—2016,定義3.6]-在AEBS啟動以前通過半連續(xù)方式對AEBS失效進(jìn)行自動檢查、測試其功能的行為。預(yù)計碰撞時間TTC被試車輛與目標(biāo)之間的距離除以被試車輛與目標(biāo)瞬間相對車速所得出的時間。4技術(shù)要求4.1.1安裝有AEBS的車輛應(yīng)安裝符合GB/T13594要求的防抱制動系統(tǒng)。4.1.2AEBS的電磁兼容性應(yīng)符合GB34660—2017的要求。4.1.3AEBS的功能安全性應(yīng)滿足附錄A的要求。4.1.4車輛制造商應(yīng)在車輛使用說明書中對預(yù)警及警告信號指示方式及向駕駛員警告的順序進(jìn)行說明。4.2預(yù)警及警告信號4.2.1AEBS應(yīng)能向駕駛員提供如下合適的預(yù)警及警告信號：a)在AEBS檢測到可能與在前方同一車道以較低車速行駛、減速停車或靜止的M、N或O類車輛發(fā)生碰撞時，應(yīng)發(fā)出碰撞預(yù)警信號。預(yù)警信號應(yīng)符合4.2.2的規(guī)定。b)在AEBS發(fā)生可能妨礙滿足本標(biāo)準(zhǔn)要求的失效時，應(yīng)發(fā)出失效警告信號。警告信號應(yīng)符合c)AEBS自檢時，不應(yīng)出現(xiàn)明顯的延遲；在發(fā)生可電子電氣檢測的故障時，警告燈點亮也不應(yīng)出現(xiàn)明顯的延遲。d)對安裝有AEBS手動關(guān)閉裝置的車輛，應(yīng)在AEBS手動關(guān)閉時發(fā)出警告。警告信號應(yīng)符合4.2.24.2.1所述的碰撞預(yù)警應(yīng)采用聲學(xué)、觸覺及光學(xué)信號中的至少兩種信號預(yù)警。預(yù)警的時機(jī)既應(yīng)使駕駛員能夠?qū)ε鲎参ｋU做出反應(yīng)、及時控制車輛，又要避免預(yù)警過早或過于頻繁使駕駛員感到厭煩。4.2.3如果采用光學(xué)信號作為碰撞預(yù)警信號之一，可采用4.2.4規(guī)定的閃爍的失效警告信號。3GB／T38186—20194.2.4失效警告應(yīng)采用符合GB4094—2016規(guī)定的常亮黃色警告信號。之間、制造商指定用作檢查位置時，每個光學(xué)警告信號都應(yīng)啟動點亮。但該要求不適用于在共用空間顯示的警告信號。4.2.6光學(xué)預(yù)警及警告信號即使在白天也應(yīng)清晰可見，便于駕駛員在正常的駕駛位置查看信號狀態(tài)是否符合要求。4.2.7當(dāng)AEBS因惡劣天氣等環(huán)境原因?qū)е聲簳r無法工作時，如果向駕駛員提供光學(xué)警告信號，該信號應(yīng)為常亮的黃色信號?？刹捎?.2.4規(guī)定的失效警告信號。AEBS正常運(yùn)行時應(yīng)滿足下列要求：a)除非發(fā)生4.5規(guī)定的駕駛員干預(yù)，在發(fā)出4.2.1a)規(guī)定的預(yù)警后，應(yīng)進(jìn)入緊急制動階段，以使被試車輛車速明顯降低；b)除按照4.5手動關(guān)閉外，AEBS在車輛所有載荷狀態(tài)下都至少應(yīng)在15km/h至最高設(shè)計車速之間正常運(yùn)行；c)在駕駛員不認(rèn)為會與前方車輛發(fā)生碰撞的情況下，AEBS設(shè)計應(yīng)盡量減少發(fā)出碰撞預(yù)警信號并且避免自動制動。4.3.2靜止目標(biāo)條件下的預(yù)警和啟動性能4.3.2.1按5.4進(jìn)行試驗，4.2所述的碰撞預(yù)警模式的時間設(shè)定應(yīng)符合下列規(guī)定：a)被試車輛最遲在下列時間前開始以聲學(xué)、觸覺及光學(xué)中的一種模式預(yù)警：—?dú)鈮褐苿酉到y(tǒng)車輛為緊急制動階段開始前1.4s;動階段開始前0.8s。b)被試車輛最遲在下列時間前開始以聲學(xué)、觸覺及光學(xué)中的兩種模式預(yù)警：—?dú)鈮褐苿酉到y(tǒng)車輛為緊急制動階段開始前0.8s;動階段開始前。4.3.2.2預(yù)警階段的速度下降不應(yīng)超過15km/h或試驗車輛速度下降總額的30%,取較高者。4.3.2.3碰撞預(yù)警階段之后應(yīng)為緊急制動階段。4.3.2.4被試車輛在與靜止目標(biāo)碰撞時的速度下降總額不應(yīng)小于10km/h。4.3.2.5緊急制動階段不應(yīng)在預(yù)計碰撞時間小于或等于3s前開始。次試驗至少次滿足的規(guī)定。4.3.3移動目標(biāo)條件下的預(yù)警和啟動性能4.3.3.1按5.5進(jìn)行試驗，4.2所述的碰撞預(yù)警模式的時間設(shè)定應(yīng)符合4.3.2.1的規(guī)定。預(yù)警階段的速度下降不應(yīng)超過15km/h或試驗車輛速度下降總額的30%,取較高者。4.3.3.2碰撞預(yù)警階段之后應(yīng)為緊急制動階段。4.3.3.3緊急制動階段被試車輛不應(yīng)與移動目標(biāo)發(fā)生碰撞。4.3.3.4緊急制動階段不應(yīng)在預(yù)計碰撞時間3s前開始。次試驗至少次滿足的規(guī)定。GB／T38186—20194.4系統(tǒng)失效后的警告信號按5.6進(jìn)行試驗，符合GB4094—2016規(guī)定的常亮的光學(xué)警告信號最遲應(yīng)在車輛以大于15km/h的車速行駛10s時啟動；并且只要失效仍然存在，車輛在靜止?fàn)顟B(tài)下關(guān)閉點火開關(guān)又重新啟動后，還應(yīng)保持其失效警告狀態(tài)。4.5駕駛員干預(yù)性能4.5.1AEBS可允許駕駛員中斷預(yù)警階段；如果采用車輛制動系統(tǒng)是提供的觸覺預(yù)警，則系統(tǒng)應(yīng)保證駕駛員能夠中斷預(yù)警制動。4.5.2AEBS應(yīng)保證駕駛員能夠中斷緊急制動階段。4.5.3上述兩種情形均可通過表明駕駛員意識到緊急狀態(tài)的主動動作（例如，踏下加速踏板、打開轉(zhuǎn)向燈以及車輛制造商規(guī)定的其他方式）中斷。4.5.4按5.7.3進(jìn)行試驗，車輛解除AEBS時應(yīng)滿足下列要求：a)AEBS應(yīng)在車輛點火時自動恢復(fù)至正常工作狀態(tài)；b)AEBS功能關(guān)閉以后，應(yīng)能向駕駛員發(fā)出符合GB4094—2016規(guī)定的常亮的黃色光學(xué)警告信號。4.6防止誤響應(yīng)性能按5.8進(jìn)行試驗，AEBS不應(yīng)發(fā)出碰撞預(yù)警，也不應(yīng)啟動緊急制動功能。5試驗方法5.1.2水平可視范圍應(yīng)確保能夠在整個試驗中觀察目標(biāo)。5.2車輛條件車輛應(yīng)在制造商規(guī)定的載荷狀態(tài)下進(jìn)行試驗。試驗開始后不應(yīng)對車輛載荷進(jìn)行任何調(diào)整。試驗所用輪胎應(yīng)磨合至正常狀態(tài)，輪胎氣壓應(yīng)為車輛制造商推薦的冷態(tài)充氣壓力值。被試車輛應(yīng)按GB12676—2014中5.1.1.2的規(guī)定對制動器進(jìn)行磨合。5.3試驗?zāi)繕?biāo)5.3.1試驗可采用普通乘用車或柔性目標(biāo)。5.3.2確保目標(biāo)一致和可重復(fù)性的具體措施應(yīng)在車輛試驗報告中詳細(xì)記錄。5.4靜止目標(biāo)下的預(yù)警和啟動性能5.4.1被試車輛應(yīng)在試驗開始之前至少2s沿直線向靜止目標(biāo)行駛；被試車輛與目標(biāo)中心線的偏差不45GB／T38186—20195.4.2試驗應(yīng)在被試車輛以(80±2)km/h車速行駛且距離目標(biāo)至少120m時開始，最高設(shè)計車速小于80km/h的車輛以最高車速進(jìn)行試驗。5.4.3除為防止車輛方向偏移對轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行輕微調(diào)整外，從試驗開始直至碰撞點為止，駕駛員不應(yīng)對被試車輛進(jìn)行任何調(diào)整。5.5移動目標(biāo)下的預(yù)警和啟動性能5.5.1被試車輛和移動目標(biāo)應(yīng)在試驗之前至少2s沿直線同向行駛；被試車輛與目標(biāo)中心線的偏差不5.5.2試驗應(yīng)在被試車輛以(80±2)km/h車速行駛、對于氣壓制動系統(tǒng)的被試車輛移動目標(biāo)以(32±2)km/h車速行駛，對于助力液壓制動系統(tǒng)的M3、M車輛和移動目標(biāo)以(67±2)km/h車速行駛，且在二者相距至少120m時開始；最高設(shè)計車速小于80km/h的車輛以最高車速進(jìn)行試驗。5.5.3除為防止車輛方向偏移對轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行輕微調(diào)整外，從試驗開始直至被試車輛車速與目標(biāo)車速相等為止，駕駛員不應(yīng)對試驗車輛進(jìn)行任何調(diào)整。5.6系統(tǒng)失效后的警告信號5.6.1通過斷開AEBS部件的電源或AEBS部件間的電路連接來模擬電路失效；模擬AEBS失效時，不應(yīng)切斷4.2.1規(guī)定的駕駛員警告信號的電路連接及4.5規(guī)定的AEBS手動關(guān)閉控制裝置。5.6.2啟動并逐漸加速被試車輛，觀察并記錄失效警告裝置信號及首次發(fā)出警告信號時的車速及時間；停車后，在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下關(guān)閉點火開關(guān)，然后再重新打開，檢查失效警告信號是否立即重新點亮。5.7駕駛員干預(yù)性能5.7.1按5.5進(jìn)行試驗，在預(yù)警階段，駕駛員踏下加速踏板、打開轉(zhuǎn)向燈以及制造商規(guī)定的其他方式等主動動作，檢查系統(tǒng)的響應(yīng)能否被駕駛員干預(yù)的主動動作中斷。5.7.2按5.5進(jìn)行試驗，在緊急制動階段，駕駛員踏下加速踏板、打開轉(zhuǎn)向燈以及制造商規(guī)定的其他方式等主動動作，檢查系統(tǒng)的響應(yīng)能否被駕駛員的主動動作中斷。5.7.3對安裝有AEBS解除裝置的車輛，將點火開關(guān)置于“點火”（運(yùn)行）位置并解除AEBS,檢查警告信號是否點亮。將點火開關(guān)置于“熄火”（關(guān)閉）位置。然后再次將點火開關(guān)置于“點火”（運(yùn)行）位置，確認(rèn)此前曾點亮的警告信號是否點亮。如果點火系統(tǒng)通過鑰匙啟動，則應(yīng)在全程未拔出鑰匙的條件下進(jìn)行上述操作。5.8系統(tǒng)防止誤響應(yīng)性能5.8.1將兩輛GB/T3730.1—2001定義的普通乘用車按如下狀態(tài)放置：a)與被試車輛行駛方向相同；c)兩車的尾部對齊。5.8.2被試車輛從至少60m以外開始以(50±2)km/h的恒定速度從兩輛靜止的車輛中間通過。除為防止車輛方向偏離對轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行輕微調(diào)整外，試驗中不應(yīng)對試驗車輛進(jìn)行任何調(diào)整。6GB／T38186—2019附錄A（規(guī)范性附錄）功能安全要求車輛安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)發(fā)生功能異常時，將會導(dǎo)致潛在的危害事件（例如，車輛正常行駛過程中，發(fā)生非預(yù)期的緊急制動，導(dǎo)致車輛碰撞）。GB/T34590—2017闡明了車輛安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)在安全生命周期內(nèi)應(yīng)滿足的功能安全要求，以避免或降低因系統(tǒng)發(fā)生故障所導(dǎo)致的風(fēng)險。本附錄規(guī)定了商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS)在功能安全方面的文檔、故障策略及確認(rèn)試驗的特殊要求。本附錄不針對AEBS的標(biāo)稱性能，也不作為AEBS功能安全開發(fā)的具體指導(dǎo)，而是規(guī)定設(shè)計過程中應(yīng)遵循的方法和系統(tǒng)驗證確認(rèn)時應(yīng)具備的信息，以證明系統(tǒng)在正常運(yùn)行和故障狀態(tài)下均能確保實現(xiàn)功能安全概念，并滿足本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的、所有適用的性能要求。A.2文檔應(yīng)具備相應(yīng)的文檔來說明AEBS的功能概念、功能安全概念，并滿足以下要求：a)說明AEBS的功能概念、內(nèi)外部接口、潛在的失效、風(fēng)險及安全措施。b)證明AEBS設(shè)計考慮了潛在失效來源，包含隨機(jī)硬件失效和系統(tǒng)性失效，并應(yīng)用了相關(guān)領(lǐng)域的工程實踐。參見GB/T34590.5—2017。c)為支持確認(rèn)試驗，說明如何對AEBS正常運(yùn)行和失效模式下的工作狀態(tài)進(jìn)行檢查。A.2.2相關(guān)項定義A.2.2.1應(yīng)描述相關(guān)項的功能概念，提供功能描述清單。相關(guān)項AEBS可包含環(huán)境感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、駕駛員信息交互系統(tǒng)等。注：描述從整車層面可感知的功能并細(xì)化。A.2.2.2應(yīng)定義相關(guān)項的范圍，明確屬于相關(guān)項中的系統(tǒng)和要素，并識別與其存在交互關(guān)系的外部系統(tǒng)或要素。A.2.2.3應(yīng)定義相關(guān)項的運(yùn)行條件和約束限制，針對相應(yīng)的系統(tǒng)功能，說明有效工作范圍的界限。示例：常見的運(yùn)行條件有：供電、車速等；常見的約束限制有：環(huán)境溫度、濕度、振動等。A.2.2.4應(yīng)提供示意圖（例如，模塊圖）說明相關(guān)項的架構(gòu)及其內(nèi)外部接口。在示意圖中以序號標(biāo)明相關(guān)項組件、外部接口系統(tǒng)、內(nèi)外部接口通道，并提供明細(xì)清單，簡要說明清單中各組件、系統(tǒng)和接口的功能。若一個組件集成了多種功能，為了清晰和便于解釋，在示意圖中可用多個模塊表示。A.2.2.5應(yīng)利用識別標(biāo)志，清晰明確地識別相關(guān)項的每個組件（包含硬件和軟件并確認(rèn)其與所提供的文檔的一致性。識別標(biāo)志應(yīng)明確硬件和軟件的版本，如版本變化引起本標(biāo)準(zhǔn)所述功能的改變，應(yīng)對識別標(biāo)志作相應(yīng)地改變。A.2.3危害分析和風(fēng)險評估A.2.3.1應(yīng)對相關(guān)項的功能性故障進(jìn)行分析，并歸類。GB／T38186—2019示例：典型的分析方法，例如危害與可操作性分析(HAZOP)。A.2.3.2應(yīng)根據(jù)車輛目標(biāo)使用場景及目標(biāo)用戶，給出潛在危害清單，并定義相應(yīng)的汽車安全完整性等級(ASIL),參見GB/T34590.3—2017。A.2.3.3應(yīng)針對潛在危害，定義安全目標(biāo)，并進(jìn)行歸類。A.2.4功能安全概念A(yù).2.4.1應(yīng)說明為確保AEBS發(fā)生失效時滿足相關(guān)安全目標(biāo)而在設(shè)計時采取的安全措施（含外部措施）。可采取如下安全措施：a)利用部分系統(tǒng)維持工作。如在發(fā)生特