智聯(lián)汽車(chē)行業(yè)系列深度之35：從RoboTaxi看中美智能駕駛機(jī)會(huì)

證券分析師：洪依真A0230519060003證券分析師：洪依真A0230519060003戴文杰A0230522100006劉菁菁A0230522080003楊海晏A0230518070003林起賢A0230519060002趙航A0230522100002樊夏沛A0230523080004黃忠煌A施鑫展A劉洋A聯(lián)系人：洪依真A02305190600032024.8.7?1）傳感器冗余帶來(lái)激光雷達(dá)、P-box、連接器等機(jī)會(huì)：華測(cè)導(dǎo)航、永新光學(xué)、電連?2）車(chē)路云相關(guān)數(shù)據(jù)在重視安全的Robotaxi中大量應(yīng)?海外：特斯拉，汽車(chē)：小鵬（與特斯拉?通信：華測(cè)導(dǎo)航、永新光學(xué)、電連技術(shù)?電子：世運(yùn)電路、東山精密、宸展光電、立訊精密、藍(lán)思科技?汽車(chē)零部件：拓普集團(tuán)、新泉股份、科博達(dá)、經(jīng)緯恒潤(rùn)331.技術(shù)：特斯拉如何逐步實(shí)現(xiàn)端到端2.模式：中美兩種RoboTaxi的差異3.變化：國(guó)內(nèi)智能駕駛技術(shù)進(jìn)展4.推薦：后續(xù)機(jī)會(huì)和重點(diǎn)標(biāo)的4nn《nn感知（Perception）?感知系統(tǒng)負(fù)責(zé)理解車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境。包括車(chē)輛、行人、交通信號(hào)、道路標(biāo)規(guī)劃（Planning）?確定車(chē)輛的行動(dòng)路線和行為。?解決路徑規(guī)劃、速度控制、避障等問(wèn)?需要預(yù)測(cè)其他車(chē)輛——我該怎么走——為什么要這么走——這么走是正確的嗎——周?chē)奈矬w下一步——如何在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和行人的行為，并和行人的行為，并據(jù)此調(diào)整車(chē)輛的行駛路徑和速度。資料來(lái)源：申萬(wàn)宏源研究5資料來(lái)源：馬達(dá)智數(shù)官網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究5《1.1傳統(tǒng)SLAM+DL方式的缺陷n傳統(tǒng)方式：SLAM+DL，一般分為定位（Localization）+地圖構(gòu)建（Mapping）兩個(gè)步驟?定位：通過(guò)車(chē)載傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)、IMn缺陷：多傳感器消耗大量算力，且往往依賴(lài)高精度地圖，實(shí)時(shí)性不足?計(jì)算資源消耗大：需要處理大量傳感器數(shù)據(jù)。傳感?基本上無(wú)法擺脫高精度地圖的依賴(lài)性。高精度地圖問(wèn)題：資質(zhì)、鮮度、成本傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛技術(shù)SLAM+DLn （傳感器6資料來(lái)源：申萬(wàn)宏源研究6傳感器《傳感器檢測(cè)-激光雷達(dá)雷達(dá)感知算法融合算法檢測(cè)-毫米波雷達(dá)毫米波雷達(dá)感知算法檢測(cè)-激光雷達(dá)雷達(dá)感知算法融合算法檢測(cè)-毫米波雷達(dá)毫米波雷達(dá)感知算法檢測(cè)-攝像頭攝像頭感知算法預(yù)測(cè)&決策算法控制執(zhí)行融合算法預(yù)測(cè)&決策算法數(shù)據(jù)融合檢測(cè)檢測(cè)-激光雷達(dá)融合算法預(yù)測(cè)&決策算法數(shù)據(jù)融合檢測(cè)檢測(cè)-激光雷達(dá)感知檢測(cè)-毫米波雷達(dá)跟蹤算法檢測(cè)-攝像頭預(yù)測(cè)控制執(zhí)行起數(shù)據(jù)融合形成實(shí)時(shí)的BEVformer檢測(cè)檢測(cè)-激光雷達(dá)預(yù)測(cè)&決數(shù)據(jù)融合形成實(shí)時(shí)的BEVformer檢測(cè)檢測(cè)-激光雷達(dá)預(yù)測(cè)&決策算法檢測(cè)-毫米波雷達(dá)跟蹤檢測(cè)-攝像頭預(yù)測(cè)控制執(zhí)行7資料來(lái)源：申萬(wàn)宏源研究7《nBEVformer：基于Transformer的自動(dòng)駕駛BEV純視覺(jué)感知?1）網(wǎng)格狀的BEV查詢(xún)：通過(guò)注意力機(jī)制靈活地融合空間和時(shí)間特征；2）空間交叉注意力模塊：用于聚合來(lái)自多視角攝像頭的空間特征；3）時(shí)間自注意力模塊：用于從歷史BEV特征中提取時(shí)間nBEV的通俗理解：把不同視角的觀察合成一個(gè)“天眼模式”整體圖，了解全局?BEVFormer的兩大核心任務(wù)：mutil-camera（多視角相機(jī)?BEVFormer利用了Transformer的特征提取能力以及Timestamp結(jié)構(gòu)的時(shí)序特征的查詢(xún)映射能力，在時(shí)間維度和空間維度對(duì)兩個(gè)模態(tài)使用Transformer進(jìn)行BEV數(shù)據(jù)融合相比CNN更加便捷BEVBEV-CNNBEV-Transformer資料來(lái)源：nullmax（紐勱科技），《BEVFormer:LearningBird’s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers》（中文可翻譯為《通過(guò)時(shí)空變換器，從多攝像機(jī)圖像中學(xué)習(xí)鳥(niǎo)瞰圖表示》），申萬(wàn)宏源研究88《nBEVFormer如何擺脫高精度地圖限制？?多視角攝像頭輸入+時(shí)空特征融合+端到端的感知任務(wù)支持n除了不需要高精度地圖之外，BEVFormer的優(yōu)勢(shì)n但使用BEVformer仍無(wú)法完全擺脫激光雷達(dá)?基于視覺(jué)的方法在效果和效率上仍與基于激光雷達(dá)的方法存在特定差距。從2D信息精確推斷3D位置仍然需要激光雷達(dá)），資料來(lái)源：nullmax（紐勱科技），《BEVFormer:LearningBird’s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers》（中文可翻譯為《通過(guò)時(shí)空變換器，從多攝像機(jī)圖像中學(xué)習(xí)鳥(niǎo)瞰圖表示》），申萬(wàn)宏源研究99資料來(lái)源：特斯拉CVPR，申萬(wàn)宏源研究10檢測(cè)控制執(zhí)行預(yù)測(cè)&決策算法達(dá)檢測(cè)控制執(zhí)行預(yù)測(cè)&決策算法達(dá)跟蹤檢測(cè)-攝像頭預(yù)測(cè)形成實(shí)時(shí)的BEVformer特斯拉的占用網(wǎng)絡(luò)OccupancyNetworks《nOccupancyNetwork的通俗理解：2DBEV，變?yōu)?DBEV。增加運(yùn)動(dòng)序列預(yù)測(cè)。?2022CVPR中，T?將世界劃分為一系列網(wǎng)格單元，然后定義哪個(gè)單元被占用，哪個(gè)單元是空閑n優(yōu)勢(shì)有哪些？泛化，2D變3D,像素變體素?借鑒了NeRF(輸出3D柵格特征和柵格流，增加語(yǔ)義輸出和速度信息，可以變分辨率聚焦位置信息之前用激光雷達(dá)，現(xiàn)在視覺(jué)；2D和3DBEV的區(qū)別資料來(lái)源：TeslaAIday（特斯拉AI日），申萬(wàn)宏源研究11資料來(lái)源：TeslaAIday（特斯拉AI日），申萬(wàn)宏源研究12《nNeRF，即NeuralRadianceFields（神經(jīng)輻射場(chǎng))。其通俗理解：給予海量不同視角的二維圖，合成同一場(chǎng)景不同視角下的圖像。?還可以通俗理解為X-Y-Z到三維極坐標(biāo)的轉(zhuǎn)化，第三視角到第?NeRF可以從多個(gè)視角的圖像中重建出連續(xù)的3D場(chǎng)景表示，這為占用網(wǎng)絡(luò)提供了一個(gè)高精度的參考模型。通過(guò)比較占用網(wǎng)絡(luò)生成的3D占n這些NeRF是如何使用的？從而比較預(yù)測(cè)的3D場(chǎng)景是否與“地圖”匹配（NeRF產(chǎn)生3D重建）。?在這些重建過(guò)程中也可能出現(xiàn)問(wèn)題是圖像模糊、雨、霧等，為了解決這個(gè)問(wèn)題，他們使用車(chē)隊(duì)平均（每次車(chē)輛看到場(chǎng)景，它都會(huì)更新全《視覺(jué)+4D成像為主的傳跟蹤Tracking視覺(jué)+4D成像為主的傳跟蹤Tracking控制執(zhí)行運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)Motion占用預(yù)測(cè)Occupancy控制執(zhí)行運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)Motion占用預(yù)測(cè)Occupancy路徑規(guī)劃Planner路徑規(guī)劃Planner檢測(cè)映射地圖映射地圖Mapping目標(biāo)跟蹤場(chǎng)景建圖軌跡預(yù)測(cè)柵格預(yù)測(cè)路徑規(guī)劃AVMAVMCorneringcaseCorneringcaseTJPSupercruiseSupercruiseAPAACCAEBAPAACCAEB資料來(lái)源：《Planning-orientedAutonomousDriving》（《以路徑規(guī)劃為導(dǎo)向的自動(dòng)駕駛》申萬(wàn)宏源研究13《n特斯拉FSDv12第一次實(shí)現(xiàn)從感知到規(guī)劃的完全端到端?BEV（感知端到端）+規(guī)nUniAD和特斯拉V12最大的影響在于，他們證明了端到端是有效的、可行的夠超越雷達(dá)融合方案夠超越雷達(dá)融合方案感知“端到端”資料來(lái)源：申萬(wàn)宏源研究《nUniAD以規(guī)劃為導(dǎo)向，執(zhí)行五項(xiàng)重要的駕駛?cè)蝿?wù)以促進(jìn)規(guī)劃?利用聯(lián)合優(yōu)化從前面的節(jié)點(diǎn)到最終規(guī)劃。所有感知和預(yù)測(cè)模塊都在trans接口。一個(gè)簡(jiǎn)單的基于注意力的規(guī)劃器可以考慮從先前節(jié)點(diǎn)提取的知識(shí)來(lái)預(yù)測(cè)自車(chē)的未來(lái)路線。n首次將檢測(cè)、跟蹤、建圖、軌跡預(yù)測(cè)，占據(jù)柵格預(yù)測(cè)以及規(guī)劃整合到一個(gè)基于Transformer的端到端網(wǎng)絡(luò)框架下自動(dòng)駕駛大模型嘗試多種子任務(wù)（目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、場(chǎng)景建圖、軌跡資料來(lái)源：《Planning-orientedAutonomousDriving》（《以路徑規(guī)劃為導(dǎo)向的自動(dòng)駕駛》申萬(wàn)宏源研究《n1）在Backbone環(huán)節(jié)特征提取，其中涉及BEV和多模態(tài)等大模型技術(shù)。n2）在感知環(huán)節(jié)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤模塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)元素的特征提取、幀間物體跟蹤。n3）預(yù)測(cè)模塊，實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜態(tài)元素交互與長(zhǎng)時(shí)序軌跡預(yù)測(cè)，而且已經(jīng)有“聯(lián)合訓(xùn)練AI”。?由于每個(gè)單元的動(dòng)作都會(huì)顯n4）在規(guī)劃模塊，基于軌跡預(yù)測(cè)，做防碰撞，其中涉及占用網(wǎng)絡(luò)（Occupancynetwork）等大模型技術(shù)。?基于自身的軌跡預(yù)測(cè)和基于占據(jù)柵格的碰撞優(yōu)化并使自己遠(yuǎn)離OccFormer預(yù)測(cè)的占用區(qū)域(occupiedregions)以避免碰撞。資料來(lái)源：《Planning-orientedAutonomousDriving》（《以路徑規(guī)劃為導(dǎo)向的自動(dòng)駕駛》申萬(wàn)宏源研究161.技術(shù)：特斯拉如何逐步實(shí)現(xiàn)端到端2.模式：中美兩種RoboTaxi的差異3.變化：國(guó)內(nèi)智能駕駛技術(shù)進(jìn)展4.推薦：后續(xù)機(jī)會(huì)和重點(diǎn)標(biāo)的《2.1Tesla：HW4.0，算力5倍，支撐AI2024特斯拉重大升級(jí)的HW4.0，對(duì)照前一版本，進(jìn)步在算力/傳感/互聯(lián)/定位/HW3.0HW4.0外觀更厚更大，對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)，雙備份成像2D傳感器新增新增4D毫米波雷達(dá)GPS雙頻GPS，NEO-M8L-01A-81三頻GPS,新增L5頻率定位精度30厘米互聯(lián)接口數(shù)量1個(gè)以太網(wǎng)2個(gè)以太網(wǎng)攝像頭接口數(shù)量9前視三目+艙內(nèi)監(jiān)控1+11到11到12前視雙目前視雙目+艙內(nèi)1+側(cè)后視2+前保險(xiǎn)杠3像素（萬(wàn)）側(cè)后視側(cè)后視2+側(cè)前視2+后視1（側(cè)前視（側(cè)前視+前視）+后保險(xiǎn)杠3（側(cè)后視+后視）500最大探測(cè)距離250約420芯片芯片數(shù)量雙FSD雙FSD算力144TOPS720720TOPS（5倍）工藝預(yù)計(jì)三星14nm預(yù)計(jì)三星7nmCPU內(nèi)存8GLPDDR416GGDDR6CPU內(nèi)核12Cortex-A72CPU最大頻率2.2GHz2.35GHz平時(shí)1.37GHz2個(gè)，2GHz3個(gè)，2.2GHzCPU/APU+GPU/NPU兩個(gè)PCB板一個(gè)PCB板，集成度高資料來(lái)源：Tesla官網(wǎng)，英偉達(dá)官網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究特斯拉24Q1業(yè)績(jī)說(shuō)明提供的FSD歷程數(shù)（單位：10億英里）特斯拉24Q1業(yè)績(jī)說(shuō)明資料來(lái)源：Teslarati，wccftech，申萬(wàn)宏源研究表：三種不同情況下，RoboTaxiTSLA.O牛市情形111《發(fā)展階段已經(jīng)進(jìn)入3.0階段的領(lǐng)跑者高精度地圖+傳感器結(jié)合感知路線純視覺(jué)感知，3D占據(jù)柵格網(wǎng)絡(luò)視覺(jué)+LIDAR等多模態(tài)融合感知，配備激光雷達(dá)地圖路線BEVformer實(shí)時(shí)生成鳥(niǎo)瞰圖，無(wú)需外部高精度地圖規(guī)則化訓(xùn)練，針對(duì)不同場(chǎng)景給出不同規(guī)則，長(zhǎng)尾場(chǎng)景需要資料來(lái)源：騰訊新聞，EDN電子技術(shù)設(shè)計(jì)，申萬(wàn)宏源研究數(shù)據(jù)融合檢測(cè)檢測(cè)-激光雷達(dá)知檢測(cè)-毫米波雷達(dá)跟蹤算法檢測(cè)-攝像頭預(yù)測(cè)融合算法數(shù)據(jù)融合檢測(cè)檢測(cè)-激光雷達(dá)知檢測(cè)-毫米波雷達(dá)跟蹤算法檢測(cè)-攝像頭預(yù)測(cè)融合算法預(yù)測(cè)&預(yù)測(cè)&決策算法控制執(zhí)行起視覺(jué)+4D成像為主的傳跟蹤視覺(jué)+4D成像為主的傳跟蹤Tracking控制執(zhí)行控制執(zhí)行運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)Motion占用預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)Motion占用預(yù)測(cè)Occupancy路徑規(guī)劃路徑規(guī)劃Planner映射地圖Mapping映射地圖M資料來(lái)源：Teslarati，wccftech，申萬(wàn)宏源研究20《n對(duì)技術(shù)發(fā)展的樂(lè)觀和不斷的追求，貫穿了過(guò)去10年的無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)?從谷歌開(kāi)發(fā)出的形狀酷似甲殼蟲(chóng)的無(wú)人駕駛汽車(chē)“Firefly”是在2014年推出的至今，無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)已經(jīng)經(jīng)歷了?1）2016年底谷歌將Waymo獨(dú)立，開(kāi)始無(wú)人運(yùn)營(yíng)測(cè)試；2019年初Waymo在鳳凰城正式商業(yè)應(yīng)用，無(wú)人駕駛商?2）2016年Elon在《宏偉規(guī)劃第二部分》中首次提出了Robotaxi的概念，22年其宣布公司將開(kāi)發(fā)一款外形頗具?2024年Elon反復(fù)提及將在年內(nèi)發(fā)布Robotaxi的?無(wú)人駕駛的高峰期也在2018年首次進(jìn)入高潮。當(dāng)時(shí)眾多AI公司、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)紛紛加入這一戰(zhàn)場(chǎng)，應(yīng)用場(chǎng)景也是2121《?優(yōu)勢(shì)：L2+有很多鋪墊技術(shù)和生態(tài)。2018-2022年，也城市級(jí)NOA。眾多優(yōu)秀的主機(jī)廠從L2起步，已經(jīng)逐步具備了全國(guó)城市NOA的能力，他們?cè)诜夯芰ι峡达@然?劣勢(shì)：需要補(bǔ)強(qiáng)L4框架下的安全性（似乎理想的兩個(gè)系統(tǒng)可以較好解決）。需要補(bǔ)足的是在L4框架下的安全?劣勢(shì)：蘿卜快跑的數(shù)據(jù)離商用還差3-4個(gè)數(shù)量級(jí)，如果滲透率達(dá)到5%-10%是重要趨勢(shì)（例如上海滴滴日均?這或許才是短期我們最可能見(jiàn)到的一幕，通過(guò)蘿卜的出圈，越來(lái)越多的消費(fèi)者開(kāi)始認(rèn)知并接受頭部OEM的城市NOA方案。這將大幅度加速車(chē)企在智能化能力認(rèn)知度上的分化，優(yōu)秀的方案獲得更多的熱度，進(jìn)而影響品2222《公司商業(yè)模式創(chuàng)立時(shí)間創(chuàng)立團(tuán)隊(duì)代表產(chǎn)品投放城市投放數(shù)量運(yùn)營(yíng)里程方案始大規(guī)模臺(tái)蘿卜快跑（第六球首個(gè)支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛的大模北京、武漢、重慶、深圳、上海開(kāi)展全無(wú)人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)測(cè)試，11個(gè)城市開(kāi)放載人測(cè)試運(yùn)營(yíng)服務(wù)武漢400輛，其他城市未記錄武漢每天10萬(wàn)公里量超500萬(wàn)單，武漢全無(wú)人駕駛訂單比例達(dá)45%小馬智行前百度北美研發(fā)主任架構(gòu)師彭軍和中國(guó)編程“樓教主”樓天城聯(lián)合創(chuàng)立，二人分別擔(dān)任小馬智行的CEO和CTO預(yù)計(jì)千臺(tái)規(guī)模（4累積3200萬(wàn)公里肖健雄所組成的MIT、Stanford頂級(jí)團(tuán)隊(duì)第五代全無(wú)人駕駛系統(tǒng)AutoX德打車(chē)APP叫到Autox的Robotaxi硅谷、深圳、上海、武漢是當(dāng)時(shí)中國(guó)乃至全球最大規(guī)模的全無(wú)人駕駛文遠(yuǎn)知行3）環(huán)衛(wèi)商業(yè)項(xiàng)目：自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)4）提供高階智能駕駛解決方案WePilot韓旭（Tony），任百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家遠(yuǎn)知行Robotaxi服務(wù)上線高德打車(chē)平臺(tái)廣州、南京、博無(wú)錫、鄂爾多斯公開(kāi)道路自動(dòng)駕駛里程（截止資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，三個(gè)皮匠報(bào)告，騰訊新聞，知乎，搜狐，澎湃，中國(guó)證券網(wǎng)，未來(lái)智庫(kù)，汽車(chē)產(chǎn)經(jīng)網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究2323司機(jī)成本8882），--24資料來(lái)源：申萬(wàn)宏源研究24133577925資料來(lái)源：申萬(wàn)宏源研究251.技術(shù)：特斯拉如何逐步實(shí)現(xiàn)端到端2.模式：中美兩種RoboTaxi的差異3.變化：國(guó)內(nèi)智能駕駛技術(shù)進(jìn)展4.推薦：后續(xù)機(jī)會(huì)和重點(diǎn)標(biāo)的26智聯(lián)汽車(chē)營(yíng)業(yè)收入=乘用車(chē)銷(xiāo)量×產(chǎn)品滲透率×產(chǎn)品單價(jià)×公司市占率智聯(lián)汽車(chē)營(yíng)業(yè)收入=車(chē)市景氣配套新車(chē)系車(chē)市景氣配套新車(chē)系起點(diǎn)：0%-5%相對(duì)飽和：50%-80%n!!2020-2020-n相對(duì)平淡電子化智能化的變革n相對(duì)平淡4.自動(dòng)駕駛域4.自動(dòng)駕駛域.車(chē)身域（車(chē)身電子）、.底盤(pán)域（27資料來(lái)源：申萬(wàn)宏源研究27《3.12024H2ADASASP的新變化？德賽西威布44?√11?√?02?√011?√0?1?自動(dòng)駕駛中011√●四周環(huán)視系統(tǒng)●●√●●√車(chē)道偏離預(yù)●√主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)●●√●●√自動(dòng)泊車(chē)入位●●√車(chē)道保持輔●●√高速公路自?√城市道路自?√完全自動(dòng)駕駛??GA6/GA8、特斯拉、凱百度阿波羅MiniBus-自55111104042350元（典型）10132350元（典型）10134950元(典型）01114950元(典型）0111●●●●1.7萬(wàn)元●●●●●●●●毫米波融1.7萬(wàn)元●●●●●●●●毫米波融●●●●3.0萬(wàn)元●●●●3.0萬(wàn)元●●●●●●●●動(dòng)?●●●●●動(dòng)?●●●●●《n理想7月5日已經(jīng)開(kāi)始全量推送（全國(guó)可開(kāi)）?2024年7月5日宣布：7月開(kāi)始，向AD?無(wú)圖NOA采用BEV視覺(jué)模型融合導(dǎo)航匹配算法，實(shí)時(shí)感知變化路沿、路面箭頭標(biāo)識(shí)、路口特征，將車(chē)道結(jié)構(gòu)和導(dǎo)航特征融n小米Q3推送（主要城市可開(kāi)）?小米智能駕駛城市領(lǐng)航功能采用輕地圖方案，在部分復(fù)雜場(chǎng)景，會(huì)結(jié)合先驗(yàn)信息來(lái)優(yōu)化該功能的表現(xiàn)，其余場(chǎng)景可通過(guò)車(chē)端實(shí)時(shí)感知和規(guī)劃來(lái)完成。n小鵬7月內(nèi)推送（全國(guó)可開(kāi)）?2024年5月14日，XNG29資料來(lái)源：理想官網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究資料來(lái)源：小鵬官網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究29《無(wú)圖NOA進(jìn)展智駕方案有3款車(chē)型支持高速+城市領(lǐng)航功能，但是目前城市領(lǐng)航功能暫未三款車(chē)型智駕系統(tǒng)為ZEEKERAD（也稱(chēng)NZP智駕方案分為兩種，一種是極氪001和極氪009車(chē)型采用的Mobileye+高精地圖，另一種是極氪007車(chē)型上采用的英偉達(dá)芯片算法+高精地圖。智己汽車(chē)嵐圖FREE支持高速+城市領(lǐng)航功能，但是目前城市領(lǐng)航功能暫未開(kāi)通。仰望U8昊鉑汽車(chē)有2款車(chē)型支持高速+城市領(lǐng)航功能，但是目前城市領(lǐng)航功能暫未HT和GT兩款車(chē)型Max版智駕系統(tǒng)為ADiGO，智資料來(lái)源：懂車(chē)帝，申萬(wàn)宏源研究3030《n長(zhǎng)城7月魏牌藍(lán)山首發(fā)量產(chǎn)國(guó)內(nèi)第一個(gè)端到端（德賽西威域控+元戎算法）?元戎：4月，展示端到端智能駕駛量產(chǎn)方案DeepRouten其余主機(jī)廠開(kāi)始技術(shù)布局?理想：7月發(fā)布了基于端到端模型、VLM視覺(jué)語(yǔ)言模型和世界模型的全新自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)?小鵬：5月20日開(kāi)始，小鵬汽車(chē)全量推送新的技術(shù)棧：此前由規(guī)則+AI組始與其它玩家拉開(kāi)代際差距。?蔚來(lái)：將在今年上半年推出端到端架構(gòu)的主動(dòng)安全功能?毫末智行也表示正在進(jìn)行端到端模型的研發(fā)魏建軍重慶直播展示長(zhǎng)城全場(chǎng)景NOA實(shí)力理想汽車(chē)7月推送無(wú)圖NOA發(fā)布端到端+VLM全新自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)資料來(lái)源：車(chē)東西，申萬(wàn)宏源研究資料來(lái)源：搜狐汽車(chē)，申萬(wàn)宏源研究3131《n乾崑ADS3.0：GOD和PDP兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)，可能類(lèi)似理想的“系統(tǒng)1+系統(tǒng)2”（郎咸朋）?GOD（通用障礙物識(shí)別）大網(wǎng)：實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單的“識(shí)別障礙物”到深度的“理解駕駛場(chǎng)景”的跨越式進(jìn)步，不僅能識(shí)別白名單和異形?PDP（預(yù)測(cè)決策規(guī)控）網(wǎng)絡(luò)：實(shí)現(xiàn)了預(yù)決策和規(guī)劃一張網(wǎng)。這使得決策和規(guī)劃更加類(lèi)人化，行駛軌跡更接近人類(lèi)駕駛，通行效率更高。復(fù)雜路口通過(guò)率超過(guò)96%。?含激光雷達(dá)（1顆、3顆）后續(xù)加入4D毫米波雷達(dá)的方案ADS3.0全新架構(gòu)：從BEV到GOD有路就能開(kāi)VisionVisionVisionVisionVisionVision道路結(jié)構(gòu)白名單目標(biāo)道路結(jié)構(gòu)白名單目標(biāo)道路結(jié)構(gòu)異形障礙白名單目標(biāo)道路結(jié)構(gòu)異形障礙白名單目標(biāo)場(chǎng)景場(chǎng)景理解道路結(jié)構(gòu)白名單目標(biāo)識(shí)別異形障礙物場(chǎng)景理解32資料來(lái)源：第一電動(dòng)，申萬(wàn)宏源研究32《nVLM（VisualLanguageModel）就是視覺(jué)語(yǔ)言模型?擅長(zhǎng)解讀圖片（視頻）里的信息，能用人類(lèi)的語(yǔ)言和文字（自然語(yǔ)言）把看到的內(nèi)容描述出來(lái)。可以把VLM簡(jiǎn)單理解?DriveVLM研發(fā)團(tuán)隊(duì)（清華&理想）的測(cè)算，DriveVLM模型部署在Orin平臺(tái)上的推理速度為1.5s（圖2要比傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛模型的推理速度慢了5倍?前身谷歌VLART-2：2023年7月:RT-2:Vision-Language-ActionModelsTransferWebKnowledgetonDriveVLM-Dual的快慢結(jié)合雙系統(tǒng)?快系統(tǒng)（郎咸朋講的系統(tǒng)1相當(dāng)于人類(lèi)的“下意識(shí)動(dòng)作”，基于CNN。運(yùn)動(dòng)層面的規(guī)劃，比如：加速、減速、直?慢系統(tǒng)（郎咸朋講的系統(tǒng)2相當(dāng)于人類(lèi)“大腦的深思熟慮思考過(guò)程”，具備場(chǎng)景理解能力.在復(fù)雜或新穎的駕駛情況下，如突發(fā)緊急情況、復(fù)雜的交通或不熟悉的路段，駕駛員需要更加集中注意力，進(jìn)行深思熟慮的決策。這些過(guò)程3333《n世界模型相關(guān)幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：StreetGaussians+Delphi+3DRealCar渲染速度慢以及對(duì)車(chē)輛跟蹤精度高依賴(lài)的問(wèn)題。這項(xiàng)工作在多個(gè)基準(zhǔn)測(cè)試中取得了優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)的性能，并且能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)渲染和場(chǎng)景編輯。arXiv:2401.01339,20?Delphi的新型端到端自動(dòng)駕駛視頻生成方法。解決了現(xiàn)有技術(shù)在生成長(zhǎng)視頻時(shí)空間和時(shí)間一致性不足的問(wèn)題，顯著提?3DRealCar，這是一個(gè)大規(guī)模的高質(zhì)量真實(shí)車(chē)輛3434《n創(chuàng)始人技術(shù)背景。創(chuàng)始人曹旭東，畢業(yè)于清華大學(xué)，先后在微軟亞洲研究院、商湯科技任職，尤其擅長(zhǎng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)。n以量產(chǎn)為目的的技術(shù)路線：“一個(gè)飛輪，兩條腿走路”。?“一個(gè)飛輪”：通過(guò)以“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法”不斷積累和迭代，實(shí)現(xiàn)兩大自動(dòng)駕駛產(chǎn)品在后端數(shù)據(jù)上的閉?“兩條腿”：指的就是兩大自動(dòng)駕駛產(chǎn)品戰(zhàn)略，一個(gè)指向量產(chǎn)車(chē)的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛（Mpilot另一個(gè)則是指向nnn?量產(chǎn)自動(dòng)駕駛已與車(chē)企深度合作，搭載在乘用車(chē)上，且為從設(shè)計(jì)階段就考智駕系統(tǒng)官宣品牌定位高端。包括上汽智己、吉利路特斯、比亞迪仰全球Top10汽車(chē)集團(tuán)約一半量產(chǎn)合作。包括上汽、通用、豐田、奔馳3535《n地平線（HorizonRobotics）是市場(chǎng)領(lǐng)先的乘用車(chē)高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商。n公司創(chuàng)始人及高管均為軟硬件領(lǐng)域頂尖資深人士。n公司業(yè)務(wù)以汽車(chē)解決方案為主，包括“產(chǎn)品解決方案”和“授權(quán)及服務(wù)”兩塊?產(chǎn)品解決方案（占比32.7%主要售賣(mài)軟硬件一體的產(chǎn)品；授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)（占比62.1%提供算法、軟件n第三代智駕芯片“征程6”預(yù)計(jì)24年4季度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，25年10款車(chē)型量產(chǎn)交付。地平線第三代智駕芯片“征程6”地平線第三代智駕芯片“征程6”姓名職位背景余凱創(chuàng)始人兼CEO國(guó)際著名的機(jī)器學(xué)習(xí)專(zhuān)家，也是中國(guó)深度學(xué)習(xí)技術(shù)的主要推動(dòng)者之一。曾擔(dān)任百度深度學(xué)習(xí)研究院的副院長(zhǎng)。黃暢聯(lián)合創(chuàng)始人曾在百度深度學(xué)習(xí)研究院擔(dān)任主任架構(gòu)師，并與余凱兼CTO共同推動(dòng)了百度在圖像識(shí)別和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的進(jìn)展劉明副總裁，主在ICT芯片行業(yè)有19年的工作經(jīng)驗(yàn)，1998年畢業(yè)于華管芯片業(yè)務(wù)。中科技大學(xué)，曾管理著千人級(jí)的芯片團(tuán)隊(duì)。方懿聯(lián)合創(chuàng)始人畢業(yè)于電子科技大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)，擁有19年的產(chǎn)品研發(fā)及管理工作經(jīng)驗(yàn)。她曾在諾基亞工作13年，歷任硬件工程師到全球副總裁，并領(lǐng)導(dǎo)諾基亞智能手機(jī)在中國(guó)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。資料來(lái)源：地平線官網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究資料來(lái)源：與非網(wǎng)，36氪，百度百科，申萬(wàn)宏源研究資料來(lái)源：地平線官網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究3636《n創(chuàng)始人技術(shù)背景。周光，畢業(yè)于清華大學(xué)基礎(chǔ)科學(xué)班，德克薩斯大學(xué)達(dá)拉斯分校人工智能方向博士。畢業(yè)后2016年加入百度美國(guó)研究院自動(dòng)駕駛事業(yè)部。2019年創(chuàng)立元戎啟行。彼時(shí)追求商業(yè)化性?xún)r(jià)比的百度智駕方案價(jià)格地圖、可實(shí)現(xiàn)全域點(diǎn)到點(diǎn)功能的高階智能駕駛解決方案DeepR25萬(wàn)人民幣硬件成本1萬(wàn)美元硬件成本L4級(jí)自動(dòng)駕駛，可在城區(qū)復(fù)雜路段完成自動(dòng)駕駛L4級(jí)自動(dòng)駕駛，可在城區(qū)復(fù)雜路段完成自動(dòng)駕駛2000/1000美元硬件成本產(chǎn)品介紹產(chǎn)品亮點(diǎn)攝像頭激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)算力硬件成本D-PRO不依賴(lài)高精度地圖，全域點(diǎn)到點(diǎn)高階智能駕駛低成本、可量產(chǎn)、快速迭代高性?xún)r(jià)比、OTA潛能顆顆資料來(lái)源：元戎啟行官網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究37資料來(lái)源：元戎啟行官網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究37n提供L1到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案。Mobileye目前擁有5個(gè)級(jí)別的智駕產(chǎn)品，分別是：基礎(chǔ)ADAS、云增強(qiáng)ADAS（L2基礎(chǔ)輔助駕駛）、SuperVision、Chaun當(dāng)下，高階智駕為量產(chǎn)主力。在低階的基礎(chǔ)輔助駕駛上，Mobileye的份額正受到?jīng)_擊（中國(guó)23年市占率26.6%）；來(lái)自L438資料來(lái)源：Mobileye官網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究381.技術(shù)：特斯拉如何逐步實(shí)現(xiàn)端到端2.模式：中美兩種RoboTaxi的差異3.變化：國(guó)內(nèi)智能駕駛技術(shù)進(jìn)展4.推薦：后續(xù)機(jī)會(huì)和重點(diǎn)標(biāo)的39?1）傳感器冗余帶來(lái)激光雷達(dá)、P-box、連接器等機(jī)會(huì)：華測(cè)導(dǎo)航、永新光學(xué)、電連?2）車(chē)路云相關(guān)數(shù)據(jù)在重視安全的Robotaxi中大量應(yīng)?海外：特斯拉，汽車(chē)：小鵬（與特斯拉?通信：華測(cè)導(dǎo)航、永新光學(xué)、電連技術(shù)?電子：世運(yùn)電路、東山精密、宸展光電、立訊精密、藍(lán)思科技?汽車(chē)零部件：拓普集團(tuán)、新泉股份、科博達(dá)、經(jīng)緯恒潤(rùn)4040高端智能典型代表為特征的無(wú)圖智能駕駛輔助，理論上能達(dá)到L3水平，華為于2023年12月底已經(jīng)開(kāi)通全國(guó)NCA，可以實(shí)現(xiàn)在全國(guó)范圍的無(wú)圖+城市工況的智能駕駛。?享界S9預(yù)計(jì)8月上市，預(yù)計(jì)售價(jià)45萬(wàn)-55萬(wàn)元；傲界是華為鴻蒙系第一款?讓更多消費(fèi)者信任并且有意愿在消費(fèi)端更注重智能化的選項(xiàng)，成為購(gòu)車(chē)核心要素，雖然華為鴻蒙是國(guó)內(nèi)中高端代表車(chē)型（售價(jià)遠(yuǎn)高于toB端的快車(chē)或資料來(lái)源：懂車(chē)帝，申萬(wàn)宏源研究資料來(lái)源：懂車(chē)帝，申萬(wàn)宏源研究4141robotaxi催化下底部反轉(zhuǎn)?與眾多國(guó)內(nèi)廠商類(lèi)似，小鵬初統(tǒng)及Xnet感知算法的突破為小鵬帶來(lái)降低配置冗余的機(jī)會(huì)，公司計(jì)劃于24年底前實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛超50%BOM降本目標(biāo)，?而隨智駕持續(xù)發(fā)力及端到端大模型的快速迭代，有望實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的硬件降本，據(jù)CnEVPost，小鵬汽車(chē)在2024年第四?MonaM03將于8月上市，定價(jià)10-15萬(wàn)元，智案，綜合成本降低25%，兩款新車(chē)有望憑借智駕達(dá)成高銷(xiāo)量的同時(shí)貢獻(xiàn)可觀盈利。后續(xù)3年規(guī)劃約30款產(chǎn)品的上新及雙激光雷達(dá)、雙Orin單激光雷達(dá)、單Orin純視覺(jué)211激光雷達(dá)2100555超聲波雷達(dá)攝像頭資料來(lái)源：HiEV大蒜粒車(chē)研所，VehicleEngineering，雷科技，眾智技服管家，極智動(dòng)力，申萬(wàn)宏源研究4242《?在車(chē)載領(lǐng)域公司提供衛(wèi)慣組合P-box產(chǎn)品，該產(chǎn)品在高階自動(dòng)駕駛方案中有望持續(xù)提升滲透率。已獲得多家?公司將積極布局車(chē)規(guī)級(jí)GNSSSOC芯片、高精度車(chē)規(guī)級(jí)IMU芯片、全球SWAS廣域增強(qiáng)系統(tǒng)及持續(xù)投入優(yōu)化?衛(wèi)導(dǎo)起家的廠商在RTK算法能力上具備較深儲(chǔ)備，對(duì)衛(wèi)星高精度定位算法和數(shù)據(jù)應(yīng)用的理解較深，因此深度融合算法能力可能較強(qiáng)。此外，衛(wèi)導(dǎo)廠商往往有能力進(jìn)行高精度定位芯片和板卡自研，衛(wèi)導(dǎo)元器件自研和替北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)+GNSS/INS組合導(dǎo)資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究4343《?公司在車(chē)載激光雷達(dá)領(lǐng)域深耕近10年，是激光雷達(dá)領(lǐng)域最早介入的光學(xué)器件制造商之一，與禾賽科技、圖達(dá)通、法雷奧、Innoviz等激光雷達(dá)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)保持深度合作關(guān)系。預(yù)計(jì)禾賽在全球robotaxi激光雷達(dá)由小批量出貨正式邁入規(guī)?；a(chǎn)；2024年一季度，公司新獲得禾賽科技標(biāo)配型激光雷達(dá)定點(diǎn)及圖達(dá)通?百度第六代頤馳06在車(chē)輛硬件上，具備架構(gòu)冗余、計(jì)算單元冗余、制動(dòng)系統(tǒng)冗余等七重全冗余系統(tǒng)，車(chē)頂、蘿卜快跑頤馳06具備充足感知冗余永新激光雷達(dá)光學(xué)產(chǎn)品激光雷達(dá)鏡頭、濾光片、透鏡、窗口、轉(zhuǎn)鏡等車(chē)載鏡頭前片+車(chē)載鏡頭資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究4444《?公司自2006年成立以來(lái)專(zhuān)研射頻連接器領(lǐng)域費(fèi)電子和汽車(chē)電子領(lǐng)域。2023年公司汽車(chē)連接器已經(jīng)成為公司最大營(yíng)收板塊，營(yíng)收超過(guò)8億元，從2021年的營(yíng)收占比9.6%提升到?汽車(chē)連接器產(chǎn)品已進(jìn)入吉利、長(zhǎng)城、比亞迪、長(zhǎng)安等國(guó)內(nèi)主要汽車(chē)廠商供應(yīng)鏈，國(guó)內(nèi)頭部資料來(lái)源：電連技術(shù)官網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究------資料來(lái)源：Wind，各公司年報(bào)，申萬(wàn)宏源研究4545《nTesla核心電子供應(yīng)鏈：世運(yùn)電路、東山精密、宸展光電、立訊精密、藍(lán)思科技?世運(yùn)電路：2019年Tesla為其最大終端客戶(hù)，2021年起直供，涵蓋電動(dòng)車(chē)三電領(lǐng)域關(guān)鍵零部件。年度采購(gòu)額約10億元。4646《n確定20個(gè)城市（聯(lián)合體）為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云?7月3日，工信部等5部門(mén)正式發(fā)布《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)?北京、上海、重慶、鄂爾多斯、沈陽(yáng)、長(zhǎng)春、南京、蘇州、無(wú)錫、杭州、合肥、福州、濟(jì)南、武漢、十堰、長(zhǎng)沙、廣州、深圳、海口、成都等。?5月31日，北京數(shù)字基建投資發(fā)展有限公司發(fā)布《北京市車(chē)?福州市智能網(wǎng)聯(lián)“車(chē)路云一體化”啟動(dòng)區(qū)示范建設(shè)審批類(lèi)項(xiàng)目?鄂爾多斯市新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用示范項(xiàng)目相繼公示。鄂爾多斯項(xiàng)目總投資1.05億元圖：《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單的通知》資料來(lái)源：工信部，申萬(wàn)宏源研究圖：《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單的通知》資料來(lái)源：工信部，申萬(wàn)宏源研究4747《備案/金額資金來(lái)源參與方項(xiàng)目階段建設(shè)內(nèi)容北京2024/5/31993,889政府北京數(shù)字基建投資發(fā)展有限公司、70%+企北京智慧城市網(wǎng)絡(luò)有限公司、北業(yè)30%京車(chē)網(wǎng)科技發(fā)展有限公司招投標(biāo) 北京2024/5/31299,557北京智慧城市網(wǎng)絡(luò)有限公司招投標(biāo)包括但不限于通州區(qū)、順義區(qū)、朝陽(yáng)區(qū)、昌平區(qū)、密云區(qū)、懷柔區(qū)、海淀區(qū)、石景山區(qū)、豐臺(tái)區(qū)、門(mén)頭溝區(qū)、房山區(qū)、大興區(qū)和經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)13個(gè)區(qū)域，約6050個(gè)燈控路口雙智專(zhuān)網(wǎng)的覆蓋建設(shè)、有線傳輸系統(tǒng)建設(shè)、8個(gè)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中心建設(shè)、3個(gè)既有區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中心改造以及雙智專(zhuān)網(wǎng)主、副核心網(wǎng)絡(luò)中心擴(kuò)容，同時(shí)包括但不限于擴(kuò)容既有上層網(wǎng)傳輸系統(tǒng)、EUHT核心網(wǎng)系統(tǒng)、資源融合平臺(tái)平臺(tái)、智能運(yùn)維平臺(tái)、時(shí)鐘同步系統(tǒng)、信息安全系統(tǒng)等北京2024/5/29993,889北京數(shù)字基建投資發(fā)展有限公司招投標(biāo)北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)4.0階段2324平方公里擴(kuò)區(qū)路測(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程紅線范圍內(nèi)初步設(shè)計(jì)、施工圖設(shè)計(jì)及后續(xù)配合工作北京2024/5/94,234[經(jīng)開(kāi)區(qū)]北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛采購(gòu)意示范區(qū)工作辦公室向示范區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛道路測(cè)試活動(dòng)技術(shù)審查服務(wù)、示范區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試主體和測(cè)試車(chē)輛運(yùn)行監(jiān)管技術(shù)服務(wù)、示范區(qū)3.0階段路側(cè)工程建設(shè)技術(shù)評(píng)估服務(wù)、新型網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)購(gòu)買(mǎi)服務(wù)、示范區(qū)EUHT專(zhuān)網(wǎng)應(yīng)用推廣研究服務(wù)、高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)和標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)北京-海淀區(qū)2024/6/12國(guó)撥資金國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究院有限公司招投標(biāo)國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究院有限公司在開(kāi)展智能汽車(chē)信息物理系統(tǒng)程中，需采購(gòu)物料對(duì)太和橋智慧園區(qū)一期建設(shè)的車(chē)路云一體化原型系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，需要采購(gòu)包含多款模塊和線纜的物料等，分別用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)處理、算力支撐、設(shè)常州市-溧陽(yáng)市2024/6/430,000國(guó)有資金：溧陽(yáng)市天辰建設(shè)有限公司招投標(biāo)100.0%,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)路云一體化測(cè)試基地：溧陽(yáng)市上黃鎮(zhèn)前滸莊村南側(cè)，租賃土地1100畝打造汽車(chē)測(cè)試、試驗(yàn)、質(zhì)量檢測(cè)等智能出行理念的一體化服務(wù)系統(tǒng)福州2024/6/3審批公示福州智能網(wǎng)聯(lián)“車(chē)路云”一體化啟動(dòng)區(qū)示范建設(shè)項(xiàng)目廣東省2024/6/16地上鐵租車(chē)（深圳）有限公司備案城市物流配送場(chǎng)景智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)建設(shè)杭州2024/6/15杭州交通投資有限公司項(xiàng)目咨詢(xún)杭州車(chē)路云一體化應(yīng)用建設(shè)和運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告和資金申請(qǐng)報(bào)告杭州2024/6/16政府投資審批公示杭州市主城區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)‘車(chē)路云一體化’應(yīng)用試點(diǎn)”項(xiàng)目合肥2024/6/1980合肥市經(jīng)濟(jì)和信息化局項(xiàng)目咨詢(xún)擬采購(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用咨詢(xún)服務(wù)，主要開(kāi)展應(yīng)用研究，梳理合肥市“車(chē)路云一體化”發(fā)展相關(guān)的智能設(shè)施、車(chē)端裝載、云控平臺(tái)、應(yīng)用場(chǎng)景等基礎(chǔ)情況，評(píng)估合肥市應(yīng)用基礎(chǔ)；制定“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)建設(shè)方案湖北//湖北智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司備案向“車(chē)路云一體化”智能網(wǎng)聯(lián)駕駛技術(shù)中試平臺(tái)項(xiàng)目：圍繞“車(chē)路云“技術(shù)研發(fā)、中試測(cè)試、檢測(cè)認(rèn)證”等功能，同時(shí)支持開(kāi)放、共享、迭代升級(jí)的產(chǎn)業(yè)中試基地，實(shí)現(xiàn)科技成果與企業(yè)需求的有效鏈接，解決成果轉(zhuǎn)化“最智慧交通和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的重大綜合性裝備、零部件、出行服務(wù)等創(chuàng)新產(chǎn)品提供早期資料來(lái)源：各政府網(wǎng)站，招標(biāo)網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究48《備案/金額參與方項(xiàng)目階段建設(shè)內(nèi)容項(xiàng)目咨詢(xún)德清“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)申報(bào)咨詢(xún)服務(wù)項(xiàng)目（第二次）招投標(biāo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)路云一體化測(cè)試基地項(xiàng)目咨詢(xún)鄂爾多斯市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)路云一體化應(yīng)用試點(diǎn)咨詢(xún)服務(wù)司項(xiàng)目咨詢(xún)鄂爾多斯市新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)路云一體化應(yīng)用示范項(xiàng)目可行性研究報(bào)告編制及設(shè)計(jì)項(xiàng)目區(qū)項(xiàng)目咨詢(xún)鄂爾多斯市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)路云一體化應(yīng)用試點(diǎn)咨詢(xún)服務(wù)“車(chē)路云”一體化重大項(xiàng)目新建工程項(xiàng)目咨詢(xún)2024年沈陽(yáng)市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”方案咨詢(xún)項(xiàng)目項(xiàng)目咨詢(xún)2024年沈陽(yáng)市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”方案咨詢(xún)項(xiàng)目備案蘇州工業(yè)園區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路云一體化系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目天翼交通“車(chē)路云”一體化項(xiàng)目備案智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)申報(bào)及服務(wù)項(xiàng)目備案智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)司招投標(biāo)無(wú)錫市車(chē)路云一體化試點(diǎn)項(xiàng)目工程設(shè)計(jì)：包括無(wú)錫市車(chē)路云一體化試點(diǎn)項(xiàng)目的總方案設(shè)計(jì)、初步設(shè)計(jì)和施工圖設(shè)計(jì)。同時(shí)提供項(xiàng)目在投資評(píng)審、招投標(biāo)、項(xiàng)目施工和竣工驗(yàn)收階段的相關(guān)服務(wù)，包括并不限于設(shè)計(jì)工作全階段的統(tǒng)籌管理項(xiàng)目咨詢(xún)武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”方案咨詢(xún)服務(wù)項(xiàng)目咨詢(xún)襄陽(yáng)市“車(chē)路云一體化”建設(shè)技術(shù)咨詢(xún)服務(wù)項(xiàng)目咨詢(xún)長(zhǎng)春市國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市建設(shè)咨詢(xún)服務(wù)備案本項(xiàng)目在株洲中車(chē)智能駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，基于國(guó)產(chǎn)芯片、操作系統(tǒng)、計(jì)算平臺(tái)等自主技術(shù)產(chǎn)品，搭建通信、感知、計(jì)算、地理信息等系統(tǒng)設(shè)施和技術(shù)支撐平臺(tái)，建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)云控平臺(tái)、5G基站15個(gè)、智能路側(cè)感知設(shè)施368個(gè)及高精地圖185公里等，開(kāi)展打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)示范項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)行業(yè)引領(lǐng)作用資料來(lái)源：各政府網(wǎng)站，招標(biāo)網(wǎng)，申萬(wàn)宏源研究49《n整體建設(shè)空間可能超過(guò)千億?我們認(rèn)為，后續(xù)“車(chē)路云一體化”建設(shè)將包括：路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、車(chē)載終端裝配、城?據(jù)億歐智庫(kù)預(yù)測(cè)，2030年中?據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2030年中國(guó)公路里程有望達(dá)到615萬(wàn)公里，汽車(chē)保有量有望達(dá)到3.8億輛，屆時(shí)中國(guó)路側(cè)單元RSU應(yīng)用滲透n具體一種計(jì)算方法為1260億?假設(shè)車(chē)路云一體化項(xiàng)目金額分別為?估算僅以上三類(lèi)城市建設(shè)總空間就達(dá)到1260億n相關(guān)標(biāo)的：金溢科技、萬(wàn)集科技、千方科技5050蔚小理和其他主機(jī)廠裝載的中大算力域控制器，《蔚小理和其他主機(jī)廠裝載的中大算力域控制器，念體化，含代工波雷達(dá),MAX和上當(dāng)前自研，偉創(chuàng)力代工1顆激光雷達(dá)+11?資料來(lái)源：小鵬官方網(wǎng)站，理想官方網(wǎng)站，蔚來(lái)官方網(wǎng)站，車(chē)東西公眾號(hào)，高工智能汽車(chē)公眾號(hào)，申萬(wàn)5151《n豐田中國(guó)已經(jīng)有明確進(jìn)展nMomenta、德賽西威和高通將一起做豐田的海外項(xiàng)目。其中，德賽西威提供DCU（域控）、高通提供8650智駕芯片，n2023海外收入達(dá)到16.44億元，同比增長(zhǎng)48%，增速快于國(guó)內(nèi)。?在墨西哥新工廠已完成建設(shè)，公司全年獲得4個(gè)新白點(diǎn)客戶(hù)，包括國(guó)內(nèi)廣汽本田，國(guó)際市場(chǎng)的AUDI、TATAM表近期世界Tier1/主機(jī)廠的收縮計(jì)劃，實(shí)際除了證明整合，也會(huì)帶來(lái)新趨勢(shì)參與者的機(jī)會(huì)認(rèn)為中國(guó)汽車(chē)品牌淘汰賽的第一年），資料來(lái)源：騰訊網(wǎng)，新浪網(wǎng)，高工智能汽車(chē)，申萬(wàn)宏源研究5252《n持續(xù)的高強(qiáng)度研發(fā)投入是盈利能力下滑的主要原因n公司此前產(chǎn)品化能力屢受質(zhì)疑，研發(fā)投入效率不高是主要不足之一?但相信隨著產(chǎn)品技術(shù)進(jìn)步；頭部客戶(hù)，海外市場(chǎng)占比持續(xù)提升；規(guī)模效應(yīng)等，將有效提高毛利率?？紤]到今?是智能化賽道的重要供應(yīng)商，公司的車(chē)身5353《證券代碼公司名稱(chēng)總市值（億元2023A2024E2025E2026E2023A2024E2025E2026E46.48488-8資料來(lái)源：Wind、申萬(wàn)宏源研究5454《4.7風(fēng)險(xiǎn)提示?智能駕駛作為新興技術(shù)，消費(fèi)者可能仍存有包括安全問(wèn)題、法律法規(guī)等多種疑慮，可能無(wú)法如我們預(yù)測(cè)的大規(guī)模推廣與滲透。?自動(dòng)駕駛的軟硬件技術(shù)盡管取得進(jìn)展，但仍然存在不足，如激光雷達(dá)在雨霧天氣中的穿透能力有限，攝像頭在夜間和惡劣天氣中的識(shí)別能力下降，這些技術(shù)問(wèn)題限制了自動(dòng)駕駛向更高水平的發(fā)展。若這些問(wèn)題無(wú)法有效解決，智駕技術(shù)可能無(wú)法大規(guī)模普及。?并且，目前robotaxi普遍距離商用數(shù)據(jù)尚缺，例如蘿卜快跑的數(shù)據(jù)離商用還差3-4個(gè)數(shù)量級(jí)，若robotaxi普及不及預(yù)期，則數(shù)據(jù)的收集也會(huì)受限制約智駕技術(shù)發(fā)展。?智能駕駛大多基于深度學(xué)習(xí)，屬于“黑箱”模型，無(wú)法論證其安全性。且若缺乏長(zhǎng)尾數(shù)據(jù)訓(xùn)練，可能在這些長(zhǎng)尾場(chǎng)景仍存在未知隱患。?智駕屬于較新的領(lǐng)域，若出現(xiàn)安全事故或受應(yīng)用后引發(fā)不良社會(huì)影響，監(jiān)管可能趨嚴(yán)，制約業(yè)內(nèi)公司發(fā)展。5555信息披露本報(bào)告署名分析師具有中國(guó)證券業(yè)協(xié)會(huì)授予的證券投資咨詢(xún)執(zhí)業(yè)資格并注冊(cè)為證券分析師，以勤勉的職業(yè)態(tài)度、專(zhuān)業(yè)審慎的研究方法，使用合法合規(guī)的信息，獨(dú)立、客觀地出具本報(bào)告,并對(duì)本報(bào)告的內(nèi)容和觀點(diǎn)負(fù)責(zé)。本人不曾因，不因，