2022-2023年度廣東省職業(yè)院校學生專業(yè)技能大賽機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用賽項競賽規(guī)程

2022-2023年度廣東省職業(yè)院校學生專業(yè)技

能大賽“機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用”賽項規(guī)程

一、賽項名稱

賽項編號：G21

賽項名稱：機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用

賽項組別：高職組

二、競賽目的

機器視覺系統(tǒng)是工業(yè)自動化關(guān)鍵技術(shù)。機器視覺系統(tǒng)近年

發(fā)展極為迅猛，被廣泛應(yīng)用于智能制造、智慧農(nóng)業(yè)、智慧城

市、智慧交通、智慧安防等諸多領(lǐng)域。機器視覺系統(tǒng)與其他自

動化設(shè)備相結(jié)合，可以支撐更大規(guī)模的工業(yè)自動化應(yīng)用，包括

工業(yè)機器人、數(shù)控機床、自動化集成設(shè)備等。智能制造離不開

機器視覺的大數(shù)據(jù)支撐，機器視覺收集的各種生產(chǎn)數(shù)據(jù)是智能

化生產(chǎn)的基礎(chǔ)，借力制造業(yè)向自動化、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型升

級戰(zhàn)略，使得機器視覺在制造業(yè)中的地位從“可選”逐步向

“必選”邁進，制造業(yè)及制造服務(wù)業(yè)急需機器視覺領(lǐng)域技術(shù)技

能人才！

為了認真落實習近平對職業(yè)教育工作作出的重要指示，加

快構(gòu)建現(xiàn)代職業(yè)教育體系，培養(yǎng)更多高素質(zhì)技術(shù)技能人才、能

工巧匠、大國工匠，賽項擬以信息技術(shù)與制造技術(shù)深度融合為

主線，推動新一代人工智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化與集成應(yīng)用，加快構(gòu)

建高等職業(yè)院校新一代人工智能領(lǐng)域人才培養(yǎng)體系和創(chuàng)新體

1

系，提升高職院校人工智能與自動化、電子信息融合的人才培

養(yǎng)、社會服務(wù)、應(yīng)用研究、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的能力。

本賽項將機器視覺的模式識別、視覺定位、尺寸測量和外

觀檢測四大類功能，與精密機械模組控制單元、運動控制、人

工智能機器學習等多種技術(shù)融合，面向非標自動化設(shè)備行業(yè)、

標準設(shè)備制造行業(yè)、半導(dǎo)體及電子制造行業(yè)、3C電子集成行

業(yè)、汽車制造行業(yè)、包裝印刷行業(yè)、醫(yī)藥制造行業(yè)、紡織制造

行業(yè)、食品加工行業(yè)及相關(guān)行業(yè)，與1+X證書銜接，培養(yǎng)從事機

器視覺系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、編程、維護等工作崗位急需的高素

質(zhì)技術(shù)技能人才。通過賽項進一步推動和深化“崗課賽證”綜

合育人的改革，提高高職院校學生對機器視覺系統(tǒng)的集成應(yīng)用

能力，推動“人工智能+”下高職院校專業(yè)人才在培養(yǎng)目標、課

程體系、教學條件、考核評價、師資隊伍建設(shè)上的改革。

三、競賽內(nèi)容

本賽項以機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺作為競賽平臺，根據(jù)

給定的任務(wù)書，每支參賽隊的2名參賽選手首先按視覺系統(tǒng)應(yīng)用

場景和任務(wù)要求，完成相機、鏡頭的選型，并按視野和工作距

離的要求合理安裝；根據(jù)檢測內(nèi)容選擇合理的光源系統(tǒng)并安

裝，根據(jù)應(yīng)用需求對光源進行頻閃、亮度或顏色的調(diào)節(jié)控制；

在完成硬件選擇、安裝、接線和參數(shù)設(shè)置之后，依次完成針對

工作面的相機標定和與運動平臺關(guān)聯(lián)的手眼標定工作；根據(jù)任

務(wù)書及被檢測試品的要求，完成讀碼、定位、測量、缺陷檢測

等綜合應(yīng)用的編程，以及與執(zhí)行機構(gòu)配合完成多區(qū)域檢測、裝

配、分揀、軌跡跟蹤、3D搬運等綜合任務(wù)；最后使用C#編程工

2

具，完成正確使用TCP/IP通訊，實現(xiàn)控制指令、數(shù)據(jù)的發(fā)送和

接收，然后調(diào)用OpenCV圖像處理算法庫，完成圖像處理功能，

并基于C#語言對用戶界面編程，并完成數(shù)據(jù)交互。

比賽時間：180分鐘（3小時）

參賽選手在規(guī)定時間內(nèi)（連續(xù)不斷的3小時），以現(xiàn)場操作

的方式，根據(jù)賽場提供的有關(guān)資料和賽項任務(wù)書，完成賽項任

務(wù)，具體的競賽內(nèi)容和成績占比如下：

（一）相機的選型、安裝、接線和控制（5%）

選手根據(jù)應(yīng)用場景要求，選擇與任務(wù)相匹配的相機，然后

根據(jù)視野范圍與工作距離的要求，確定安裝位置。選手需要將

任務(wù)分析與相機選型，填寫在任務(wù)書的附錄七-相機、鏡頭、光

源的選型計算報告中。

相機的引腳定義在任務(wù)書及設(shè)備說明書附錄均會列出，參

賽選手要正確接通電源，并合理布置相機線纜走線。此外，相

機外觸發(fā)和自帶I/O不強制要求應(yīng)用。

（二）鏡頭的選型、安裝（3%）

根據(jù)選型的相機，以及任務(wù)給定的視野范圍、工作距離等

參數(shù)要求，選擇合適的鏡頭，完成鏡頭安裝，調(diào)試好其光圈與

聚焦并鎖定。選手需要將任務(wù)分析與鏡頭選型，填寫在任務(wù)書

的附錄七-相機、鏡頭、光源的選型計算報告中。

（三）光源的選型、安裝、接線和控制（5%）

選手根據(jù)應(yīng)用場景要求，選擇與任務(wù)匹配的光源，然后根

據(jù)在合理位置完成光源安裝，并將合理布置光源走線。光源的

強弱及亮/滅控制應(yīng)在程序中可以調(diào)試。選手需要將任務(wù)分析與

3

光源選型，填寫在任務(wù)書的附錄七-相機、鏡頭、光源的選型計

算報告中。

（四）機械安裝和電氣接線（5%）

除了相機、鏡頭、光源的安裝接線和走線外，產(chǎn)品治具、

測試樣品、放置或剔除區(qū)、旋轉(zhuǎn)軸、吸盤等很多其他配件也需

要選手自行完成安裝固定。

（五）2D/3D相機標定及手眼標定（6%）

選手根據(jù)平臺提供的標定板檢查視野是否合理后，按照提

供標定流程完成相機標定，并保存標定結(jié)果在指定目錄。若競

賽任務(wù)需要運動平臺的配合，因此必須要完成運動平臺與相機

坐標統(tǒng)一的手眼標定，手眼標定首先要設(shè)置好機器視覺應(yīng)用編

程軟件的運動參數(shù)；再通過標定板或載物臺上的特征點等完成

相機與運動平臺的坐標統(tǒng)一。

（六）PLC通訊、I/O及串口設(shè)定（6%）

光源與PLC是通過串口連接在PC端，需要對其參數(shù)進行合理

設(shè)置。本任務(wù)不需要進行PLC編程，PC端的機器視覺應(yīng)用編程軟

件與PLC通過協(xié)議進行通訊，從而通過PLC對運動平臺進行控

制，因此需要在PC端的機器視覺應(yīng)用編程軟件里設(shè)置平臺的I/O

參數(shù)（包含電磁閥控制、觸發(fā)信號、報警燈信號等）。

（七）路徑規(guī)劃和運動參數(shù)設(shè)定（5%）

競賽任務(wù)需要對運動平臺進行路徑規(guī)劃編程，連續(xù)檢測時

參賽選手必須合理設(shè)置運動參數(shù)、XYZ及θ軸運動順序、拍照位

等。選擇合適的視野和檢測路徑，路徑規(guī)劃不當則會遺漏或重

疊較多檢測區(qū)域。

4

（八）客戶端編程（15%）

在客戶端計算機正確使用TCP/IP通訊，基于C#編程實現(xiàn)控

制指令、數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收；并需要正確使用通訊工具和網(wǎng)絡(luò)

傳圖工具，實現(xiàn)相機控制和圖像傳輸，在客戶端計算機調(diào)用

OpenCV圖像處理算法庫，完成圖像處理功能；最后選手需要基

于C#語言對用戶界面編程，并完成數(shù)據(jù)交互。

（九）綜合應(yīng)用（30%）

綜合應(yīng)用涵蓋了機器視覺應(yīng)用中的識別、定位、測量和檢

測等功能的綜合編程，根據(jù)具體綜合應(yīng)用任務(wù)，選擇與具體競

賽任務(wù)匹配的功能進行組合編程。

（十）運行效率與結(jié)果輸出（10%）

完成了競賽任務(wù)的編程之后，需要在指定目錄保存項目的

配置文件，其單次運行的耗時是一個重要的評價內(nèi)容；任務(wù)書

會指定機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用編程的結(jié)果通過I/O(報警燈輸出產(chǎn)品

好壞或動作完成)和文本（保存在本機的指定目錄）輸出；需要

按要求將任務(wù)中指定的數(shù)據(jù)結(jié)果存儲在指定的路徑下。

（十一）職業(yè)素養(yǎng)與安全意識（10%）

競賽現(xiàn)場考察參賽隊組織管理、團隊協(xié)作、工作效率、操

作規(guī)范、收納整理及安全意識等職業(yè)素養(yǎng)。

四、競賽方式

（一）競賽以團隊方式進行，2名選手在3小時內(nèi)協(xié)作完成

競賽任務(wù)不計選手個人成績，統(tǒng)計競賽隊的總成績進行排序。

（二）競賽隊伍組成：每支參賽隊由2名比賽選手組成，2

名選手須為同校在籍學生，其中隊長1名，性別和年級不限。每

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隊可配1-2名指導(dǎo)教師（指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師）。

（三）競賽需采取多場次進行，由大賽執(zhí)委會按照競賽日

程表組織各領(lǐng)隊參加公開抽簽，確定各隊參賽場次；參賽隊按

照抽簽確定的參賽時段分批次進入比賽場地參賽。

（四）競賽平臺由大賽辦公室組織專家評選確定。

（五）報名資格及參賽隊伍要求

1.參賽隊及參賽選手資格：高職組參賽選手應(yīng)為高等職業(yè)

院校和本科層次職業(yè)學校?？啤⒈究迫罩圃诩畬W生，指導(dǎo)教

師應(yīng)為本校專職或兼職教師。如五年一貫制高職學生報名參賽，

其中一至三年級學生參加中職組比賽，四、五年級學生參加高

職組比賽。高職組參賽選手年齡一般不超過25周歲，年齡計算

的截止時間以2023年5月1日為準。凡在往屆全國職業(yè)院校技能

大賽中獲一等獎的選手，不得再行參加同一項目同一組別的比

賽。

2.人員變更：參賽選手報名獲得確認后不得隨意更換。如

比賽前參賽選手和指導(dǎo)教師因故無法參賽，須由所在學校于本

賽項開賽10個工作日之前出具書面說明，經(jīng)省大賽辦辦公室核

實后予以更換；選手因特殊原因不能參加比賽時，則視為自動

放棄競賽；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽選手，若有參賽

隊員缺席，不得補充參賽選手。

（六）組織機構(gòu)：成立2022—2023年度廣東省職業(yè)院校學

生專業(yè)技能大賽佛山職業(yè)技術(shù)學院大賽執(zhí)委會，下設(shè)本賽項專

家組、裁判組、監(jiān)督組、仲裁組和組織保障工作組等。

（七）競賽采取多場次進行，由大賽執(zhí)委會按照競賽流程

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組織各領(lǐng)隊參加公開抽簽，確定各隊參賽場次。參賽隊按照抽

簽確定的參賽時段分批次進入比賽場地參賽。

（八）賽場的賽位統(tǒng)一編制賽位號，參賽隊比賽前30分鐘

到賽項指定地點接受檢錄，進場前15分鐘抽簽決定賽位號，抽

簽結(jié)束后，隨即按照抽取的賽位號進場，然后在對應(yīng)的賽位上

完成競賽規(guī)定的賽項任務(wù)。賽位號由參賽選手抽取，抽取賽位

號的步驟：

1.抽簽由賽場抽簽裁判主持。

2.參賽選手隨機抽取賽位號，并在賽位記錄單上簽名確

認。

3.賽位號不對外公布，抽簽結(jié)果由大賽執(zhí)委會密封后統(tǒng)一

保管，在評分結(jié)束后開封統(tǒng)計成績。

五、競賽流程

具體競賽日期，由大賽執(zhí)委會統(tǒng)一發(fā)布，本賽項競賽4天，

第一天上午參賽隊報到，下午召開領(lǐng)隊會和安排選手熟悉賽場；

第二天、第三天、第四天進行正式比賽；第四天下午返程。競

賽日程表如表1所示，各參賽隊按照競賽流程圖完成競賽，競賽

流程如下圖所示。

（一）競賽流程圖

各參賽隊按照競賽流程圖完成競賽。

在規(guī)定時間及指定地點，向檢錄工作人員提供選

手本人學生證、身份證證件，通過檢錄進入賽

場。

一次抽簽加密

確定順序號

7

二次抽簽加密

確定賽位號

在現(xiàn)場工作人員引導(dǎo)下，參賽選手進入賽位，檢

查并確認設(shè)備、工具清單等，并簽字確認

裁判長宣布比賽開始，參賽選手開始進行操作，

比賽開始計時

參賽隊完成比賽提交后，參賽選手簽字確認；在工作人員引

導(dǎo)下離開賽場，比賽結(jié)束

（二）競賽日程

序號日期時間內(nèi)容

18:00-12:00參賽隊報到

2第一天14:00-16:00開幕式；賽前領(lǐng)隊會；抽簽

316:00-17:00選手參觀熟悉賽場

47:20-7:40第一場次參賽選手集合，由工作人員引領(lǐng)到比賽現(xiàn)場

57:40-8:10第一場比賽檢錄、順序號抽簽、二次加密產(chǎn)生賽位號

由現(xiàn)場裁判引導(dǎo)進入賽位，檢查工具、耗材、設(shè)備。宣布

68:10-8:20

比賽注意事項，發(fā)放賽題

第二天

78:30-11:30進入比賽

第一場比賽結(jié)束，參賽選手在指定區(qū)域待命。評定成績，

811:30-14:20

賽場恢復(fù)

913:30-13:50第二場次參賽選手集合，由工作人員引領(lǐng)到比賽現(xiàn)場

8

序號日期時間內(nèi)容

1013:50-14:20第二場比賽檢錄、順序號抽簽、二次加密產(chǎn)生賽位號

由現(xiàn)場裁判引導(dǎo)進入賽位，檢查工具、耗材、設(shè)備。宣布

1114:20-14:30

比賽注意事項，發(fā)放賽題

1214:30-17:30進入比賽

比賽結(jié)束。參賽選手在指定區(qū)域待命。評定成績，賽場恢

1317:30-19:20

復(fù)

147:20-7:40第三場次參賽選手集合，由工作人員引領(lǐng)到比賽現(xiàn)場

157:40-8:10第三場比賽檢錄、順序號抽簽、二次加密產(chǎn)生賽位號

由現(xiàn)場裁判引導(dǎo)進入賽位，檢查工具、耗材、設(shè)備。宣布

168:10-8:20

比賽注意事項，發(fā)放賽題

178:30-11:30進入比賽

第三場比賽結(jié)束，參賽選手在指定區(qū)域待命。評定成績，

1811:30-14:20

賽場恢復(fù)

第三天

1913:30-13:50第四場次參賽選手集合，由工作人員引領(lǐng)到比賽現(xiàn)場

2013:50-14:20第四場比賽檢錄、順序號抽簽、二次加密產(chǎn)生賽位號

由現(xiàn)場裁判引導(dǎo)進入賽位，檢查工具、耗材、設(shè)備。宣布

2114:20-14:30

比賽注意事項，發(fā)放賽題

2214:30-17:30進入比賽

比賽結(jié)束。參賽選手在指定區(qū)域待命。評定成績，賽場恢

2317:30-19:20

復(fù)。

247:20-7:40第五場次參賽選手集合，由工作人員引領(lǐng)到比賽現(xiàn)場

257:40-8:10第五場比賽檢錄、順序號抽簽、二次加密產(chǎn)生賽位號

第四天

由現(xiàn)場裁判引導(dǎo)進入賽位，檢查工具、耗材、設(shè)備。宣布

268:10-8:20

比賽注意事項，發(fā)放賽題

278:30-11:30進入比賽

9

序號日期時間內(nèi)容

第五場比賽結(jié)束，參賽選手在指定區(qū)域待命。評定成績，

2811:30-14:20

賽場恢復(fù)

29第四天15:00-返程

注：具體時間安排以競賽指南為準。

六、賽卷說明

1.命題

（1）由專家組組長從專家組成員中遴選2人共同組建命題

工作組（共計3人），統(tǒng)籌負責本賽項賽題的設(shè)計與編制工作。

（2）根據(jù)本賽項特點、競賽規(guī)程內(nèi)容及承辦校競賽設(shè)施等

情況，按照《廣東省職業(yè)院校技能大賽賽題管理辦法》編制賽

題，題型和命題范圍以正式公布的競賽規(guī)程為依據(jù)，并結(jié)合技

術(shù)技能人才培養(yǎng)要求和職業(yè)崗位需要，適當增加新知識、新技

術(shù)、新技能等相關(guān)內(nèi)容。

2.賽題模式

（1）本賽項采用提前公開樣題。命題工作組編制完成樣題

后，競賽前20天由大賽執(zhí)委會在省賽平臺正式發(fā)布。

（2）正式比賽試題由命題工作組依據(jù)競賽規(guī)程和已公布的

樣題進行編制，正式比賽試題的內(nèi)容與樣題內(nèi)容不重復(fù)，題型、

分值一致。賽項編制4套正式比賽試題，每套試題的重復(fù)率不超

過30%。

（3）正式比賽試題編制完成后，命題工作組專家組要按照

專家承諾書的要求做好保密工作，于并比賽的前5天將密封后的

4套正式賽題交付大賽執(zhí)委會保存。

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（4）正式比賽時，由省教育廳選派的大賽督察員從4套正

式試題中隨機抽取1套試題作為比賽用題（第一天大賽督察員從

4套試題中隨機抽取1套作為比賽用題；第二天大賽督察員從余

下3套試題中隨機抽取1套作為比賽用題）。

3.賽題保管與領(lǐng)取

（1）命題工作組、印刷人員和保管人員對賽卷保密負全部

責任。所有涉及競賽賽卷的人員必須簽署保密協(xié)議，任何人不

得以任何方式泄露賽卷內(nèi)容。

（2）賽卷必須存放在雙鎖保密室的保密鐵柜內(nèi)，由大賽執(zhí)委

會指定專人和保密室負責人共同負責保管。

（3）嚴格遵守保密制度和保密程序，認真做好賽卷的保密、

保管以及接收、發(fā)放工作。

（4）賽卷領(lǐng)取人必須由專人在賽項督察員的監(jiān)督下，于考

前30分鐘內(nèi)到保密室領(lǐng)取賽卷，并核對數(shù)量，查驗賽卷的

密封是否完整，做好移交記錄，由賽卷領(lǐng)取人和督察員簽字確

認。

（5）賽卷領(lǐng)取人領(lǐng)取賽卷后必須直接到達賽場，中途不得在

任何場所停留。

七、競賽規(guī)則

（一）報名資格

參賽選手應(yīng)為高等職業(yè)學校?？啤⒈究迫罩圃诩畬W生，

指導(dǎo)教師應(yīng)為本校專職或兼職教師。如五年一貫制高職學生報

名參賽，其中一至三年級學生參加中職組比賽，四、五年級學

生參加高職組比賽。參賽選手年齡一般不超過25周歲，年齡計

11

算的截止時間以2023年5月1日為準。凡在往屆全國職業(yè)院校技

能大賽中獲一等獎的選手，不得再參加同一項目同一組別的比

賽。

（二）組隊要求

本賽項為團體賽，每隊2名選手，設(shè)隊長1人，指導(dǎo)教師1-2

人（指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師），每校設(shè)領(lǐng)隊1人，不得跨

校組隊。經(jīng)教育、人力資源和社會保障等部門審批,由同一法人

代表登記、使用同一辦學資源、使用多個校名舉辦同一層次不

同類學歷教育的職業(yè)學校按一所學校組織報名。

（三）賽前準備

1.熟悉場地：比賽日前一天規(guī)定時間內(nèi)開放賽場，統(tǒng)一有序

地熟悉場地。參賽隊在規(guī)定時間規(guī)定觀察區(qū)內(nèi)可以熟悉賽場環(huán)

境和設(shè)備準備情況。熟悉場地時嚴禁與現(xiàn)場工作人員進行交流，

不發(fā)表沒有根據(jù)以及有損大賽整體形象的言論。熟悉場地嚴格

遵守大賽各種制度，嚴禁擁擠，喧嘩，以免發(fā)生意外事故。

2.賽前領(lǐng)隊會議：由各參賽隊伍的領(lǐng)隊和指導(dǎo)教師參加，會

議講解競賽注意事項。

3.參賽隊入場：比賽當天參賽選手應(yīng)提前30分鐘到達賽場檢

錄，接受工作人員對選手身份、資格和有關(guān)證件的核驗，選手

不得將手機、無線上網(wǎng)卡、移動存儲設(shè)備、資料等與競賽無關(guān)

的物品帶入賽場。

4.抽簽加密：比賽前參賽隊二次加密，通過抽簽確定各參賽

隊的賽位。選手參賽編號和賽位由抽簽確定，不得擅自變更、

調(diào)整。

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5.選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，須

經(jīng)裁判人員同意。

（四）參賽要求

所有參賽人員應(yīng)該樹立正確的參賽觀，嚴格遵守廣東省職業(yè)

院校學生專業(yè)技能大賽制度，熟悉賽項規(guī)程的相關(guān)要求，具體

要求如下：

1.參賽領(lǐng)隊

（1）領(lǐng)隊應(yīng)由參賽學校審核后推薦，各參賽學校應(yīng)對領(lǐng)隊

進行相關(guān)制度培訓(xùn)。

（2）領(lǐng)隊須按時參加賽前領(lǐng)隊會議，不得無故缺席。

（3）領(lǐng)隊負責組織本參賽隊參加各項賽事活動。

（4）領(lǐng)隊應(yīng)積極做好本參賽隊的服務(wù)工作，協(xié)調(diào)參賽隊與

賽項組織機構(gòu)及承辦院校的對接工作。

（5）領(lǐng)隊負責申訴工作。參賽隊認為存在不符合競賽規(guī)定

的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評判、獎勵，以及工作人員

的違規(guī)行為等情況時，須由領(lǐng)隊在該賽項競賽結(jié)束后2時內(nèi)，向

賽項監(jiān)督仲裁組提交書面申訴材料。

（6）領(lǐng)隊應(yīng)積極做好本參賽隊文明參賽的教育與培訓(xùn)，引

導(dǎo)和教育參賽指導(dǎo)教師和學生正確對待參賽工作，積極配合賽

項組織機構(gòu)的工作。明確要求指導(dǎo)教師和參賽選手按制度規(guī)定

的程序處理比賽過程中出現(xiàn)的爭議問題，不得利用比賽相關(guān)的

微信群、QQ群發(fā)表虛假信息和不當言論。

2.指導(dǎo)教師

（1）指導(dǎo)教師應(yīng)該根據(jù)專業(yè)教學計劃和賽項規(guī)程合理制定

13

訓(xùn)練方案，認真指導(dǎo)選手訓(xùn)練，培養(yǎng)選手的綜合職業(yè)能力和良

好的職業(yè)素養(yǎng)，克服功利化思想，避免為賽而學、以賽代學。

（2）指導(dǎo)教師應(yīng)該根據(jù)賽項規(guī)程要求做好參賽選手保險辦

理工作，并積極做好選手的安全教育。

（3）指導(dǎo)教師參加賽項觀摩等活動，不得違反賽項規(guī)定進

入賽場，干擾比賽正常進行。

（4）指導(dǎo)教師應(yīng)自覺遵守大賽各項制度，尊重專家、裁判、

監(jiān)督仲裁及賽項承辦單位工作人員。不得在網(wǎng)絡(luò)、微信群等各

種媒體發(fā)表、傳播有待核實信息和過激言論。對比賽過程中的

爭議問題，要按大賽制度規(guī)定程序處理，不得采取過激行為。

3.參賽選手

（1）參賽選手應(yīng)該文明參賽，服從裁判統(tǒng)一指揮，尊重賽

場工作人員，自覺維護賽場秩序。如參賽選手因?qū)Σ门胁环?/p>

而停止比賽，則以棄權(quán)處理。

（2）參賽選手須嚴格遵守競賽規(guī)程規(guī)定的安全操作流程，

防止發(fā)生安全事故。

（3）參賽選手應(yīng)該愛護賽場使用的設(shè)備、儀器等，不得人

為損壞比賽所使用的儀器設(shè)備。

（4）參賽選手須嚴格按照規(guī)定時間進入比賽場地，不允許

攜帶任何競賽規(guī)程禁止使用的電子產(chǎn)品及通訊工具，以及其它

與競賽有關(guān)的資料和書籍，不得以任何方式泄露參賽院校、選

手姓名等涉及競賽場上應(yīng)該保密的信息。

（5）參賽選手對于認為有影響個人比賽成績的裁判行為或

設(shè)備故障等，應(yīng)向指導(dǎo)老師反映，由領(lǐng)隊按大賽制度規(guī)定進行

14

申訴。參賽選手不得利用比賽相關(guān)的微信群、QQ群發(fā)表虛假信

息和不當言論。

（五）比賽期間

各參賽隊伍進入賽位，檢查設(shè)備和材料清單并簽字確認，然

后由裁判長宣布比賽開始，各參賽隊伍開始競賽。

1.在競賽過程中選手不得擅自離開賽場，如有特殊情況，須

經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等，不安排專門

用時，統(tǒng)一計在競賽時間內(nèi)，競賽計時工具，以賽場設(shè)置的時

鐘為準。

2.競賽期間，選手不得將手機等通信工具以及優(yōu)盤等存儲設(shè)

備帶入賽場，非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳

遞紙條，用手勢表達信息，用暗語交換信息等。

3.所有人員在賽場內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工

作任務(wù)的行為。

4.愛護賽場提供的器材，不得移動賽場內(nèi)桌椅、設(shè)備和其它

物品的位置，不得故意損壞設(shè)備和儀器；比賽過程中，參賽選

手須嚴格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁

判員的監(jiān)督和警示。

5.完成競賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他

選手的操作。

6.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意

見辦理。

7.參賽選手須在賽位的計算機上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲比賽文

檔。

15

8.比賽過程中，所有人員在賽場內(nèi)不得有影響其他選手完成

工作任務(wù)的行為，參賽選手不允許未經(jīng)現(xiàn)場裁判許可情況下隨

意離開競賽賽位，使用文明用語，不得言語及人身攻擊裁判和

賽場工作人員。選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員

的監(jiān)督和警示，以確保人身及設(shè)備安全。選手因個人誤操作造

成人身安全事故和設(shè)備故障時，裁判長有權(quán)中止該隊比賽；如

非選手個人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長視具體情

況做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場次參加比賽)；

如裁判長確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，

將給參賽隊補足所耽誤的比賽時間。

9.參賽隊若要提前結(jié)束競賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，比賽結(jié)

束時間由裁判員記錄，參賽隊結(jié)束比賽后不得再進行任何操作。

10.選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場情況

記錄，與裁判一起簽字確認，裁判要求簽名時不得拒絕。

11.完成賽項任務(wù)及交接事宜或競賽時間結(jié)束，應(yīng)到指定地

點，待工作人員宣布競賽結(jié)束，方可離開。

12.選手在比賽過程中遇到程序編寫等內(nèi)容不能自行完成，

根據(jù)任務(wù)書要求可以提出棄權(quán)，由技術(shù)保障人員幫助完成，參

賽隊棄權(quán)部分不得分。

13.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成工作任務(wù)后清潔賽位，

清點工具。線頭、廢棄物品及工具，不得遺留在賽位上。

14.使用文明用語，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和

賽場工作人員，不得打架斗毆。

15.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對

16

造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績。

16.競賽過程中，如有疑問，或遇設(shè)備或軟件等故障，參賽

選手應(yīng)示意。項目裁判長、技術(shù)人員等應(yīng)及時予以解決。確因

計算機軟件或硬件故障，致使操作無法繼續(xù)的，經(jīng)項目裁判長

確認，予以啟用備用設(shè)備。如遇身體不適，參賽選手及時示意，

現(xiàn)場醫(yī)務(wù)人員按應(yīng)急預(yù)案救治。

17.比賽過程中，除參加當場次比賽的選手、裁判員、現(xiàn)場

工作人員和經(jīng)批準的人員外，其他人員一律不得進入比賽現(xiàn)場；

比賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時退出比賽現(xiàn)場。對不聽

勸阻、無理取鬧者追究責任，并通報批評。

18.裁判長在比賽結(jié)束前有1次時間提醒，裁判長發(fā)布比賽結(jié)

束指令后所有未完成任務(wù)參賽隊立即停止操作，按要求清理賽

位，不得以任何理由拖延競賽時間。

19.參賽選手不得將競賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具等與

比賽有關(guān)的物品帶離賽場，選手必須經(jīng)現(xiàn)場裁判員檢查許可后

方能離開賽場。

20.參賽隊需按照競賽要求提交競賽結(jié)果，裁判員與參賽選

手一起簽字確認。

（六）成績評定

1.組織分工

（1）裁判組實行“裁判長負責制”，其中：設(shè)裁判長1名，

全面負責賽項的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)有爭議的一切

問題。

（2）裁判員根據(jù)比賽需要分為加密裁判、解密裁判、現(xiàn)場

17

裁判和評分裁判。

加密裁判負責組織參賽隊伍（選手）抽簽，對參賽隊信息、

抽簽代碼等進行加密；現(xiàn)場裁判按規(guī)定做好賽場記錄，維護賽

場紀律，評定參賽隊的現(xiàn)場得分；評分裁判負責對參賽隊伍

（選手）的比賽結(jié)果按賽項評分標準進行評定。

2.成績管理基本程序

參賽隊伍的成績評定與管理按照嚴密的程序進行，見圖2。

嚴禁參賽選手、賽項裁判、工作人員私自攜帶通訊、攝錄設(shè)備

進入比賽場地。如有需要，由賽場統(tǒng)一配置、統(tǒng)一管理。賽場

可根據(jù)需要配置安檢設(shè)備，對進入賽場重要部位的人員進行安

檢，在賽場相關(guān)區(qū)域安置無線信息屏蔽設(shè)備。

3.檢錄加密

（1）檢錄。由檢錄工作人員依照檢錄表進行點名核對，并

檢查確定無誤后向裁判遞交檢錄單。

（2）加密。比賽項目在比賽的當天進行兩次加密，加密后

參賽選手中途不得擅自離開賽場。分別由兩組加密裁判組織實

施加密工作，管理加密結(jié)果。監(jiān)督員全程監(jiān)督加密過程。

第一組加密裁判，組織參賽選手進行第一次抽簽，產(chǎn)生參賽

編號，替換選手參賽證等個人身份信息，在大賽一次加密記錄

表中填寫一次加密記錄表后，連同選手參賽證等個人身份信息

證件，當即裝入一次加密結(jié)果密封袋中單獨保管。

第二組加密裁判，組織參賽選手進行第二次抽簽，確定賽位

號，替換選手參賽編號，在技能大賽二次加密記錄表中填寫二

次加密記錄表后，連同選手參賽編號，當即裝入二次加密結(jié)果

18

密封袋中單獨保管。

所有加密結(jié)果密封袋的封條均需相應(yīng)的加密裁判和監(jiān)督仲裁

人員簽字。密封袋在監(jiān)督仲裁人員監(jiān)督下由加密裁判放置于保

密室的保險柜中保存。

圖2成績管理流程圖

（3）引導(dǎo)。參賽選手憑賽位號進入賽場，不得攜帶其他顯

示個人身份信息和違規(guī)的物品?，F(xiàn)場裁判負責引導(dǎo)參賽隊伍

（選手）至賽位前等待競賽指令。比賽開始前，在沒有裁判允

許的情況下，嚴禁隨意觸碰競賽設(shè)施和閱讀賽卷內(nèi)容。

4.成績評定

（1）過程評分

過程評分是指根據(jù)參賽隊伍（選手）在分步操作過程中的規(guī)

范性、合理性以及完成質(zhì)量等，評分裁判依據(jù)評分標準按步給

19

分并加權(quán)匯總的評分方法。流程如下：

①參賽隊伍（選手）按比賽要求進行操作，評分裁判對照評

分表即時判分。評分裁判不得少于2人，對于專業(yè)性強、操作復(fù)

雜、賽程較長的步驟，需適當增加裁判人數(shù)；

②兩名記分員在監(jiān)督仲裁人員的現(xiàn)場監(jiān)督下，對參賽隊伍

（選手）的評分結(jié)果進行分步匯總并計算平均分，以所有步驟

成績的加權(quán)匯總值作為該參賽隊伍（選手）的最后得分；

③裁判當天提交賽位評分結(jié)果，經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長簽字

確認。

（2）結(jié)果評分

對參賽選手提交的競賽成果，依據(jù)賽項評價標準進行評分。

5.解密

裁判長正式提交賽位評分結(jié)果并復(fù)核無誤后，加密裁判在監(jiān)

督人員監(jiān)督下對加密結(jié)果進行逐層解密。賽項可根據(jù)需要采取

正向解密或逆向解密。

以逆向解密為例：無競賽作品的，先根據(jù)二次加密記錄表，

以賽位號從小到大為序，確定其對應(yīng)的參賽編號，再根據(jù)一次

加密記錄表，確定對應(yīng)的參賽隊伍（選手）。

表2解密表

賽位號參賽編號參賽隊伍（選手）

1

2

3

....

20

八、競賽環(huán)境

1.競賽場地平整、明亮、通風良好，場地面積符合比賽要求，

場地凈高不低于4m。同時，提供與競賽現(xiàn)場空間相關(guān)聯(lián)的裁判

團隊工作室、技術(shù)支持團隊及配件備件準備室、參賽隊指導(dǎo)教

師休息區(qū)。

2.賽場給每個賽位提供220V單相電壓的交流電源（每個賽位

總功率不小于1.0KW），供電系統(tǒng)有必要的安全保護措施，提供

獨立的電源保護裝置和安全保護措施；提供UPS電源（UPS電源

功率不小于0.5KW/10Ah）。

3.競賽賽位：每個賽位占地約15m2，且標明賽位號，布置機

器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺1臺（內(nèi)包含工控機1套，工控機上安

裝有機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用圖形化編程軟件一套）、工作臺2張、凳

子2張，客戶端計算機1臺。競賽場地加裝賽位隔離帶，便于有

序組織人員觀摩。

4.每個競賽賽位提供性能完好的客戶端計算機1臺，并安裝

有MicrosoftVisualStudio2015編程軟件、基于C#的OpenCV圖像

處理庫OpenCvSharp、客戶端軟件與二次開發(fā)工程框構(gòu)等編程軟

件/圖像處理庫和相關(guān)技術(shù)手冊。

5.按照比賽承辦方所在地的防疫要求做好相關(guān)的防疫措施，

進場選手和相關(guān)的賽事工作人員進行體溫測量，全程佩戴口罩。

九、技術(shù)規(guī)范

賽項參考制造大類自動化技術(shù)類、電子信息大類電子信息類

相關(guān)專業(yè)的教學標準和專業(yè)課程標準，對接教學實施內(nèi)容。

（一）相關(guān)知識與技能

21

參賽選手應(yīng)具有與機器視覺相關(guān)的知識，包括機器視覺系統(tǒng)

的一般組成，能夠根據(jù)任務(wù)合理選擇相機、鏡頭、光源，掌握

機器視覺處理軟件的編程與應(yīng)用，同時具有機械電氣自動化領(lǐng)

域相關(guān)的基礎(chǔ)知識與技能。主要包括：

1.機械結(jié)構(gòu)與電氣調(diào)試

2.軟件工程技術(shù)

3.1+X證書：工業(yè)視覺系統(tǒng)運維

（二）技術(shù)標準

GB/T29298-2012數(shù)字（碼）照相機通用規(guī)范

GB/T20224-2006采數(shù)碼照相機曝光指數(shù)、ISO感光度值、標

準輸出靈敏度和推薦曝光指數(shù)的確定

GB4943.1-2011信息技術(shù)設(shè)備安全第1部分：通用要求

GB/T4205-2010人機界面、標志標識的基本和安全規(guī)則、操

作規(guī)則

JB/T8248.5照相鏡頭焦距的測量方法

JB/T8248.6照相鏡頭照相分辨率測定方法

十、技術(shù)平臺

承辦學校提供機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺（型號：LX-VS-

2022-AI01）。主要由實訓(xùn)機臺、電控板、XYZ三軸運動模組、

外置θ軸、報警燈、按鈕盒、視覺安裝夾具、產(chǎn)品托盤、光幕

保護傳感器、工控機、顯示器、機器視覺器件箱、機器視覺工

具箱等組成。設(shè)備外觀圖和設(shè)備組成圖分別如圖3和圖4：

22

圖

圖3設(shè)備外觀圖

圖4設(shè)備組成圖

機器視覺器件箱、機器視覺工具箱分別用于收納和放置本實

訓(xùn)臺需要的機器視覺元器件以及實訓(xùn)需要的治具和工具。它們

23

的內(nèi)部布局圖如下：

圖5機器視覺器件箱、工具箱內(nèi)部布局

（一）平臺主要參數(shù)

1.實訓(xùn)平臺主要包含由運動平臺（X、Y、Z、θ軸）+機器

視覺套件兩大部分組成。

2.設(shè)備要求結(jié)構(gòu)緊湊，高集成度，占地面積小，平臺行

程：XY軸200mm，Z軸50mm，θ軸可以連續(xù)回轉(zhuǎn)。

3.平臺的運動精度高，X、Y、Z軸的電機采用閉環(huán)電機，Z

24

軸的電機帶剎車，X、Y、Z軸重復(fù)精度優(yōu)于±0.01mm，θ軸重復(fù)

精度優(yōu)于±0.5°。

4.平臺能持多種相機類型，包含面陣相機、線陣相機、雙

目3D相機、線激光3D相機等；也能夠支持多種光源類型，包含

多種角度的環(huán)形光源、同軸光源和背光源等。如下圖所示：

圖6相機、光源安裝類型示例

5.平臺采用PLC進行運動控制，可支持多種插補。

6.相機可以固定在Z軸上，也可以固定在Z軸之外，相機可具

有多種安裝方式，如圖7；

圖7相機安裝位置示例

7.Z軸安裝需要具有高度的靈活性，能夠安裝可拆卸的旋轉(zhuǎn)

軸（旋轉(zhuǎn)軸末端可以配套吸盤），能夠安裝可拆卸相機和光源，

25

也能夠安裝其他可拆卸的執(zhí)行裝置。

8.所有實驗需要的調(diào)節(jié)及輸入輸出接口均布置在平臺上層方

便操作的面板上，包含報警燈、光源控制、旋轉(zhuǎn)軸電機信號、

相機供電、USB3.0及GigE相機輸出、位置比較輸出、通用I/O等；

設(shè)備自帶按鈕盒，包含啟動按鈕、急停按鈕、搖桿使能開關(guān)和

XY手動控制搖桿。

9.本平臺配套的機器視覺器件箱和機器視覺工具箱收納位置

采用海綿成型、按物品形狀一一對應(yīng)設(shè)計，收納盒內(nèi)需要有擺

放的物品和位置的說明，視覺器件需要編號確保與機臺對應(yīng)。

10.電控柜功能分區(qū)，包含透明窗口的電氣柜、工控機柜、

鍵鼠抽屜、儲物抽屜，其中儲物抽屜采用多層設(shè)計。

（二）光源主要參數(shù)

通過機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺使用能夠讓使用者理解光源

的類型、顏色、角度安裝位置對視覺應(yīng)用打光的影響，能夠根

據(jù)應(yīng)用需要選用合適的光源，光源包含背光、環(huán)形（三種角度

光源，能夠組合成一個AOI光源）、同軸等多種常見光源形式，

光源的亮度可以手動調(diào)節(jié)，也可以軟件編程控制。平臺配置的

光源參數(shù)和數(shù)量如下表3：

表3

類別編號主要參數(shù)顏色數(shù)量備注

直射環(huán)形，發(fā)光面外徑80，內(nèi)

環(huán)形光源小號環(huán)形光源RGB1個

徑40mm

三者可

45度環(huán)形，發(fā)光面外徑120，

環(huán)形光源中號環(huán)形光源G1個以合并

內(nèi)徑80mm

成AOI

低角度環(huán)形，發(fā)光面外徑

環(huán)形光源大號環(huán)形光源B1個光源

160，內(nèi)徑120mm

同軸光源同軸光源發(fā)光面積60x60mmRGB1個

背光源背光源發(fā)光面積169x145mmW1個

26

注：R表示紅色、G表示綠色、B表示藍色、W表示=白色、RGB表示全彩色。

（三）相機主要參數(shù)

通過機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺使用能夠讓使用者理解常見

相機種類，最終目的是讓使用者能夠可以根據(jù)項目要求，選擇

合適的彩色/黑白、分辨率、幀率、曝光時間等參數(shù)。本實訓(xùn)平

臺提供了3臺2D相機和1臺3D相機，相機接口包含USB3.0和GigE

兩種類型，主要的參數(shù)如下表4：

表4

類別編號分辨率幀率FPS曝光模式顏色芯片大小接口

2D相機相機A1280x96090全局黑白1/3”USB3.0

2D相機相機B2448x204820全局黑白2/3”GigE

2D相機相機C2592x194410滾動彩色1/2.5”GigE

3D相機3D相機1920x1080x210滾動/2/3”USB3.0

*涉及相機的接線和使用請參考設(shè)備使用說明書。

（四）鏡頭主要參數(shù)

通過機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺使用能夠讓使用者理解常見

鏡頭基本參數(shù)，包含鏡頭類型、分辨率、焦距、光圈、支持最

大成像圈、最小工作距離等參數(shù)，區(qū)別遠心鏡頭與FA鏡頭的區(qū)

別，同時理解濾鏡、接圈等光學配件在視覺應(yīng)用中的作用；

配置3個不同焦距（12mm、25mm和35mm）的定焦鏡頭，配置1

個遠心鏡頭，并配套一組與鏡頭匹配鏡頭接圈。主要的參數(shù)如

下表5：

表5

類別編號分辨率焦距/倍率最大光圈工作距離支持芯片大小

工業(yè)鏡頭12mm鏡頭600萬像素12mmF2.0>100mm2/3”

工業(yè)鏡頭25mm鏡頭600萬像素25mmF2.0>200mm2/3”

工業(yè)鏡頭35mm鏡頭600萬像素35mmF2.0>200mm2/3”

遠心鏡頭遠心鏡頭600萬像素0.3XF5.4110m2/3”

鏡頭接圈0.5mm、1mm、2mm、5mm、10mm、20mm、40mm一組

27

（五）標定板主要參數(shù)

標定板（CalibrationTarget）在機器視覺、圖像測量、攝

影測量、三維重建等應(yīng)用中，為校正鏡頭畸變；確定物理尺寸

和像素間的換算關(guān)系；以及確定空間物體表面某點的三維幾何

位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系，需要建立相機成像

的幾何模型。本平臺共配備兩張標定板，其中標定A包含3個圖

案見圖8，規(guī)格尺寸見表6；

標定B包含1個圖案見圖9，規(guī)格尺寸見表7。

表6

外框尺寸圓/格間距外圓環(huán)直徑內(nèi)圓環(huán)直徑精度

類別

mmmmmmmmmm

100x1002053±0.01

50x50102.51.5±0.01

標定板A

20x20410.6±0.01

圖8標定板A圖案

表7

外框尺寸方格邊長精度

類別方格數(shù)量

mmmmmm

標定板B180x1201511x7±0.01

28

圖9標定板B圖案

（六）電控板主要參數(shù)

電控板主要包含過載保護空開、交流接觸器、直流電源、

PLC、繼電器和電機驅(qū)動器等，如下圖所示：

圖10電控板布局圖

運動平臺X、Y、Z軸均采用編碼器反饋的步進電機，帶限位

開關(guān)和編碼器信號輸出，所有實驗需要的調(diào)節(jié)及輸入輸出接口

29

均集中布置在運動平臺上層的面板之中，方便用戶接線。運動

控制采用歐姆龍PLC（型號：CP1H-X40DT-D），上位機與PLC通

過RS232通訊模塊（型號：CP1W-CIF01）連接從而實現(xiàn)運動控制

指令。通訊協(xié)議詳見設(shè)備使用說明書。

（七）控機主要參數(shù)

平臺采用研華品牌工控機1臺（型號：CM-21B2），CPU為

i5CPU，內(nèi)存8G，硬盤128GSSD。輸出接口包括VGA*1，COM*10，

RJ45*4，擴展接口包括PCI（1個）、PCIe（3個）、USB2.0（8

個）、USB3.0（6個），輸入設(shè)備包含有線鼠標，有線小尺寸鍵

盤，22寸液晶顯示器，安裝操作系統(tǒng)為Windows7旗艦版（64

位）。

*更詳細的資料請參考設(shè)備配套的使用說明書。

（八）機器視覺應(yīng)用編程軟件主要參數(shù)

1.設(shè)備配套的機器視覺編程軟件可提供圖形化編程和代碼編

程兩種編程模式，圖形化編程采用拖拽式流程圖定義任務(wù)流程，

所見即所得，方便快速入門；代碼編程可以支持VB.net、C#等

多種語言；

圖11圖形化編程

30

2.支持多工位和多任務(wù)同步運行，支持多用戶模式，支持客

戶端和服務(wù)器之間傳輸圖片、消息和數(shù)據(jù)；

圖12圖形化編程操作特點

3.機器視覺編程軟件包含常用圖像處理、運動控制和外部通

訊工具，包括3D標定、3D定位、3D測量、AOI檢測、紅外相機檢

測等多種高級算子，提供API函數(shù)，支持二次開發(fā)；

4.2D相機的處理軟件工具包含有無/正反檢測、顏色/位置判

斷、定位、尺寸測量、ID識別、字符識別、缺陷檢測等工具；

5.3D相機的處理軟件工具支持多種不同類型3D相機（包含

TOF、線激光、雙目結(jié)構(gòu)光、掃描振鏡等），軟件工具包含3D標

定、3D定位、3D測量等，可實現(xiàn)三維測量和三維點云計算并配

套相應(yīng)的教學程序；

6.軟件支持常見品牌的2D相機和3D相機，支持常見品牌的

PLC、運動控制卡和工業(yè)機器人，也支持常見的激光振鏡控制；

7.軟件支持單相機及多相機對位，支持XYθ、XYY、UVW、

SCARA等多種平臺類型；

8.常用軟件功能包含：支持資源、算法自主擴展、TCP/IP通

訊,串口通訊、自定義寄存器、用戶權(quán)限管理、系統(tǒng)指令、快捷

鍵方式、邏輯流程圖、多模塊同步異步運行處理、模塊信號源

31

觸發(fā)、圖像自定義多窗口綁定顯示、數(shù)據(jù)任意拖拽綁定顯示、

自定義變量、變量賦值、變量批量編輯、變量自由轉(zhuǎn)換、參數(shù)

靈活引用、數(shù)據(jù)自定義公式計算器、腳本功能等。軟件常用的

工具列表見表8；

表8

類型工具

服務(wù)器客戶端通訊工具、串口工具、PLC讀寫工具、機器人控

系統(tǒng)類

制工具、信號源工具

圖像源類圖像源工具、相機工具、保存圖片工具

仿射變換工具、斑點分析工具、找圓工具、找線工具、邊緣點

定位類

查找工具、形狀匹配工具、灰度匹配工具

圓卡尺工具、夾角工具、邊緣卡尺工具、線交點工具、線間距

工具、點間距工具、矩形卡尺工具、點線距離工具、坐標轉(zhuǎn)換

測量類

工具、標定工具

圖像轉(zhuǎn)換工具、通道分離工具、顏色提取工具、圖像剪切工

圖像處理類

具、圖像處理工具、閾值化工具、輪廓提取工具

識別類2維碼工具、字符識別工具、條碼檢測工具、缺陷檢測工具

對位類位移計算工具、坐標計算工具、對位平臺工具

累加工具、分類工具、保存表格工具、格式轉(zhuǎn)換工具、列表工

數(shù)據(jù)處理類

具、邏輯運算工具、字符串截取工具、用戶變量工具

如參賽隊不使用承辦單位提供的比賽條件，須在正式比賽

日15天前以學校正式公函形式向該賽項所屬的大賽執(zhí)行委員會

申請自備比賽設(shè)備，承辦單位提供有關(guān)協(xié)助工作，為此發(fā)生的

費用均由該參賽校自理，產(chǎn)生的影響或后果由該參賽校承擔。

十一、成績評定

依據(jù)參賽選手完成的情況實施綜合評定，采取裁判組與參賽

選手在競賽結(jié)束后面對面的公開評分方式。評定依據(jù)結(jié)合國家

及行業(yè)的相關(guān)標準和規(guī)范，全面評價參賽選手職業(yè)能力的要求，

本著“科學嚴謹、公正公平、可操作性強”的原則制定評分標

準。

32

（一）評分標準

根據(jù)賽題的競賽內(nèi)容設(shè)置評分標準，主要考察選手的基本知

識，職業(yè)技能和職業(yè)素養(yǎng)等，具體評分細則見表9所示；詳細的

評分以最終的賽題評分標準為準。

表9

競賽內(nèi)容評分內(nèi)容配分知識點、技能點評分方式

根據(jù)任務(wù)要求選擇相機，

相機選型并將選型過程填入選型報

2分結(jié)果評分

相機的選型、安告中

裝、接線和控制相機安裝1分在合理位置安裝相機結(jié)果評分

（5%）相機接線1分完成相機接線及走線結(jié)果評分

相機控制1分使用程序調(diào)試相機參數(shù)結(jié)果評分

根據(jù)任務(wù)要求選擇鏡頭，

鏡頭選型并將選型過程填入選型

2分結(jié)果評分

鏡頭的選型、安裝報告中

（3%）安裝鏡頭，調(diào)節(jié)光圈、聚

鏡頭安裝1分結(jié)果評分

焦并鎖定

根據(jù)任務(wù)要求選擇光源，

光源選型并將選型過程填入選型報

2分結(jié)果評分

告中

光源的選型、安

光源安裝1分在合理位置安裝光源結(jié)果評分

裝、接線和控制

光源接線1分完成光源接線及走線結(jié)果評分

（5%）

可使用程序調(diào)試光源參

光源控制1分結(jié)果評分

數(shù)

組件安裝2分在合理位置安裝θ軸結(jié)果評分

完成θ軸和氣動組件接

組件接線2分結(jié)果評分

機械安裝和電氣接線

線（5%）可使用程序控制氣動組

組件控制1分結(jié)果評分

件

標定板選型1分選擇合適的標定板結(jié)果評分

在軟件中使用合適的標

標定工具選擇1分結(jié)果評分

定工具

2D/3D相機標定及

標定流程1分標定流程完整性結(jié)果評分

手眼標定

正確完成任務(wù)要求的標

（6%）

標定結(jié)果定流程，輸出的標定結(jié)果

3分結(jié)果評分

完整且正確

了解PLC程序的通訊協(xié)

PLC通訊設(shè)置2分結(jié)果評分

議，完成上下位機的通訊

33

PLC通訊、I/O及包含氣閥控制、報警信號

I/O參數(shù)2分結(jié)果評分

串口設(shè)定（6%）等設(shè)定

光源串口設(shè)置2分正確設(shè)置光源串口參數(shù)結(jié)果評分

位置及走位設(shè)正確設(shè)置歸零、拍照位、

3分結(jié)果評分

路徑規(guī)劃和運動參定路線等

數(shù)設(shè)定（5%）正確設(shè)置X、Y、Z及θ軸的

運動參數(shù)設(shè)定2分結(jié)果評分

運動順序及速度

基于C#語言對用戶界面

3分結(jié)果評分

軟件用戶界面編程，并完成數(shù)據(jù)交互

正確使用TCP/IP通訊，

客戶端與主控電2分基于C#編程實現(xiàn)控制指結(jié)果評分

腦通訊令、數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收

客戶端編程正確使用通訊工具和網(wǎng)

（15%）相機控制和圖像2分絡(luò)傳圖工具，實現(xiàn)相機控結(jié)果評分

數(shù)據(jù)傳輸制和圖像傳輸

C#代碼編程和基于C#編程語言，調(diào)用

OpenCV圖8分OpenCV圖像處理算法庫，結(jié)果評分

像處理完成圖像處理功能

按任務(wù)要求正確識別指

5分結(jié)果評分

識別定物體/特征

5分按任務(wù)要求正確定位指結(jié)果評分

定位

定物體/特征

5分按任務(wù)要求正確測量指結(jié)果評分

測量

綜合應(yīng)用定物體尺寸/高度

（30%）按任務(wù)要求，完成指定的

功能完成度15分功能如缺陷檢測、分揀、結(jié)果評分

裝配等

任務(wù)流程完成記錄指定任務(wù)流程完成

5分結(jié)果評分

時間時間，保證程序運行效率

2分按照任務(wù)要求正確點亮結(jié)果評分

運行效率與結(jié)報警燈顯示

果輸出（10%）報警燈

3分完整輸出指定數(shù)據(jù)結(jié)果結(jié)果評分

數(shù)據(jù)存儲

到指定路徑下

現(xiàn)場操作符合安全操作規(guī)

2分程、穿戴符合職業(yè)崗位過程評分

安全