《第3節(jié) 垃圾的運(yùn)輸》名師教案 - 第1課時(shí)

學(xué)而優(yōu)教有方課題垃圾的運(yùn)輸（第1課時(shí)）——選擇傳感器單元二單元學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)六年級(jí)學(xué)習(xí)目標(biāo)【核心素養(yǎng)】信息意識(shí)：能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人。具有自主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。計(jì)算思維：在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。初步認(rèn)識(shí)傳感器。能嘗試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。信息社會(huì)責(zé)任：能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則，形成良好的信息道德品質(zhì)，不斷增強(qiáng)信息社會(huì)責(zé)任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。重點(diǎn)了解循線的定義；了解各種各樣的傳感器并選擇合適的傳感器；了解傳尋跡感器的原理和使用方法。難點(diǎn)會(huì)連接尋跡傳感器；能根據(jù)需要為尋跡傳感器編寫并測(cè)試程序。教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教學(xué)設(shè)計(jì)一、新課導(dǎo)入1、情景展示。機(jī)器人自動(dòng)沿黑線運(yùn)動(dòng)也叫循線，是機(jī)器人自動(dòng)化的一種應(yīng)用。我們?cè)诶诸惾蝿?wù)中設(shè)計(jì)了一些黑線，作為引導(dǎo)線，讓機(jī)器人沿黑線運(yùn)動(dòng)，把垃圾運(yùn)送到垃圾處理站。如圖2-3-1所示。2、揭示課題。二、開(kāi)動(dòng)腦筋，想一想讓機(jī)器人沿黑線走，首先要讓機(jī)器人認(rèn)識(shí)黑線。傳感器種類很多，哪種傳感器具有識(shí)別顏色的功能呢？上網(wǎng)查閱傳感器資料，選擇合適的傳感器。如圖2-3-2所示。多種傳感器都可以用于識(shí)別顏色，在選擇傳感器時(shí)，可以根據(jù)任務(wù)需要從以下方面考慮。（1）傳感器能滿足功能需要，比如能準(zhǔn)確識(shí)別地面黑線。（2）使用簡(jiǎn)單，調(diào)試方便。比如有數(shù)字信號(hào)輸出，有靈敏度調(diào)節(jié)。（3）尺寸合適，便于安裝。比如單個(gè)傳感器尺寸小于2cm，有安裝孔，需要多個(gè)傳感器時(shí)，能并列安裝。我會(huì)選擇哪款傳感器？說(shuō)說(shuō)你的理由？三、知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)什么是尋跡傳感器？在使用一種傳感器之前，應(yīng)該充分掌握原理和使用方法，讓我們來(lái)認(rèn)識(shí)一下尋跡傳感器吧。尋跡傳感器也叫紅外反射式光電開(kāi)關(guān)，通過(guò)檢測(cè)紅外線在物體表面反射光的強(qiáng)度來(lái)判斷物體的顏色或距離，可用于障礙檢測(cè)或黑白線檢測(cè)。如圖2-3-3所示。四、技能學(xué)習(xí)，試一試1、器材準(zhǔn)備我們?yōu)闄C(jī)器人實(shí)現(xiàn)垃圾的運(yùn)輸準(zhǔn)備好器材。如圖2-3-4所示。2、硬件連接把傳感器擴(kuò)展板按對(duì)應(yīng)針腳插入ArduinoUno主控板，連接好尋跡傳感器。如圖2-3-5所示。3、編寫程序我們?yōu)閷ほE傳感器編寫程序。如圖2-3-6所示。4、場(chǎng)地測(cè)試測(cè)試步驟：（1）確定傳感器離地高度。（2）分別把傳感器置于黑色和白色區(qū)域。（3）觀察“開(kāi)關(guān)指示”燈。（4）觀察Mind+軟件串口窗口數(shù)據(jù)。如圖2-3-7所示。（5）記錄測(cè)試數(shù)據(jù)。情景展示：如果測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)尋線傳感器無(wú)論在黑線還是白色區(qū)域讀數(shù)都沒(méi)有變化怎么辦？爺爺：（1）檢查連線是否正確。（2）檢查程序中設(shè)置的傳感器引腳是否和實(shí)際一致。（3）調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)尋線傳感器上的電位器調(diào)整傳感器靈敏度。傳感器離地高度為？五、課堂小結(jié)通過(guò)今天的學(xué)習(xí)，你有哪些收獲？遇到了哪些困難？是怎么解決的？還有哪些困惑？你還有什么發(fā)現(xiàn)？六、作業(yè)布置預(yù)習(xí)下一課。觀看思考學(xué)習(xí)思考；表達(dá)學(xué)習(xí)操作練習(xí)操作練習(xí)交流表達(dá)預(yù)習(xí)下一課創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)習(xí)情境，更能激發(fā)學(xué)生的興趣；培養(yǎng)任務(wù)分析能力培養(yǎng)傾聽(tīng)習(xí)慣培養(yǎng)表達(dá)能力增加知識(shí)面培養(yǎng)動(dòng)