導(dǎo)航與高精地圖制作 課件 任務(wù)2-4導(dǎo)航地圖的數(shù)據(jù)處理

導(dǎo)航地圖的數(shù)據(jù)處理導(dǎo)航與高精地圖制作主講教師：

Navigationandhigh-precisionmapproduction導(dǎo)航與高精地圖制作一、導(dǎo)航地圖的數(shù)據(jù)處理導(dǎo)航地圖的數(shù)據(jù)處理在現(xiàn)代社會中具有重要作用，可以通過大量的地理數(shù)據(jù)來提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航指引、交通信息和位置服務(wù).BaiDuMaps是一個導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)處理的典型案例。那導(dǎo)航地圖的數(shù)據(jù)處理流程是怎么樣的呢？處理的方法有哪些？Navigationandhigh-precisionmapproduction導(dǎo)航與高精地圖制作知識點1航測數(shù)據(jù)導(dǎo)入1、數(shù)據(jù)導(dǎo)入將無人機(jī)采集的圖片導(dǎo)入BentleyContextCapture。ContextCapture可以使用圖像匹配和三維重建技術(shù)生成道路地理信息的三維模型。Navigationandhigh-precisionmapproduction導(dǎo)航與高精地圖制作知識點1如何做導(dǎo)航地圖的數(shù)據(jù)處理2、導(dǎo)入步驟ContextCapture（簡稱CC）是一款功能強(qiáng)大的3D模型建模軟件，可以從不同來源的2D照片，激光掃描數(shù)據(jù)等，創(chuàng)建高精度的3D模型。以下是ContextCapture的使用教程：（1）新建項目：打開ContextCapture軟件，在左側(cè)導(dǎo)航欄選擇“新建項目”，然后輸入項目名稱和位置。（2）導(dǎo)入數(shù)據(jù)：在項目界面中，可以選擇導(dǎo)入數(shù)據(jù)，如數(shù)字照片、激光掃描數(shù)據(jù)等。選擇“導(dǎo)入”按鈕，然后選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)源。（3）調(diào)整相機(jī)參數(shù)：在導(dǎo)入數(shù)據(jù)后，需要調(diào)整相機(jī)參數(shù)以確保模型的準(zhǔn)確性。選擇“設(shè)置相機(jī)參數(shù)”按鈕，然后選擇“標(biāo)定相機(jī)”選項。根據(jù)提示，在模型場景中選擇控制點，并輸入它們在實際場景中的坐標(biāo)。（4）生成場景：在完成相機(jī)標(biāo)定后，可以開始生成場景。選擇“生成場景”按鈕，并根據(jù)提示完成場景生成。（5）編輯模型：生成場景后，可以對模型進(jìn)行編輯，如去除不必要的噪點、合并多個模型等。選擇“編輯模型”按鈕，然后選擇相應(yīng)的編輯工具。（6）生成輸出：完成編輯后，可以將模型導(dǎo)出為各種格式，如OBJ、FBX等。選擇“輸出”按鈕，然后選擇所需的輸出格式和路徑。Navigationandhigh-precisionmapproduction導(dǎo)航與高精地圖制作知識點2生成道路模型在ContextCapture中，設(shè)置道路地理信息的區(qū)域，運行圖像匹配和三維重建，生成道路模型。確保將圖像定位和坐標(biāo)系正確關(guān)聯(lián)，以便模型地理定位準(zhǔn)確。（1）設(shè)置坐標(biāo)系和地理定位：在新項目中，確保設(shè)置正確的坐標(biāo)系和地理定位信息。這通常包括輸入圖像的GPS數(shù)據(jù)，以便ContextCapture可以將圖像與地理坐標(biāo)聯(lián)系起來。（2）標(biāo)記道路區(qū)域：在ContextCapture中，使用工具標(biāo)記出包含道路的區(qū)域。您可以手動選擇圖像或者利用自動提取道路特征的工具，以幫助軟件識別道路區(qū)域。（3）設(shè)置圖像匹配參數(shù)：在ContextCapture中，設(shè)置圖像匹配參數(shù)，以確保圖像能夠正確匹配，生成道路地理信息的三維模型。這通常涉及圖像匹配算法、匹配點數(shù)量等參數(shù)的配置。（4）運行圖像匹配和三維重建：啟動圖像匹配和三維重建過程，讓ContextCapture根據(jù)圖像和地理信息生成道路模型的三維點云或三維模型。這個過程可能需要一定時間，取決于圖像數(shù)量和計算機(jī)性能。（5）編輯和優(yōu)化模型：在生成的道路模型中，您可能需要進(jìn)行編輯和優(yōu)化。您可以刪除不需要的點、調(diào)整道路的幾何形狀、平滑道路的表面等，以確保模型的準(zhǔn)確性和可用性。（6）導(dǎo)出為CAD格式：一旦道路模型滿足您的