數(shù)控機(jī)床電氣控制與PLC10.數(shù)控機(jī)床PLC編程實(shí)例：數(shù)控機(jī)床工作方式PMC編程

數(shù)控機(jī)床工作方式PMC編程

主要內(nèi)容急停處理控制工作方式選擇控制特別說明由于FANUC數(shù)控系統(tǒng)是全球最具代表性數(shù)控系統(tǒng)之一，也是目前中國市場上占有率最高的數(shù)控系統(tǒng)。因此，本課所介紹的梯形圖編程實(shí)例主要是基于FANUC數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝式可編程控制器而設(shè)計(jì)的，對于其它的數(shù)控系統(tǒng)而言，其梯形圖程序的閱讀、分析和設(shè)計(jì)思路也是相通的。由于FANUC將可編程控制又叫做PMC，但實(shí)際上PMC與PLC的本質(zhì)是相同，只是叫法不同，請讀者不要對這兩種叫法過多糾結(jié)。FANUCPMC編程實(shí)例

數(shù)控機(jī)床PLC編程其實(shí)是根據(jù)編程指令格式要求將一個(gè)又一個(gè)的機(jī)床控制任務(wù)的輸入與輸出的順序關(guān)系描述出來。各個(gè)控制任務(wù)之間可能是相互獨(dú)立的，也可能是相互有關(guān)聯(lián)的。（一）機(jī)床急停處理

當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)任何緊急情況時(shí)，操作者只要按下緊急停止按鈕，系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)急停報(bào)警，并且機(jī)床的所有加工動(dòng)作及輔助動(dòng)作（如：主軸旋轉(zhuǎn)、工作臺或刀架進(jìn)給、冷卻泵等）都要停止。急停是一種緊急操作動(dòng)作，從控制的安全角度考慮，數(shù)控機(jī)床的急停PMC編程信號（*ESP）采用的是負(fù)邏輯，所以機(jī)床急停功能PMC編程任務(wù)的本質(zhì)是急停解除PMC編程，如果沒有編寫這個(gè)任務(wù)機(jī)床將始終處于急停未解除狀態(tài)。

1．急停外部線路連接常閉急停雙回路聯(lián)動(dòng)一回路由PLC將處理信號傳到系統(tǒng)另一回路直接送到伺服放大器，從而使伺服軸快速響應(yīng)急停信號2.編程元件地址表地址符號含義X8.4*ESP.K急停輸入銨鈕X5.0OVRLS.K解除超程按鍵X7.0+XLX軸正向極限開關(guān)X7.1+ZLZ軸正向極限開關(guān)X7.6-XLX軸負(fù)向極限開關(guān)X7.7-ZLZ軸負(fù)向極限開關(guān)G8.4*ESP急?？刂菩盘朑71.1*ESPA主軸急?？刂菩盘柗柷皫?號表示為“0”時(shí)有效X地址均為外部向PMC的輸入G地址為PMC向CNC輸出的控制信號3.梯圖程序分析（1）基本急停梯圖程序當(dāng)急停常閉按鈕未被按下時(shí)，此觸點(diǎn)X8.4為導(dǎo)通狀態(tài)則G8.4為1，此時(shí)急停解除，否則急停生效（2）硬件超程急停當(dāng)各軸正負(fù)方向任一限位開關(guān)被壓下時(shí)，主網(wǎng)絡(luò)都會(huì)斷開，從而使G8.4為0，系統(tǒng)急停生效需要解除超程急停則按下此按鈕，等待系統(tǒng)復(fù)位后，各軸就可以手動(dòng)離開超程點(diǎn)了（二）數(shù)控機(jī)床工作方式選擇編程

人們對數(shù)控機(jī)床的任何一種操作，如手動(dòng)進(jìn)給、程序編輯、參數(shù)輸入、自動(dòng)加工等，都必須在數(shù)控系統(tǒng)的某一特定的工作方式下進(jìn)行。

數(shù)控機(jī)床的工作方式轉(zhuǎn)換的操作方法通常有按鍵式和旋轉(zhuǎn)波段開關(guān)式兩種

FANUC數(shù)控系統(tǒng)在未進(jìn)行工作方式的PMC編程時(shí)，只能處于MDI（ManualDataInput，手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）工作方式。系統(tǒng)屏幕上顯示的當(dāng)前工作方式CKA6140工作方式梯形圖編程實(shí)例

機(jī)床操作面板上的七個(gè)按鍵，其功能分別是：自動(dòng)、編輯、MDI、DNC、回零、手動(dòng)、手輪。機(jī)床剛開機(jī)時(shí)系統(tǒng)處于回零工作方式，當(dāng)用戶手動(dòng)按下工作方式中的任何一個(gè)按鍵時(shí)，系統(tǒng)將轉(zhuǎn)換到按鍵對應(yīng)的工作方式，原工作方式解除。工作方式編程元件地址表（1）PMC與機(jī)床側(cè)之間的I/O地址輸入地址輸出地址地址符號含義地址符號含義X5.1AUTO.K自動(dòng)輸入按鍵Y5.1AUTO.L自動(dòng)LED燈X5.2EDIT.K編輯輸入按鍵Y5.2EDIT.L編輯LED燈X5.3MDI.KMDI輸入按鍵Y5.3MDI.LMDILED燈X5.4DNC.KDNC輸入按鍵Y5.4DNC.LDNCLED燈X5.5HND.K手輪輸入按鍵Y5.5HND.L手輪LED燈X5.6JOG.K手動(dòng)輸入按鍵Y5.6JOG.L手動(dòng)LED燈X5.7REF.K回零輸入按鍵Y5.7REF.L回零LED燈分別對應(yīng)數(shù)控機(jī)床操作面板上的一個(gè)按鈕分別對應(yīng)數(shù)控機(jī)床面板上的一個(gè)狀態(tài)指示燈（2）PMC與CNC之間的I/O地址工作方式PMC→CNC的控制信號CNC→PMC的確認(rèn)信號G43.7（ZRN）G43.5（DNC）G43.2（MD4）G43.1（MD2）G43.0（MD1）自動(dòng)運(yùn)行（MEM）00001F3.5（MMEM）程序編輯（EDIT）00011F3.6（MEDT）MDI數(shù)據(jù)輸入（MDI）00000F3.3（MMDI）DNC在線加工（RMT）01001F3.4（MRMT）手輪進(jìn)給（HND）00100F3.1（MH）手動(dòng)連續(xù)（JOG）00101F3.2（MJ）回零（REF）10101F4.5（MREF）G信號（控制信號）是PMC編程的關(guān)鍵F信號常用來確認(rèn)系統(tǒng)的某種狀態(tài)3.工作方式梯圖程序分析

數(shù)控機(jī)床工作方式PMC程序的關(guān)鍵就是要接收機(jī)床側(cè)的按鍵信號（X信號），然后根據(jù)按鍵信號的功能特點(diǎn)向CNC側(cè)輸出符合特定規(guī)律要求的控制信號（G信號）。

機(jī)床的工作方式PMC梯圖程序，可分解為兩部分，一是對操作面板上工作方式的按鍵和指示燈的處理，二是對CNC側(cè)的控制信號的處理。

工作方式的按鍵和指示燈的處理梯形圖程序用[自動(dòng)]按鈕接通“自動(dòng)方式”狀態(tài)使“自動(dòng)方式”狀態(tài)自鎖保持用除當(dāng)前方式外，其他任何一種方式的按鈕來解除當(dāng)前方式其他方式的梯圖與自動(dòng)方式相似工作方式的按鍵和指示燈的處理梯形圖程序工作方式的按鍵和指示燈的處理梯形圖程序在其他方式都未打開時(shí)，[回零]就有效，可實(shí)現(xiàn)開機(jī)時(shí)初始方式為[回零]工作方式的CNC側(cè)控制信號的處理梯形圖程序

數(shù)控機(jī)床的工作方式是由G43.0、G43.1、G43.2、G43.5、G43.7這些信號組合起來控制的，所以編寫梯形圖程序使每一個(gè)G信號在它們?yōu)椤?”的工作方式（根據(jù)PMC與CNC之間的I/O地址表）時(shí)接通左母線即可。工作方式的CNC側(cè)控制信號的處理梯形圖程序根據(jù)PMC與CNC之間的I/O地址表，G43.0應(yīng)在[自動(dòng)]、[編輯]、[DNC]、[手動(dòng)]、[回零]五種方式時(shí)為“1”工作方式的CNC側(cè)控制信號的處理梯形圖程序

工作方式的其他控制信號G43.1、G43.2、G43.5、G43.7的處理方法與G43.0相似，梯形圖程序可仿照上一頁面編寫。小結(jié)

本講以FANUC數(shù)控PMC為控制核心，介紹了數(shù)控機(jī)床中幾種常見的PLC編程實(shí)例，通過這些實(shí)例的學(xué)