2023年廣西職業(yè)院校技能大賽中職組《機器人技術(shù)應(yīng)用》賽項競賽規(guī)程

2023年廣西職業(yè)院校技能大賽

中職組《機器人技術(shù)應(yīng)用》賽項

競賽規(guī)程

一、賽項名稱

賽項序號：9

賽項名稱：機器人技術(shù)應(yīng)用

賽項組別：中職組

賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造

二、競賽目的

賽項根據(jù)中職的教學要求和特點，考核選手工業(yè)機器人典型

技術(shù)應(yīng)用的安裝調(diào)試、操作編程和優(yōu)化維護等技術(shù)技能。促進競

賽與教學一體化，對接1+X證書制度試點，引導中職學校工業(yè)機

器人技術(shù)應(yīng)用及相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)改革、書證融通、育訓合一

和考核評價方式的提升。對接工業(yè)機器人先進技術(shù)，促進師資隊

伍專業(yè)能力和技術(shù)服務(wù)水平的提升，推進以學生為主體的理實一

體化教學實踐，提高職業(yè)素養(yǎng)和弘揚工匠精神，提高人才培養(yǎng)

質(zhì)量。

三、競賽內(nèi)容

賽項以工業(yè)機器人為核心單元，融合了工具快換、可編程控

1

制器（PLC）、氣壓驅(qū)動、傳感器、智能視覺檢測、人機交互終

端（HMI）等先進應(yīng)用技術(shù)。以工業(yè)機器人在計算機/通訊/消費

類電子產(chǎn)品行業(yè)（3C行業(yè)）中最典型的異形芯片插件工序為應(yīng)

用背景，涵蓋了工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝調(diào)試、集成應(yīng)用與維護維

修等工作領(lǐng)域，考核典型的涂膠、碼垛、分揀、裝配等工作任務(wù)，

重點考察學生工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝、編程、調(diào)試、維護、維修

等專業(yè)能力和團隊協(xié)作、質(zhì)量控制、安全意識等職業(yè)素養(yǎng)，以及

學生的綜合職業(yè)能力。

第一賽程（3小時）：

模塊A工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝調(diào)試

模塊A-1工業(yè)機器人系統(tǒng)機械裝調(diào)（按照系統(tǒng)基礎(chǔ)生產(chǎn)布

局，完成工業(yè)機器人系統(tǒng)中的異形芯片原料單元、異形芯片裝

配單元、涂膠碼垛單元、工具快換系統(tǒng)、工藝工具等機械安裝、

氣路連接和調(diào)試）

模塊A-2工業(yè)機器人系統(tǒng)電氣裝調(diào)（完成工業(yè)機器人系統(tǒng)

中的異形芯片裝配單元、控制面板、工業(yè)機器人I/O信號板、

視覺控制器、光柵等電氣連接和調(diào)試）

模塊B工業(yè)機器人系統(tǒng)的示教編程應(yīng)用（基礎(chǔ)工藝）

利用示教器對工業(yè)機器人編程，對視覺智能檢測參數(shù)設(shè)置及

流程編制，分步運行產(chǎn)品生產(chǎn)的基礎(chǔ)工藝全流程。

模塊B-1產(chǎn)品外殼的基礎(chǔ)涂膠

模塊B-2產(chǎn)品的基礎(chǔ)碼（拆）垛

2

模塊B-3產(chǎn)品異形芯片簡單裝配工藝（異形芯片的拾取、

檢測、分揀、安裝等）

模塊C工業(yè)機器人的維護維修

模塊C-1工業(yè)機器人操作維護（檢測工業(yè)機器人運行是否

正常，完成工業(yè)機器人典型安裝、維護、維修等操作）

模塊C-2工業(yè)機器人參數(shù)標定（對工業(yè)機器人的各軸微校

操作、標定工具TCP參數(shù)、轉(zhuǎn)速計數(shù)器更新的標定操作等）

第二賽程（3小時）：

模塊D工業(yè)機器人系統(tǒng)的集成建模

模塊D-1工業(yè)機器人系統(tǒng)的定制集成（按照系統(tǒng)定制生產(chǎn)

布局，完成工業(yè)機器人系統(tǒng)中的異形芯片原料單元、涂膠碼垛單

元、工藝工具等機械調(diào)整）

模塊D-2工業(yè)機器人系統(tǒng)的三維建模（根據(jù)實際布局情況，

在離線編程軟件中完成系統(tǒng)設(shè)計和硬件環(huán)境的搭建）

模塊D-3工業(yè)機器人系統(tǒng)的虛擬仿真（在離線編程軟件中

完成基礎(chǔ)和定制涂膠、基礎(chǔ)和定制碼（拆）垛的虛擬仿真運行）

模塊E工業(yè)機器人系統(tǒng)的離線編程應(yīng)用（定制工藝）

利用離線編程軟件或示教器對工業(yè)機器人編程，對PLC編程

和觸摸屏設(shè)計，對視覺智能檢測參數(shù)設(shè)置及流程編制，在離線編

程軟件中仿真設(shè)計，并實際驗證分步運行產(chǎn)品定制生產(chǎn)的工藝全

流程。

模塊E-1產(chǎn)品外殼的定制涂膠

3

模塊E-2產(chǎn)品的定制碼（拆）垛

模塊E-3產(chǎn)品異形芯片復雜裝配工藝（異形芯片的拾取、

檢測、排序、分揀、安裝、調(diào)整等）

模塊E-4產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫（蓋板的拆卸、安裝、螺

絲鎖固等，產(chǎn)品的檢測、反饋、調(diào)整、出庫和入庫等）

模塊E-5產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全（產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程、生產(chǎn)

效率的優(yōu)化，實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)安全要求和急停報警功能

等）

四、競賽時間

競賽以2人組成團體進行比賽，分為2個賽程共6小時，團

隊協(xié)作完成競賽任務(wù)內(nèi)容。第一賽程結(jié)束后進行部分競賽任務(wù)評

分，預計操作評分時間共1個小時，第二賽程結(jié)束后進行剩余競

賽任務(wù)評分，預計操作評分時間共3個小時。在競賽前半個小時，

選手進行抽簽，確定技能競賽的工位號。

詳見表1。

表1競賽時間安排表（以正式公布的比賽指南為準）

日期時間事項地點參加人員

9:00-14:00參賽隊報到住宿酒店參賽隊

15:30-16:30領(lǐng)隊會、場次抽檢會議室參賽隊、裁判長、裁判組

第一天

16:30-17:00熟悉賽場競賽場地參賽隊

19:00封閉賽場競賽場地裁判長、裁判組

4

日期時間事項地點參加人員

7:00-7:30參賽隊檢錄競賽場地加密裁判、工作人員

正式比賽

7:30-10:30競賽場地裁判長、裁判組

（第一賽程）

侯評區(qū)

10:30-12:30參賽隊退場及午餐第裁判長、裁判組

一賽程評分競賽場地

正式比賽

第二天（第12:30-15:30競賽場地裁判長、裁判組

一場）（第二賽程）

參賽隊退場及晚餐侯評區(qū)

15:30-18:00裁判長、裁判組

第二賽程評分競賽場地

18:00-19:00第一場成績匯總工作室裁判長、裁判組

裁判長、裁判組、技術(shù)人

18:00-20:00設(shè)備恢復、賽場準備競賽場地員

競賽流程安排與第二天相同

第三天（第成績復核、解密、總

二場）18:30-19:30成績匯總工作室裁判長、裁判組

主辦方安參賽隊、裁判長、裁判組、

20:00-20:30比賽總結(jié)排工作人員

五、競賽試題

本賽項不設(shè)理論考試，僅對操作技能進行綜合考核，賽題在

比賽時以任務(wù)書的形式發(fā)放，參賽隊根據(jù)任務(wù)書的要求完成競賽

任務(wù)。賽前公布樣題。

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六、競賽規(guī)則

（一）參賽資格。

參見2023年廣西職業(yè)院校技能大賽中職組《機器人技術(shù)應(yīng)

用》賽項比賽實施方案。

（二）遵循準則。

1.學生必須持本人身份證和參賽證參加比賽。

2.參賽選手出場順序、位置由抽簽決定，不得擅自變更、調(diào)

整。

3.參賽選手提前15分鐘進入賽場，并按照指定位號參加比

賽。遲到15分鐘者，取消比賽資格；比賽開始15分鐘后，選手

方可離開賽場。

4.選手在比賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，需

經(jīng)裁判同意。選手若需休息、飲水或去洗手間等，耗用時間計算

在比賽時間內(nèi)。

5.比賽結(jié)束時，參賽選手應(yīng)立即停止操作，不得以任何理由

拖延比賽時間。選手操作完成后，在《實際操作現(xiàn)場記錄表》上

簽名確認，方可離開賽場。

七、競賽環(huán)境

（一）競賽環(huán)境安靜、整潔。須設(shè)立緊急疏散通道，醫(yī)療服

務(wù)站。

（二）比賽場地可容納20組參賽隊同時比賽，且滿足賽項

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比賽所需的設(shè)備設(shè)施。

（三）競賽工位要求。

1.單個競賽工位面積不小于12m2（4m×3m），標明競賽工

位號碼，有明顯區(qū)域劃分，按防疫要求必須有隔斷，工位過道間

距至少2米以上。

2.每個競賽工位配備競賽平臺1套，操作桌1張（操作面積

不小于800mm×1200mm），編程用電腦1臺（配電腦桌），凳子

2張，專用工具1套，U盤1個，安全帽2個，文具及清掃工具

1套。

3.每個競賽工位分2路獨立電源供電，一路是提供競賽設(shè)備

供電口1個（220V-8kW），另一路是提供編程電腦用供電口2個

（220V-1kW，提供UPS）。第一賽程只提供競賽設(shè)備電源，不提

供編程電腦的電源；第二賽程競賽設(shè)備和編程電腦的電源均提

供。有條件的情況下每個競賽工位提供穩(wěn)定的氣源接口，壓力不

小于0.8MPa。。

4.編程用電腦配置要求，CPU為INTELi5-8400CPU（第8

代，主頻2.8GHz，核心數(shù)6）同級別或以上，顯卡為獨立NVIDIA

GeForceGTX1060顯卡（1500MHz頻率，3GB顯存）同級別或以

上，內(nèi)存為4GB容量同級別或以上，硬盤為500GB容量同級別或

以上，安裝正版Windows10操作系統(tǒng)。

（四）賽項設(shè)置合理數(shù)量監(jiān)控，保證無死角全覆蓋所有賽位

和人員活動范圍，監(jiān)控錄像文件妥善保存。。

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（五）賽場有志愿服務(wù)人員，配備醫(yī)護人員、醫(yī)療室，同時

有治安人員維護比賽現(xiàn)場秩序與衛(wèi)生。

八、技術(shù)規(guī)范

（一）相關(guān)知識與技能。

工業(yè)機器人技術(shù)、機械安裝調(diào)試、電氣安裝調(diào)試、氣動控制

技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC控制及應(yīng)用、智能視覺檢測技術(shù)、HMI

人機組態(tài)技術(shù)、結(jié)構(gòu)化編程及虛擬仿真技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)、通

用機電設(shè)備安裝、調(diào)試、保養(yǎng)及維護。

（二）參考相關(guān)職業(yè)標準和技術(shù)標準。

1.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.2

2.工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則GB/T16977-2005

3.工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

4.工業(yè)機器人安全規(guī)范GB11291-1997

5.工業(yè)機器人通用技術(shù)標準GB/T14284-1993

6.電氣設(shè)備用圖形符號GB/T5465.2-1996

7.機械安全機械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-2002

8.機械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-23-10-01）

9.電氣設(shè)備安裝工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-23-10-02）

10.世界技能大賽機電一體化項目專業(yè)技術(shù)規(guī)范

11.工業(yè)機器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標準

12.工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準。

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九、技術(shù)平臺

（一）技術(shù)平臺要求。

技術(shù)平臺以桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心，有涂

膠單元、碼垛單元、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、快

換工具單元、視覺檢測及光源組件、螺絲供料組件、總控單元和

操作面板等，整體尺寸為2200mm×1350mm，整體高度1500mm。

技術(shù)平臺以3C行業(yè)最典型的異形芯片插件工藝過程為任務(wù)

主線，用不同形狀的零件代表不同類型的芯片，不同顏色代表了

芯片質(zhì)量，包含了涂膠工藝、碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等

工業(yè)機器人最典型的應(yīng)用方式。技術(shù)平臺可實現(xiàn)所有競賽內(nèi)容，

完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征使其符合作為職業(yè)技能技術(shù)積

累要求，用時也滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學生針對工業(yè)機器人操

作和編程技能的教學需求。

圖1異形芯片插件工藝

（1）六自由度串聯(lián)工業(yè)機器人，是技術(shù)平臺核心設(shè)備，小

巧靈活特性使其廣泛應(yīng)用于3C、電子、食品等行業(yè)，同時適當

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的工作半徑和額定負載，在保證功能實現(xiàn)效果的前提下，確保教

學和競賽安全，防止發(fā)生安全意外。

（2）快換工具單元。根據(jù)所實現(xiàn)的工藝不同，分為涂膠工

具、夾爪工具、吸盤工具和鎖螺絲工具，通過工具快換系統(tǒng)實現(xiàn)

工業(yè)機器人對不同應(yīng)用工具的快速更換，氣路信號可自動接通，

同時保證工具更換后的位置精度。

（3）涂膠單元。將工業(yè)機器人對產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進

行功能抽象化，工業(yè)機器人抓持涂膠工具，沿著面板上合理布置

的不同產(chǎn)品外輪廓軌跡運動，從而達到模擬工藝過程，保證工藝

真實性同時增加教學可行性和趣味性。

圖2涂膠單元

（4）碼垛單元。將工業(yè)機器人對產(chǎn)品搬運碼垛工藝進行功

能抽象化，工業(yè)機器人抓持夾爪工具將已完成生產(chǎn)的方形產(chǎn)品由

原料臺按照要求搬運碼垛到指定位置，可對碼垛形式和位置姿態(tài)

都做出要求，且碼垛物料可在平臺A、B間互相轉(zhuǎn)換。

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圖3碼垛單元

（5）異形芯片原料單元。用于存放異形芯片，有電容、三

極管、集成電路和CPU等芯片的原料料盤和回收料盤，蓋板原料

庫和產(chǎn)品回收庫等。

（6）異形芯片裝配單元。提供4個裝配工位，可放置不同

產(chǎn)品，加工過程對芯片種類、數(shù)量的要求不一，需要工業(yè)機器人

根據(jù)要求從異形芯片原料單元中選取所需的芯片后放置到指定

位置，在完成所有芯片的安裝后，進行數(shù)次產(chǎn)品檢測是否為正次

品。

圖4異形芯片原料單元及異形芯片裝配單元

（7）螺絲供料組件。檢測結(jié)束后，自動螺絲機為產(chǎn)品安放

蓋板并鎖緊固定螺絲。

（8）視覺檢測組件?？梢詫I(yè)機器人所選取的芯片顏色、

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形狀、位置等信息進行檢測和提取，并將檢測結(jié)果傳輸給工業(yè)機

器人，使其完成后續(xù)分揀和裝配工作。

（9）離線編程軟件。軟件不僅包含硬件平臺的三維模型資

源，還大大簡化了涂膠及搬運碼垛工藝實現(xiàn)的編程過程、提高軌

跡復現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。離線編程軟件選用可同時支持

多種品牌工業(yè)機器人的離線編程軟件，集成了計算機三維實體顯

示、系統(tǒng)仿真、智能軌跡優(yōu)化、運動控制代碼生成等核心技術(shù)，

可以輕松應(yīng)對復雜軌跡的高精度生成和復現(xiàn)，在計算機上完成軌

跡設(shè)計、規(guī)劃、運動仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成

工業(yè)機器人控制器所需的執(zhí)行運動代碼，縮短了工業(yè)機器人的編

程調(diào)試時間。

（10）其他。技術(shù)平臺為方便教學和競賽使用，在平臺上布

置了智能攝像頭，通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可將設(shè)備的實時操作過程在大

尺寸教學終端中進行展示，避免了集中式教學學生圍觀又無法切

實看清教師操作過程的問題，使教師可以對學生的操作流程實時

點評，提高教學指導效果，同時對操作過程做到可追溯，為競賽

過程中爭議事件提供佐證材料，也可以在競賽過程中實現(xiàn)直播提

高觀賞度。

為滿足工業(yè)機器人維護與維修競賽內(nèi)容，且保證競賽流程的

連續(xù)性，在競賽過程中單獨提供1臺工業(yè)機器人和配套的手動工

具以及耗材，完成針對機器人系統(tǒng)的日常維護及常見維修操作內(nèi)

容。

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（二）主要設(shè)備參數(shù)。

表2賽項技術(shù)平臺參數(shù)規(guī)格

序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量

本體：

（1）具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

（2）工作范圍不小于560mm

（3）額定負載3kg

（4）重復定位精度0.01mm

（5）安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監(jiān)

測、3位啟動裝置

工業(yè)機器（6）集成信號源為手腕設(shè)10路信號

1人（7）集成氣源為手腕設(shè)4路空氣（5bar）控制器：1套

（1）采用先進的工業(yè)機器人控制軟件

（2）采用RAPID工業(yè)機器人編程語言

（3）內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊

示教器：

（1）圖形化彩色觸摸屏

（2）操縱桿

（3）熱插拔，運行時可插拔

（1）工具快換系統(tǒng)：機器人手臂安裝有法蘭端快換模

塊，可實現(xiàn)不同工具間無需人為干涉自動完成切換，6

路氣動信號，額定負載3kg，厚度38mm，重量125g；

（2）膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模

塊配套，總長140mm，外殼為鋁合金材質(zhì)，可以配合軌

跡圖紙實現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程，可更換筆芯

設(shè)計且筆芯可10mm竄動防止碰撞損壞；

（3）夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模

機器人工塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運碼垛物料，總長140mm，夾

2具頭為鋁合金材質(zhì)，采用氣壓驅(qū)動，內(nèi)徑20mm，重復精1套

度±0.01mm，閉合夾持力45N，開閉行程10mm；

（4）吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模

塊配套，總長110mm，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，4mm直徑吸

盤1個，20mm直徑吸盤2個，可穩(wěn)固抓取各種形狀

的芯片零件及蓋板；

（5）鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換

模塊配套，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，可實現(xiàn)對M4內(nèi)六角螺

釘?shù)逆i緊。

（1）尺寸440mm×250mm

3涂膠單元（2）涂膠軌跡包括不同形狀的產(chǎn)品外殼圖形，包含直1套

線軌跡，圓形軌跡，復雜曲線軌跡等；

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序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量

（1）原料臺由鋁型材配合不銹鋼導槽構(gòu)成，利用高度

差實現(xiàn)物料自動排列，可滿足最多6個物料的存儲；

（2）碼垛臺由臺面和支撐構(gòu)成，臺面為POM，尺寸110mm

×110mm×15mm，采用鋁合金型材支撐，高度160mm，

4碼垛單元可滿足多種形式的碼垛；1套

（3）包含模擬物料，材質(zhì)PVC，尺寸65mm×32.5mm×

15mm，數(shù)量6個，采用工形設(shè)計方便夾爪夾持，可實

現(xiàn)在兩個碼垛臺間的搬運、碼垛；

（1）單層共4個料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零件、

蓋板和PCB電路板；

5異形芯片1套

原料單元（2）整體弧形設(shè)計，內(nèi)圓半徑500mm，方便機器人抓

取物料；

（1）電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路

板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固；

（2）異形芯片零件，包括方形、矩形、圓形、半圓形、

等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表CPU、集成電

路、電容、三極管等元件，材質(zhì)：FR4環(huán)氧樹脂板；

電子產(chǎn)品2套（每套4

6PCB電路板（3）PCB電路板，尺寸120mm×120mm，厚12mm，上塊PCB電

繪制了模擬電路線路圖，留有不同異形芯片零件的安裝路板）

位置，每個PCB電路板的線路圖和芯片零件安裝位置

都不相同，代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔；

（4）蓋板，尺寸120mm×120mm，厚5mm，外殼雕刻文

字代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔；

（1）安裝檢測單元內(nèi)含4個功能相同的裝配檢測工

位，與工業(yè)機器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢

測功能，4個工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐；

（2）安裝檢測工位整體尺寸為410mm×190mm×180mm，

結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，分為底板、安裝平臺和檢測支架；

（3）安裝平臺安裝在雙列線性滑軌上，寬度9mm，長

7異形芯片度300mm，采用氣壓驅(qū)動，內(nèi)徑16mm，有效行程200mm，1套

裝配單元安全保持力140N；

（4）檢測支架升降由氣壓驅(qū)動，內(nèi)徑16mm，有效行程

20mm，安裝有LED導光板，尺寸為100mm×100mm×

1.5mm，可在檢測過程中亮起；

（5）底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用于在檢測完

成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷；

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序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量

（1）視覺檢測采用CCD拍照檢測，有效像素數(shù)1600

×1200，彩色檢測，攝像面積7.1mm×5.4mm，場景數(shù)

128個，可存儲圖像數(shù)43張，可利用流程編輯功能制

作處理流程，支持串行RS-232C和網(wǎng)絡(luò)Ethernet通

訊，提供高速輸入1點、高速輸出4點、通用輸入9

8視覺檢測點和通用輸出23點的并行通信，提供DVI-I監(jiān)控輸1套

單元出；

（2）提供環(huán)形光源，內(nèi)圓直徑≥76mm，外圓直徑120mm，

供電電壓24V；

（3）視覺檢測結(jié)果和采集圖像信息通過12英寸顯示

器即時顯示，方便視覺檢測參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控；

螺絲供料采用全自動設(shè)計，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計，螺絲供給速度快，

9單元機器震動小，穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果。1套

（1）采用高性能PLC實現(xiàn)集成控制，國際知名品牌，

模塊化設(shè)計，支持最多6個模塊擴展；

（2）電氣控制元件采用國際知名品牌優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，包含

10總控單元濾波、短路保險等安全機制；1套

（3）工作臺正面提供運行安全裝置，采用光柵傳感器，

光軸數(shù)量8，光軸間距40mm；

（1）采用威綸通TK8071iP（替代設(shè)備出廠標配的

11人機界面TK6071iP）；1套

（2）以太網(wǎng)接口用于下載HMI程序和外部設(shè)備通訊；

（1）TP-LINK企業(yè)級千兆有線路由器，具有9個千兆

12路由器網(wǎng)口，支持動態(tài)IP、靜態(tài)IP和PPPoE等接入方式；1套

（2）提供6根網(wǎng)線；

（1）包含涂膠和碼垛工藝包，可以方便的完成復雜軌

跡涂膠和物料的碼垛拆垛工序編程；

（2）支持工具快換功能，可以方便的仿真并輸出工業(yè)

機器人對工具快換系統(tǒng)的操作，擴展工業(yè)機器人應(yīng)用范

圍，使工業(yè)機器人可以在涂膠工具和夾爪工具間自由切

換；1套工

業(yè)機器人

13離線編程（3）采用通用3D技術(shù)，與CAD教學銜接，支持3D離線編程

軟件CAD系統(tǒng)的模型文件導入，可通過三維球功能對模型進軟件競賽

行平移、旋轉(zhuǎn)操作；版

（4）軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提

高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌

跡；

（5）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、

工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限功能；

15

表3賽項技術(shù)平臺（工業(yè)機器人維護維修）參數(shù)規(guī)格

序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量備注

額定負載：3kg

1工業(yè)機器人工作范圍：不小于560mm重復定位精1套

度：0.01mm本體重量：25kg

2手動工具內(nèi)六角扳手等1套

3TCP標定工具工業(yè)機器人法蘭端工具固定工具1套

4維護維修耗材日常維護及常見維修耗材1套

十、評分標準

（一）制訂原則。

大賽裁判工作按照公平、公正、公開的原則進行。以教育部

頒布的職業(yè)學校相關(guān)專業(yè)教學指導方案以及《機械設(shè)備安裝工》、

《電氣設(shè)備安裝工》、《可編程序系統(tǒng)設(shè)計師》、《工業(yè)機器人

操作與運維職業(yè)技能標準》等國家和行業(yè)職業(yè)技能標準中規(guī)定的

高級工、技師的相關(guān)職業(yè)規(guī)定的應(yīng)知、應(yīng)會的要求為評分原則，

依據(jù)參賽選手整體表現(xiàn)綜合評定，全面評價參賽選手職業(yè)技能水

平。

（二）評分方法。

1.裁判員選聘。按照職業(yè)院校技能大賽專家和裁判工作管理

辦法相關(guān)制度建立2023年廣西職業(yè)院校技能大賽賽項裁判庫。

裁判長由大賽裁判委員會向大賽組委會推薦，由大賽組委會聘

任。裁判長組建裁判組，執(zhí)行裁判長負責制。

16

2.裁判員人數(shù)?？?cè)藬?shù)為13人（其中裁判長1人，裁判員

12人）。

3.成績審核方法。

（1）賽項裁判組負責賽項成績評定工作，設(shè)裁判長一名，

全面負責賽項的裁判和管理工作。

（2）參賽選手根據(jù)賽項任務(wù)書的要求進行操作，需要裁判

確認的內(nèi)容必須舉手經(jīng)過裁判員的確認，否則不得分。

（3）賽項裁判組本著“公平、公正、公開、科學、規(guī)范、

透明、無異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場記錄、參賽隊選手的賽

項任務(wù)書及評分標準，評定成績。

（4）評分方法為過程評分，各項任務(wù)打分均由裁判員簽字，

現(xiàn)場工作人員對裁判員的成績進行核對無誤后送至統(tǒng)分室進行

成績錄入。成績錄入完畢后，工作人員交換崗位進行核對，無誤

后，按照各項成績所占比例統(tǒng)計選手最終成績并排名，打印完畢

交至裁判長審核簽字所有評分材料須由相應(yīng)評分裁判簽字和裁

判長確認。

（5）名次按比賽成績由高到低排列，比賽成績高的參賽隊

名次在前；若比賽成績相同，則以“模塊E工業(yè)機器人系統(tǒng)的離

線編程應(yīng)用（定制工藝）”比賽成績高的參賽隊名次在前；若仍

相同，則以“模塊B工業(yè)機器人系統(tǒng)的示教編程應(yīng)用（基礎(chǔ)工藝）”

比賽成績高的參賽隊名次在前；若仍相同，則以“模塊C工業(yè)

機器人維護維修”比賽成績高的參賽隊名次在前；如還相同，由

17

裁判長現(xiàn)場召開裁判會決定名次順序。

4.成績公布方法。

待所有場次的選手評判完畢后，成績錄入審核無誤后，由裁

判長在成績匯總表上簽字，并通過召開總結(jié)大會和張貼到相應(yīng)的

通告欄進行公布。

(三)評分標準。

表4《機器人技術(shù)應(yīng)用》賽項考核要點和評分標準

一級指標比例二級指標配分

模塊A-1工業(yè)機器人系統(tǒng)機械裝調(diào)

1、機械安裝

（1）法蘭安裝

（2）工作滑臺機械零部件安裝

2、氣路連接

（1）法蘭、夾爪、快換、電磁閥、氣缸的氣路連接

（2）過濾器壓力調(diào)節(jié)

（3）氣缸節(jié)流閥調(diào)節(jié)

3、安裝工藝

18分

（1）整體氣路綁扎工藝

（2）閥島氣管接頭第一根扎帶、機器人進氣口氣管

接頭等綁扎工藝

模塊A工業(yè)（3）扎帶修剪工藝

機器人系統(tǒng)30%（4）正負壓氣管顏色工藝

的安裝調(diào)試

（5）氣路和電氣線路分槽

（6）整體電路綁扎工藝

4、手動調(diào)試

5、職業(yè)素養(yǎng)

模塊A-2工業(yè)機器人系統(tǒng)電氣裝調(diào)

1、電氣安裝

（1）磁性開關(guān)、接近開關(guān)等安裝

（2）信號端子處接線

12分

（3）紅綠指示燈、檢測指示燈安裝接線

2、外圍信號連接

（1）工業(yè)機器人I/O信號板的接線

（2）視覺控制器的接線

18

一級指標比例二級指標配分

（3）光柵的接線

3、安裝工藝

4、手動調(diào)試

5、職業(yè)素養(yǎng)

模塊B-1產(chǎn)品外殼的基礎(chǔ)涂膠

1、外殼基礎(chǔ)涂膠

（1）涂膠工具使用

（2）工藝過程的起始點、結(jié)束點

（3）涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、方向偏移要求4分

（4）涂膠軌跡要求

2、工業(yè)機器人示教編程

3、工業(yè)機器人自動運行模式

4、職業(yè)素養(yǎng)

模塊B-2產(chǎn)品的基礎(chǔ)碼（拆）垛

1、產(chǎn)品基礎(chǔ)碼（拆）垛

（1）碼（拆）垛夾爪工具使用

模塊B工業(yè)（2）工藝過程的起始點、結(jié)束點

機器人系統(tǒng)（3）物料碼（拆）垛位置要求（如偏離、縫隙等）4分

的示教編程16%

應(yīng)用（基礎(chǔ)（4）碼（拆）垛的形狀要求

工藝）2、工業(yè)機器人示教編程

3、工業(yè)機器人自動運行模式

4、職業(yè)素養(yǎng)

模塊B-3產(chǎn)品異形芯片簡單裝配工藝

1、產(chǎn)品異形芯片簡單裝配

（1）吸盤工具使用

（2）異形芯片的拾取

（3）異形芯片的視覺檢測

8分

（4）異形芯片的分揀

（5）異形芯片的安裝

2、工業(yè)機器人示教編程

3、工業(yè)機器人自動運行模式

4、職業(yè)素養(yǎng)

模塊C-1工業(yè)機器人操作維護

1、完成工業(yè)機器人日常維護操作

模塊C工業(yè)（1）工業(yè)機器人連接

機器人維護8%（2）指定軸微校4分

維修（3）轉(zhuǎn)速計數(shù)器更新

（4）Robotware系統(tǒng)維護

（5）服務(wù)程序調(diào)用

19

一級指標比例二級指標配分

2、職業(yè)素養(yǎng)

模塊C-2工業(yè)機器人參數(shù)標定

1、操作工業(yè)機器人，完成參數(shù)設(shè)置

（1）TCP標定的姿態(tài)和工具4分

（2）TCP標定的平均誤差值

2、職業(yè)素養(yǎng)

模塊D-1工業(yè)機器人系統(tǒng)的定制集成

1、根據(jù)定制生產(chǎn)重新布局

（1）調(diào)整異形芯片原料單元位置

（2）調(diào)整涂膠單元位置3分

（3）調(diào)整碼垛單元位置

（4）調(diào)整工藝工具單元位置

2、職業(yè)素養(yǎng)

模塊D-2工業(yè)機器人系統(tǒng)建模

模塊D工業(yè)1、三維模型環(huán)境搭建

機器人系統(tǒng)8%

的集成建模（1）各單元的布局建模1分

（2）各單元的建模位置精度

2、職業(yè)素養(yǎng)

模塊D-3工業(yè)機器人系統(tǒng)的虛擬仿真

1、離線編程與虛擬仿真

（1）基礎(chǔ)和定制涂膠的離線編程與虛擬仿真運行

4分

（2）基礎(chǔ)和定制碼（拆）垛的離線編程與虛擬仿真

運行

2、職業(yè)素養(yǎng)

模塊E-1產(chǎn)品外殼定制涂膠

1、外殼定制涂膠

（1）HMI和PLC編程設(shè)計定制功能

（2）定制選擇涂膠工具、工藝過程的起始點、結(jié)束

點、涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、方向偏移要求、涂

模塊E工業(yè)膠軌跡要求等6分

機器人系統(tǒng)

的離線編程38%2、工業(yè)機器人離線編程

應(yīng)用（定制3、工業(yè)機器人自動運行模式

工藝）4、按定制布局有誤差，該模塊不得分

5、職業(yè)素養(yǎng)

模塊E-2產(chǎn)品的定制碼（拆）垛

1、定制碼（拆）垛7分

（1）HMI和PLC編程設(shè)計定制功能

20

一級指標比例二級指標配分

（2）定制選擇碼（拆）垛夾爪工具、工藝過程的起

始點、結(jié)束點、物料碼（拆）垛位置要求（如偏離、

縫隙等）、碼（拆）垛的形狀要求

2、工業(yè)機器人離線編程

3、工業(yè)機器人自動運行模式

4、按定制布局有誤差，該模塊不得分

5、職業(yè)素養(yǎng)

模塊E-3產(chǎn)品異形芯片復雜裝配工藝

1、設(shè)備測試

（1）觸摸屏對各檢測LED燈、指示燈的測試

（2）觸摸屏對升降氣缸、推動氣缸的測試

2、產(chǎn)品基本工藝裝配

（1）芯片（顏色、形狀等）視覺檢測與分揀編程

（2）芯片分揀工藝和基本流程編程

（3）芯片蓋板拆裝和流程編程

（4）芯片摻雜、空穴檢測編程

（5）手動測試檢測單元

13分

（6）2次產(chǎn)品檢測與顯示編程

（7）其他基本工藝編程

3、產(chǎn)品復雜工藝裝配

（1）芯片（顏色、形狀等）視覺檢測與分揀編程

（2）定制芯片分揀工藝和復雜流程編程

（3）定制芯片蓋板拆裝、蓋板檢測和流程編程

（4）2次產(chǎn)品檢測與顯示編程

（5）其他復雜工藝編程

4、工業(yè)機器人自動運行模式

5、職業(yè)素養(yǎng)

模塊E-4產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫

1、產(chǎn)品蓋板裝配

（1）產(chǎn)品蓋板拆卸、安裝

（2）定制自動螺絲機鎖螺絲

2、產(chǎn)品出入庫

（1）產(chǎn)品檢測、反饋4分

（2）產(chǎn)品調(diào)整

（3）定制完成數(shù)量產(chǎn)品加工

（4）規(guī)格產(chǎn)品出入庫

3、工業(yè)機器人自動運行模式

4、職業(yè)素養(yǎng)

21

一級指標比例二級指標配分

模塊E-5產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全

1、效率提升

（1）芯片按要求分類

（2）機器人完成指定任務(wù)的效率

2、設(shè)備安全

8分

（1）檢測光柵報警編程

（2）急停報警編程

（3）其他形式報警編程及信息顯示

3、工業(yè)機器人自動運行模式

4、職業(yè)素養(yǎng)

注：該評分細則對應(yīng)附件競賽樣卷，競賽評分中各任務(wù)的配

分比例原則不變，根據(jù)不同競賽試題，由裁判長對子項目和評分

點做適當修改。

十一、獎項設(shè)定

參見2023年廣西職業(yè)院校技能大賽中職組《機器人技術(shù)應(yīng)

用》賽項比賽實施方案。

十二、賽項安全管理

（一）賽場組織與管理員應(yīng)制定安保須知、安全隱患規(guī)避方

法及突發(fā)事件預案，設(shè)立緊急疏散路線及通道等。確保比賽期間

所有進入賽點車輛、人員需憑證入內(nèi)；嚴禁攜帶易燃易爆等危險

品及比賽嚴令禁止的物品進入場地；場地設(shè)備設(shè)施均可安全使

用。

（二）參賽選手在參賽過程中，必須服從場內(nèi)裁判及工作人

員的指揮，嚴格按照制作規(guī)程進行操作，正確使用器具及設(shè)備。

（三）賽場設(shè)置警戒線，賽場24小時有人看管；比賽前兩

22

天起，賽場實行全方位封閉，除工作人員外，選手和指導老師等

非工作人員不準進場。賽場設(shè)置聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控體系，可以對賽場進

行24小時監(jiān)控。

（四）裁判員在比賽前，宣讀安全注意事項，當現(xiàn)場出現(xiàn)突

發(fā)事件時，應(yīng)及時給予處置。

（五）操作安全措施。

1.比賽所用器材、設(shè)備符合國家有關(guān)安全規(guī)定。賽項裁判通

過完善設(shè)計規(guī)避風險，采取有效防范措施保證選手備賽和比賽安

全。

2.比賽現(xiàn)場參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞

動保護。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員嚴防選手出現(xiàn)錯誤操

作。

3.選手在進行設(shè)備組裝和調(diào)試時，工具和檢測儀器、儀表等

應(yīng)放置在規(guī)定的位置，不得擺放在設(shè)備平臺上。工業(yè)機器人示教

器在不使用時必須放置到指定的安放支架上，不能直接放置在斜

面上或操作平臺上，防止滑落損壞。

4.連接電路時應(yīng)斷開電源，不允許帶電連接電路；斷開電源

開關(guān)后，必須用驗電器進行驗電，確認無電后方可連接電路。當

更改或調(diào)整電氣線路時，必須斷開電源和氣源，方能進行操作。

5.在工業(yè)機器人處于自動運行狀態(tài)時，操作人員不得進入工

業(yè)機器人的有效工作范圍內(nèi)。

6.意外或者不正常情況下，應(yīng)立即使用急停按鈕，停止設(shè)備

23

運行。

（六）服務(wù)安全措施。

1.競賽期間，原則上由賽項承辦校統(tǒng)一安排參賽選手和指導

教師參賽期間的食宿。承辦校須尊重少數(shù)民族參賽人員的宗教信

仰及文化習俗，根據(jù)國家相關(guān)的民族、宗教政策，安排好少數(shù)民

族參賽選手和教師的飲食起居。

2.競賽期間安排的住宿場所應(yīng)具有旅游業(yè)經(jīng)營許可資質(zhì)。

3.賽項的安全管理，除必要的安全隔離措施外，嚴格遵守國

家相關(guān)法律法規(guī)，保護個人隱私和人身自由。

十三、申訴與仲裁的程序

（一）參賽隊對不符合賽項規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、

材料、物件、計算機軟硬件