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文檔簡介

一質點位置坐標和位置矢量位置矢量（或矢徑）：從原點到質點所在位置有向線段

P(x,y,z)=P(t)直角坐標系zOxyP(x,y,z)第1頁位置矢量在直角坐標系中可用單位矢量表示為：方向可由三個方向余弦表示方向余弦滿足大小zOxy

P(x,y,z)第2頁極坐標系：第3頁二運動方程與軌道質點位置與運動時間(t)相關，位置矢量滿足一定函數(shù)關系：質點運動方程或：運動學主要任務之一，就是找出各種詳細運動所遵照運動方程。分量形式消去參數(shù)t質點運動軌跡(軌道)方程第4頁 運動方程之所以能夠在詳細坐標系寫成份量形式，實際上是建立在運動可疊加性基礎上。 比如：平拋物體時，物體運動能夠分解為在水平方向上勻速直線運動和豎直方向上勻加速直線運動。說明第5頁（1）自由落體運動運動方程（2）平拋運動運動方程軌跡方程（3）圓周運動運動方程軌跡方程第6頁三質點位移設在

t

時間內質點從A運動到B，則質點在

t

時間內位移定義為：由圖可知位移與初、末時刻位置矢量關系：yxzO

sAB第7頁位移性質：1.矢量性如圖所表示：位移滿足矢量疊加性質。即在

t1+

t2時間內總位移滿足：直角坐標系中：yxzOCAB第8頁2.位移與旅程

s

不一樣當時間間隔很小時：記為：a.位移為矢量，旅程為標量b.

第9頁四速度平均速度：瞬時速度：

sOAB第10頁速度為矢量！(1)方向沿A點處軌道切線方向時，注意第11頁O

sAB(2)大小速度大小與速率相等！第12頁

平均速率和瞬時速率反應質點運動過程中不一樣信息。

也就是說，平均速率和瞬時速率有不一樣物理意義，它們強調質點運動過程中關于運動快慢不一樣方面。（1）平均速率更強調在一有限時間段內總體運動效果；

（2）瞬時速率更強調運動過程中細節(jié)。說明第13頁一些經(jīng)典速度大小量級單位：（m·s-1)光3.0×108已知類星體最快退行2.7×108電子繞核運動2.2×108太陽繞銀河中心運動2.0×105地球繞太陽運動3.0×104第二宇宙速度1.1×104第一宇宙速度7.8×103子彈出口速度~7×102地球自轉（赤道）4.6×102空氣分子熱運動平均速度（室溫）4.5×102空氣中聲速3.3×102民航噴氣客機2.7×102人最大速度12人步行1.3蝸牛爬行~10-3冰河移動~10-6頭發(fā)生長3×10-9大陸漂移10-9第14頁五速度分量形式1.直角坐標系速率為：速度分量為：第15頁2.自然坐標系坐標:速度:質點速率:第16頁xoωy例設質點運動方程為討論質點運動性質。第17頁解：速度矢量：位置矢量：xoωy軌跡方程：速度大?。核俣妊厍芯€方向！速度方向圓周運動！勻速圓周運動！第18頁例一只小船在繩子牽引下運動，各種幾何參數(shù)如圖所表示。設人拉繩子速度大

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