項目四任務(wù)3：線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排除（課件）

線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排除線控制動系統(tǒng)組成01線控制動系統(tǒng)電路圖分析02線控制動系統(tǒng)常見故障及分析03理論知識EHB控制器針腳定義04任務(wù)實施設(shè)備物料介紹01線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排除流程02課程導(dǎo)入Part1線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排除思考討論題（2分鐘）課程導(dǎo)入一位車主拔通了你所在的汽車4S店救援電話，跟你說他的車在路上出現(xiàn)制動系統(tǒng)故障，請求救援，需要你看看是什么故障，需要怎么處理？理論知識Part2線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排除一、線控制動系統(tǒng)組成1.1人工駕駛模式下線控制動系統(tǒng)組成人工駕駛模式下線控制動系統(tǒng)由：液壓控制模塊、制動踏板模塊、VCU模塊、制動控制單元ECU、制動器、各類傳感器等組成。線控制動系統(tǒng)組成線控制動系統(tǒng)常見故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動系統(tǒng)電路圖分析VCU線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排除一、線控制動系統(tǒng)組成1.2自動駕駛模式下線控制動系統(tǒng)組成自動駕駛模式下線控制動系統(tǒng)由：感知傳感器、計算平臺、VCU模塊、液壓控制模塊、制動控制單元ECU、制動器、各類傳感器等組成。線控制動系統(tǒng)組成線控制動系統(tǒng)常見故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動系統(tǒng)電路圖分析計算平臺VCU線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排除二、線控制動系統(tǒng)電路圖分析2.1底盤線控實訓(xùn)系統(tǒng)電路圖線控制動系統(tǒng)組成線控制動系統(tǒng)常見故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動系統(tǒng)電路圖分析線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排除二、線控制動系統(tǒng)電路圖分析2.2線控制動系統(tǒng)電路圖分析（人工駕駛模式）制動踏板EHB控制器制動信號CAN訪問車輛狀態(tài)制動電機VCU線控制動系統(tǒng)組成線控制動系統(tǒng)常見故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動系統(tǒng)電路圖分析線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排除二、線控制動系統(tǒng)電路圖分析2.3線控制動系統(tǒng)電路圖分析（自動駕駛模式）線控制動系統(tǒng)組成線控制動系統(tǒng)常見故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動系統(tǒng)電路圖分析計算平臺CAN制動踏板EHB控制器制動信號CAN訪問車輛狀態(tài)制動電機VCU線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排除三、線控制動系統(tǒng)常見故障及分析3.1自動駕駛模式無法制動故障現(xiàn)象：車輛在自動駕駛模式下，無法制動，但人工駕駛模式正常。故障分析：由于車輛在自動駕駛模式下，無法制動，但人工駕駛模式正常，可以排除制動踏板模塊、制動電機模塊及液壓模塊，計算平臺輸出端到VCU輸入端故障，故障點應(yīng)該在VCU輸出端到EHB控制器輸入端之間。線控制動系統(tǒng)組成線控制動系統(tǒng)常見故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動系統(tǒng)電路圖分析計算平臺CAN制動踏板EHB控制器制動信號CAN訪問車輛狀態(tài)制動電機VCU線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排除VCU輸出端到EHB控制器輸入端之間出現(xiàn)下列故障會導(dǎo)致自動駕駛模式下，無法制動：制動控制器CAN-H斷路制動控制器CAN-L斷路制動控制器CAN-H對負極短路制動控制器CAN-L對負極短路制動控制器CAN-H對正極短路32145故障修復(fù)一般是以更換線束、線束插頭、維修線束插頭、維修針腳為主。三、線控制動系統(tǒng)常見故障及分析線控制動系統(tǒng)組成線控制動系統(tǒng)常見故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動系統(tǒng)電路圖分析制動控制器CAN-L對正極短路制動控制器CAN-H和CAN-L短路673.1自動駕駛模式無法制動線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排除三、線控制動系統(tǒng)常見故障及分析3.2人工模式無助力，自動駕駛模式無法制動故障現(xiàn)象：車輛在自動駕駛模式下，無法制動，在人工駕駛模式下制動距離明顯增長。故障分析：由于車輛在自動駕駛模式下，無法制動，在人工駕駛模式下制動距離明顯增長，可以排除制動踏板模塊、制動電機模塊及液壓模塊，計算平臺輸出端到VCU輸出端故障，故障點應(yīng)該在EHB控制器模塊。線控制動系統(tǒng)組成線控制動系統(tǒng)常見故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動系統(tǒng)電路圖分析計算平臺CAN制動踏板EHB控制器制動信號CAN訪問車輛狀態(tài)制動電機VCU線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排除EHB控制器模塊出現(xiàn)下列故障會導(dǎo)致人工模式無助力，自動駕駛模式無法制動：制動控制器電源正極斷路制動控制器電源負極斷路制動控制器點火信號線斷路制動控制器內(nèi)部故障3214故障修復(fù)一般是以更換線束、線束插頭、維修線束插頭、維修針腳為主，如果是制動控制器內(nèi)部故障需要更換制動控制器。三、線控制動系統(tǒng)常見故障及分析線控制動系統(tǒng)組成線控制動系統(tǒng)常見故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動系統(tǒng)電路圖分析3.2人工模式無助力，自動駕駛模式無法制動線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排除三、線控制動系統(tǒng)常見故障及分析3.3信號丟失制動助力失效，車輪抱死，自動駕駛異常故障現(xiàn)象：車輛在人工和自動駕駛模式下，都無法驅(qū)動（車輪抱死）。故障分析：由于車輛在人工和自動駕駛模式下，都無法驅(qū)動（車輪抱死），可以排除計算平臺輸出端到VCU輸出端故障及制動踏板模塊故障，也排除了液壓模塊故障，故障點應(yīng)該制動電機模塊。線控制動系統(tǒng)組成線控制動系統(tǒng)常見故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動系統(tǒng)電路圖分析計算平臺CAN制動踏板EHB控制器制動信號CAN訪問車輛狀態(tài)制動電機VCUVCU線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排除制動電機模塊出現(xiàn)下列故障會導(dǎo)致信號丟失制動助力失效，車輪抱死，自動駕駛異常：制動電機旋變傳感器電源正極斷路制動電機旋變傳感器電源負極斷路制動電機旋變傳感器信號線1斷路制動電機旋變傳感器信號線2斷路3214故障修復(fù)一般是以更換線束、線束插頭、維修線束插頭、維修針腳為主。三、線控制動系統(tǒng)常見故障及分析線控制動系統(tǒng)組成線控制動系統(tǒng)常見故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動系統(tǒng)電路圖分析3.3信號丟失制動助力失效，車輪抱死，自動駕駛異常線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排除四、EHB控制器針腳定義4.1EHB控制器針腳定義線控制動系統(tǒng)組成線控制動系統(tǒng)常見故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動系統(tǒng)電路圖分析針腳針腳定義針腳針腳定義針腳針腳定義針腳針腳定義1DC+/電源正極7-13-19ACC12-8DC-/電源負極14-20-3VCU_ING（點火信號線）9DC+/電源正極15-21-4-10-16DC-/電源負極22-5CAN_H11-17DC+/電源正極23-6CAN_L12-18-24DC-/電源負極任務(wù)實施Part3線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排除二、線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排除流程作業(yè)前的準(zhǔn)備確認故障故障診斷故障排除與確認整理與清潔線控制動系統(tǒng)故障診斷與排除流程線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排除流程設(shè)備物料介紹線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排除一、設(shè)備物料介紹設(shè)備物料介紹1.設(shè)備準(zhǔn)備設(shè)備：智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控實訓(xùn)系統(tǒng)；2.物料準(zhǔn)備（1）防護用品：安全帽、工作手套；（3）檢測工具：數(shù)字萬用表；（4）輔助材料：清潔抹布。安全帽工作手套清潔抹布智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控實訓(xùn)系統(tǒng)數(shù)字萬用表線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排除流程設(shè)備物料介紹課程總結(jié)Part4線控制動系統(tǒng)的故障診斷與排