THMSRX-1A型實訓(xùn)指導(dǎo)書(9.22改)

THMSRX-1A型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)PAGEPAGE5天煌科技天煌教儀第一章THMSRX-1A型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)一、產(chǎn)品概述二、產(chǎn)品特點1.四、實訓(xùn)內(nèi)容（一）實訓(xùn)項目五、系統(tǒng)配置基本配置表第二章THMSRX-1A型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)各單元功能和組成、工作原理、控制要求及序號項目說明序號項目說明1帶燈按鈕，綠色開始5兩位旋鈕，黑色單站/聯(lián)網(wǎng)2帶燈按鈕，黃色復(fù)位6按鈕，紅色停止3按鈕，黃色調(diào)試按鈕7帶燈按鈕，綠色上電4兩位旋鈕，黑色手動/自動8急停按鈕，紅色急停二、工作過程及實訓(xùn)上料檢測單元上料檢測單元搬運單元加工檢測單元搬運分揀單元分類單元（一）上料檢測單元1.主要組成與功能2.主要技術(shù)指標(biāo)氣動連接：7.操作過程系統(tǒng)上電后，將本單元“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”、“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)。按下“上電”后“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，本單元回到初始位置，同時“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進入單站工作狀態(tài)，要運行時，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動作。當(dāng)出現(xiàn)異常，按下“急?！卑粹o，該單元立刻會停止運行，當(dāng)排除故障后，按下“上電”按鈕，該單元可接著從剛才的斷點繼續(xù)運行。如工作時突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運行，按以上步驟操作。工作流程9.實訓(xùn)一上料檢測單元機械拆裝實訓(xùn)實訓(xùn)任務(wù)：拆裝上料檢測單元。實訓(xùn)目的鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生的動手能力。加深對各類機械部件的了解，掌握其機械的結(jié)構(gòu)。鞏固和加強機械制圖課程的理論知識，為機械設(shè)計、專業(yè)課等后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定必要的基礎(chǔ)。掌握機械總成、各零部件及其相互間的連接關(guān)系、拆裝方法和步驟及注意事項。鍛煉動手能力，學(xué)習(xí)拆裝方法和正確地使用常用機、工、量具和專門工具。熟悉和掌握安全操作常識，零部件拆裝后的正確放置、分類及清洗方法，培養(yǎng)文明生產(chǎn)的良好習(xí)慣。通過電腦制圖，繪制單個零部件圖。實訓(xùn)內(nèi)容認(rèn)識各種工具，掌握正確使用方法。拆卸、組裝各機械零部件、控制部件，如：氣缸、電機、轉(zhuǎn)盤、過濾器、PLC、開關(guān)電源、按鈕等。裝配所有零部件，裝配到位，密封良好，轉(zhuǎn)動靈活。注：在拆卸零件的過程中整體的零件不允許破壞性拆開，如：氣缸等。實訓(xùn)裝置臺面：警示燈機構(gòu)、提升機構(gòu)、上料機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)；網(wǎng)孔板：PLC控制機構(gòu)、供電機構(gòu)；各種拆裝工具。實訓(xùn)原理具體拆卸與組裝，先外部零件后內(nèi)部零件，先部件后零件，按裝配工藝順序進行，拆卸的零件按順序擺放，進行必要的記錄、擦洗和清理。裝配時按順序進行，要一次安裝到位。每個學(xué)生都要動手。（注意：先拆的后裝、后拆的先裝）實訓(xùn)步驟拆卸工作臺面：①準(zhǔn)備各種拆卸工具，熟悉工具的正確使用方法。②了解所拆卸裝置的主要結(jié)構(gòu)，分析和確定主要拆卸內(nèi)容。③端蓋、壓蓋、外殼類拆卸；接管、支架、輔助件拆卸。④主軸、軸承拆卸。⑤內(nèi)部輔助件及其它零部件拆卸、清洗。⑥各零部件分類、清洗、記錄等。網(wǎng)孔板：①準(zhǔn)備各種拆卸工具，熟悉工具的正確使用方法。②了解所拆卸的器件主要分布，分析和確定主要拆卸內(nèi)容。③主機PLC、空氣開關(guān)、保險絲座、I/O接口板、轉(zhuǎn)接端子及端蓋、開關(guān)電源、導(dǎo)軌拆卸。④各元器件分類、注意元器件的分布結(jié)構(gòu)、記錄等。組裝理清組裝順序，先組裝內(nèi)部零部件，組裝主軸及軸承。組裝軸承固定環(huán)、上料底板等工作部件。組裝內(nèi)部件與殼體。組裝壓蓋、接管、各輔助部件等。檢查是否有未裝零件，檢查組裝是否合理、正確和適度。10.實訓(xùn)二接線原理與分析實訓(xùn)任務(wù)：完成上料檢測單元布線實訓(xùn)目的掌握電路的基礎(chǔ)知識、注意事項和基本操作方法。能正確使用常用接線工具。能正確使用常用測量（如：萬用表）工具。掌握電路布線相關(guān)知識。能安裝和維修各個電路。掌握PLC外圍直流控制及交流負(fù)載線路的接法及注意事項。實訓(xùn)設(shè)備THMSRX-1A實訓(xùn)內(nèi)容根據(jù)原理圖、氣動原理圖繪制接線圖，可參考實訓(xùn)臺上的接線。按繪制好的接線圖，研究走線方法，并進行板前明線、布線和套號碼管。根據(jù)繪制好的接線圖、完成實訓(xùn)臺臺面、網(wǎng)孔板的接線按圖檢測電路，經(jīng)教師檢查后，方可通電。進行下一步工作。11.實訓(xùn)三編程實訓(xùn)實訓(xùn)任務(wù)：編寫上料檢測單元控制程序。實訓(xùn)目的利用所學(xué)的指令完成上料檢測單元程序的編制。本實訓(xùn)是五個單元中的第一單元，通過熟悉第一單元，可獲得其它各單元的相關(guān)內(nèi)容，為五個單元的拼合與調(diào)試作好準(zhǔn)備。實訓(xùn)設(shè)備安裝有GXDeveloper軟件的PC機一臺。三菱PLC一臺。PLC編程電纜一更（SC-09）。THMSRX-1A型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)上料檢測單元實訓(xùn)內(nèi)容將編制好的程序載入PLC并運行。按下“上電”按鈕后“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，氣缸進行復(fù)位，若氣缸復(fù)位完成，則1B2=1，此時“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕后，送料電機轉(zhuǎn)，若沒料（B1=0），則電機轉(zhuǎn)動30秒后停止，同時警示黃燈亮；若有料（B1=1），則氣缸上升（1Y1=1），若在3秒內(nèi)沒有到達(dá)氣缸上限位則警示紅燈亮；按“調(diào)試”按鈕，氣缸下降，待1B2=1后，送料電機再次轉(zhuǎn)動，循環(huán)上料過程。實訓(xùn)步驟新建一個程序,根據(jù)上述控制要求，編寫出相應(yīng)的程序，并運行通過。（樣例程序詳見配套光盤）（二）搬運單元1.主要組成與功能（7）控制按鈕版：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、連接控制。（8）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子。2.主要技術(shù)指標(biāo)氣動控制系統(tǒng)是本工作單元的執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)的邏輯控制功能是由PLC實現(xiàn)的。氣動控制回路的工作原理見下圖。1B1、1B2為安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的兩個極限工作位置的磁性傳感器。1Y1、1Y2為控制旋轉(zhuǎn)氣缸的電磁閥。2B1、2B2為安裝在雙聯(lián)氣缸的兩個極限工作位置的磁性傳感器。2Y1、2Y2為控制雙聯(lián)氣缸的電磁閥。3B1、為安裝在氣動機械手的極限工作位置的磁性傳感器。3Y1、3Y2為控制雙聯(lián)氣缸的電磁閥。4B1、4B2為安裝在氣動機械手的極限工作位置的磁性傳感器。4Y1為控制雙聯(lián)氣缸的電磁閥。（3）氣動連接：7.操作過程系統(tǒng)上電后，將本單元“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”、“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)。按下“上電”后“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，本單元回到初始位置，同時“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進入單站工作狀態(tài)，要運行時，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動作。當(dāng)出現(xiàn)異常，按下“急?！卑粹o，該單元立刻會停止運行，當(dāng)排除故障后，按下“上電”按鈕，該單元可接著從剛才的斷點繼續(xù)運行。如工作時突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運行，按以上步驟操作。（三）加工檢測單元1.主要組成與功能2.主要技術(shù)指標(biāo)氣動控制系統(tǒng)是本工作單元的執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)的邏輯控制功能是由PLC實現(xiàn)的。氣動控制回路的工作原理見下圖。1B1、1B2為安裝在新薄型帶導(dǎo)桿氣缸的兩個極限工作位置的磁性傳感器。1Y1為控制新薄型帶導(dǎo)桿氣缸的電磁閥。2B1、2B2為安裝在雙作用氣缸一的兩個極限工作位置的磁性傳感器。2Y1為控制雙作用氣缸一的電磁閥。3B1、3B2為安裝在雙作用氣缸二的兩個極限工作位置的磁性傳感器。3Y1為控制雙作用氣缸二的電磁閥。（1）在開機之前請務(wù)必檢查：電器連接正確和可靠氣管連接機械部件狀態(tài)（如：運動時是否靈活，連接是否松動）排除已發(fā)現(xiàn)的故障（2）注意事項電源：各站的使用電壓為220VAC，請注意安全。各站工作臺面上使用電壓為24VDC（最大電流5A）。（3）氣動連接：各站的供氣由各站的過濾減壓閥供給，額定的使用氣壓為6bar（600Kpa）。當(dāng)所有的電氣連接和氣動連接接好后，將系統(tǒng)接上電源，程序開始。（4）操作過程：系統(tǒng)上電后，將本單元“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”、“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)。按下“上電”按鈕后“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，本單元回到初始位置，同時“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進入單站工作狀態(tài)，要運行時，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動作。當(dāng)出現(xiàn)異常，按下該單元“急?！卑粹o，該單元立刻會停止運行，當(dāng)排除故障后，按下“上電”按鈕，該單元可接著從剛才的斷點繼續(xù)運行。如工作時突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運行，按以上方法操作。加工氣缸、加工電機和輔助氣缸同時動作；檢測氣缸動作，模擬檢測工件質(zhì)量。（四）搬運分揀單元1.主要組成與功能氣動控制系統(tǒng)是本工作單元的執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)的邏輯控制功能是由PLC實現(xiàn)的。氣動控制回路的工作原理見下圖。搬運分揀搬運分揀單元1B1、1B2為安裝在自由安裝型前氣缸的兩個極限工作位置的磁性傳感器。1Y1、1Y2為控制自由安裝型前氣缸的電磁閥。2B1、2B2為安裝在自由安裝型后氣缸的兩個極限工作位置的磁性傳感器。2Y1、2Y2為控制自由安裝型后氣缸的電磁閥。3B1為安裝在氣爪的極限工作位置的磁性傳感器。3Y1、3Y2為控制自由安裝型后氣缸的電磁閥。4B1、4B2為安裝在標(biāo)準(zhǔn)氣缸的極限工作位置的磁性傳感器。4B1、4B2為控制自由安裝型后氣缸的電磁閥。系統(tǒng)上電后，將本單元“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”、“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)。按下“上電”按鈕后“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，本單元回到初始位置，同時“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進入單站工作狀態(tài)，要運行時，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動作。當(dāng)出現(xiàn)異常，按下該單元“急?！卑粹o，該單元立刻會停止運行，當(dāng)排除故障后，按下“上電”按鈕，該單元可接著從剛才的斷點繼續(xù)運行。如工作時突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運行，按以上方法操作。（五）分類單元1.主要組成與功能3.使用方法（1）（2）編制程序。（3）單元在接通電源前，先檢查各模塊接線。（4）下載程序。（5）運行方式：系統(tǒng)接通電源后，操作按鈕控制板，上電、復(fù)位、開始、調(diào)試。4.氣動回路原理圖氣動控制系統(tǒng)式本工作單元的執(zhí)行機構(gòu)，該機構(gòu)的邏輯控制功能是由PLC實現(xiàn)的。氣動控制回路的工作原理見下圖。1B1、1B2為安裝在推料氣缸的兩個極限工作位置的磁性傳感器。1Y1為控制推料氣缸的電磁閥。5.開機前檢查項目（1）在開機之前務(wù)必檢查：1）電氣連接2）正確和可靠的氣路連接。3）機械部件狀態(tài)（如：運動時是否靈活，連接是否松動）4）排除已發(fā)現(xiàn)的故障（2）注意事項1）電源：各單元使用電壓為AC220V，請注意安全。2）各單元工作臺面上使用的電壓為DC24V（最大電流5A）（3）氣動連接：1）各單元的供氣由各單元的過濾減壓閥供給，額定的使用氣壓為6bar（600Kpa）。2）當(dāng)所有的電氣連接和氣動連接好后，將系統(tǒng)上電，運行程序。6.操作過程系統(tǒng)上電后，將本單元“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”、“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)。按下“上電”按鈕后“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，本單元回到初始位置，同時“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進入單站工作狀態(tài)，要運行時，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動作。當(dāng)出現(xiàn)異常，按下該單元“急?！卑粹o，該單元立刻會停止運行，當(dāng)排除故障后，按下“上電”按鈕，該單元可接著從剛才的斷點繼續(xù)運行。如工作時突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運行，按以上方法操作。7.工作流程8.實訓(xùn)一分類單元機械拆裝實訓(xùn)（參考上料檢測單元）9.實訓(xùn)二分類單元接線原理與分析（參考上料檢測單元）10.實訓(xùn)三分類單元編程實訓(xùn)（1）實訓(xùn)任務(wù)：分類單元編程（2）實訓(xùn)目的：1）利用所學(xué)的指令完成分類單元的程序編寫。2）掌握利用PLC實現(xiàn)對步進電機的控制。2）將所學(xué)的知識運用于實踐中，培養(yǎng)學(xué)員分析問題、解決問題的能力。3）培養(yǎng)學(xué)員根據(jù)不同的控制要求編制程序的能力，逐步培養(yǎng)學(xué)員發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力。4）進一步熟悉分類單元各部件的工作情況，為整個系統(tǒng)的聯(lián)機運行和調(diào)試作準(zhǔn)備。（3）實訓(xùn)設(shè)備1）安裝有三菱GXDeveloper軟件的PC機一臺2）三菱PLC一臺3）PLC編程電纜一根（SC-09）4）THMSRX-1A型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)分類單元（4）實訓(xùn)內(nèi)容將編寫好的程序載入PLC并運行。按下“上電”按鈕后“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，兩軸分別向左和向下進行復(fù)位，復(fù)位完成后，“開始”按鈕燈閃爍，按下“開始”按鈕兩軸運行到等待位置，等待下一步操作；按下“調(diào)試”按鈕，貨臺運行到貨臺四層第三料倉位置，推料氣缸將工件推到料倉后，運行到等待位置。（5）實訓(xùn)步驟新建一個程序，根據(jù)以上描述控制要求，編寫相應(yīng)的控制程序，并運行通過。第三章THMSRX-1A型模塊式柔性自動化實訓(xùn)系統(tǒng)電氣、氣動控制及運行操作一、電氣控制電路組成二、氣動原理及氣動回路原理圖1.氣動執(zhí)行元件部分：單杠氣缸、薄型氣缸、氣動手指、導(dǎo)桿氣缸、雙導(dǎo)桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸。2.氣動控制元件部分：單控電磁閥、雙控電磁閥。3.氣缸示意圖：4.單控電磁閥示意圖5.雙控電磁閥示意圖6.氣動手指控制示意圖三、模塊式柔性自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置使用說明（一）安全須知（二）1.第一站：上料檢測單元序號PLC地址名稱功能說明1X000光電傳感器物料檢測2X001光電傳感器顏色檢測3X002磁性傳感器貨臺上限位檢測4X003磁性傳感器貨臺下限位檢測5X007上電6X010開始7X011復(fù)位8X012調(diào)試9X013手動10X014聯(lián)機11X015停止12Y000電機電機轉(zhuǎn)13Y001上料氣缸上料氣缸上升14Y002警示燈警示綠燈15Y003警示燈警示黃燈16Y004警示燈警示紅燈17Y010開始燈18Y011復(fù)位燈2.第二站：搬運單元序號PLC地址名稱功能說明1X000磁性傳感器擺動氣缸左限位2X001磁性傳感器擺動氣缸右限位3X002磁性傳感器雙導(dǎo)桿氣缸前限位4X003磁性傳感器雙導(dǎo)桿氣缸后限位5X004磁性傳感器氣爪夾緊限位6X005磁性傳感器單杠氣缸上限位7X006磁性傳感器單杠氣缸下限位8X007上電9X010開始10X011復(fù)位11X012調(diào)試12X013手動13X014聯(lián)機14X015停止15Y000擺動氣缸擺動氣缸左轉(zhuǎn)16Y001擺動氣缸擺動氣缸右轉(zhuǎn)17Y002雙導(dǎo)桿氣缸雙導(dǎo)桿氣缸前伸18Y003雙導(dǎo)桿氣缸雙導(dǎo)桿氣缸后縮19Y004氣爪氣爪放松20Y005氣爪氣爪夾緊21Y006單杠氣缸單杠氣缸下降22Y010開始燈23Y011復(fù)位燈3.第三站：加工檢測單元序號PLC地址名稱功能說明1X000光電傳感器物料放置到位2X001電感傳感器轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位3X002磁性傳感器加工下限位4X003磁性傳感器加工上限位5X004磁性傳感器輔助加工伸限位6X005磁性傳感器輔助加工退限位7X006磁性傳感器檢測上限位8X007上電9X010開始10X011復(fù)位11X012調(diào)試12X013手動13X014聯(lián)機14X015停止15X020磁性傳感器檢測下限位16X021光電傳感器物料正常17X022電感傳感器刀具原位18X023限位開關(guān)刀具左限位19X024限位開關(guān)刀具右限位20Y000刀具電機刀具電機21Y001刀具方向刀具方向22Y002轉(zhuǎn)盤電機轉(zhuǎn)盤