情境一 任務(wù)三 C-V2X車載單元（OBU）安裝

任務(wù)三C-V2X車載單元（OBU）安裝車路協(xié)同系統(tǒng)裝調(diào)與測試某國產(chǎn)自主品牌汽車試制車間試制車間宋師傅的小組接到任務(wù)，為試制樣車安裝部署C-V2X車載單元（OBU）。宋師傅向小張解釋說：“車路協(xié)同中車輛關(guān)鍵的通信終端就像我們每個人的手機一樣，只有拿著它才能和其他人聯(lián)系，OBU就是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信終端，它的功能還不僅如此呢?！毙埡芎闷鍻BU是什么，又是怎么裝在車上的，現(xiàn)在請你隨小張開始工作吧。1.什么是車載單元（OBU）？2.車載單元（OBU）怎么安裝？3.車載單元（OBU）的安裝位置？裝調(diào)技師宋師傅、實習(xí)技師小張能根據(jù)車輛裝調(diào)技術(shù)手冊和OBU技術(shù)手冊，規(guī)范完成OBU安裝前的部件檢查工作。能根據(jù)車輛裝調(diào)技術(shù)手冊和OBU技術(shù)手冊，與他人合作規(guī)范完成OBU安裝部署工作。OBU的定義OBU部件檢查車路協(xié)同系統(tǒng)中的車載單元（on-boardunit，OBU）是安裝在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上，用于通過車聯(lián)網(wǎng)與外界進行車輛位置、車速、行駛方向等信息交互的通信終端。功能高精度定位故障診斷整車固件遠(yuǎn)程升級OBU的定義OBU部件檢查車載單元（OBU）可通過安裝不同通信模塊支持各種通信制式，一些OBU產(chǎn)品同時集成專用短程通信（DSRC）與基于蜂窩的通信（C-V2X）兩種制式，也有些OBU產(chǎn)品僅支持其中一種制式。OBU的功能OBU部件檢查基本功能負(fù)責(zé)V2X業(yè)務(wù)的實現(xiàn)，包括數(shù)據(jù)收發(fā)、數(shù)據(jù)解析與協(xié)議轉(zhuǎn)換、車輛定位和時鐘同步等；高級功能有場景分析和輔助駕駛等業(yè)務(wù)功能基本功能有配置管理、設(shè)備認(rèn)證、故障管理、狀態(tài)管理和升級管理等，高級功能有運維管理和人機交互界面支持等。管理功能OBU的功能OBU部件檢查OBU的功能OBU的功能OBU部件檢查業(yè)務(wù)功能數(shù)據(jù)收發(fā)數(shù)據(jù)解析與協(xié)議轉(zhuǎn)換車輛定位和時鐘同步場景分析和輔助駕駛OBU的功能OBU部件檢查數(shù)據(jù)收發(fā)：OBU發(fā)送數(shù)據(jù)的方式包括通過PC5接口或DSRC發(fā)送數(shù)據(jù)到RSU和其他車輛OBU，以及通過Uu接口上傳數(shù)據(jù)到匯聚點。OBU接收數(shù)據(jù)的方式包括通過PC5接口或DSRC接收RSU數(shù)據(jù)、其他車輛OBU數(shù)據(jù)和交通參與者數(shù)據(jù)，通過Uu接口接收平臺下發(fā)數(shù)據(jù)，以及通過自定義接口接收來自路側(cè)交通設(shè)施的數(shù)據(jù)。OBU的功能OBU部件檢查數(shù)據(jù)解析與協(xié)議轉(zhuǎn)換：OBU支持接收并解析V2X業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、路側(cè)交通設(shè)施數(shù)據(jù)、交通參與者數(shù)據(jù)，支持?jǐn)?shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)格式符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。此外，OBU支持CAN數(shù)據(jù)的讀取和解析，通過車載網(wǎng)絡(luò)實時掌握車輛狀態(tài)信息，并及時上傳到后臺服務(wù)器。OBU的功能OBU部件檢查車輛定位和時鐘同步：OBU支持北斗/GPS至少車道級定位精度的定位，支持上報自身位置、速度、行駛方向信息到平臺，并支持平臺對信息的查詢。OBU支持北斗/GPS時鐘同步、基站時鐘同步、RSU時鐘同步和混合時鐘同步，其中優(yōu)先支持北斗/GPS時鐘同步。OBU的功能OBU部件檢查場景分析和輔助駕駛：OBU通過分析來自其他車輛OBU、RSU的數(shù)據(jù)來分析實時路況。OBU可以輔助駕駛員的駕駛行為，如發(fā)出超速語音提醒、參與執(zhí)行各種先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能等。OBU的功能OBU部件檢查管理功能配置管理和設(shè)備認(rèn)證故障管理狀態(tài)管理和升級管理運維管理和人機交互界面支持OBU的功能OBU部件檢查配置管理和設(shè)備認(rèn)證：OBU支持遠(yuǎn)程配置和本地配置兩種參數(shù)配置方式，且本地配置優(yōu)先級和權(quán)限高于遠(yuǎn)程配置。OBU提供對業(yè)務(wù)運行所需的各種硬件和軟件資源的參數(shù)設(shè)置服務(wù)并支持平臺對其相關(guān)參數(shù)信息的查詢。OBU的功能OBU部件檢查故障管理：OBU支持主動發(fā)現(xiàn)故障、生成故障日志文件、上報與處理故障等功能，具有軟復(fù)位和硬復(fù)位啟動的功能。OBU的功能OBU部件檢查狀態(tài)管理和升級管理：OBU支持實時監(jiān)測自身的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、故障狀態(tài)、工作模式、電源狀態(tài)和資源使用情況以及上報、查詢和廣播實時狀態(tài)等功能。OBU支持本地升級和通過OTA遠(yuǎn)程升級。OBU的功能OBU部件檢查運維管理和人機交互界面支持：OBU支持本地運維管理和遠(yuǎn)程運維管理，本地運維管理優(yōu)先級高于遠(yuǎn)程運維管理，支持通過文字、圖標(biāo)和聲光等提示方式與駕駛員進行人機交互。OBU的主要參數(shù)OBU部件檢查核心參數(shù)電氣環(huán)境特性參數(shù)物理特性參數(shù)OBU的主要參數(shù)V2X通信制式與標(biāo)準(zhǔn)工作電壓與工作電流尺寸顏色外殼材料等與裝調(diào)相關(guān)的參數(shù)OBU的主要參數(shù)OBU部件檢查OBU產(chǎn)品參數(shù)表（示例）：OBU的主要參數(shù)OBU部件檢查OBU產(chǎn)品參數(shù)表（示例）：OBU部件檢查方法OBU部件檢查仔細(xì)檢查OBU部件標(biāo)簽上的產(chǎn)品型號與零件號是否與技術(shù)手冊（如裝調(diào)任務(wù)書）上的相關(guān)信息一致，必要時可通過尺寸、顏色、外殼材料等參數(shù)對部件進行確認(rèn)。編號檢查仔細(xì)檢查OBU部件外觀是否完好，是否存在污損、裂紋、磕碰痕跡與劃痕，電氣接口是否清潔完好。外觀檢查認(rèn)真檢查核對部件附帶的技術(shù)手冊上的V2X通信制式與標(biāo)準(zhǔn)、工作電壓與工作電流、導(dǎo)航定位功能參數(shù)等是否與圖紙或裝調(diào)任務(wù)書上的一致。參數(shù)核對OBU部件檢查自由法?學(xué)生自由組隊OBU部件檢查一名同學(xué)負(fù)責(zé)對C-V2X車載單元（OBU）進行安裝前的檢查。一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找車輛裝調(diào)技術(shù)手冊、OBU技術(shù)手冊。記錄員負(fù)責(zé)填寫工作記錄表。一名同學(xué)輔助并監(jiān)視檢查過程中的安全OBU部件檢查OBU部件檢查OBU部件檢查C-V2X車載單元（OBU）安裝前檢查。OBU部件檢查車路協(xié)同系統(tǒng)實訓(xùn)臺架防護手套筆車輛裝調(diào)技術(shù)手冊、OBU技術(shù)手冊O(shè)BU部件檢查佩戴手套，避免被硬物劃傷C-V2X車載單元（OBU）檢查項目不要遺漏車聯(lián)網(wǎng)中的OBU典型的基本架構(gòu)包含無線電通信子系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、車載設(shè)備處理單元和天線四個子系統(tǒng)。其中，一些OBU采用外置天線技術(shù)方案，通過接口外接天線。OBU的架構(gòu)與硬件OBU安裝部署OBU典型的基本架構(gòu)OBU的架構(gòu)與硬件OBU安裝部署無線電通信子系統(tǒng)用于接收和發(fā)送空中信號。一個OBU可以裝配一個或者多個無線電通信子系統(tǒng)，此系統(tǒng)一般支持以太網(wǎng)、光纖、LTE和5GNR等通信方式，也可根據(jù)業(yè)務(wù)需要增加其他通信方式，如Wi-Fi、藍(lán)牙、USB和串口等。定位系統(tǒng)通常包含全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收器，用以提供車輛的位置、方向、速度等信息，該系統(tǒng)可以通過車速信號、慣性測量單元、差分定位系統(tǒng)等來增強定位能力。車載設(shè)備處理單元負(fù)責(zé)運行程序以生成需要發(fā)送的空中信號，以及處理接收的空中信號。天線用于實現(xiàn)射頻信號的接收和發(fā)送。OBU的架構(gòu)與硬件OBU安裝部署電源模塊一般以9～32V的供電電壓為OBU供電，同時支持車載供電方式。運算與存儲單元采用通用架構(gòu)的應(yīng)用處理器，在存儲方面，RAM（隨機存取存儲器）承載運算單元運行所需的實時數(shù)據(jù)，EMMC（內(nèi)嵌式存儲器）負(fù)責(zé)存儲非易失性數(shù)據(jù)。加密單元為OBU提供實時的硬件加密和驗簽外圍單元外圍單元是指狀態(tài)指示燈、調(diào)試接口、SIM卡等部件，其中狀態(tài)指示燈提供運行狀態(tài)、電源狀態(tài)以及針對性告警指示。OBU的架構(gòu)與硬件OBU安裝部署OBU通過接口與車輛上的整車控制單元相連，并通過人機交互界面（HMI，humanmachineinterface）對駕駛員進行圖像、聲音、振動等方式的提醒。OBU端口OBU安裝部署典型的OBU正面與背面兩面均設(shè)有端口。OBU正面端口OBU端口OBU安裝部署OBU正面端口及其說明OBU端口OBU安裝部署OBU背面端口OBU端口OBU安裝部署OBU背面端口及其說明OBU狀態(tài)指示燈OBU安裝部署OBU狀態(tài)指示燈OBU狀態(tài)指示燈OBU安裝部署OBU狀態(tài)指示燈及其說明OBU的安裝位置OBU安裝部署OBU一般安裝于車輛儀表板內(nèi)或行李艙附近。OBU安裝部署的方法OBU安裝部署OBU安裝部署的方法OBU安裝部署主要包括零件號、型號檢查核對，部件外觀檢查，以及安裝螺栓數(shù)量和型號核對。部件檢查1首先需根據(jù)圖紙明確OBU的安裝位置，然后明確安裝方式，絕大多數(shù)OBU采用4個螺栓固定的方式。安裝時先將4個螺栓全部旋入車身支架對應(yīng)的螺紋孔，待設(shè)備各線束連接完畢，利用設(shè)備安裝板的長圓孔進行部件安裝位置的調(diào)整，最后緊固螺栓。部件安裝2OBU安裝部署的方法OBU安裝部署主要是指根據(jù)技術(shù)手冊，連接OBU前面和后面各端口。需注意連接時應(yīng)進行豎直方向插拔，禁止扭動和掰動插頭以造成插接頭或端口針腳的損壞。設(shè)備連接后應(yīng)進行線束整理和捆扎固定。設(shè)備連接3是在部件安裝與設(shè)備連接后，打開軟件系統(tǒng)裝調(diào)環(huán)境，查看系統(tǒng)固件是否安裝正常，以及軟件版本是否符合技術(shù)手冊要求。軟件部署4首先通過狀態(tài)指示燈與系統(tǒng)裝調(diào)環(huán)境，查看OBU供電、信號連接、通信功能是否正常，然后通過安裝于儀表板上的數(shù)字儀表、中控屏的人機交互界面檢查OBU人機交互功能是否正常。工作檢查5OBU安裝部署一名同學(xué)負(fù)責(zé)安裝部署C-V2X車載單元（OBU）。一名同學(xué)輔助并監(jiān)視安裝過程中的安全。記錄員負(fù)責(zé)記錄工作記錄表。一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找車輛裝調(diào)技術(shù)手冊。輔助人員做好工具管理.

OBU安裝部署OBU安裝部署OBU安裝部署實車查找C-V2X車載單元（OBU）安裝位置。安裝C-V2X車載單元（OBU）。OBU安裝部署智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)整車或車路協(xié)同系統(tǒng)實訓(xùn)臺架防護手套工具套裝、筆車輛裝調(diào)技術(shù)手冊、OBU技術(shù)手冊O(shè)BU安裝部署佩戴手套，避免被硬物劃傷小心工具砸腳緊固螺栓時扭矩滿足安裝要求待設(shè)備各線束連接完畢后緊固螺栓禁止扭動和掰動插頭以造成插接頭或端口針腳損壞是否能準(zhǔn)確解說OBU的定義與功能是否完成OBU型號與零件號的核對安裝部署工作檢查是否完成是否能解釋OBU各參數(shù)的含義是否能辨認(rèn)和檢查OBU端口與狀態(tài)指示燈設(shè)備連接是否正確工具、設(shè)備是否整理恢復(fù)實訓(xùn)工位是否打掃