《車路協(xié)同系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試》 課件全套 呂丕華 任務(wù)1-10 裝調(diào)工作方案制定- 綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)試與設(shè)置

任務(wù)一裝調(diào)工作方案制定車路協(xié)同系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試某國(guó)產(chǎn)自主品牌汽車試制車間隨著數(shù)字技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)的深度融合，某國(guó)產(chǎn)自主品牌車企聯(lián)合行業(yè)企業(yè)打造智能的車和聰明的路，為用戶提供智能出行服務(wù)和體驗(yàn)。新一輪車路協(xié)同系統(tǒng)試制裝調(diào)工作啟動(dòng)，實(shí)習(xí)技師小張被分到了裝調(diào)技師宋師傅的組里，面對(duì)全新的任務(wù)小張還沒什么頭緒，宋師傅建議小張先從了解車路協(xié)同系統(tǒng)能夠干什么開始對(duì)工作知識(shí)與技能進(jìn)行理解和掌握?，F(xiàn)在請(qǐng)你隨小張開始學(xué)習(xí)吧。1.裝調(diào)工作有哪些？2.怎樣制定裝調(diào)工作方案？裝調(diào)技師宋師傅、實(shí)習(xí)技師小張能根據(jù)車輛裝調(diào)技術(shù)手冊(cè)與車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè)，熟練應(yīng)用場(chǎng)景信息查詢方法，完成對(duì)裝調(diào)工作對(duì)象應(yīng)用場(chǎng)景的確認(rèn)和信息查詢。能根據(jù)車輛裝調(diào)技術(shù)手冊(cè)與車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè)，正確認(rèn)知車路協(xié)同系統(tǒng)的基本組成，并與他人協(xié)作編寫車路協(xié)同系統(tǒng)的裝調(diào)工作方案與零部件領(lǐng)取單。車路協(xié)同系統(tǒng)的定義工作任務(wù)確認(rèn)車路協(xié)同系統(tǒng)（cooperativevehicleinfrastructuresystem，CVIS）?；跓o線通信、傳感探測(cè)等技術(shù)獲取車輛和道路信息，通過車車、車路通信實(shí)現(xiàn)信息交互和共享，從而實(shí)現(xiàn)車輛和路側(cè)設(shè)施之間的智能協(xié)同與配合，達(dá)到優(yōu)化利用道路資源、提高道路交通安全性、緩解交通擁堵的目標(biāo)。車路協(xié)同系統(tǒng)的定義工作任務(wù)確認(rèn)關(guān)鍵技術(shù)車用無線通信技術(shù)路側(cè)全域感知技術(shù)高精度時(shí)空服務(wù)技術(shù)分級(jí)云控技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)車路協(xié)同系統(tǒng)的定義工作任務(wù)確認(rèn)車路協(xié)同是智能交通系統(tǒng)（intelligenttransportationsystem,ITS）的重要子系統(tǒng)。車路協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景：V2X的定義與分類工作任務(wù)確認(rèn)車路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)基礎(chǔ)是車聯(lián)網(wǎng)的成熟應(yīng)用。車聯(lián)網(wǎng)（internetofvehicles，IOV）又稱車際網(wǎng)（vehicularnetworks），是通過無線網(wǎng)絡(luò)按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在車與車、車與路、車輛與互聯(lián)網(wǎng)（云）之間進(jìn)行無線通信和信息交互，以實(shí)現(xiàn)智能交通管理控制、車輛智能化控制和智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)的一體化網(wǎng)絡(luò)。V2X的定義與分類工作任務(wù)確認(rèn)車聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)（internetofthings，IOT）技術(shù)在智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域的延伸。通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將車輛、道路、行人、交通基礎(chǔ)設(shè)施等與交通相關(guān)的要素全部接入互聯(lián)網(wǎng)形成的通信網(wǎng)絡(luò)。車輛道路行人交通基礎(chǔ)設(shè)施V2X的定義與分類工作任務(wù)確認(rèn)車聯(lián)網(wǎng)所采用的車路協(xié)同無線通信技術(shù)一般被稱為V2X（vehicle-to-everything）。V2XVX車輛任何與車輛進(jìn)行信息交互的對(duì)象，主要包括車、人、交通基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)V2X的定義與分類工作任務(wù)確認(rèn)五種類型：車路協(xié)同系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景工作任務(wù)確認(rèn)應(yīng)用場(chǎng)景安全安全類效率類信息服務(wù)類交通管理類高級(jí)智能駕駛類車路協(xié)同系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景工作任務(wù)確認(rèn)第一階段應(yīng)用場(chǎng)景在技術(shù)上較為簡(jiǎn)單，易于汽車企業(yè)和交通部門施行，多數(shù)已經(jīng)被大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)用第一階段第二階段應(yīng)用場(chǎng)景所使用的技術(shù)更加先進(jìn)和復(fù)雜，現(xiàn)階段多數(shù)應(yīng)用屬于初期階段，被小規(guī)模示范運(yùn)用。相關(guān)內(nèi)容可參見我國(guó)汽車工程協(xié)會(huì)頒布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》第二階段車路協(xié)同系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景工作任務(wù)確認(rèn)應(yīng)用場(chǎng)景包括前向碰撞預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、左轉(zhuǎn)輔助、盲區(qū)預(yù)警、變道預(yù)警、逆向超車預(yù)警、緊急制動(dòng)預(yù)警、異常車輛提醒、車輛失控預(yù)警、道路危險(xiǎn)狀況提示、限速預(yù)警、闖紅燈預(yù)警和弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警等第一階段應(yīng)用場(chǎng)景包括感知數(shù)據(jù)共享、協(xié)作式變道、協(xié)作式車輛匯入、協(xié)作式交叉口通行和弱勢(shì)交通參與者安全通行等第二階段安全類：車路協(xié)同系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景工作任務(wù)確認(rèn)應(yīng)用場(chǎng)景包括綠波車速引導(dǎo)、前方擁堵提醒和緊急車輛提醒等。第一階段應(yīng)用場(chǎng)景包括協(xié)作式優(yōu)先車輛通行和道路收費(fèi)服務(wù)等第二階段效率類：車路協(xié)同系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景工作任務(wù)確認(rèn)應(yīng)用場(chǎng)景包括汽車近場(chǎng)服務(wù)等第一階段應(yīng)用場(chǎng)景包括差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)和場(chǎng)站路徑引導(dǎo)服務(wù)等第二階段信息服務(wù)類：車路協(xié)同系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景工作任務(wù)確認(rèn)應(yīng)用場(chǎng)景主要包括浮動(dòng)車數(shù)據(jù)采集等。此外，動(dòng)態(tài)車道管理在被分為效率類的同時(shí)也屬于交通管理類第二階段新增交通管理類：車路協(xié)同系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景工作任務(wù)確認(rèn)高級(jí)智能駕駛場(chǎng)景為協(xié)作式車輛編隊(duì)管理第二階段新增高級(jí)智能駕駛類：應(yīng)用場(chǎng)景信息查詢方法工作任務(wù)確認(rèn)應(yīng)用定義預(yù)期效果主要場(chǎng)景通信方式在進(jìn)行車路協(xié)同系統(tǒng)裝調(diào)之前需明確任務(wù)所屬的應(yīng)用場(chǎng)景，并獲取相關(guān)信息，以便進(jìn)行裝配部件領(lǐng)取等工作。裝調(diào)之前需要獲取應(yīng)用定義、預(yù)期效果、主要場(chǎng)景和通信方式四方面的信息：當(dāng)工作任務(wù)包括調(diào)試與測(cè)試時(shí)，還需查詢獲取應(yīng)用的基本性能要求和數(shù)據(jù)交互需求。應(yīng)用場(chǎng)景信息查詢方法工作任務(wù)確認(rèn)應(yīng)用場(chǎng)景信息查詢結(jié)果記錄示例（左轉(zhuǎn)輔助應(yīng)用場(chǎng)景）應(yīng)用項(xiàng)目案例工作任務(wù)確認(rèn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)北京亦莊高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)是全球首個(gè)城市級(jí)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)。亦莊在開發(fā)區(qū)60km2內(nèi)開展“聰明的車、智慧的路、實(shí)時(shí)的云、可靠的網(wǎng)和精確的圖”五大體系建設(shè)，首期在12.1km、28個(gè)路口進(jìn)行車路協(xié)同智能化改造，支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)，打造全球領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈。北京亦莊按照“試驗(yàn)環(huán)境搭建—小規(guī)模部署—規(guī)模部署—場(chǎng)景拓展和優(yōu)化推廣”的步驟，逐步擴(kuò)大建設(shè)范圍，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交管、智慧治理的有機(jī)融合，形成可推廣、可復(fù)制的“智能交通運(yùn)營(yíng)商”新模式。亦莊高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)內(nèi)的車輛自動(dòng)駕駛場(chǎng)景應(yīng)用項(xiàng)目案例工作任務(wù)確認(rèn)智慧交管系統(tǒng)湖南省長(zhǎng)沙市的智慧交管系統(tǒng)以智能網(wǎng)聯(lián)場(chǎng)景、智慧交通數(shù)據(jù)等應(yīng)用為抓手，運(yùn)用交通出行大數(shù)據(jù)，結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)多元化的路網(wǎng)感知數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)分析市民出行規(guī)律；同時(shí)通過地圖App提供前方路口的燈態(tài)、綠波車速、違法抓拍等數(shù)據(jù)，為市民提供精準(zhǔn)的出行數(shù)據(jù)服務(wù)。某路口在應(yīng)用智慧交管系統(tǒng)前后的對(duì)比：應(yīng)用項(xiàng)目案例工作任務(wù)確認(rèn)智慧交管系統(tǒng)該系統(tǒng)包括87個(gè)智能路口，實(shí)現(xiàn)信號(hào)配時(shí)優(yōu)化、事件感知推送，推動(dòng)扁平化指揮、勤務(wù)管理優(yōu)化及交通管理工作的精細(xì)化、智能化、動(dòng)態(tài)化，形成“感知、研判、指揮、處置、預(yù)防”的閉環(huán)。項(xiàng)目運(yùn)行以來，闖紅燈、逆行、違停、違法變道等交通不文明駕駛行為減少了70%以上，交通秩序得到了顯著改善，交通延誤降低了20%以上，路口通行效率提升了25%，交通事故減少了35%，公眾出行體驗(yàn)感明顯變好，交通出行的安全性大幅提高。某路口在應(yīng)用智慧交管系統(tǒng)前后的對(duì)比：應(yīng)用項(xiàng)目案例工作任務(wù)確認(rèn)智能網(wǎng)聯(lián)重載高速公路山西省首條智能網(wǎng)聯(lián)重載貨運(yùn)車路協(xié)同高速公路經(jīng)智慧化改造后，可覆蓋互通、隧道、橋梁、服務(wù)區(qū)、收費(fèi)站、彎道和長(zhǎng)大縱坡等典型的高速公路場(chǎng)景，路段總長(zhǎng)15km。根據(jù)服務(wù)對(duì)象和路段特征，項(xiàng)目構(gòu)建包括基于車輛連續(xù)軌跡智能感知的示范路段、基于車路信息實(shí)時(shí)交互的核心示范路段以及基于路面智能感知的長(zhǎng)下坡風(fēng)險(xiǎn)示范路段的三大示范場(chǎng)景，“雷視”（雷達(dá)與攝像頭組合）全域全天時(shí)的感知和核心路段車路實(shí)時(shí)信息的交互有效提高了重載貨車編隊(duì)的運(yùn)輸效率，提升了高速公路服務(wù)和安全運(yùn)行水平。智能網(wǎng)聯(lián)重載高速公路車路協(xié)同設(shè)備與應(yīng)用場(chǎng)景工作任務(wù)確認(rèn)報(bào)數(shù)法?任意指派從一名學(xué)生開始?從1-5依次報(bào)數(shù)?報(bào)相同數(shù)目者結(jié)合成一組工作任務(wù)確認(rèn)?一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找試制任務(wù)書。一名同學(xué)負(fù)責(zé)確認(rèn)計(jì)劃裝調(diào)的車路協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景。記錄員負(fù)責(zé)填寫工作記錄表。輔助人員做好工具管理。工作任務(wù)確認(rèn)工作任務(wù)確認(rèn)工作任務(wù)確認(rèn)查找試制任務(wù)書。確認(rèn)計(jì)劃裝調(diào)的車路協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景。工作任務(wù)確認(rèn)車路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架無筆裝調(diào)技術(shù)手冊(cè)、車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè)等工作任務(wù)確認(rèn)無?根據(jù)裝調(diào)技術(shù)手冊(cè)和車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè)等，確認(rèn)計(jì)劃裝調(diào)的車路協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景主要由車與路、網(wǎng)、云、應(yīng)用四個(gè)層面組成。應(yīng)用層面包括交通狀態(tài)研判、重點(diǎn)車輛管控、智慧出行、自動(dòng)駕駛應(yīng)用、高精度地圖、高精度定位等。車路協(xié)同系統(tǒng)的綜合應(yīng)用場(chǎng)景工作方案制定與零部件準(zhǔn)備車路協(xié)同系統(tǒng)是車、路、云一體化融合控制系統(tǒng)。主要由智能網(wǎng)聯(lián)汽車（或稱新型架構(gòu)車輛）、智能基礎(chǔ)設(shè)施體系、信息安全管理體系和網(wǎng)聯(lián)運(yùn)營(yíng)體系組成。各類智能網(wǎng)聯(lián)汽車如乘用車、客車、貨車等，均搭載攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器和控制芯片、計(jì)算平臺(tái)、通信終端部件，具有環(huán)境感知、智能決策與對(duì)外通信功能。車路協(xié)同系統(tǒng)的架構(gòu)工作方案制定與零部件準(zhǔn)備智能基礎(chǔ)設(shè)施體系主要是以智慧道路為主體，由智慧路桿（smartpole）、計(jì)算裝置和智能信號(hào)裝置組成。車路協(xié)同系統(tǒng)的架構(gòu)工作方案制定與零部件準(zhǔn)備智慧道路兩側(cè)與車道上方架設(shè)集成了攝像頭、激光雷達(dá)、RSU、邊緣計(jì)算系統(tǒng)、GPS定位裝置的智慧路桿智慧路桿道路兩側(cè)設(shè)有專用計(jì)算裝置，用于路面交通數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與處理。計(jì)算裝置智能信號(hào)裝置在傳統(tǒng)紅綠交通信號(hào)燈的基礎(chǔ)上增加了智能管控功能，實(shí)時(shí)上傳信號(hào)狀態(tài)并受車路協(xié)同管控系統(tǒng)操控進(jìn)行智能化交通信號(hào)變化調(diào)整智能信號(hào)裝置信息安全管理體系車路協(xié)同系統(tǒng)的架構(gòu)工作方案制定與零部件準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)整個(gè)一體化網(wǎng)絡(luò)面臨的安全威脅，防范網(wǎng)絡(luò)攻擊、信息篡改、隱私威脅等問題01負(fù)責(zé)安全認(rèn)證與不當(dāng)行為檢測(cè)02網(wǎng)聯(lián)運(yùn)營(yíng)體系在網(wǎng)聯(lián)運(yùn)營(yíng)體系的支撐下，車輛進(jìn)行車車通信、車路通信，借助車聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)高精度地圖定位與定位授時(shí)。整個(gè)車路協(xié)同系統(tǒng)接入包括邊緣云、中心云的多層次計(jì)算系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)安全類、效率類、信息服務(wù)類、交通管理類、高級(jí)智能駕駛類等應(yīng)用場(chǎng)景，以及交通數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化、車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控、網(wǎng)約車監(jiān)控、車輛共享等多樣化交通運(yùn)營(yíng)服務(wù)。車路協(xié)同系統(tǒng)的架構(gòu)工作方案制定與零部件準(zhǔn)備車路協(xié)同系統(tǒng)的組成與主要部件工作方案制定與零部件準(zhǔn)備車路協(xié)同系統(tǒng)的組成與主要部件工作方案制定與零部件準(zhǔn)備終端自車及車載單元（OBU）其他智能網(wǎng)聯(lián)汽車行人智能穿戴設(shè)備車路協(xié)同系統(tǒng)的組成與主要部件工作方案制定與零部件準(zhǔn)備路側(cè)系統(tǒng)路側(cè)單元（RSU，roadsideunit）路側(cè)感知系統(tǒng)包含雷達(dá)、攝像頭等環(huán)境感知傳感器邊緣計(jì)算系統(tǒng)智能信號(hào)裝置與指示牌等交通設(shè)施車路協(xié)同系統(tǒng)的組成與主要部件工作方案制定與零部件準(zhǔn)備V2X云服務(wù)平臺(tái)組成服務(wù)器總控系統(tǒng)監(jiān)控屏幕車路協(xié)同系統(tǒng)的組成與主要部件工作方案制定與零部件準(zhǔn)備大數(shù)據(jù)/AI算法智能分析高精度地圖定位交通調(diào)度優(yōu)化車輛狀態(tài)管理信息服務(wù)車輛在線升級(jí)V2X云服務(wù)平臺(tái)功能工作方案制定與零部件準(zhǔn)備一名同學(xué)負(fù)責(zé)草稿紙制定工作方案。一名同學(xué)負(fù)責(zé)草稿紙制作零部件領(lǐng)取單。記錄員負(fù)責(zé)最終記錄工作記錄表與零部件領(lǐng)取單。一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找試制任務(wù)書與車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)文件。

工作方案制定與零部件準(zhǔn)備工作方案制定與零部件準(zhǔn)備工作方案制定與零部件準(zhǔn)備正確編寫車路協(xié)同裝調(diào)工作方案。正確編寫車路協(xié)同主要零部件領(lǐng)取單。工作方案制定與零部件準(zhǔn)備車路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架無草稿紙、筆裝調(diào)技術(shù)手冊(cè)、車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè)等工作方案制定與零部件準(zhǔn)備無?制作零部件領(lǐng)取單時(shí)，注意零部件羅列不要遺漏是否能夠準(zhǔn)確解釋車路協(xié)同系統(tǒng)的定義是否能正確說明V2X的分類是否能完成綜合應(yīng)用場(chǎng)景描述是否能正確介紹三種車路協(xié)同系統(tǒng)的典型應(yīng)用場(chǎng)景是否能正確介紹車路協(xié)同系統(tǒng)的架構(gòu)是否能完成主要零部件名稱列寫與用途描述工具、設(shè)備是否整理恢復(fù)實(shí)訓(xùn)工位是否打掃干凈工作頁是否填寫完整車路協(xié)同系統(tǒng)的路側(cè)系統(tǒng)主要包括哪些部件？V2X的五種類型？車路協(xié)同系統(tǒng)的五類應(yīng)用場(chǎng)景？針對(duì)問題組內(nèi)討論熱烈工作方案制定合理工作頁填寫完整制作零部件領(lǐng)取單時(shí)，零部件羅列有所遺漏資料、手冊(cè)未整理恢復(fù)職業(yè)素養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作精益求精復(fù)習(xí)本任務(wù)工作頁。觀看隨書課程數(shù)字資源。預(yù)習(xí)下一個(gè)任務(wù)工作頁。觀看下一個(gè)工作頁隨書數(shù)字資源。任務(wù)二網(wǎng)聯(lián)通信方案確認(rèn)車路協(xié)同系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試某國(guó)產(chǎn)自主品牌汽車試制車間實(shí)習(xí)技師小張?jiān)诨玖私饬耸裁词擒嚶穮f(xié)同系統(tǒng)后，開始對(duì)一輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車與其他車輛、道路是怎么對(duì)話的產(chǎn)生了興趣，宋師傅說：“掌握各種網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)的應(yīng)用，是對(duì)車路協(xié)同系統(tǒng)進(jìn)行裝調(diào)與測(cè)試的關(guān)鍵步驟?！蹦敲矗F(xiàn)在請(qǐng)你隨小張開始學(xué)習(xí)吧。1.什么是網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)？2.怎樣制定網(wǎng)聯(lián)通信方案？裝調(diào)技師宋師傅、實(shí)習(xí)技師小張能根據(jù)車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè)，正確認(rèn)知專用短程通信（DSRC）與基于蜂窩的通信（C-V2X）兩類網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)。能根據(jù)車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè)，與他人合作規(guī)范完成通信系統(tǒng)部署方式確認(rèn)。車聯(lián)網(wǎng)對(duì)通信技術(shù)的能力需求網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知車路協(xié)同的前提是交通要素間快速、準(zhǔn)確的信息交互。車聯(lián)網(wǎng)的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景具有車輛高速運(yùn)動(dòng)、道路情況復(fù)雜、涉及人身安全等因素。車側(cè)：車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息路側(cè)云控中心道路基礎(chǔ)設(shè)施的信息路側(cè)感知到的交通參與者信息交通事件交通管理部門的管控指令車路通信網(wǎng)絡(luò)脫敏、抽象等處理車路通信網(wǎng)絡(luò)車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息（如工作狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)、告警信息、行駛意圖）道路基礎(chǔ)設(shè)施的信息（如電子標(biāo)識(shí)牌、信號(hào)燈狀態(tài)、地圖）交通事件信息（如擁堵、遺撒、施工）交通管理部門的管控指令（如限速、禁行、交通管制）車聯(lián)網(wǎng)對(duì)通信技術(shù)的能力需求網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知車路協(xié)同系統(tǒng)對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)能力要求：關(guān)鍵技術(shù)大的數(shù)據(jù)吞吐量更低的時(shí)延更高的安全性支持海量連接直連通信車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)方案網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知專用短程通信（DSRC）基于蜂窩的通信（C-V2X）專用短程通信（DSRC）網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知定義專用短程通信（DSRC）的英文全稱為dedicatedshortrangecommunication，是一種基于Wi-Fi技術(shù)，專門用于智能交通系統(tǒng)的無線移動(dòng)通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。DSRC通過數(shù)據(jù)的雙向傳輸提供短距離無線通信，可實(shí)現(xiàn)車輛與周圍其他車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間高效、安全的小范圍（短距離）直接通信，具有通信鏈路低時(shí)延和低干擾，確保整個(gè)交通系統(tǒng)可靠性等優(yōu)點(diǎn)。RSUOBU專用短程通信（DSCR）專用短程通信（DSRC）網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知系統(tǒng)組成專用短程通信設(shè)備基于專用短程通信標(biāo)準(zhǔn)，主要包括RSU和OBU兩部分。通過兩者之間的無線通信可實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)與車輛之間的信息交流。典型專用短程通信系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境專用短程通信（DSRC）網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知系統(tǒng)組成RSU是OBU的讀寫控制器，通過DSRC通信協(xié)議的數(shù)據(jù)交互方式和微波無線傳遞手段，實(shí)現(xiàn)RSU與OBU之間安全可靠的信息交互。OBU是一種具有微波通信功能和信息存儲(chǔ)功能的移動(dòng)識(shí)別設(shè)備。OBU既可以作為獨(dú)立的數(shù)據(jù)載體成為單片式電子標(biāo)簽，又可以通過附加一個(gè)智能卡讀寫接口成為雙片式電子標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、處理、訪問控制功能。專用短程通信（DSRC）網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知通信機(jī)制國(guó)際上IEEE802.11p標(biāo)準(zhǔn)將5.850-5.925GHz之間長(zhǎng)度為75MHz的頻段用于智能交通系統(tǒng)中的無線電服務(wù)。75MHz的頻段被分為7個(gè)頻道。專用短程通信（DSRC）網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知通信機(jī)制每輛車都會(huì)在CH（信道）172中，以10-20次/s的頻率交換DSRC基礎(chǔ)安全信息，緊急信息則會(huì)在CH184中以更高的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行傳播。隨著技術(shù)的發(fā)展，DSRC技術(shù)逐漸被取代，2020年11月，美國(guó)將DSRC原保留頻段（5.850-5.925GHz）拆分，將其中的低45MHz（5.850-5.895GHz）分配給Wi-Fi免授權(quán)設(shè)備，將其中的高30MHz（5.895-5.925GHz）分配給C-V2X設(shè)備?；A(chǔ)安全信息強(qiáng)制性信息可選信息車輛的尺寸、位置、速度、方向、加速度、制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)等車輛的歷史路徑、傳感器數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)等專用短程通信（DSRC）網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知特點(diǎn)專屬帶寬短距離通信DSRC通信協(xié)議在世界各國(guó)都有其專屬的交通安全頻譜，這與一些常見的其他通信協(xié)議有所不同，例如，Wi-Fi、藍(lán)牙和Zigbee使用的就是共享開放的2.4GHz頻段DSRC的目標(biāo)通信距離在1km之內(nèi)，相對(duì)于峰窩通信和衛(wèi)星通信來說，其通信距離較短基于蜂窩的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知定義蜂窩網(wǎng)絡(luò)又稱移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，是一種移動(dòng)通信硬件架構(gòu)，因其由很多個(gè)通信基站進(jìn)行信號(hào)覆蓋形成，每個(gè)通信基站信號(hào)覆蓋一片六邊形區(qū)域，整個(gè)通信區(qū)域的外形呈蜂窩狀而得名?；诜涓C的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知組成蜂窩網(wǎng)絡(luò)由移動(dòng)站、基站系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)三部分組成。移動(dòng)站即網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備，如智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能手機(jī)或蜂窩工控設(shè)備?；鞠到y(tǒng)包括移動(dòng)基站（俗稱“鐵塔”）、無線收發(fā)設(shè)備、專用網(wǎng)絡(luò)（一般為光纖）和相關(guān)數(shù)字設(shè)備等，基站系統(tǒng)是無線網(wǎng)絡(luò)與有線網(wǎng)絡(luò)之間的轉(zhuǎn)換器。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括交換機(jī)與服務(wù)器。移動(dòng)基站基于蜂窩的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知工作原理蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)采取“小區(qū)制”，即將信號(hào)覆蓋的真實(shí)物理世界分為數(shù)量眾多的小分區(qū)，這類分區(qū)通常是六邊形蜂窩狀。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)具有多個(gè)頻率，如f0、f1、f2，每一個(gè)分區(qū)被分配了一個(gè)頻率，具有相應(yīng)的基站。整個(gè)系統(tǒng)采用“頻率復(fù)用”原則，相鄰的分區(qū)不能使用相同頻率，避免引起同信道干擾；不相鄰分區(qū)可使用重復(fù)的頻率。基于蜂窩的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知發(fā)展歷程20世紀(jì)80年代初誕生了第一代（the1stgeneration，1G）移動(dòng)通信系統(tǒng)即蜂窩移動(dòng)電話系統(tǒng)。1991年，第二代（the2ndgeneration，2G）移動(dòng)通信系統(tǒng)即數(shù)字移動(dòng)通信系統(tǒng)研制成功。2001年，以數(shù)字多媒體移動(dòng)通信為目的的第三代（the3rdgeneration，3G）移動(dòng)通信系統(tǒng)進(jìn)入商用階段。3G移動(dòng)通信系統(tǒng)采用更先進(jìn)的寬帶碼分多址技術(shù)（codedivisionmultipleaccess，CDMA）技術(shù)，并在更高頻段使用更大的系統(tǒng)帶寬進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，因此其數(shù)據(jù)傳輸速率得到進(jìn)一步提升。2011年，3GPP發(fā)布了第四代（the4thgeneration，4G）移動(dòng)通信系統(tǒng)，即寬帶數(shù)據(jù)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)。近年來基于車路協(xié)同等新的業(yè)務(wù)和使用場(chǎng)景，4G技術(shù)難以滿足其需求，第五代（the5thgeneration，5G）移動(dòng)通信系統(tǒng)已經(jīng)開始商業(yè)化運(yùn)行。預(yù)計(jì)2030年，第六代（the6thgeneration，6G）移動(dòng)通信系統(tǒng)將開始商業(yè)化運(yùn)行。基于蜂窩的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知基于蜂窩的車聯(lián)網(wǎng)基于蜂窩的通信（C-V2X，cellularV2X）是基于4G/5G等峰窩網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)演進(jìn)形成的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總稱。網(wǎng)絡(luò)基于LTE（longtermevolution）網(wǎng)絡(luò)的LTE-V2X基于5G網(wǎng)絡(luò)的NR（newradio）-V2X基于蜂窩的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知基于蜂窩的車聯(lián)網(wǎng)這兩種通信接口可有效結(jié)合、互為補(bǔ)充更好地滿足V2X的通信需求。通信接口PC5Uu車、人、路之間的短距離直連通信接口車和網(wǎng)絡(luò)之間的通信接口（Uu），可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離和更大范圍的通信基于蜂窩的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)3GPP（the3rdgenerationpartnershipproject）作為國(guó)際通信標(biāo)準(zhǔn)組織，對(duì)C-V2X的研究歷經(jīng)多個(gè)階段，此過程也是C-V2X的發(fā)展歷程?，F(xiàn)階段相對(duì)簡(jiǎn)單的車路協(xié)同場(chǎng)景如道路輔助安全類場(chǎng)景的底層技術(shù)一般為L(zhǎng)TE-V2X，更加先進(jìn)的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)使用NR-V2X。NR-V2X與LTE-V2X以互補(bǔ)關(guān)系共同支撐C-V2X的應(yīng)用，彼此配合，可共同支撐面向完全自動(dòng)駕駛的車路協(xié)同?；诜涓C的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知C-V2X的發(fā)展歷程基于蜂窩的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知接口C-V2X可支持有蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋的場(chǎng)景和沒有蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋的場(chǎng)景。C-V2X將Uu接口與PC5接口相結(jié)合，兩者相互支撐，共同用于V2X業(yè)務(wù)傳輸，形成有效的冗余來保障通信可靠性。支持C-V2X的終端設(shè)備（如車載終端、智能手機(jī)、RSU等）連接網(wǎng)絡(luò)，以基站為通信控制中心，終端設(shè)備之間可以通過Uu接口進(jìn)行大帶寬、長(zhǎng)距離通信，也可以通過PC5接口不經(jīng)過基站直接與周圍終端設(shè)備進(jìn)行低時(shí)延、高可靠性通信有蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋的場(chǎng)景終端設(shè)備之間通過PC5接口進(jìn)行通信沒有蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋的場(chǎng)景基于蜂窩的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知頻段2018年10月，我國(guó)工信部無線電管理局正式發(fā)布《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用5905～5925MHz頻段管理規(guī)定（暫行）》，規(guī)劃5.905～5.925GHz頻段作為基于LTE-V2X技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信的工作頻段?；诜涓C的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知系統(tǒng)的組成C-V2X的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)一般由OBU、RSU、基站和云服務(wù)器等組成?；诜涓C的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知系統(tǒng)的組成車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)路線：基于蜂窩的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知系統(tǒng)的組成相比于DSRC，LTE-V2X具有以下優(yōu)勢(shì):在信道編碼、導(dǎo)頻設(shè)計(jì)、無線資源管理等方面采用了更優(yōu)化的機(jī)制在覆蓋距離、抗干擾能力、傳輸可靠性和系統(tǒng)容量方面具有優(yōu)勢(shì)LTE-V2X可與LTE天然集成，提高終端模塊的滲透率，并且借助廣泛部署的LTE網(wǎng)絡(luò)和龐大的用戶基礎(chǔ)可降低路側(cè)交通基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)費(fèi)用網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知學(xué)號(hào)法?學(xué)號(hào)01-05的學(xué)生為一組?學(xué)號(hào)06-10的學(xué)生為一組?以此類推網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知一名同學(xué)負(fù)責(zé)對(duì)各種網(wǎng)聯(lián)通信方案進(jìn)行解說。一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)文件。記錄員負(fù)責(zé)填寫工作記錄表。網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知網(wǎng)聯(lián)通信方案解說網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知車聯(lián)網(wǎng)對(duì)于通信技術(shù)的能力要求解說。DSRC技術(shù)解說。C-V2X技術(shù)解說網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知車路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架無筆車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè)網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)認(rèn)知無解說內(nèi)容正確、簡(jiǎn)潔解說過程流暢車路協(xié)同通信系統(tǒng)1.0部署方式應(yīng)用于車輛從車路協(xié)同系統(tǒng)獲取簡(jiǎn)單信息，車和路之間的信息交互非常有限，道路數(shù)字化程度較低的應(yīng)用場(chǎng)景，例如少數(shù)重點(diǎn)管控的車輛會(huì)通過4G/5G技術(shù)向管控平臺(tái)上報(bào)自身的位置和狀態(tài)以便接受監(jiān)管，道路信息通過可變情報(bào)板或運(yùn)營(yíng)商短消息的方式通知車輛，提供準(zhǔn)靜態(tài)信息。該類部署方式僅需低精度感知和初級(jí)預(yù)測(cè)，不需要數(shù)據(jù)融合，允許系統(tǒng)在信息采集、處理和傳輸?shù)倪^程中具有一定程度的時(shí)延。車路協(xié)同通信系統(tǒng)部署方式通信系統(tǒng)部署方式確認(rèn)典型的車路協(xié)同通信系統(tǒng)1.0部署架構(gòu)圖：車路協(xié)同通信系統(tǒng)2.0部署方式應(yīng)用于車輛提供自身狀態(tài)信息和控制信息，獲取實(shí)時(shí)道路信息，道路進(jìn)行狀況感知和發(fā)送實(shí)時(shí)路況通知及其他簡(jiǎn)單信息通知，以及技術(shù)上具備攝像頭、雷達(dá)、線圈等傳感器的大范圍部署和圖像識(shí)別、交通流量統(tǒng)計(jì)技術(shù)能力的應(yīng)用場(chǎng)景。道路與車輛系統(tǒng)之間的雙向數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享可以支持較高時(shí)間和空間解析度的駕駛輔助和交通管理功能，如前方路口交通事故等交通事件信息被路側(cè)實(shí)時(shí)感知后，通過基于C-V2X技術(shù)建立的車輛和路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施信息交互的快速通道，僅以幾十毫秒以內(nèi)的通信時(shí)延通知車輛并指導(dǎo)車輛進(jìn)行短時(shí)決策。車路協(xié)同通信系統(tǒng)部署方式通信系統(tǒng)部署方式確認(rèn)車路協(xié)同通信系統(tǒng)2.0部署方式該類部署方式要求系統(tǒng)具備復(fù)雜傳感、深度預(yù)測(cè)功能和雙向數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享能力。車路協(xié)同通信系統(tǒng)部署方式通信系統(tǒng)部署方式確認(rèn)典型的車路協(xié)同通信系統(tǒng)2.0部署架構(gòu)圖：車路協(xié)同通信系統(tǒng)3.0部署方式應(yīng)用于車輛不僅提供自身狀態(tài)信息和控制信息，還可以接收車路協(xié)同指令的應(yīng)用場(chǎng)景，車輛將自車傳感器的原始數(shù)據(jù)發(fā)送到路側(cè)，車輛和路側(cè)設(shè)施之間可以進(jìn)行協(xié)同感知，系統(tǒng)利用邊緣計(jì)算技術(shù)進(jìn)行更為精準(zhǔn)的計(jì)算。路側(cè)設(shè)施可以向車輛提供有針對(duì)性的道路全息感知結(jié)果，在高級(jí)別應(yīng)用中可以利用強(qiáng)大的邊緣計(jì)算能力為車輛直接規(guī)劃行駛路徑。在C-V2X技術(shù)的支持下，感知能力和計(jì)算能力可以在車輛和道路之間進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配，實(shí)現(xiàn)綜合成本、效率的優(yōu)化。在邊緣計(jì)算技術(shù)的支持下，各微觀交通節(jié)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)局部通行效率的優(yōu)化，為自動(dòng)駕駛車輛提供全場(chǎng)景下的感知、預(yù)測(cè)、決策、控制、通信服務(wù)，以優(yōu)化整個(gè)交通基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)及車輛的部署和運(yùn)行。車路協(xié)同通信系統(tǒng)部署方式通信系統(tǒng)部署方式確認(rèn)車路協(xié)同通信系統(tǒng)3.0部署方式該類部署方式要求系統(tǒng)中的C-V2X具備更大的傳輸帶寬以及單播傳輸機(jī)制，將路側(cè)融合感知、邊緣計(jì)算、C-V2X技術(shù)綜合運(yùn)用。車路協(xié)同通信系統(tǒng)部署方式通信系統(tǒng)部署方式確認(rèn)典型的車路協(xié)同通信系統(tǒng)3.0部署架構(gòu)圖：車路協(xié)同系統(tǒng)的部署方式受到多方面的要求和制約：部署方式確認(rèn)的工作過程通信系統(tǒng)部署方式確認(rèn)功能要求技術(shù)能力場(chǎng)地條件政策法規(guī)基礎(chǔ)設(shè)施情況項(xiàng)目周期與成本每個(gè)項(xiàng)目的方案一般都存在相當(dāng)?shù)牟町?，因此在進(jìn)行車路協(xié)同系統(tǒng)部署前需完成多方面的確認(rèn)工作。第一步：仔細(xì)閱讀裝調(diào)任務(wù)書，明確通信各方、通信技術(shù)類別和通信要求。必要時(shí)查閱如《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)

應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》（T/CSAE53—2017）等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。如左轉(zhuǎn)輔助應(yīng)用場(chǎng)景在此標(biāo)準(zhǔn)中的通信方式為“HV和RV需具備短程無線通信能力，車輛信息通過短程無線通信在HV和RV之間傳遞（V2V）；利用具備短程無線通信能力的路側(cè)設(shè)備直接探測(cè)碰撞危險(xiǎn)或遠(yuǎn)車信息，發(fā)送給主車（V2I）”。部署方式確認(rèn)的工作過程通信系統(tǒng)部署方式確認(rèn)第二步：記錄裝調(diào)任務(wù)書中的車輛發(fā)送與接收的信息，明確系統(tǒng)中道路與平臺(tái)的作用。第三步：記錄系統(tǒng)基本性能要求，并根據(jù)此信息核實(shí)部署方式。相關(guān)性能要求包括主車車速范圍、通信距離和數(shù)據(jù)更新頻率等方面的要求。確認(rèn)完畢，根據(jù)裝調(diào)任務(wù)書繪制部署架構(gòu)圖。部署方式確認(rèn)的工作過程通信系統(tǒng)部署方式確認(rèn)通信系統(tǒng)部署方式確認(rèn)一名同學(xué)負(fù)責(zé)對(duì)工作任務(wù)中的部署方式進(jìn)行確認(rèn)。一名同學(xué)負(fù)責(zé)草稿紙繪制部署框架簡(jiǎn)圖。記錄員負(fù)責(zé)最終記錄工作記錄表。一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)文件。

通信系統(tǒng)部署方式確認(rèn)通信系統(tǒng)部署方式確認(rèn)通信系統(tǒng)部署方式確認(rèn)對(duì)工作任務(wù)中的部署方式進(jìn)行確認(rèn)。繪制部署框架簡(jiǎn)圖。通信系統(tǒng)部署方式確認(rèn)車路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架無草稿紙、筆車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè)通信系統(tǒng)部署方式確認(rèn)無正確繪制部署框架簡(jiǎn)圖工作任務(wù)中的部署方式的工作項(xiàng)目不要遺漏是否能準(zhǔn)確解釋車聯(lián)網(wǎng)對(duì)通信技術(shù)的能力需求是否能正確且完整介紹DSRC技術(shù)是否能準(zhǔn)確描述不同的部署方式是否能正確且完整介紹C-V2X技術(shù)是否能將技術(shù)手冊(cè)與部署方式進(jìn)行對(duì)應(yīng)和解釋是否能簡(jiǎn)要繪制部署架構(gòu)圖工具、設(shè)備是否整理恢復(fù)實(shí)訓(xùn)工位是否打掃干凈工作頁是否填寫完整C-V2X的組成部件？C-V2X的兩種通信接口？目前世界范圍內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)有哪兩套技術(shù)方案？部署架構(gòu)圖繪制正確對(duì)專用短程通信（DSCR）知識(shí)掌握比較充足工作任務(wù)中的部署方式存在錯(cuò)誤DSRC技術(shù)解說不流暢技能成就夢(mèng)想愛國(guó)精神職業(yè)素養(yǎng)復(fù)習(xí)本任務(wù)工作頁。觀看隨書課程數(shù)字資源。預(yù)習(xí)下一個(gè)任務(wù)工作頁。觀看下一個(gè)工作頁隨書數(shù)字資源。任務(wù)三C-V2X車載單元（OBU）安裝車路協(xié)同系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試某國(guó)產(chǎn)自主品牌汽車試制車間試制車間宋師傅的小組接到任務(wù)，為試制樣車安裝部署C-V2X車載單元（OBU）。宋師傅向小張解釋說：“車路協(xié)同中車輛關(guān)鍵的通信終端就像我們每個(gè)人的手機(jī)一樣，只有拿著它才能和其他人聯(lián)系，OBU就是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信終端，它的功能還不僅如此呢?！毙埡芎闷鍻BU是什么，又是怎么裝在車上的，現(xiàn)在請(qǐng)你隨小張開始工作吧。1.什么是車載單元（OBU）？2.車載單元（OBU）怎么安裝？3.車載單元（OBU）的安裝位置？裝調(diào)技師宋師傅、實(shí)習(xí)技師小張能根據(jù)車輛裝調(diào)技術(shù)手冊(cè)和OBU技術(shù)手冊(cè)，規(guī)范完成OBU安裝前的部件檢查工作。能根據(jù)車輛裝調(diào)技術(shù)手冊(cè)和OBU技術(shù)手冊(cè)，與他人合作規(guī)范完成OBU安裝部署工作。OBU的定義OBU部件檢查車路協(xié)同系統(tǒng)中的車載單元（on-boardunit，OBU）是安裝在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上，用于通過車聯(lián)網(wǎng)與外界進(jìn)行車輛位置、車速、行駛方向等信息交互的通信終端。功能高精度定位故障診斷整車固件遠(yuǎn)程升級(jí)OBU的定義OBU部件檢查車載單元（OBU）可通過安裝不同通信模塊支持各種通信制式，一些OBU產(chǎn)品同時(shí)集成專用短程通信（DSRC）與基于蜂窩的通信（C-V2X）兩種制式，也有些OBU產(chǎn)品僅支持其中一種制式。OBU的功能OBU部件檢查基本功能負(fù)責(zé)V2X業(yè)務(wù)的實(shí)現(xiàn)，包括數(shù)據(jù)收發(fā)、數(shù)據(jù)解析與協(xié)議轉(zhuǎn)換、車輛定位和時(shí)鐘同步等；高級(jí)功能有場(chǎng)景分析和輔助駕駛等業(yè)務(wù)功能基本功能有配置管理、設(shè)備認(rèn)證、故障管理、狀態(tài)管理和升級(jí)管理等，高級(jí)功能有運(yùn)維管理和人機(jī)交互界面支持等。管理功能OBU的功能OBU部件檢查OBU的功能OBU的功能OBU部件檢查業(yè)務(wù)功能數(shù)據(jù)收發(fā)數(shù)據(jù)解析與協(xié)議轉(zhuǎn)換車輛定位和時(shí)鐘同步場(chǎng)景分析和輔助駕駛OBU的功能OBU部件檢查數(shù)據(jù)收發(fā)：OBU發(fā)送數(shù)據(jù)的方式包括通過PC5接口或DSRC發(fā)送數(shù)據(jù)到RSU和其他車輛OBU，以及通過Uu接口上傳數(shù)據(jù)到匯聚點(diǎn)。OBU接收數(shù)據(jù)的方式包括通過PC5接口或DSRC接收RSU數(shù)據(jù)、其他車輛OBU數(shù)據(jù)和交通參與者數(shù)據(jù)，通過Uu接口接收平臺(tái)下發(fā)數(shù)據(jù)，以及通過自定義接口接收來自路側(cè)交通設(shè)施的數(shù)據(jù)。OBU的功能OBU部件檢查數(shù)據(jù)解析與協(xié)議轉(zhuǎn)換：OBU支持接收并解析V2X業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、路側(cè)交通設(shè)施數(shù)據(jù)、交通參與者數(shù)據(jù)，支持?jǐn)?shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)格式符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。此外，OBU支持CAN數(shù)據(jù)的讀取和解析，通過車載網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)掌握車輛狀態(tài)信息，并及時(shí)上傳到后臺(tái)服務(wù)器。OBU的功能OBU部件檢查車輛定位和時(shí)鐘同步：OBU支持北斗/GPS至少車道級(jí)定位精度的定位，支持上報(bào)自身位置、速度、行駛方向信息到平臺(tái)，并支持平臺(tái)對(duì)信息的查詢。OBU支持北斗/GPS時(shí)鐘同步、基站時(shí)鐘同步、RSU時(shí)鐘同步和混合時(shí)鐘同步，其中優(yōu)先支持北斗/GPS時(shí)鐘同步。OBU的功能OBU部件檢查場(chǎng)景分析和輔助駕駛：OBU通過分析來自其他車輛OBU、RSU的數(shù)據(jù)來分析實(shí)時(shí)路況。OBU可以輔助駕駛員的駕駛行為，如發(fā)出超速語音提醒、參與執(zhí)行各種先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能等。OBU的功能OBU部件檢查管理功能配置管理和設(shè)備認(rèn)證故障管理狀態(tài)管理和升級(jí)管理運(yùn)維管理和人機(jī)交互界面支持OBU的功能OBU部件檢查配置管理和設(shè)備認(rèn)證：OBU支持遠(yuǎn)程配置和本地配置兩種參數(shù)配置方式，且本地配置優(yōu)先級(jí)和權(quán)限高于遠(yuǎn)程配置。OBU提供對(duì)業(yè)務(wù)運(yùn)行所需的各種硬件和軟件資源的參數(shù)設(shè)置服務(wù)并支持平臺(tái)對(duì)其相關(guān)參數(shù)信息的查詢。OBU的功能OBU部件檢查故障管理：OBU支持主動(dòng)發(fā)現(xiàn)故障、生成故障日志文件、上報(bào)與處理故障等功能，具有軟復(fù)位和硬復(fù)位啟動(dòng)的功能。OBU的功能OBU部件檢查狀態(tài)管理和升級(jí)管理：OBU支持實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)自身的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、故障狀態(tài)、工作模式、電源狀態(tài)和資源使用情況以及上報(bào)、查詢和廣播實(shí)時(shí)狀態(tài)等功能。OBU支持本地升級(jí)和通過OTA遠(yuǎn)程升級(jí)。OBU的功能OBU部件檢查運(yùn)維管理和人機(jī)交互界面支持：OBU支持本地運(yùn)維管理和遠(yuǎn)程運(yùn)維管理，本地運(yùn)維管理優(yōu)先級(jí)高于遠(yuǎn)程運(yùn)維管理，支持通過文字、圖標(biāo)和聲光等提示方式與駕駛員進(jìn)行人機(jī)交互。OBU的主要參數(shù)OBU部件檢查核心參數(shù)電氣環(huán)境特性參數(shù)物理特性參數(shù)OBU的主要參數(shù)V2X通信制式與標(biāo)準(zhǔn)工作電壓與工作電流尺寸顏色外殼材料等與裝調(diào)相關(guān)的參數(shù)OBU的主要參數(shù)OBU部件檢查OBU產(chǎn)品參數(shù)表（示例）：OBU的主要參數(shù)OBU部件檢查OBU產(chǎn)品參數(shù)表（示例）：OBU部件檢查方法OBU部件檢查仔細(xì)檢查OBU部件標(biāo)簽上的產(chǎn)品型號(hào)與零件號(hào)是否與技術(shù)手冊(cè)（如裝調(diào)任務(wù)書）上的相關(guān)信息一致，必要時(shí)可通過尺寸、顏色、外殼材料等參數(shù)對(duì)部件進(jìn)行確認(rèn)。編號(hào)檢查仔細(xì)檢查OBU部件外觀是否完好，是否存在污損、裂紋、磕碰痕跡與劃痕，電氣接口是否清潔完好。外觀檢查認(rèn)真檢查核對(duì)部件附帶的技術(shù)手冊(cè)上的V2X通信制式與標(biāo)準(zhǔn)、工作電壓與工作電流、導(dǎo)航定位功能參數(shù)等是否與圖紙或裝調(diào)任務(wù)書上的一致。參數(shù)核對(duì)OBU部件檢查自由法?學(xué)生自由組隊(duì)OBU部件檢查一名同學(xué)負(fù)責(zé)對(duì)C-V2X車載單元（OBU）進(jìn)行安裝前的檢查。一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找車輛裝調(diào)技術(shù)手冊(cè)、OBU技術(shù)手冊(cè)。記錄員負(fù)責(zé)填寫工作記錄表。一名同學(xué)輔助并監(jiān)視檢查過程中的安全OBU部件檢查OBU部件檢查OBU部件檢查C-V2X車載單元（OBU）安裝前檢查。OBU部件檢查車路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架防護(hù)手套筆車輛裝調(diào)技術(shù)手冊(cè)、OBU技術(shù)手冊(cè)O(shè)BU部件檢查佩戴手套，避免被硬物劃傷C-V2X車載單元（OBU）檢查項(xiàng)目不要遺漏車聯(lián)網(wǎng)中的OBU典型的基本架構(gòu)包含無線電通信子系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、車載設(shè)備處理單元和天線四個(gè)子系統(tǒng)。其中，一些OBU采用外置天線技術(shù)方案，通過接口外接天線。OBU的架構(gòu)與硬件OBU安裝部署OBU典型的基本架構(gòu)OBU的架構(gòu)與硬件OBU安裝部署無線電通信子系統(tǒng)用于接收和發(fā)送空中信號(hào)。一個(gè)OBU可以裝配一個(gè)或者多個(gè)無線電通信子系統(tǒng)，此系統(tǒng)一般支持以太網(wǎng)、光纖、LTE和5GNR等通信方式，也可根據(jù)業(yè)務(wù)需要增加其他通信方式，如Wi-Fi、藍(lán)牙、USB和串口等。定位系統(tǒng)通常包含全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收器，用以提供車輛的位置、方向、速度等信息，該系統(tǒng)可以通過車速信號(hào)、慣性測(cè)量單元、差分定位系統(tǒng)等來增強(qiáng)定位能力。車載設(shè)備處理單元負(fù)責(zé)運(yùn)行程序以生成需要發(fā)送的空中信號(hào)，以及處理接收的空中信號(hào)。天線用于實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)的接收和發(fā)送。OBU的架構(gòu)與硬件OBU安裝部署電源模塊一般以9～32V的供電電壓為OBU供電，同時(shí)支持車載供電方式。運(yùn)算與存儲(chǔ)單元采用通用架構(gòu)的應(yīng)用處理器，在存儲(chǔ)方面，RAM（隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）承載運(yùn)算單元運(yùn)行所需的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，EMMC（內(nèi)嵌式存儲(chǔ)器）負(fù)責(zé)存儲(chǔ)非易失性數(shù)據(jù)。加密單元為OBU提供實(shí)時(shí)的硬件加密和驗(yàn)簽外圍單元外圍單元是指狀態(tài)指示燈、調(diào)試接口、SIM卡等部件，其中狀態(tài)指示燈提供運(yùn)行狀態(tài)、電源狀態(tài)以及針對(duì)性告警指示。OBU的架構(gòu)與硬件OBU安裝部署OBU通過接口與車輛上的整車控制單元相連，并通過人機(jī)交互界面（HMI，humanmachineinterface）對(duì)駕駛員進(jìn)行圖像、聲音、振動(dòng)等方式的提醒。OBU端口OBU安裝部署典型的OBU正面與背面兩面均設(shè)有端口。OBU正面端口OBU端口OBU安裝部署OBU正面端口及其說明OBU端口OBU安裝部署OBU背面端口OBU端口OBU安裝部署OBU背面端口及其說明OBU狀態(tài)指示燈OBU安裝部署OBU狀態(tài)指示燈OBU狀態(tài)指示燈OBU安裝部署OBU狀態(tài)指示燈及其說明OBU的安裝位置OBU安裝部署OBU一般安裝于車輛儀表板內(nèi)或行李艙附近。OBU安裝部署的方法OBU安裝部署OBU安裝部署的方法OBU安裝部署主要包括零件號(hào)、型號(hào)檢查核對(duì)，部件外觀檢查，以及安裝螺栓數(shù)量和型號(hào)核對(duì)。部件檢查1首先需根據(jù)圖紙明確OBU的安裝位置，然后明確安裝方式，絕大多數(shù)OBU采用4個(gè)螺栓固定的方式。安裝時(shí)先將4個(gè)螺栓全部旋入車身支架對(duì)應(yīng)的螺紋孔，待設(shè)備各線束連接完畢，利用設(shè)備安裝板的長(zhǎng)圓孔進(jìn)行部件安裝位置的調(diào)整，最后緊固螺栓。部件安裝2OBU安裝部署的方法OBU安裝部署主要是指根據(jù)技術(shù)手冊(cè)，連接OBU前面和后面各端口。需注意連接時(shí)應(yīng)進(jìn)行豎直方向插拔，禁止扭動(dòng)和掰動(dòng)插頭以造成插接頭或端口針腳的損壞。設(shè)備連接后應(yīng)進(jìn)行線束整理和捆扎固定。設(shè)備連接3是在部件安裝與設(shè)備連接后，打開軟件系統(tǒng)裝調(diào)環(huán)境，查看系統(tǒng)固件是否安裝正常，以及軟件版本是否符合技術(shù)手冊(cè)要求。軟件部署4首先通過狀態(tài)指示燈與系統(tǒng)裝調(diào)環(huán)境，查看OBU供電、信號(hào)連接、通信功能是否正常，然后通過安裝于儀表板上的數(shù)字儀表、中控屏的人機(jī)交互界面檢查OBU人機(jī)交互功能是否正常。工作檢查5OBU安裝部署一名同學(xué)負(fù)責(zé)安裝部署C-V2X車載單元（OBU）。一名同學(xué)輔助并監(jiān)視安裝過程中的安全。記錄員負(fù)責(zé)記錄工作記錄表。一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找車輛裝調(diào)技術(shù)手冊(cè)。輔助人員做好工具管理.

OBU安裝部署OBU安裝部署OBU安裝部署實(shí)車查找C-V2X車載單元（OBU）安裝位置。安裝C-V2X車載單元（OBU）。OBU安裝部署智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)整車或車路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架防護(hù)手套工具套裝、筆車輛裝調(diào)技術(shù)手冊(cè)、OBU技術(shù)手冊(cè)O(shè)BU安裝部署佩戴手套，避免被硬物劃傷小心工具砸腳緊固螺栓時(shí)扭矩滿足安裝要求待設(shè)備各線束連接完畢后緊固螺栓禁止扭動(dòng)和掰動(dòng)插頭以造成插接頭或端口針腳損壞是否能準(zhǔn)確解說OBU的定義與功能是否完成OBU型號(hào)與零件號(hào)的核對(duì)安裝部署工作檢查是否完成是否能解釋OBU各參數(shù)的含義是否能辨認(rèn)和檢查OBU端口與狀態(tài)指示燈設(shè)備連接是否正確工具、設(shè)備是否整理恢復(fù)實(shí)訓(xùn)工位是否打掃干凈工作頁是否填寫完整OBU設(shè)備上“PWR”表示什么？車聯(lián)網(wǎng)車載單元（OBU）基本架構(gòu)包含哪四個(gè)子系統(tǒng)？OBU業(yè)務(wù)功能中的基本功能有哪些？C-V2X車載單元（OBU）安裝正確正確完成OBU安裝前檢查工作工作頁填寫完整OBU系統(tǒng)基本架構(gòu)知識(shí)掌握不足工具、設(shè)備未整理恢復(fù)工作配合度有待提高團(tuán)隊(duì)合作愛國(guó)精神職業(yè)素養(yǎng)復(fù)習(xí)本任務(wù)工作頁。觀看隨書課程數(shù)字資源。預(yù)習(xí)下一個(gè)任務(wù)工作頁。觀看下一個(gè)工作頁隨書數(shù)字資源。任務(wù)四C-V2X路側(cè)單元（RSU）安裝車路協(xié)同系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試某國(guó)產(chǎn)自主品牌汽車試制車間在試制車間宋師傅帶領(lǐng)小張完成了車載單元（OBU）的安裝后，小張問宋師傅：“咱們?cè)诎惭b車路協(xié)同系統(tǒng)，那么，宋師傅，車載單元是不是應(yīng)該和“路”進(jìn)行通信呢？”宋師傅肯定了小張的疑問，告訴小張下一步他們將安裝道路部分的通信終端，即路側(cè)單元（RSU）?，F(xiàn)在請(qǐng)你隨小張開始工作吧。1.什么是路側(cè)單元（RSU）？2.路側(cè)單元（RSU）有什么功能？3.路側(cè)單元（RSU）怎么安裝？裝調(diào)技師宋師傅、實(shí)習(xí)技師小張能根據(jù)RSU技術(shù)手冊(cè)，正確且流暢地解釋RSU在車路協(xié)同系統(tǒng)中的各項(xiàng)功能。能根據(jù)車輛裝調(diào)技術(shù)手冊(cè)和RSU技術(shù)手冊(cè)，規(guī)范完成RSU安裝前的部件檢查工作。能根據(jù)車輛裝調(diào)技術(shù)手冊(cè)和RSU技術(shù)手冊(cè)，與他人合作規(guī)范完成RSU的安裝部署工作。RSU的定義RSU部件檢查路側(cè)單元（roadsideunit，RSU）是安裝在路側(cè)交通裝置如路桿或路旁建筑物上，用于與車輛通過各種車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行通信的V2I路側(cè)網(wǎng)絡(luò)通信終端部件。RSU能夠支持低時(shí)延的V2X數(shù)據(jù)廣播，可用于實(shí)現(xiàn)智慧交通與自動(dòng)駕駛，提升道路交通效率和安全性。RSU的功能RSU部件檢查業(yè)務(wù)功能RSU部件檢查交通信息收發(fā)接收來自車輛OBU和路側(cè)設(shè)施產(chǎn)生的交通信息，根據(jù)交通場(chǎng)景需要，通過PC5接口或者Uu接口以標(biāo)準(zhǔn)化的形式將其發(fā)送到相應(yīng)的交通實(shí)體中。RSU收發(fā)的交通信息分為路側(cè)事件信息、路側(cè)安全信息、信號(hào)燈信息和地圖信息四類。業(yè)務(wù)功能RSU部件檢查交通設(shè)備接入RSU可以通過接入多種交通設(shè)備將來自不同信息源的交通數(shù)據(jù)進(jìn)行匯集，用于提供綜合的交通場(chǎng)景信息。一般要求RSU可與各種交通設(shè)備的接口協(xié)議適配。RSU系統(tǒng)軟件一般是基于Linux系統(tǒng)開發(fā)而成的，可根據(jù)系統(tǒng)硬件需要和軟件協(xié)議進(jìn)行二次開發(fā)以滿足適配各種外圍設(shè)備的需求。RSU可接入的交通設(shè)備信號(hào)燈控制器毫米波雷達(dá)交通信息告示牌人工智能（AI）事件檢測(cè)攝像機(jī)業(yè)務(wù)功能RSU部件檢查定位與授時(shí)RSU可以通過自帶的GNSS系統(tǒng)進(jìn)行高精度定位，并將定位數(shù)據(jù)應(yīng)用于各類消息。此外，RSU可以把接收到的外部定位系統(tǒng)所提供的差分定位數(shù)據(jù)以消息轉(zhuǎn)發(fā)代理的形式廣播給OBU，實(shí)現(xiàn)OBU的高精度定位，RSU支持北斗/GPS時(shí)鐘同步、基站時(shí)鐘同步和混合時(shí)鐘同步，其中優(yōu)先支持北斗/GPS時(shí)鐘同步。業(yè)務(wù)功能RSU部件檢查交通場(chǎng)景分析RSU接收來自O(shè)BU和路側(cè)各種交通設(shè)備的信息，通過分析可以生成路況狀態(tài)的實(shí)時(shí)報(bào)告，并以“交通事件”的形式發(fā)送給與之相關(guān)的其他RSU和OBU。邊緣計(jì)算與云平臺(tái)整合RSU可通過邊緣計(jì)算進(jìn)行功能擴(kuò)展，來提升自身的計(jì)算和存儲(chǔ)能力，引入更多的本地應(yīng)用，滿足更多的交通場(chǎng)景業(yè)務(wù)需求。RSU可應(yīng)用分布式的業(yè)務(wù)模型，將數(shù)據(jù)通過邊緣計(jì)算匯聚，經(jīng)云平臺(tái)集中處理和呈現(xiàn)，用于對(duì)整個(gè)城市或者地區(qū)交通路網(wǎng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃調(diào)節(jié)。管理功能RSU部件檢查設(shè)備安全管理：RSU通過配置專用的硬件加密模塊，提供本地的加解密功能。RSU本地配置數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)采用專門的方式進(jìn)行安全存儲(chǔ)，防止不必要的泄露和刪改。為防范入侵和網(wǎng)絡(luò)攻擊，RSU從設(shè)備系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等多方面采取措施，對(duì)系統(tǒng)固件進(jìn)行加固防范，對(duì)于設(shè)備暴露的硬件通信接口通過軟件系統(tǒng)進(jìn)行鎖定和禁用。對(duì)于本地和遠(yuǎn)端的管理維護(hù)行為，除了必要的雙向賬號(hào)驗(yàn)證，還要求對(duì)全過程實(shí)施通信承載加密，防止第三方截取。消息認(rèn)證鑒權(quán)：RSU可對(duì)PC5接口上的C-V2X消息進(jìn)行認(rèn)證鑒權(quán)。C-V2X業(yè)務(wù)運(yùn)行安全機(jī)制是通過數(shù)字證書認(rèn)證體系對(duì)RSU所收發(fā)的消息進(jìn)行簽名和驗(yàn)簽操作，驗(yàn)證消息發(fā)送端是否合法有效。安全管理1管理功能RSU部件檢查通過RSU可實(shí)現(xiàn)對(duì)業(yè)務(wù)運(yùn)行所需的各種硬件和軟件資源的參數(shù)設(shè)置。配置管理2針對(duì)業(yè)務(wù)功能和安全需求的改進(jìn)，RSU可以通過OTA（空中下載技術(shù)）遠(yuǎn)程升級(jí)系統(tǒng)固件。升級(jí)管理3包括狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、運(yùn)行統(tǒng)計(jì)、故障報(bào)警等子功能。RSU通過網(wǎng)絡(luò)維護(hù)管理的方式對(duì)資源的使用情況和狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，防止出現(xiàn)異常的資源占用情況。RSU在業(yè)務(wù)使用過程中對(duì)各個(gè)接口上發(fā)送和接收消息的種類和數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，可將如GNSS定位同步失敗等異常情況通過消息告警的方式向平臺(tái)進(jìn)行反饋。維護(hù)管理4RSU部件的外觀與性能參數(shù)RSU部件檢查RSU部件一般為鋁合金材質(zhì)，本體上下兩端均帶有多個(gè)天線接口，各類天線與本體采用分體式連接。RSU部件的外觀與性能參數(shù)RSU部件檢查RSU部件除了具備強(qiáng)大的通信能力，根據(jù)戶外安裝部署需要，其在防水防塵、供電、運(yùn)行維護(hù)方面也都采用專門的技術(shù)。我國(guó)某自主品牌RSU產(chǎn)品特點(diǎn)：

采用雙模終端，通過LTE-PC5和LTE-Uu接口通信。

采用自研C-V2X車規(guī)級(jí)模組。

支持高精度定位，支持無GNSS場(chǎng)景下的空口同步。

采用高增益天線，最大通信距離可達(dá)1000m。

采用高性能國(guó)密安全方案，支持國(guó)密算法與國(guó)際商用密碼算法。

采用IP67防護(hù)等級(jí)，滿足嚴(yán)苛的室外環(huán)境使用要求。

采用一體化設(shè)計(jì)，易安裝，支持DC、AC、以太網(wǎng)供電（PoE）多種供電方式。

支持近端操作維護(hù)與遠(yuǎn)程集中運(yùn)維，滿足大規(guī)模部署運(yùn)維需求。RSU部件的外觀與性能參數(shù)RSU部件檢查典型RSU部件的規(guī)格參數(shù)（示例）RSU部件的外觀與性能參數(shù)RSU部件檢查典型RSU部件的規(guī)格參數(shù)（示例）RSU部件的外觀與性能參數(shù)RSU部件檢查典型RSU部件的規(guī)格參數(shù)（示例）RSU部件檢查方法RSU部件檢查RSU部件檢查方法RSU部件檢查零部件清點(diǎn)RSU部件套裝一般包含RSU部件本體和各種天線，一些RSU部件套裝內(nèi)還包含連接線束。檢查時(shí)需根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè)仔細(xì)核對(duì)各零件數(shù)量。RSU部件檢查方法RSU部件檢查編號(hào)檢查仔細(xì)檢查RSU部件標(biāo)簽上的產(chǎn)品型號(hào)與零件號(hào)是否與技術(shù)手冊(cè)（如裝調(diào)任務(wù)書）上的信息一致，必要時(shí)可通過尺寸、顏色、材料等參數(shù)對(duì)部件進(jìn)行確認(rèn)。外觀檢查仔細(xì)檢查RSU部件外觀是否完好，是否存在污損、裂紋、磕碰痕跡與劃痕，電氣接口、天線接口是否清潔完好。參數(shù)核對(duì)認(rèn)真檢查核對(duì)部件附帶的技術(shù)手冊(cè)上的射頻制式和頻段、GNSS制式、射頻發(fā)射功率等是否與圖紙或裝調(diào)任務(wù)書上的一致。RSU部件檢查報(bào)數(shù)法?任意指派從一名學(xué)生開始?從1-5依次報(bào)數(shù)?報(bào)相同數(shù)目者結(jié)合成一組RSU部件檢查一名同學(xué)負(fù)責(zé)對(duì)RSU在車路協(xié)同系統(tǒng)中的功能進(jìn)行解說。一名同學(xué)負(fù)責(zé)對(duì)路側(cè)單元（RSU）進(jìn)行安裝前的檢查。記錄員負(fù)責(zé)填寫工作記錄表。一名同學(xué)輔助并監(jiān)視檢查過程中的安全RSU部件檢查RSU功能解說、RSU部件檢查RSU部件檢查RSU在車路協(xié)同系統(tǒng)中的功能解說。路側(cè)單元（RSU）安裝前檢查RSU部件檢查車路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架防護(hù)手套筆、緊固件（喉箍、螺栓等）、工作梯架、工具套裝等車輛裝調(diào)技術(shù)手冊(cè)、RSU技術(shù)手冊(cè)RSU部件檢查佩戴手套，避免被硬物劃傷C-V2X路側(cè)單元（RSU）檢查項(xiàng)目不要遺漏RSU在車路協(xié)同系統(tǒng)中的功能解說簡(jiǎn)潔、突出重點(diǎn)RSU內(nèi)部的硬件主要包括主通信單元、其他通信單元、GNSS單元、天線單元、運(yùn)算單元、存儲(chǔ)單元、加密單元、電源單元、外圍單元等。RSU硬件架構(gòu)RSU安裝部署RSU硬件架構(gòu)RSU安裝部署天線單元04其他通信單元GNSS單元主通信單元010302支持V2N通信的LTE-Uu接口和5GNR接口，以及支持V2I通信的LTE-PC5接口提供各種導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，用于RSU的定位和授時(shí)。根據(jù)業(yè)務(wù)需要可以提供以太網(wǎng)、光纖、Wi-Fi/BTUSB接口和串口，滿足不同類型設(shè)備的本地接入需求針對(duì)不同的無線通信單元，提供相應(yīng)的天線功能模組用于信號(hào)收發(fā)。運(yùn)算單元05一般采用通用架構(gòu)的應(yīng)用處理器，例如Cortex處理器等。RSU硬件架構(gòu)RSU安裝部署外圍單元加密單元電源單元存儲(chǔ)單元070608為提供實(shí)時(shí)硬件加密和驗(yàn)簽專用硬件包含RAM與EMMC，分別用于承載運(yùn)算單元運(yùn)行所需的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和通過文件系統(tǒng)形式存儲(chǔ)非易失性數(shù)據(jù)RSU內(nèi)部采用直流供電。RSU外圍供電可以接入220V市電和48V直流供電，也可根據(jù)環(huán)境需要采用以太網(wǎng)供電（PoE）或者利用光伏電瓶方式供電。09提供指示運(yùn)行狀態(tài)和電源狀態(tài)所需的LED器件，以及告警所需的聲光指示器件，此外，還提供調(diào)試用外部接口、SIM卡、硬重啟模組等硬件。RSU端口RSU安裝部署典型的RSU一般上端、下端、旁側(cè)（一般為單側(cè)）設(shè)有接口。RSU

上端接口RSU端口RSU安裝部署RSU上端端口及其說明RSU端口RSU安裝部署RSU下端端口RSU端口RSU安裝部署RSU下端端口及其說明RSU端口RSU安裝部署RSU左側(cè)端口RSU端口RSU安裝部署RSU左側(cè)端口及其說明RSU狀態(tài)指示燈RSU安裝部署典型的RSU狀態(tài)指示燈一般有電源指示燈、運(yùn)行狀態(tài)指示燈、升級(jí)狀態(tài)指示燈三種。以某型號(hào)RSU為例，其狀態(tài)指示燈在設(shè)備前面。RSU狀態(tài)指示燈RSU安裝部署RSU狀態(tài)指示燈及其說明RSU安裝部署的方法RSU安裝部署RSU安裝部署的方法RSU安裝部署根據(jù)RSU技術(shù)手冊(cè)，將V2X主副天線分別旋緊到V2X1和V2X2端口，將GNSS天線和4G天線分別旋緊到GNSS和4G端口。天線安裝1RSU安裝部署的方法RSU安裝部署一般將RSU安裝在路側(cè)豎桿或者橫桿上，RSU的安裝方式有橫裝、豎裝兩種。在進(jìn)行RSU支架的安裝前，應(yīng)仔細(xì)閱讀安裝技術(shù)手冊(cè)或圖紙，確定RSU的安裝方式，選擇對(duì)應(yīng)的支架安裝方向，如果有不同的支架，則應(yīng)正確選擇對(duì)應(yīng)的支架。支架安裝2RSU的豎裝方式RSU的橫裝方式RSU安裝部署的方法RSU安裝部署具體安裝時(shí)，使用4個(gè)固定規(guī)格的螺釘（如M6螺釘）將支架固定在RSU上。支架安裝2RSU安裝部署的方法RSU安裝部署將RSU與支架作為組件一起安裝在路桿上，為保證實(shí)際通信效果，其離地高度一般不低于3m。安裝固定方式一般為采用喉箍、螺栓等。采用喉箍將RSU組件固定在豎桿和橫桿上，安裝時(shí)應(yīng)將喉箍鎖緊，保證喉箍與橫桿保持垂直。組件上桿3RSU安裝部署的方法RSU安裝部署采用螺栓將RSU組件固定在橫桿和豎桿上。安裝時(shí)應(yīng)將螺栓緊固。組件上桿3橫裝螺栓固定豎裝螺栓固定RSU安裝部署的方法RSU安裝部署根據(jù)技術(shù)手冊(cè)中的供電方式連接供電、接地，連接網(wǎng)線或其他線束。設(shè)備連接后應(yīng)進(jìn)行線束整理和捆扎固定。設(shè)備連接4在RSU設(shè)備連接完成后，打開軟件系統(tǒng)裝調(diào)環(huán)境，查看系統(tǒng)固件是否安裝正常，查看軟件版本是否符合技術(shù)手冊(cè)要求。軟件部署5對(duì)安裝部署工作進(jìn)行檢查時(shí)應(yīng)先通過狀態(tài)指示燈查看RSU電源指示燈、運(yùn)行狀態(tài)指示燈是否正常，然后通過系統(tǒng)裝調(diào)環(huán)境查看通信功能是否正常。注意將RSU豎裝后，需檢查其安裝高度是否滿足技術(shù)條件。工作檢查6注意事項(xiàng)RSU安裝部署部件支持4G/5G通信業(yè)務(wù)時(shí)，安裝前需正確插入SIM卡。安裝時(shí)應(yīng)注意安裝牢固可靠，螺栓扭矩應(yīng)滿足要求，喉箍應(yīng)鎖緊。RSU安裝部署屬于高空作業(yè)，操作人員工作時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照國(guó)家、企業(yè)相關(guān)規(guī)范、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行安裝操作，嚴(yán)格樹立人身安全意識(shí)，做好個(gè)人的安全保護(hù)措施，規(guī)范穿戴安裝防護(hù)裝備，系好安全帶，將保險(xiǎn)鉤掛在上方的可靠物件上。對(duì)所安裝的RSU設(shè)備做好安全防護(hù)措施，防止其跌落損壞。安裝時(shí)在作業(yè)區(qū)域下方按照規(guī)定設(shè)置隔離欄、放置警示牌，主要用于保障途徑車輛和行人的安全。RSU安裝部署一名同學(xué)負(fù)責(zé)安裝部署路側(cè)單元（RSU）。一名同學(xué)輔助并監(jiān)視安裝過程中的安全。記錄員負(fù)責(zé)記錄工作記錄表。一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找車輛裝調(diào)技術(shù)手冊(cè)。輔助人員做好工具管理。

RSU安裝部署RSU安裝部署RSU安裝部署確定所要安裝RSU是橫裝還是豎裝。安裝路側(cè)單元（RSU）。RSU安裝部署智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)整車或車路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架防護(hù)手套工具套裝、筆車輛裝調(diào)技術(shù)手冊(cè)、RSU技術(shù)手冊(cè)RSU安裝部署佩戴手套，避免被硬物劃傷小心工具砸腳緊固螺栓時(shí)扭矩滿足安裝要求禁止扭動(dòng)和掰動(dòng)插頭以造成插接頭或端口針腳損壞是否能準(zhǔn)確解說RSU的定義與功能是否能完成RSU產(chǎn)品型號(hào)與零件號(hào)的核對(duì)是否能準(zhǔn)確解說RSU硬件及其功能是否能解釋RSU各參數(shù)的含義是否能完成RSU安裝前的檢查工作是否能辨認(rèn)和檢查RSU端口與狀態(tài)指示燈安裝部署工作檢查是否完成RSU支架是否符合安裝方式（橫裝/豎裝）要求工作頁是否填寫完整RSU設(shè)備安裝高度一般不低于離地（

）米？RSU安裝工作步驟？RSU設(shè)備的業(yè)務(wù)功能？C-V2X路測(cè)單元（RSU）安裝方向正確正確完成RSU安裝前檢查工作組內(nèi)討論氣氛熱烈對(duì)RSU設(shè)備功能知識(shí)掌握不足工作頁填寫不完整工作配合度有待提高技能成就夢(mèng)想大國(guó)工匠職業(yè)素養(yǎng)復(fù)習(xí)本任務(wù)工作頁。觀看隨書課程數(shù)字資源。預(yù)習(xí)下一個(gè)任務(wù)工作頁。觀看下一個(gè)工作頁隨書數(shù)字資源。任務(wù)五智慧路桿部署車路協(xié)同系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試某國(guó)產(chǎn)自主品牌汽車試制車間今天，試制車間宋師傅小組收到新的工作任務(wù)，要求在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成一項(xiàng)車路協(xié)同測(cè)試項(xiàng)目的智慧路桿部署。小張之前在安裝路側(cè)單元（RSU）時(shí)注意到路桿上同時(shí)還有很多各種各樣的傳感器，看來通過今天的實(shí)習(xí)工作可以學(xué)習(xí)到它們的作用了。你是否也和小張一樣感到好奇呢？現(xiàn)在請(qǐng)你隨小張開始工作吧。1.什么是網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)？2.怎樣制定網(wǎng)聯(lián)通信方案？裝調(diào)技師宋師傅、實(shí)習(xí)技師小張能根據(jù)智慧路桿技術(shù)手冊(cè)，規(guī)范完成智慧路桿的檢查工作。能根據(jù)車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè)和智慧路桿技術(shù)手冊(cè)，與他人合作規(guī)范完成智慧路桿的部署與配置工作。路側(cè)感知的定義與作用智慧路桿檢查路側(cè)感知（RS，roadsidesensing）是利用視覺傳感器、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等多種傳感器，結(jié)合邊緣計(jì)算設(shè)備對(duì)道路交通參與者和路況信息進(jìn)行實(shí)時(shí)感知獲取，通過車聯(lián)網(wǎng)按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)車-人-路-云間的信息交互和指令控制的車路協(xié)同技術(shù)。路側(cè)感知使道路變得更加“智慧”，是車路協(xié)同系統(tǒng)的重要應(yīng)用。采用激光雷達(dá)進(jìn)行路側(cè)感知采用毫米波雷達(dá)進(jìn)行路側(cè)感知路側(cè)感知的定義與作用智慧路桿檢查作用彌補(bǔ)車輛感知盲區(qū)超視距感知輔助路況信息采集分析路側(cè)感知的定義與作用智慧路桿檢查智能網(wǎng)聯(lián)汽車在傳統(tǒng)汽車之上配裝了前視攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多種環(huán)境感知傳感器，幫助駕駛員增強(qiáng)對(duì)道路狀況的感知能力，其中包括探測(cè)駕駛員的視覺盲區(qū)。路側(cè)感知可以使用路口邊的傳感器增強(qiáng)汽車的環(huán)境感知能力，有效提高駕駛安全性和路口通行效率。彌補(bǔ)車輛感知盲區(qū)1路側(cè)感知的定義與作用智慧路桿檢查如圖，由于路口內(nèi)大客車的視野阻擋，如果沒有畫面右上方的路側(cè)感知系統(tǒng)為駕駛員提供及時(shí)預(yù)警，畫面下方直行車輛的駕駛員及車載環(huán)境感知系統(tǒng)難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)路口內(nèi)準(zhǔn)備左轉(zhuǎn)的白色車輛，在這一路側(cè)感知的應(yīng)用場(chǎng)景中，系統(tǒng)有效地消除了路口內(nèi)兩車相撞的安全隱患。彌補(bǔ)車輛感知盲區(qū)1路側(cè)感知的定義與作用智慧路桿檢查路側(cè)感知可以第一時(shí)間為駕駛員提供遠(yuǎn)在駕駛員視野和車載傳感器探測(cè)范圍之外的道路環(huán)境實(shí)時(shí)信息，如前方擁堵提醒、交通事故提醒等。超視距感知輔助2路側(cè)感知可在相當(dāng)大的交通區(qū)域內(nèi)對(duì)道路交通環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控和預(yù)測(cè)，如車流量統(tǒng)計(jì)、車輛違停檢測(cè)、區(qū)間測(cè)速等，幫助交通管理部門進(jìn)行實(shí)時(shí)車輛協(xié)同調(diào)度，可以有效地改善城市道路車輛擁堵情況。路況信息采集分析3智慧路桿的定義智慧路桿檢查智慧路桿又稱智慧路燈，是在城市燈桿的基礎(chǔ)上經(jīng)改造升級(jí)，高度集成路側(cè)感知系統(tǒng)，化多桿為一桿，支撐城市感知網(wǎng)絡(luò)體系的智能交通設(shè)施。智慧路桿的定義智慧路桿檢查智慧路桿是城市車路協(xié)同系統(tǒng)中的重要基礎(chǔ)設(shè)施，在結(jié)合感知計(jì)算、邊緣計(jì)算等技術(shù)為自動(dòng)駕駛提供數(shù)據(jù)應(yīng)用服務(wù)的基礎(chǔ)上，不斷集成眾多公共設(shè)施的功能。智慧路桿的定義智慧路桿檢查目前最新的智慧路桿可以為市民提供智能設(shè)備充電、Wi-Fi連接、緊急呼叫、環(huán)境監(jiān)測(cè)、屏幕信息化交互等服務(wù)。智慧路桿由于功能差異、設(shè)備集成設(shè)計(jì)方案不同以及所在城市的街區(qū)風(fēng)貌不同，各類智慧路桿的外觀具有較大差異。智慧路桿的結(jié)構(gòu)組成智慧路桿檢查智慧路桿結(jié)構(gòu)分為頂端、中部、底端三部分：智慧路桿的結(jié)構(gòu)組成智慧路桿檢查智慧路桿頂端一般集成有通信基站和通信回程（wirelessbackhaul）設(shè)備，保證路桿作為信息交互裝置具有最強(qiáng)的通信能力。智慧路桿的結(jié)構(gòu)組成智慧路桿檢查智慧路桿中部安裝部署有智能單元，包括路燈控制設(shè)備、RSU、環(huán)境感知傳感器、顯示設(shè)備四類部件。在智慧路桿的環(huán)境感知傳感器中攝像頭為基本配置。目前，攝像頭與探測(cè)雷達(dá)組合的方案日益成為路側(cè)感知部件的標(biāo)配組合，用來實(shí)時(shí)感知目標(biāo)的位置、速度和種類，進(jìn)行交通參與者的目標(biāo)識(shí)別與跟蹤。其中，探測(cè)雷達(dá)包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等。智慧路桿的結(jié)構(gòu)組成智慧路桿檢查智慧路桿底端安裝部署有供電和計(jì)算設(shè)備，如供電模塊、系統(tǒng)處理器與邊緣計(jì)算設(shè)備等，用于保障系統(tǒng)正常運(yùn)行、檢測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)和保證交通數(shù)據(jù)分析處理的實(shí)時(shí)性。智慧路桿的檢查方法智慧路桿檢查智慧路桿的檢查方法智慧路桿檢查零部件檢查根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè)從智慧路桿頂端、中部、底端三段分別查看各部件是否已完成安裝、數(shù)量是否符合要求，各部件的安裝位置、角度是否符合要求，各部件表面是否清潔、外觀是否良好。智慧路桿的檢查方法智慧路桿檢查電氣檢查檢查電纜是否完好，電纜纏繞是否符合規(guī)范，電纜接頭和電氣接口是否完好，插接口是否無損壞、無油污。智慧路桿的檢查方法智慧路桿檢查安裝裝置檢查根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè)或圖紙，檢查智慧路桿底端裝置是否完好。智慧路桿的檢查方法智慧路桿檢查運(yùn)行檢查根據(jù)技術(shù)手冊(cè)對(duì)部件進(jìn)行供電開機(jī)檢查，查看設(shè)備供電是否正常，各項(xiàng)功能運(yùn)行是否正常，系統(tǒng)狀態(tài)指示燈是否正常，有無故障碼，系統(tǒng)固件版本是否符合技術(shù)手冊(cè)要求，是否需要進(jìn)行軟件系統(tǒng)更新。智慧路桿的檢查方法智慧路桿檢查對(duì)于用于開發(fā)測(cè)試的智慧路桿，為了便于移動(dòng)，在其底座設(shè)有萬向輪裝置，檢查時(shí)需仔細(xì)檢查每個(gè)萬向輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)和換向功能是否正常，鎖止裝置是否有效。真實(shí)交通環(huán)境下應(yīng)用的智慧路桿一般采用“螺栓固定+地基式固定”的安裝方式，該方式一般要先預(yù)埋路桿基礎(chǔ)，再將路桿與基礎(chǔ)通過法蘭固定。檢查法蘭的尺寸、孔位間距與大小、法蘭盤的厚度是否符合圖紙要求，是否存在焊接裂紋等缺陷。智慧路桿檢查學(xué)號(hào)法?學(xué)號(hào)01-05的學(xué)生為一組?學(xué)號(hào)06-10的學(xué)生為一組?以此類推智慧路桿檢查一名同學(xué)負(fù)責(zé)對(duì)智慧路桿進(jìn)行檢查。一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找智慧路桿技術(shù)手冊(cè)。記錄員負(fù)責(zé)填寫工作記錄表。一名同學(xué)輔助并監(jiān)視檢查過程中的安全。智慧路桿檢查智慧路桿檢查智慧路桿檢查車路協(xié)同系統(tǒng)的智慧路桿檢查。智慧路桿檢查車路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架防護(hù)手套筆、工作梯架、工具套裝、卡尺、直尺智慧路桿技術(shù)手冊(cè)智慧路桿檢查佩戴手套，避免被硬物劃傷小心工具、設(shè)備砸腳智慧路桿檢查項(xiàng)目不要遺漏路側(cè)全域感知又稱全息道路感知，是在路側(cè)感知的基礎(chǔ)上采用輕量感知、連續(xù)覆蓋的方式，通過多根智慧路桿協(xié)同借助車聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同輔助駕駛與自動(dòng)駕駛的技術(shù)。路側(cè)全域感知智慧路桿部署與配置路側(cè)全域感知在不使用車載傳感器，僅依靠路側(cè)輕量感知的前提下，實(shí)現(xiàn)連續(xù)覆蓋感知，并利用5G等無線通信技術(shù)就可以實(shí)現(xiàn)“車—路—云”協(xié)同的自動(dòng)駕駛。路側(cè)全域感知智慧路桿部署與配置智慧路桿部署的要點(diǎn)是根據(jù)設(shè)計(jì)方案或圖紙確定智慧路桿六個(gè)方面的信息：智慧路桿部署要點(diǎn)智慧路桿部署與配置感知區(qū)域的性質(zhì)覆蓋范圍路桿數(shù)量路桿位置路桿作用路桿架設(shè)朝向案例一以我國(guó)科技企業(yè)百度公司在位于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的全球首個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)“北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)”建立的路口車路協(xié)同系統(tǒng)為例，如圖所示，圖中白色虛線圈畫的是位于十字路口路側(cè)的4個(gè)橫桿式智慧路桿。智慧路桿部署要點(diǎn)智慧路桿部署與配置案例一該案例中感知區(qū)域的性質(zhì)為城市交通十字路口，覆蓋范圍為十字路口及各向車道周邊區(qū)域，路桿數(shù)量為4根，分別位于4個(gè)進(jìn)入路口的車道一側(cè)，攝像頭作為主要傳感器采用雙向架設(shè)，即不同數(shù)量的攝像頭分別朝向路口與背向路口。智慧路桿部署要點(diǎn)智慧路桿部署與配置案例一中智慧路桿部署的要點(diǎn)案例二以某車路協(xié)同測(cè)試項(xiàng)目為例，其智慧路桿的部署方案如圖所示，該項(xiàng)目中智慧路桿集成有交通信號(hào)燈等。各路口分別部署一個(gè)智慧路桿，其中智慧路桿1搭載信號(hào)燈總控機(jī)、環(huán)境感知系統(tǒng)、RSU、GPS定位系統(tǒng)和邊緣計(jì)算設(shè)備。智慧路桿2、智慧路桿3、智慧路桿4均只搭載信號(hào)燈，被動(dòng)接收信號(hào)燈總控機(jī)的控制指令并實(shí)時(shí)發(fā)送信號(hào)燈當(dāng)前狀態(tài)信息。智慧路桿部署要點(diǎn)智慧路桿部署與配置案例二信號(hào)燈總控機(jī)負(fù)責(zé)控制本路口所有的交通信號(hào)燈，同時(shí)負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)讀取信號(hào)燈當(dāng)前狀態(tài)。環(huán)境感知系統(tǒng)包括激光雷達(dá)、室外相機(jī)，利用多傳感器融合技術(shù)，將激光雷達(dá)與室外相機(jī)進(jìn)行融合，實(shí)時(shí)獲取準(zhǔn)確的交通參與者信息，包括盲區(qū)檢測(cè)信息、障礙物識(shí)別信息、軌跡信息、速度信息、位置信息等。RSU負(fù)責(zé)與車輛、云平臺(tái)進(jìn)行信息通信。智慧路桿部署要點(diǎn)智慧路桿部署與配置案例二智慧路桿部署要點(diǎn)智慧路桿部署與配置案例二中智慧路桿部署的要點(diǎn)智慧路桿配置智慧路桿部署與配置在設(shè)備配置界面，根據(jù)對(duì)每個(gè)智慧路桿預(yù)先設(shè)定好的編號(hào)，通過點(diǎn)選等方式逐個(gè)檢查智慧路桿是否正常啟用。啟用項(xiàng)選擇1智慧路桿配置智慧路桿部署與配置各個(gè)部件的基本配置為ID/IP/端口、傳感器名稱、位置，其中位置由部件所在路桿安裝位置的經(jīng)緯度和海拔表示。對(duì)于需要特定探測(cè)角度的傳感器，將俯仰角和橫向傾角的角度輸入系統(tǒng)。對(duì)于交通信號(hào)機(jī)需設(shè)置路口編號(hào)、交通信號(hào)相關(guān)信息。對(duì)于氣象檢測(cè)器需設(shè)置事件半徑、氣象設(shè)備類型。對(duì)于邊緣計(jì)算設(shè)備需設(shè)置智慧路桿編號(hào)、系統(tǒng)用戶信息。部件配置2智慧路桿部署與配置一名同學(xué)負(fù)責(zé)對(duì)車路協(xié)同系統(tǒng)的智慧路桿部署與設(shè)置。記錄員負(fù)責(zé)記錄工作記錄表。一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找智慧路桿技術(shù)手冊(cè)。一名同學(xué)輔助并監(jiān)視部署過程中的安全。

智慧路桿部署與配置智慧路桿部署與配置智慧路桿部署與配置車路協(xié)同系統(tǒng)的智慧路桿部署。車路協(xié)同系統(tǒng)的智慧路桿設(shè)置。智慧路桿部署與配置車路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架防護(hù)手套筆車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè)、智慧路桿技術(shù)手冊(cè)智慧路桿部署與配置根據(jù)技術(shù)文件提取相關(guān)要點(diǎn)智慧路桿配置工作內(nèi)容不要遺漏佩戴手套，避免被硬物劃傷小心工具、設(shè)備砸腳是否能準(zhǔn)確解說路側(cè)感知的定義與作用是否能完成智慧路桿安裝裝置檢查是否能準(zhǔn)確解說路側(cè)全域感知的定義是否能完成智慧路桿的配置是否能完成智慧路桿運(yùn)行檢查是否能在技術(shù)手冊(cè)中提取智慧路桿部署要點(diǎn)是否能完成智慧路桿的配置實(shí)訓(xùn)工位是否打掃干凈工作頁是否填寫完整在設(shè)置中，位置由設(shè)備所在路桿安裝位置的（

）表示？什么是路側(cè)全域感知？路側(cè)感知主要有哪些方面作用？正確完成智慧路桿系統(tǒng)設(shè)置能夠準(zhǔn)確解說路側(cè)全域感知能夠正確完成智慧路桿系統(tǒng)運(yùn)行檢查未能完全從技術(shù)手冊(cè)中提取部署要點(diǎn)路側(cè)感知定義與作用解說不流暢智慧路桿部署過程不暢技能成就夢(mèng)想愛國(guó)精神精益求精復(fù)習(xí)本任務(wù)工作頁。觀看隨書課程數(shù)字資源。預(yù)習(xí)下一個(gè)任務(wù)工作頁。觀看下一個(gè)工作頁隨書數(shù)字資源。任務(wù)六智慧路桿傳感器裝調(diào)車路協(xié)同系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試某國(guó)產(chǎn)自主品牌汽車試制車間試制車間宋師傅帶領(lǐng)小張完成了智慧路桿的部署，接下來的新任務(wù)是完成智慧路桿的組裝工作。宋師傅告訴小張：“攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)是智慧路桿常用的感知部件，其安裝調(diào)試工作非常重要，因此要格外認(rèn)真地學(xué)習(xí)掌握。”你知道這些傳感器是如何安裝在智慧路桿上的嗎？現(xiàn)在請(qǐng)你隨小張開始工作吧。1.智慧路桿應(yīng)用的傳感器有哪些？2.各傳感器有什么作用？3.各傳感器怎樣進(jìn)行裝調(diào)？裝調(diào)技師宋師傅、實(shí)習(xí)技師小張能根據(jù)智慧路桿技術(shù)手冊(cè)和攝像頭技術(shù)手冊(cè)，與他人合作規(guī)范完成攝像頭裝調(diào)工作。能根據(jù)智慧路桿技術(shù)手冊(cè)和毫米波雷達(dá)技術(shù)手冊(cè)，與他人合作規(guī)范完成毫米波雷達(dá)裝調(diào)工作。能根據(jù)智慧路桿技術(shù)手冊(cè)和激光雷達(dá)技術(shù)手冊(cè)，與他人合作規(guī)范完成激光雷達(dá)裝調(diào)工作。攝像頭的作用與分類智慧路桿攝像頭裝調(diào)在車路協(xié)同系統(tǒng)中，智慧路桿環(huán)境感知系統(tǒng)一般以攝像頭作為基礎(chǔ)配置，該智慧路桿安裝有兩個(gè)攝像頭，其作用是利用視覺感知的方式對(duì)道路交通環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和視覺識(shí)別。攝像頭的作用與分類智慧路桿攝像頭裝調(diào)槍式攝像頭：

具備全量、全結(jié)構(gòu)化精準(zhǔn)檢測(cè)以及全要素態(tài)勢(shì)感知能力，支持精密參數(shù)標(biāo)定服務(wù)，圖像處理時(shí)延小于90ms。攝像頭的作用與分類智慧路桿攝像頭裝調(diào)全景攝像頭：

支持畸變校正與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，視場(chǎng)角可以達(dá)到150°，圖像處理時(shí)延小于140ms。通過槍式攝像頭與全景攝像頭的協(xié)同部署可以實(shí)現(xiàn)城市道路或高速場(chǎng)景下全要素、全場(chǎng)景的精準(zhǔn)感知。攝像頭的裝調(diào)方法智慧路桿攝像頭裝調(diào)電氣連接安裝檢查部件安裝角度調(diào)整01020304攝像頭的裝調(diào)方法智慧路桿攝像頭裝調(diào)智慧路桿攝像頭的安裝位置一般位于路桿中部偏上方，離地高度一般不低于3m。以槍式攝像頭的安裝為例，將槍式攝像頭安裝在智慧路桿上，安裝組件有三個(gè)，分別是攝像頭、可調(diào)節(jié)支架與喉箍。部件安裝1攝像頭的裝調(diào)方法智慧路桿攝像頭裝調(diào)