中職教育三年級上學期《洗車水槍點云處理》課件

洗車水槍點云處理目錄目錄三任務(wù)練習3目錄四任務(wù)總結(jié)4目錄一任務(wù)情境1目錄二任務(wù)實施2一、任務(wù)情境某企業(yè)計劃開發(fā)一款洗車水槍，根據(jù)實際的工作進度，現(xiàn)已進行至洗車水槍點云處理階段，此階段完成后可便后續(xù)進行逆向建模和二次開發(fā)，請各位完成本次洗車水槍點云處理。一、任務(wù)情境任務(wù)進度標定框架掃描數(shù)據(jù)獲取點處理多邊形處理洗車水槍模型獲取步驟一、任務(wù)情境任務(wù)要求1.認識Geomagicwrap軟件界面；2.整理出點云處理的步驟；3.對洗車水槍進行點云處理。4.對處理完成的點云進行封裝并保存；二、任務(wù)實施點處理前點處理后二、任務(wù)實施菜單欄工具欄右側(cè)工具欄管理器面板工作區(qū)狀態(tài)欄及進度條二、任務(wù)實施二、任務(wù)實施著色刪除體外孤點刪除非連接項刪除冗余點減少噪音點采樣封裝點云數(shù)據(jù)操作步驟二、任務(wù)實施二、任務(wù)實施二、任務(wù)實施體外孤點孤點：遠離主點云的點體外孤點：非所需模型主體的點或點群原因：掃描儀掃到背景物體的緣故二、任務(wù)實施體外孤點注：調(diào)整命令中的敏感度會對文件產(chǎn)生影響，敏感度達到一定程度后選擇的體外孤點數(shù)目不變，所以設(shè)置太高，沒有選擇更多的孤點，反而降低了操作效率，并且容易錯刪物體表面點。二、任務(wù)實施非連接項：凸點等不必要特征應(yīng)用：評估點的鄰近性并選擇與其它點組相距遙遠的一組點。注：“分隔”菜單有低、中間、高三個選項，由低到高排列，表示點數(shù)距離主點云多遠并被選中，一般選擇為低；“尺寸”決定多大數(shù)量的點數(shù)能被選中，表示所要選的點云數(shù)量是點云總數(shù)的設(shè)置數(shù)值百分比及以下，同時分離這些點束。非連接項二、任務(wù)實施將點移至統(tǒng)計的正確位置以彌補掃描儀誤差(噪音)。這樣點的排列會更平滑。二、任務(wù)實施在掃描或數(shù)字化過程中，由于掃描設(shè)備的輕微震動、測量激光直徑誤差或物體表面粗糙等，經(jīng)常會產(chǎn)生模型噪聲點，在曲面模型上粗糙的、非均勻的外表被看成是“噪聲數(shù)據(jù)”?！皽p少噪聲”命令可以將掃描中的噪聲點降低到最少，因而更好地表現(xiàn)真實的物體形狀。二、任務(wù)實施“自由曲面形狀”適用于以自由曲面為主的模型，選擇這種方式可以減少噪聲點對曲面曲率的影響，是一種積極的減噪方式，但點的偏差會比較大?！袄庵危ūＪ兀边m用于模型中有銳利邊角的模型，可以使尖角特征得到很好的保持。“棱柱形（積極）”同樣適用于模型中有銳利邊角的模型，可以很好地保持邊角特征，是一種積極的減噪方式，相對于“棱柱形（保守）”的方式，點的偏移值會小一些。二、任務(wù)實施“平滑度水平”——根據(jù)實際模型對紋理表面的要求，靈活地選擇平滑度大小，平滑度值越大，處理后的點云數(shù)據(jù)越平直，但這樣會使模型有些失真，一般選擇比較低的設(shè)置。“迭代”——迭代次數(shù)可以控制模型的平滑度，如果效果不理想，可以適當增加迭代次數(shù)?！捌钕拗啤薄O(shè)置對噪聲點進行的最大偏移值，由實際情況而定，一般可以設(shè)在0.5mm以內(nèi)。二、任務(wù)實施減少點云數(shù)據(jù)可以使數(shù)據(jù)的運算速度更快，提高運算效率，并使采樣面的構(gòu)建點更均勻。二、任務(wù)實施使平坦曲面上的點數(shù)目減少量一致,但以規(guī)定密度減少曲面上的點數(shù)目。減少平坦區(qū)域內(nèi)的點數(shù)目，但保留高曲率區(qū)域內(nèi)的點以保留細節(jié)。統(tǒng)一采樣曲率采樣隨機采樣從無序點對象中隨機移除一定比例的點。均勻的減少平面區(qū)域中點的個數(shù)，通過創(chuàng)建一組均勻間隔的點完成采樣，不考慮曲率和初始密度的點來賦值。格柵采樣二、任務(wù)實施二、任務(wù)實施將點云轉(zhuǎn)為網(wǎng)格以將點