儀器儀表制造工單選復(fù)習(xí)題+答案

儀器儀表制造工單選復(fù)習(xí)題+答案

一、單選題（共I。。題，每題1分，共100分）

1、光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時，應(yīng)防止0

A、微波

B、相互干擾

C、噪音

D、無線電

正確答案：B

2、在自主飛行過程中，遙控器油門的位置應(yīng)處于O

A、最小位置

B、任意位置

C、最大位置

D、中間略上

正確答案：D

3、指揮控制與0是無人機地面站的主要功能

A、無人機電量顯示

B、飛行狀態(tài)監(jiān)控

C、任務(wù)規(guī)劃

D、飛行視角顯示

正確答案：C

4、真空吸盤要求工作表面（），干燥清潔，同時氣密性好。

A、粗糙

B、凹凸不平

C、平緩?fù)黄?/p>

D、平整光滑

正確答案：D

5、儀表自動化標(biāo)準(zhǔn)中，氣動儀表標(biāo)準(zhǔn)信號范圍是（）。

A、0.02-0.IMPa

B、0.05-0.2MPa

C、0.01-0.IMPa

D、0.05-0.IMPa

正確答案：A

6、機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教0點。

A、4

B、5

C、3

D、2

正確答案：C

7、通常所說的焊接機器人主要指的是()。①點焊機器人②弧焊機器人③

等離子焊接機器人④激光焊接機器人

A、①②④

B、①③

C、①②③④

D、①②

正確答案：A

8、一臺測溫儀表，其測溫范圍為600-lIOOoC,已知其最在絕對誤差為

±6℃,則其精度等級為O。

A、2.0級

B、1.0級

C、15級

D、12級

正確答案：C

9、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為()的角度值。

A、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動

B、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動

C、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動

D、關(guān)節(jié)上下方向移動

正確答案：B

10、多旋翼無人機的螺旋槳O。

A、槳根處升力系數(shù)等于槳尖處4速度

B、槳根處線速度大于槳尖處線速度

C、槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)

D、槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度

正確答案：C

11、在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，0相當(dāng)于機器人的“大腦”。

A、驅(qū)動系統(tǒng)

B、機械結(jié)構(gòu)

C、控制系統(tǒng)

D、示教器

正確答案：C

12、據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為O。①真空吸盤吸附；②氣流負(fù)

壓氣吸附；③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附

A、①③

B、①②③

C、①②

D、②③

正確答案：B

13、科氏流量計從其測量原理上來說，是一種O類型的流量計？

A、速度式流量計

B、質(zhì)量流量計

C、壓力式流量計

Ds體積流量計

正確答案：B

14、機器人各關(guān)節(jié)使用的交流伺服電動機結(jié)構(gòu)是（）。

A、定子裝有永磁體，轉(zhuǎn)子是繞組

B、轉(zhuǎn)子裝有永磁體，定子是繞組

C、轉(zhuǎn)子、定子都是繞組

D、轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組

正確答案：B

15、O不是基帶傳送的方式。

A、曼徹斯特法

B、差分曼徹斯特法

C、調(diào)幅

D、直接電平法

正確答案：C

16、當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時，發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為O。

A、前者正偏、后者也正偏

B、前者正偏、后者反偏

C、前者反偏、后者正偏

Ds前者反偏、后者也反偏

正確答案：B

17、多旋翼無人機電動動力系統(tǒng)由O組成。

A、電池、腳架、電機、螺旋槳

B、電池、電調(diào)、電機、螺旋槳

C、電池、電調(diào)、電機、機臂

D、電池、電調(diào)、云臺、螺旋槳

正確答案：B

18、RTK地面基站在使用時應(yīng)放置在（）。

A、狹小空間便于信號收集

B、空曠開放區(qū)域

C、大型通信基站附近

D、大型廣播站附近

正確答案：B

19、保持電氣設(shè)備正常運行要做到O。

A、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好

B、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好

C、以上都是

D、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值

正確答案：C

20、傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值

代表傳感器的（）參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

正確答案：D

21、使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同

時對電極頭的要求是O。

A、使用磨耗量大的電極頭

B、視情況而定

C、更換新的電極頭

D、新的或舊的都行

正確答案：C

22、為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度

限制為Oo

A、50mm/s

B、250mm/s

C"800mni/s

D、1600mm/s

正確答案：B

23、步行機器人的行走機構(gòu)多為0

A、齒輪機構(gòu)

B、滾輪

C、履帶

D、連桿機構(gòu)

正確答案：D

24、真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。

A、平緩?fù)黄?/p>

B、平整光滑

C、粗糙

D、凸凹不平

正確答案：B

25、儀表工作接地的原則是（）。

A、沒有要求

B、單點接地

C、多點接地

D、雙點接地

正確答案：B

26、無人機圖傳中，延時最短的技術(shù)是（）。

A、WIFI

B、BFDM

C'lightbridge

D、模擬圖傳

正確答案：D

27、數(shù)字信號的特征是Oo

A、時間連續(xù)、幅值連續(xù)

B、時間連續(xù)，幅值量化

C、時間離散、幅值量化

D、時間離散、幅值連續(xù)

正確答案：C

28、O是工業(yè)機器人的主要驅(qū)動力。

A-同步帶

B、滑軌

C、減速器

D、伺服電動機

正確答案：D

29、無人機飛行控制系統(tǒng)由傳感器、()和O組成。

A、遙控器、執(zhí)行機構(gòu)

B、機載計算機、執(zhí)行機構(gòu)

C、機載計算機、地面站

D、機載計算機、數(shù)傳電臺

正確答案：B

30、對機器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部

設(shè)備發(fā)出的啟動信號0

A、有效

B、沒反應(yīng)

C無效

D、延時后有效

正確答案：C

31、多旋翼無人機電機上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字，如4108,此數(shù)字含義是

()。

A、電機定子線圈的直徑為41mm,高度是8mm

B、電機轉(zhuǎn)速為4108每分鐘

C、電機重量為41g,定子線圈高度是81nm

D、單個定子線圈的繞線匝數(shù)為4108

正確答案：A

32、BRR型手腕是0自由度手腕。

A、1

B、4

C、3

D、2

正確答案：C

33、無人機高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是O。

A、WIFI

B、BFDM

Clightbridge

D、FFDM

正確答案：C

34、部分電池搭載有電池管理模塊，其主要功能有（）。

A、顯示電池電量

B、啟動電源

C、以上均正確

D、自動放電到保存電壓

正確答案：C

35、云臺系統(tǒng)主要由O、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機構(gòu)、機械框架四部分組

成。

A、內(nèi)框軸

B、中框軸

C、外框軸

D、主控制器

正確答案：D

36、隨著人們對各項產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能

化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）o

A、傳感器+微處理器

B、傳感器+計算機

C、傳感器+通信技術(shù)

D、傳感器+多媒體技術(shù)

正確答案：A

37、在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比

矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號

（）表示。

A、P

B、J

C、1

D、F

正確答案：B

38、示教器屬于哪個機器人子系統(tǒng)（）。

A、控制系統(tǒng)

B、驅(qū)動系統(tǒng)

C、人機交互系統(tǒng)

D、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

正確答案：C

39、使用工業(yè)機器人用戶坐標(biāo)系運動機器人前，先要選擇當(dāng)前使用的（）。

A、工具坐標(biāo)系

Bs關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

C、用戶坐標(biāo)系

D、笛卡爾坐標(biāo)系

正確答案：C

40、機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤

差。一般說來0。

A、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度

B、控制精度高于分辨率精度

C、機械精度高于控制精度

D、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度

正確答案：A

41、下列表示中（）越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。

A、放大倍數(shù)

B、純滯后時間

C、積分常數(shù)

D、時間常數(shù)

正確答案：A

42、（）不屬于工業(yè)機器人基本配置。

A、系統(tǒng)時間設(shè)定

B、用戶權(quán)限

C、速度設(shè)定

D、語言設(shè)定

正確答案：C

43、0是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零

件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。

A、蝸輪減速器

B、諧波減速器

C、蝸桿減速器

D、齒輪減速器

正確答案：B

44、O通常為手動控制的按壓式開關(guān)(按鍵為紅色)，串聯(lián)接入設(shè)備的控

制電路，用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正

常工作。

A、急停開關(guān)

B、電源開關(guān)

C、伺服開關(guān)

D、三段開關(guān)

正確答案：A

45、無人機通信系統(tǒng)由()設(shè)備和O設(shè)備2部分組成。

A、機載、傳感器

B、機載、數(shù)傳鏈路

C、機載、地面

D、地面站、數(shù)傳鏈路

正確答案：C

46、在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物

體電阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為0

A、光生伏特效應(yīng)

B、聲光效應(yīng)

C、磁電效應(yīng)

D、光電導(dǎo)效應(yīng)

正確答案：D

47、智能儀器的自動零點調(diào)整功能通常是由()的方法實現(xiàn)。

A、軟、硬件相結(jié)合

B、斬波穩(wěn)零技術(shù)

C、軟件

D、硬件

正確答案：A

48、無人機（）是指根據(jù)無人機需要完成的任務(wù)、無人機的數(shù)量以及攜帶任

務(wù)載荷的類型，對無人機制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。

A、飛行測試

B、航跡規(guī)劃

C、飛行規(guī)劃

D、任務(wù)規(guī)劃

正確答案：D

49、無人機的失控保護(hù)功能需要在0進(jìn)行設(shè)置。

A、飛控

B、遙控器

C、接收機

Ds地面站

正確答案：D

50、計算機網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹型和Oo

A、混合型

B、蜂窩型

C、不規(guī)則型

D、網(wǎng)狀型

正確答案：D

51、在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，0晶閘管。

A、只有一只

B、有一只主晶閘管，一只輔助

C、有兩只主

D、有兩只輔助

正確答案：B

52、多旋翼無人機主要由O、電動機、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、

遙控系統(tǒng)組成。

A、機架、副翼

B、機架、機翼

C、機架、電調(diào)

D、機架、尾翼

正確答案：C

53、以下顏色不屬于相色顏色的是0

A、黑

B、黃

C、白

D、綠

正確答案：C

54、試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機

器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。

A、程序給定的速度運行

B、程序報錯

C、示教最低速度來運行

D、示教最高速度來限制運行

正確答案：D

55、下列不屬于P1C通信聯(lián)網(wǎng)時用到的設(shè)備是O。

A、P1C專用通信模塊

B、雙絞線.同軸電纜.光纜雙絞線.同軸電纜.光纜

C、RS-232或RS-422接口

D、普通電線

正確答案：D

56、一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是0

A、手腕

B、端拾器

C、手臂

D、基座

正確答案：C

57、允許機器人手臂各零件間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為0

A、手腕

B、機身

C、關(guān)節(jié)

D、機座

正確答案：C

58、工業(yè)機器人手動低速模式下，其速度可調(diào)范圍為()o

A、1%-30%

B、1%-20%

C、5%-30%

D、5%-20%

正確答案：B

59、對于光電脈沖編碼器，維護(hù)時主要的問題有()(1)防振(2)防污

(3)聯(lián)接松動

A、⑴、(3)

B、(1)、(2)

C、⑴、(2)、(3)

D、(2)、(3)

正確答案：C

60、機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運

動的機械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術(shù)就是

實現(xiàn)這種0的技術(shù)。

A、運動能量

B、運動快慢

C、都不是

D、運動傳遞

正確答案：D

61、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個

表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮()。

A、柔順控制

B、PID控制

C、最優(yōu)控制

D、模糊控制

正確答案：A

62、巡檢用多旋翼無人機日常維護(hù)檢查內(nèi)容包括()。①結(jié)束任務(wù)后按清單

清點設(shè)備、材料和工具②及時將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進(jìn)電③及時檢查飛

行器的完好情況，填寫報告單④任務(wù)完成后，將電池拆下，放到指定位置⑤

用專業(yè)工具去污除塵

A、①③④⑤

B、①②③⑥

C、①②③④⑤

D、①②③④

正確答案：C

63、多旋翼無人機常見的機架布局有()o

A、A型、I型、V型、Y型、IY型

B、X型、I型、V型、Y型、IY型

C、X型、I型、V型、Y型、Z型

D、X型、I型、1型、Y型、IY型

正確答案：B

64、在交流電路中，電容的有功功率為0

A、lOVar

B、0.25

C、,-IW

D、IW

正確答案：B

65、螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝O。

A、與機架是否平行

B、有無水平方向上的松動

C、有無水平和垂直方向上的松動

D、有無垂直方向上的松動

正確答案：C

66、二進(jìn)制數(shù)(1010)2轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)是()。

A、14

B、10

C、9

D、16

正確答案：B

67、無人機定高平飛時，駕駛員面對地面站界面()。

A、密切判斷飛機的俯仰狀態(tài)和有無坡度

B、切至自主控制模式，盡可放松休息

C、切至自主控制模式，偶爾關(guān)注下飛機狀態(tài)

D、短暫休息，偶爾關(guān)注一下飛機狀態(tài)

正確答案：A

68、在程序編程過程中，對新建程序在手動低速單步運行方式驗證后，通

常還需要在（）下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗證。

A、手動低速連續(xù)運行

B、自動運行

C、手動單步低速運行

D、手動高速運行

正確答案：A

69、加速度計校準(zhǔn)中，提示O時，以箭頭所指方向指向地面，立起來放

置。

A、PlacevehiclenoseDOWNandpressanykey

B、Placevehiclelevelandpressanykey

CPlacevehicleonitslEFTsideandpressanykey

D>PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykey

正確答案：A

70、機器人I/O盒更換輸出模塊時，要在0情況下進(jìn)行。

A、斷電狀態(tài)下

B、短路狀態(tài)下

丁以上都是

D、輸出開路狀態(tài)下

正確答案：A

71、當(dāng)機器人由低速動作突然變成高速動作，應(yīng)當(dāng)O。

A、按下急停開關(guān)

B、關(guān)閉伺服

C、松開三段開關(guān)

D、關(guān)閉示教器

正確答案：A

72、無人機本身沒有調(diào)試好會導(dǎo)致（）大打折扣

A、以上都是

B、安全性

C、飛行效率

D、穩(wěn)定性

正確答案：A

73、除（）以外，都是串行通信的一種。

A、全雙工

B、3/4雙工

C、半雙工

D、單工

正確答案：B

74、SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報警記錄控件里面顯示的是O。

A、實時報警

B、歷史報警

C、0級報警

D、紅色報警

正確答案：A

75、無人機開展調(diào)試工作前，以下需要進(jìn)行連接線路的檢查的是O。

①飛控板針腳上的標(biāo)記與電調(diào)線序是否一致②電調(diào)連接的電動機是否連接

到對應(yīng)的飛控板的電調(diào)上③飛控板與遙控接收機連接的線路是否正確④各

模塊的電源連線是否正確

A、①②④

B、①③④

C、②③④

D、①②③④

正確答案：D

76、工作在放大區(qū)的某三極管，如果當(dāng)IB從10uA增大到20uA時，IC從

1mA變?yōu)?mA,那么它的B約為O

A、83

B、100

C、91

D、150

正確答案：B

77、用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）o

A、壓覺傳感器

B、滑動覺傳感器

C、接近覺傳感器

D、接觸覺傳感器

正確答案：B

78、增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、

鑒向和定位。

A、三

B、四

C、二

D、—

正確答案：A

79、影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、

（）、（）和（）。

A、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀

B、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀

C、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀

D、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀

正確答案：D

80、搖桿偏移1S,機器人持續(xù)步進(jìn)0

A、10步

B、1步

C、以上答案都不對

D、5步

正確答案：A

81、在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。

A、對A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時

B、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變

C、對A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時

D、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈

正確答案：D

82、無人機通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是（）o

A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置

B、以上均是

C、檢查機體靜態(tài)情況下的陀螺零點，轉(zhuǎn)動飛機,觀察陀螺儀、加速度計數(shù)

據(jù)的變化

D、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)

正確答案：B

83、配合是指0相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。

A、下極限尺寸

B、上極限尺寸

C、公稱尺寸

D、實際尺寸

正確答案：C

84、隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干擾的能力

O，系統(tǒng)的余差O,最大偏差（）。

A、減小，增大，增大，減小

B、增強，減小，減小，增大

C、增強，增大，減小，減小

D、減小，減小，增大，減小

正確答案：C

85、在智能溫度測量儀中用軟件進(jìn)行非線性補償，是為了減小O。

A、隨即誤差

B、系統(tǒng)誤差

C、量化誤差

D、粗大誤差

正確答案：B

86、可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計，如（）、掉電保護(hù)、故障

診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。

A、簡化設(shè)計

B、功能設(shè)計

C、冗余設(shè)計

D、簡單設(shè)計

正確答案：C

87、下列哪個是傳感器的動特性（）。

A、靈敏度

B、量程

C、幅頻特性

D、線性度

正確答案：C

88、自動駕駛儀中的陀螺是用來測量0物理量的。

A、旋轉(zhuǎn)角

B、加速度

C、角速度

D、方向

正確答案：C

89、全雙工通信有（）條傳輸線。

A、2

B、1

C、3

D、0

正確答案：A

90、0是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。

A、彈簧式

B、鉤托式

C、氣動式

D、夾鉗式

正確答案：C

91、智