全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試二級(jí)

全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試二級(jí)1.1.目前正在研究的“智能機(jī)器人”屬于第幾代機(jī)器人？A.第一代機(jī)器人。B.第二代機(jī)器人。C.第三代機(jī)器人。(正確答案)D.第四代機(jī)器人。2.2.機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。A.二進(jìn)制。(正確答案)B.八進(jìn)制。C.十進(jìn)制。D.十六進(jìn)制。3.3.機(jī)器人三定律由誰(shuí)提出？A.美國(guó)科幻家艾薩克?阿西莫夫(正確答案)B.喬治?德沃爾C.意大利作家卡洛?洛倫齊尼D.捷克劇作家卡爾?恰佩克4.4.關(guān)于機(jī)器人，更重要的是？A.具有人形。B.感知能力強(qiáng)。C.像人一樣的活著。D.模仿人的功能。(正確答案)5.5.下列哪個(gè)用到凸輪結(jié)構(gòu)？A.發(fā)動(dòng)機(jī)。(正確答案)B.蹺蹺板。C.顯示器。D.拉桿箱。6.6.隨著電子技術(shù)的發(fā)展，想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對(duì)電機(jī)的要求是：A.體積大B.體積小、高速高精度(正確答案)C.價(jià)格昂貴D.沒(méi)什么要求7.7.凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了()運(yùn)動(dòng)的快慢A.從動(dòng)桿(正確答案)B.輪子C.鏈條D.以上都沒(méi)有影響8.8.機(jī)器人能力評(píng)價(jià)不包括？A.智能B.機(jī)能C.生物能(正確答案)D.活動(dòng)范圍9.9.1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人說(shuō)法正確的是？A.第一臺(tái)潛水機(jī)器人B.第一臺(tái)飛行機(jī)器人C.第一臺(tái)防水機(jī)器人D.第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人(正確答案)10.10.我們使用的充電電池中，2000mA表示()。A.電池充電的電流要求B.電池的電容量(正確答案)C.電池的電壓D.電池釋放的電流11.11.下面對(duì)于偏心輪描述正確的是A.凸輪和偏心輪是兩種不同的機(jī)械零件B.偏心輪是凸輪的一種(正確答案)C.偏心輪和凸輪是同一種機(jī)械零件D.以上說(shuō)的都對(duì)12.12.根據(jù)史料記載，三國(guó)時(shí)期諸葛亮發(fā)明了一種用來(lái)運(yùn)送軍用物資的機(jī)器人，名為A.記里鼓車B.指南車C.木牛流馬(正確答案)D.千里船13.13.偏心輪在生活中應(yīng)用有A.振動(dòng)馬達(dá)(正確答案)B.甩干機(jī)C.電風(fēng)扇D.離心機(jī)14.14.釣魚(yú)的時(shí)候，有時(shí)魚(yú)線輪在收回魚(yú)線時(shí)，即使松開(kāi)搖把，魚(yú)線也不會(huì)被拉出，主要因?yàn)锳.魚(yú)線被卡死了，不能動(dòng)B.因?yàn)樗锏聂~(yú)也不動(dòng)C.魚(yú)線太粗，阻力太大D.魚(yú)線輪上有棘輪，阻止了一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)(正確答案)15.15.機(jī)器人主要由()組成A.輸入設(shè)備B.輸出設(shè)備C.主控制器D.以上都是(正確答案)16.16.以下選項(xiàng)中運(yùn)用了連桿結(jié)構(gòu)的是A.雨刷器B.挖掘機(jī)C.橢圓規(guī)D.以上都是(正確答案)17.17.對(duì)于汽車的曲柄連桿機(jī)構(gòu)描述正確的是A.由曲柄直接帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)B.由曲柄帶動(dòng)連桿，連桿帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)(正確答案)C.由活塞帶動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)D.以上都不對(duì)18.18.當(dāng)需要同時(shí)滿足兩個(gè)條件時(shí)，選擇以下哪種邏輯關(guān)系()A.與邏輯(正確答案)B.或邏輯C.非邏輯D.以上都不是19.19.下圖屬于()控制系統(tǒng)。A.開(kāi)環(huán)(正確答案)B.閉環(huán)C.復(fù)合D.以上都對(duì)20.20.CPU是CentralProcessingUnit的縮寫形式，他相當(dāng)于機(jī)器人的哪個(gè)部分()A.機(jī)器人的手臂B.機(jī)器人的軀干C.機(jī)器人的感覺(jué)器官D.機(jī)器人的大腦(正確答案)21.21.下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。()A.“紅隼”無(wú)人機(jī)B.美國(guó)的“大狗”機(jī)器人C.索尼公司的AIBO機(jī)器狗(正確答案)D.“土撥鼠”22.22.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？A.連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)B.齒輪機(jī)構(gòu)C.履帶D以上說(shuō)法都不正確23.23.蛟龍?zhí)栁覈?guó)首臺(tái)自主設(shè)計(jì)、自主研制的深海載人潛水器，其下潛深度為？A.1000米以內(nèi)B.3000米以內(nèi)C.5000米以內(nèi)D.超過(guò)7000米(正確答案)24.24.關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論”，下面說(shuō)法正確的是？A.由美國(guó)機(jī)器人專家提出B.人類不喜歡機(jī)器人C.機(jī)器人不喜歡人類D.隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對(duì)它的好感度就會(huì)改變(正確答案)25.25.下面哪個(gè)是凸輪結(jié)構(gòu)？

A.

B.(正確答案)

C.

D.26.26.機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為？A.工作空間(正確答案)B.最大空間C.自由度D.危險(xiǎn)空間27.27.世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于：A.德國(guó)B.英國(guó)C.美國(guó)(正確答案)D.日本28.28.中國(guó)家用電壓是多少伏？A.110B.150C.200D.220(正確答案)29.29.下列描述正確的是？A.同一種材質(zhì)在不同的狀態(tài)下可以是導(dǎo)體，也可以是絕緣體。(正確答案)B.絕緣體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)體。C.導(dǎo)體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)榻^緣體。D.導(dǎo)體和絕緣體都是絕對(duì)的，不可轉(zhuǎn)變。30.30.下列選項(xiàng)中，使用了凸輪的是

A.

B.

C.(正確答案)

D.31.31.凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？A.盤形凸輪(正確答案)B.移動(dòng)凸輪(正確答案)C.橢圓凸輪D.圓柱凸輪(正確答案)32.32.曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？A.圓環(huán)組B.機(jī)體組(正確答案)C.活塞連桿組(正確答案)D.曲軸飛輪組(正確答案)33.33.下列關(guān)于滑桿運(yùn)動(dòng)方式的說(shuō)法正確的是？A.回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(正確答案)B.滑塊從動(dòng)(正確答案)C.滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(正確答案)D.滑桿翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)34.34．下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？A.縫紉機(jī)B.千斤頂(正確答案)C.自行車(正確答案)D.六角車床35.35.下圖中，使用了棘輪結(jié)構(gòu)的是

A.(正確答案)

B.(正確答案)

C.

D.36.36.以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是A.曲柄是一個(gè)費(fèi)力杠桿(正確答案)B.連桿機(jī)構(gòu)在生活中幾乎沒(méi)有應(yīng)用(正確答案)C.棘輪結(jié)構(gòu)不能固定齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)(正確答案)D.舂米機(jī)使用了棘輪結(jié)構(gòu)(正確答案)37.37.以下對(duì)于家用機(jī)器人描述正確的是A.主要用于服務(wù)人類(正確答案)B.能夠解決生活問(wèn)題(正確答案)C.具有大型化、復(fù)雜化D.可以與工業(yè)機(jī)器人通用38.38.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)？A.對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。(正確答案)B.動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。(正確答案)C.能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)。(正確答案)D.具有很廣泛的通用性。(正確答案)39.39.機(jī)器人傳感器應(yīng)該具有的要求？A.體積大B.抗干擾性差C.體積小(正確答案)D.抗干擾性強(qiáng)(正確答案)40.40棘輪機(jī)構(gòu)的主要用途有？A.間歇送進(jìn)(正確答案)B.制動(dòng)(正確答案)C.超越(正確答案)D.拋物41.通過(guò)遙控操作，不能離開(kāi)人控制的機(jī)器人被稱為第一代機(jī)器人。對(duì)(正確答案)錯(cuò)42.凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動(dòng)件。對(duì)(正確答案)錯(cuò)43.自行車沒(méi)有曲柄結(jié)構(gòu)。對(duì)錯(cuò)(正確答案)44.棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。對(duì)(正確答案)錯(cuò)45.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)，但不能把往復(fù)擺動(dòng)變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。對(duì)錯(cuò)(正確答案)46.機(jī)器人的定義是“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)”對(duì)(正確答案)錯(cuò)47.制作智能機(jī)器