工業(yè)機(jī)器人1+X初級理論試卷及答案

工業(yè)機(jī)器人1+X初級理論試卷及答案1.集成系統(tǒng)方案說明書一般不會包含以下哪項(xiàng)內(nèi)容（）。A.集成系統(tǒng)所有零件圖(正確答案)B.集成系統(tǒng)功能介紹C.項(xiàng)目實(shí)際內(nèi)容D.集成系統(tǒng)設(shè)計的依據(jù)2.（）是根據(jù)終端用戶提出的產(chǎn)品需求而制定的能夠概述產(chǎn)品基本組成、整體功能的文稿。一般情況下，集成商會根據(jù)客戶提供的產(chǎn)品圖紙、產(chǎn)品工藝、現(xiàn)場情況以及客戶需求，了解產(chǎn)品的精度要求、產(chǎn)量要求、工藝需求、現(xiàn)場環(huán)境等信息，并到現(xiàn)場工廠車間進(jìn)行實(shí)地考察，進(jìn)一步了解、交流、核實(shí)具體情況，進(jìn)行項(xiàng)目可行性及可操作性論證。A.集成系統(tǒng)所有零件圖B.方案說明書(正確答案)C.機(jī)械裝配圖D.電氣原理圖3.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的機(jī)械設(shè)計過程中，完整的機(jī)械裝配圖是全面表達(dá)設(shè)計意圖和進(jìn)行技術(shù)加工、組裝的重要依據(jù)，下列哪項(xiàng)一般不屬于機(jī)械裝配圖上的必要要素（）。A.每個零件的尺寸(正確答案)B.零件編號及明細(xì)欄C.一組視圖D.技術(shù)要求4.以下機(jī)械裝配圖中沒有用到的視圖表現(xiàn)形式是（）。A.主視圖B.俯視圖C.剖視圖

D.左視圖(正確答案)5.繪制氣動原理圖時，需要使用氣動符號表示氣動元器件，下列選項(xiàng)中屬于二位二通方向控制閥的符號是（）A.AB.BC.C(正確答案)D.D6.在自動化集成電路的設(shè)計階段繪制電氣原理圖，以下哪項(xiàng)不是電氣原理圖的作用（）。A.可以表示電路、設(shè)備或成套裝置及其組成部分的工作原理。B.可作為電氣線路安裝、調(diào)試和維修的理論依據(jù)。C.使用者通過電氣原理圖能進(jìn)行線路檢查、故障處理。D.了解電氣元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。(正確答案)7.繪制電氣原理圖時，需要使用電氣符號表示電氣元器件，下列選項(xiàng)中表示手動操作開關(guān)的符號是（）A.AB.BC.C(正確答案)D.D8.國際上機(jī)械設(shè)計三維建模軟件有很多種，（）軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)。具有功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn)，這使得該軟件成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。A.SolidWorks(正確答案)B.UGC.Pro/ED.INVENTOR9.在SolidWorks軟件中進(jìn)行裝配體的安裝時，關(guān)于裝配體的一般的安裝步驟，以下說法錯誤的是（）。A.新建裝配體文件，零部件較多時，分多個子裝配體進(jìn)行裝配。B.必須按照從外到內(nèi)的步驟進(jìn)行裝配。(正確答案)C.必要時對裝配體進(jìn)行干涉檢查。D.根據(jù)零部件的特征，添加配合關(guān)系。10.在SolidWorks軟件中提供了多種配合關(guān)系，以下哪種裝配的約束關(guān)系表示相切（）。

A.AB.BC.C(正確答案)D.D11.在SolidWorks軟件中，裝配體文件的文件后綴是（）。A.SLDPRTB.SLDASM(正確答案)C.SLDDRWD.以上都不是12.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人1軸的運(yùn)動范圍是（）。A.+165°至-165°(正確答案)B.+175°至-175°C.+110°至-110°D.+160°至-160°13.IRC5控制柜正常工作時，電氣元器件會產(chǎn)生大量熱量，為了保證散熱充分，現(xiàn)場安裝控制柜時，需要在控制柜左右兩邊和背面至少預(yù)留多大的空間（）。A.20mm和50mmB.50mm和100mm(正確答案)C.都是50mmD.都是100mm14.工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤上，被接端口安裝在工具上，通過快換裝置實(shí)現(xiàn)不同工具的快速安裝。關(guān)于主端口與被接端口定位的描述錯誤的是（）。A.主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。B.主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。C.主端口與被接端口通過對齊U型口的方式輔助定位。D.主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。(正確答案)15.工裝，即工藝裝備，指制造過程中所用的各種工具的總稱。下列選項(xiàng)中，不屬于工裝夾具的是（）。A.刀具B.夾具C.萬用表(正確答案)D.量具16.打磨單元是工作站中完成打磨、吹屑工藝的設(shè)備，由工作臺、打磨工位、旋轉(zhuǎn)工位、翻轉(zhuǎn)工裝、吹屑工位、防護(hù)罩等組件構(gòu)成。（）可實(shí)現(xiàn)零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位間的轉(zhuǎn)移，完成零件的翻面。A.吹屑工位B.打磨工位C.翻轉(zhuǎn)工裝(正確答案)D.以上都不是17.在對集成系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行干涉、碰撞檢查的時候，下列描述錯誤的是（）。A.在初次運(yùn)行程序時應(yīng)降低工業(yè)機(jī)器人速度單步運(yùn)行。B.在設(shè)備運(yùn)行之前應(yīng)檢查工作臺面上是否存在影響設(shè)備運(yùn)行的無關(guān)物品或工具。C.在運(yùn)動工業(yè)機(jī)器人程序過程中應(yīng)該防止出現(xiàn)點(diǎn)位的碰撞。D.在初次運(yùn)行程序時，如程序已經(jīng)在其他標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備上完成調(diào)試，則可以全速運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人(正確答案)程序。18.ABB工業(yè)機(jī)器人的示教器使能器按鈕是為保證操作人員的人身安全而設(shè)置的，分為（）

個檔位。A.2B.3(正確答案)C.1D.419.查看當(dāng)前系統(tǒng)的系統(tǒng)文件操作可以在ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的哪個選項(xiàng)中進(jìn)行（）A.控制面板B.FlexPendant資源管理器(正確答案)C.系統(tǒng)信息D.程序數(shù)據(jù)20.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，坐標(biāo)系種類不包括（）。A.基坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)系(正確答案)C.工件坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系21.ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板提供（）個數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出。（）A.8B.16(正確答案)C.32D.6422.配置ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)字量輸入信號時，需要選擇的信號類型是（）。A.DigitalInput(正確答案)B.DigitalOutputC.GroupInputD.GroupOutput23.在線示教編程是一項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人比較成熟的技術(shù)，也是當(dāng)前大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人的編程方式，下列選項(xiàng)中哪項(xiàng)不屬于在線編程的優(yōu)勢（）。A.編程門檻低、簡單方便、不需要環(huán)境模型。B.可以修正機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的誤差。C.便于CAD/CAM系統(tǒng)結(jié)合，做CAD/CAM/robotics一體化。(正確答案)D.以上均不是。24.（）是由操作人員通過示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動指令，完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信

息的采集和記錄。A.在線示教編程(正確答案)B.離線編程C.自主編程D.復(fù)雜編程25.在博途軟件的（），可以訪問所有組件和項(xiàng)目數(shù)據(jù)，執(zhí)行以下任務(wù)：添加新組件、編輯現(xiàn)有組件以及掃描和修改現(xiàn)有組件的屬性。A.組態(tài)界面B.項(xiàng)目樹(正確答案)C.巡視窗口D.項(xiàng)目視圖26.西門子S7-1200的定時器為IEC定時器，有生成脈沖定時器、接通延時定時器、關(guān)斷延時定時器、時間累加器、復(fù)位定時器和加載持續(xù)時間等，下圖中的定時器指令符號表示（）A.接通延時B.關(guān)斷延時(正確答案)C.生成脈沖D.時間累加器27.西門子S7-1200系列PLC常用的邏輯運(yùn)算指令有與、或、異或、求反碼、解碼、編碼和選擇運(yùn)算，下圖中的邏輯運(yùn)算指令符號表示（）A.“與”指令B.“或”指令(正確答案)C.“求反碼”指令D.“異或”指令28.在博途軟件中進(jìn)行觸摸屏程序的編寫時，當(dāng)為一個按鈕關(guān)聯(lián)變量之后，設(shè)置該按鈕的“事件”為“按下”按鈕時“置位位”，“釋放”按鈕時“復(fù)位位”，則當(dāng)按下或松開按鈕時該按鈕

時，與其關(guān)聯(lián)的變量M100.0的值將出現(xiàn)如下何種變化（）。A.按下按鈕時，M100.0值為1(正確答案)B.按下按鈕時，M100.0的值為0C.松開按鈕時，M100.0值為1D.以上都不正確29.離線編程是在專門的軟件環(huán)境下，用專用或通用程序在離線情況下進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃編程的一種方法。下列選項(xiàng)中，哪個軟件不屬于國外離線編程軟件（）。A.RobotMasterB.RobotWorksC.RobomoveD.PQArt(正確答案)30.下圖所示為歐姆龍E3Z-LS81漫反射光電傳感器，其中框選開關(guān)的作用是（）。A.調(diào)整檢測距離B.調(diào)整檢測寬度C.動作轉(zhuǎn)換開關(guān)(正確答案)D.都不是31.ABBIRC5控制柜容易受ESD（靜電放電）影響，所以在進(jìn)行控制柜常規(guī)檢查之前，應(yīng)先排除靜電。排除靜電危險的方式不包括（）。A.佩戴手腕帶B.使用防靜電桌墊C.使用泡沫(正確答案)D.使用ESD保護(hù)地墊32.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份的內(nèi)容不包括（）。A.RAPID程序B.系統(tǒng)參數(shù)C.Robotware系統(tǒng)庫文件(正確答案)D.以上均不是33.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)升級時需要設(shè)置與其連接PC的IP地址，使兩者IP地址處于同一網(wǎng)

段。假如機(jī)器人的IP地址是0，那么PC端的IP地址可以設(shè)置為（）。A.0B.0(正確答案)C.D.34.進(jìn)行S7-1200系列PLC固件升級的時候，如果采用SIMATIC存儲卡進(jìn)行固件更新，安裝固

件更新程序時CPU運(yùn)行模式有什么變化（）。A.運(yùn)行模式不變B.RUN模式切換到STOP模式(正確答案)C.STOP模式切換到RUN模式D.模式指示燈熄滅35.PLC文件的備份一般是指（）。A.將裝有組態(tài)編程軟件的PC中的程序上傳到PLC中。B.將設(shè)備中的程序上傳到裝有組態(tài)編程軟件的PC中。(正確答案)C.將PC中的程序下載到設(shè)備中。D.以上都不是。36.集成系統(tǒng)電氣設(shè)備電氣原理圖一般由主電路、控制電路和保護(hù)電路三部分組成，（）是給控制元件供電的電路，是控制主電路動作的電路，也可以說是給主電路發(fā)出信號的電路。A.主電路B.保護(hù)電路C.控制電路(正確答案)D.以上都不是37.通過分析以下控制電路圖，可以看出對應(yīng)表示“PLC模塊”的位置序號是（）。A.①B.②C.③D.④(正確答案)38.下列選項(xiàng)中，不屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成的是（）。A.工業(yè)機(jī)器人本體B.控制柜C.示教器D.末端工具(正確答案)39.ABBIRC5Compact型控制柜上的功能按鈕不包括（）。A.使能按鈕(正確答案)B.電機(jī)開啟按鈕C.緊急停止按鈕D.制動閘釋放按鈕40.示教器操作界面上的（）顯示了與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)有關(guān)的重要信息，如操作模式、電機(jī)開啟/關(guān)閉、活動機(jī)械單元和程序狀態(tài)等，在操作過程中可以通過查看這些信息了解工業(yè)機(jī)器

人當(dāng)前所處的狀態(tài)。A.系統(tǒng)信息B.狀態(tài)欄(正確答案)C.資源管理器D.程序數(shù)據(jù)41.機(jī)械裝配圖中的必要尺寸是反映機(jī)器的性能、規(guī)格、零件之間的定位及配合要求、安裝情況等必須的一些尺寸。一般包含以下哪幾種類型（）。A.性能尺寸(正確答案)B.外形尺寸(正確答案)C.裝配尺寸(正確答案)D.安裝尺寸(正確答案)42.CHL-KH11智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺方案說明書主要具有以下作用（）。A.說明工作站的功能(正確答案)B.說明工作站的設(shè)計流程C.說明工作站的構(gòu)成(正確答案)D.說明工作站的適用范圍(正確答案)43.自動化設(shè)計中，成熟的三維建模軟件一般具有以下哪些功能（）。A.零件建模(正確答案)B.裝配體裝配(正確答案)C.裝配圖生成(正確答案)D.機(jī)器人程序生成44.工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的安全檢查包括物理環(huán)境安全檢查、電源環(huán)境安全檢查和安全裝置的安全檢查。下列選項(xiàng)中，關(guān)于物理環(huán)境安全檢查，描述正確的是（）。A.工作站應(yīng)適應(yīng)于其預(yù)期使用的實(shí)際環(huán)境和運(yùn)行條件。(正確答案)B.工作站產(chǎn)生的電磁干擾不應(yīng)超過其預(yù)期使用場合允許的水平。(正確答案)C.工作站應(yīng)能正常工作在預(yù)期使用環(huán)境空氣溫度-5℃-40℃范圍內(nèi)。D.當(dāng)最高溫度為40℃，相對濕度不超過50%時，工作站應(yīng)能正常工作。(正確答案)45.為保證設(shè)備的平穩(wěn)運(yùn)行，在完成電氣安裝后，需要使用萬用表對設(shè)備的電源環(huán)境進(jìn)行檢查。

檢查的內(nèi)容包括（）。A.應(yīng)檢查線路是否存在短路情況。(正確答案)B.應(yīng)檢查線路是否存在虛接及松動現(xiàn)象。(正確答案)C.應(yīng)檢查線路是否存在裸漏在外部的端子。(正確答案)D.完成電氣安裝之后經(jīng)驗(yàn)判斷沒問題的情況下可以直接上電。46.示教器是用戶與工業(yè)機(jī)器人之間的人機(jī)對話工具，通過示教器可以實(shí)現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及狀態(tài)監(jiān)控，下圖為ABB示教器功能按鍵，通過功能按鍵可以實(shí)現(xiàn)的功能包括（）。A.選擇機(jī)械單元(正確答案)B.切換動作（運(yùn)動）模式(正確答案)C.切換增量(正確答案)D.自定義快捷鍵(正確答案)47.ABB工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動指令有絕對位置運(yùn)動指令（MoveAbsJ）、關(guān)節(jié)運(yùn)動指令（MoveJ）、

線性運(yùn)動指令（MoveL）和圓弧運(yùn)動指令（MoveC）。下列說法正確的是（）。A.絕對位置運(yùn)動指令是指示機(jī)器人使用六個關(guān)節(jié)軸和外軸（附加軸）的角度值進(jìn)行運(yùn)動和定義目標(biāo)位置數(shù)據(jù)的命令。(正確答案)B.關(guān)節(jié)運(yùn)動指令是在對工業(yè)機(jī)器人路徑精度要求很高的情況下，指示工業(yè)機(jī)器人工具中心點(diǎn)TCP從一個位置移動到另一位置的命令，移動過程中工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動姿態(tài)不完全可控，但運(yùn)動路徑保持唯一。C.線性運(yùn)動指令是指示機(jī)器人的TCP從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線的運(yùn)動指令。(正確答案)D.圓弧運(yùn)動指令是指示工業(yè)機(jī)器人在可到達(dá)范圍內(nèi)定義兩個位置點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)圓弧路徑運(yùn)動的命令。48.西門子博途軟件中，項(xiàng)目視圖的巡視窗口包括哪些選項(xiàng)卡（）。A.屬性選項(xiàng)卡(正確答案)B.信息選項(xiàng)卡(正確