2024城軌電客車(chē)智能巡檢機(jī)器人1

城軌電客車(chē)智能巡檢機(jī)器人.城軌電客車(chē)智能巡檢機(jī)器人.目次目前次 I目次目前次 I言 II12345678范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語(yǔ)和定義 1產(chǎn)品分類(lèi) 1技術(shù)要求 1試驗(yàn)方法 2檢驗(yàn)規(guī)則 3標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存 4.城軌電客車(chē)智能巡檢機(jī)器人1 范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了城軌電客車(chē)智能巡檢機(jī)器人的技術(shù)要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于城軌電客車(chē)智能巡檢機(jī)器人的試驗(yàn)檢測(cè)。2 規(guī)范性引用文件（不包括勘誤的內(nèi)容是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。GB/T12642-2013GB/T24338.1-2018GB/T24338.5-2018GB/T24338.6-2018城軌電客車(chē)智能巡檢機(jī)器人1 范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了城軌電客車(chē)智能巡檢機(jī)器人的技術(shù)要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于城軌電客車(chē)智能巡檢機(jī)器人的試驗(yàn)檢測(cè)。2 規(guī)范性引用文件（不包括勘誤的內(nèi)容是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。GB/T12642-2013GB/T24338.1-2018GB/T24338.5-2018GB/T24338.6-2018GB/T2423.56-2018GB/T2423.2-2008GB/T2423.1-2008GB/T2423.3-2016GB/T17626.3-2016GB/T17626.2-2018GB/T17626.4-2018GB/T17626.5-2019GB/T17626.8-2006GB17799.4-2012工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法電磁兼容第1部分：總則電磁兼容 第4部分：信號(hào)和通信設(shè)備的發(fā)射與抗擾度電磁兼容第5部分：地面供電設(shè)備和系統(tǒng)的發(fā)射與抗擾度第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fh：寬帶隨機(jī)振動(dòng)和導(dǎo)則環(huán)境試驗(yàn)電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫電磁兼容第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)靜電放電抗擾度試驗(yàn)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射3 術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1城軌電客車(chē)智能巡檢機(jī)器人4 產(chǎn)品分類(lèi)TITR031TITR：城軌電客車(chē)智能巡檢機(jī)器人系列031：機(jī)器人規(guī)格號(hào)5 技術(shù)要求5.1機(jī)器人尺寸機(jī)器人尺寸應(yīng)滿足機(jī)械臂收起狀態(tài)下≤（980*720*900）mm（長(zhǎng)*寬*高）。.5.2驅(qū)動(dòng)方式機(jī)器人底盤(pán)驅(qū)動(dòng)應(yīng)采用四輪四驅(qū)。5.3轉(zhuǎn)向方式機(jī)器人應(yīng)能支持原地旋轉(zhuǎn)。5.4旋轉(zhuǎn)直徑機(jī)器人原地旋轉(zhuǎn)直徑應(yīng)不大于1m。5.5運(yùn)行能力機(jī)器人爬坡能力應(yīng)能達(dá)到25°；機(jī)器人最大越障高度應(yīng)能達(dá)到10cm；c）機(jī)器人最大涉水深度應(yīng)能達(dá)到10cm；d）機(jī)器人最大避障距離應(yīng)能達(dá)到5m；機(jī)器人最大運(yùn)行速度應(yīng)能達(dá)到1.5m/s；機(jī)器人作業(yè)速度應(yīng)能達(dá)到0.4m/s。5.6導(dǎo)航方式機(jī)器人導(dǎo)航方式應(yīng)采用3D導(dǎo)航。5.7電池性能a）機(jī)器人充電時(shí)間應(yīng)不超過(guò)1.5h；b）機(jī)器人續(xù)航時(shí)間應(yīng)能達(dá)到5h。5.8通訊功能機(jī)器人應(yīng)可適配5G和WiFi兩種方式。5.9進(jìn)出股道方式機(jī)器人應(yīng)能支持檢修股道前后側(cè)斜坡入股/支持檢修股道左右側(cè)斜坡入股/支持升降裝置方式入股。5.10重復(fù)定位精度機(jī)器人重復(fù)定位精度應(yīng)不大于±10mm。6 試驗(yàn)方法出廠檢驗(yàn)方法采用標(biāo)準(zhǔn)：5.2驅(qū)動(dòng)方式機(jī)器人底盤(pán)驅(qū)動(dòng)應(yīng)采用四輪四驅(qū)。5.3轉(zhuǎn)向方式機(jī)器人應(yīng)能支持原地旋轉(zhuǎn)。5.4旋轉(zhuǎn)直徑機(jī)器人原地旋轉(zhuǎn)直徑應(yīng)不大于1m。5.5運(yùn)行能力機(jī)器人爬坡能力應(yīng)能達(dá)到25°；機(jī)器人最大越障高度應(yīng)能達(dá)到10cm；c）機(jī)器人最大涉水深度應(yīng)能達(dá)到10cm；d）機(jī)器人最大避障距離應(yīng)能達(dá)到5m；機(jī)器人最大運(yùn)行速度應(yīng)能達(dá)到1.5m/s；機(jī)器人作業(yè)速度應(yīng)能達(dá)到0.4m/s。5.6導(dǎo)航方式機(jī)器人導(dǎo)航方式應(yīng)采用3D導(dǎo)航。5.7電池性能a）機(jī)器人充電時(shí)間應(yīng)不超過(guò)1.5h；b）機(jī)器人續(xù)航時(shí)間應(yīng)能達(dá)到5h。5.8通訊功能機(jī)器人應(yīng)可適配5G和WiFi兩種方式。5.9進(jìn)出股道方式機(jī)器人應(yīng)能支持檢修股道前后側(cè)斜坡入股/支持檢修股道左右側(cè)斜坡入股/支持升降裝置方式入股。5.10重復(fù)定位精度機(jī)器人重復(fù)定位精度應(yīng)不大于±10mm。6 試驗(yàn)方法出廠檢驗(yàn)方法采用標(biāo)準(zhǔn)：GB/T12642-2013工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法型式試驗(yàn)采用標(biāo)準(zhǔn)：表1型式試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)表格.序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)1GB/T24338.1-2018軌道交通電磁兼容第1部分：總則2GB/T24338.5-2018軌道交通 電磁兼容 第4部分信號(hào)和通信設(shè)的發(fā)射與抗擾度3GB/T24338.6-201857 檢驗(yàn)規(guī)則7.1出廠檢驗(yàn)7.1.17.1.27.1.3產(chǎn)品須經(jīng)生產(chǎn)廠質(zhì)檢部門(mén)按本標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)合格并出具合格證明方可出廠。產(chǎn)品以每臺(tái)為一批次，作出廠檢驗(yàn)。出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目如下表所示：表2城軌電客車(chē)智能巡檢機(jī)器人出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目列表.序號(hào)項(xiàng)目參數(shù)1尺寸大小980mm*720mm*900mm（長(zhǎng)*寬*高）2驅(qū)動(dòng)四輪四驅(qū)3轉(zhuǎn)向方式原地旋轉(zhuǎn)4旋轉(zhuǎn)直徑1m5爬坡能力25°6最大越障高度10cm7最大涉水深度10cm8最大避障距離5m9最大運(yùn)行速度1.5m/s10作業(yè)速度0.4m/s11導(dǎo)航方式3D導(dǎo)航12充電時(shí)間1.5h統(tǒng)的發(fā)射與抗擾度4GB/T2423.56-20182Fh：寬帶隨機(jī)振動(dòng)和導(dǎo)則5GB/T2423.2-200826GB/T2423.1-200827GB/T2423.3-201628GB/T17626.3-2016電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)7 檢驗(yàn)規(guī)則7.1出廠檢驗(yàn)7.1.17.1.27.1.3產(chǎn)品須經(jīng)生產(chǎn)廠質(zhì)檢部門(mén)按本標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)合格并出具合格證明方可出廠。產(chǎn)品以每臺(tái)為一批次，作出廠檢驗(yàn)。出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目如下表所示：表2城軌電客車(chē)智能巡檢機(jī)器人出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目列表.序號(hào)項(xiàng)目參數(shù)1尺寸大小980mm*720mm*900mm（長(zhǎng)*寬*高）2驅(qū)動(dòng)四輪四驅(qū)3轉(zhuǎn)向方式原地旋轉(zhuǎn)4旋轉(zhuǎn)直徑1m5爬坡能力25°6最大越障高度10cm7最大涉水深度10cm8最大避障距離5m9最大運(yùn)行速度1.5m/s10作業(yè)速度0.4m/s11導(dǎo)航方式3D導(dǎo)航12充電時(shí)間1.5h統(tǒng)的發(fā)射與抗擾度4GB/T2423.56-20182Fh：寬帶隨機(jī)振動(dòng)和導(dǎo)則5GB/T2423.2-200826GB/T2423.1-200827GB/T2423.3-201628GB/T17626.3-2016電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)9GB/T17626.2-2018電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)10GB/T17626.4-2018電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)11GB/T17626.5-2019電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)12GB/T17626.8-2006電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)13GB17799.4-2012電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射型式試驗(yàn)產(chǎn)品在下列情況之一時(shí)應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：a）新產(chǎn)品投產(chǎn)前；原料、配方和工藝發(fā)生較大改變時(shí)；正常生產(chǎn)半的或停產(chǎn)半年以上恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；d）國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督部門(mén)提出要求。型式試驗(yàn)項(xiàng)目如下表所示：37.2.3型式試驗(yàn)應(yīng)在出產(chǎn)檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取一臺(tái)樣品，作檢驗(yàn)樣品。8 標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存標(biāo)志每臺(tái)機(jī)器人必須有清晰的銘牌，包含但不限于以下內(nèi)容：a）項(xiàng)目名稱b）系統(tǒng)名稱c）規(guī)格型號(hào)d）出廠序列號(hào)e）生產(chǎn)日期外箱標(biāo)志需滿足以下條件：A4紙的尺寸進(jìn)行打印，再根據(jù)包裝實(shí)際尺寸進(jìn)行裁剪后用透明膠帶固定于外箱表4份，每份粘貼在不同側(cè)面。/數(shù)量、備注等。8.2包裝.序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目型式試驗(yàn)產(chǎn)品在下列情況之一時(shí)應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：a）新產(chǎn)品投產(chǎn)前；原料、配方和工藝發(fā)生較大改變時(shí)；正常生產(chǎn)半的或停產(chǎn)半年以上恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；d）國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督部門(mén)提出要求。型式試驗(yàn)項(xiàng)目如下表所示：37.2.3型式試驗(yàn)應(yīng)在出產(chǎn)檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取一臺(tái)樣品，作檢驗(yàn)樣品。8 標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存標(biāo)志每臺(tái)機(jī)器人必須有清晰的銘牌，包含但不限于以下內(nèi)容：a）項(xiàng)目名稱b）系統(tǒng)名稱c）規(guī)格型號(hào)d）出廠序列號(hào)e）生產(chǎn)日期外箱標(biāo)志需滿足以下條件：A4紙的尺寸進(jìn)行打印，再根據(jù)包裝實(shí)際尺寸進(jìn)行裁剪后用透明膠帶固定于外箱表4份，每份粘貼在不同側(cè)面。/數(shù)量、備注等。8.2包裝.序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目2振動(dòng)試驗(yàn)3高溫試驗(yàn)4低溫試驗(yàn)5恒定濕熱試驗(yàn)7射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度8靜電放電抗擾度9電快速瞬變脈沖群抗擾度10浪涌（沖擊）抗擾度11工頻磁場(chǎng)抗擾度12工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射13續(xù)航時(shí)間≥5h14通訊功能可適配5G和WiFi兩種方式15進(jìn)出方式支持檢修股道前后側(cè)斜坡入股/支持檢修股道左右側(cè)斜坡入股/支持升降裝置方式入股16重復(fù)定位精度≤±10mm8.2.18.2.28.2.38.2.4包裝選擇原則：表4貨物包裝選擇原則表貯存產(chǎn)品貯存條件535攝氏度之間，避免極端溫度；保持干燥環(huán)境，避免高濕度和液體接觸；c）使用蓋子、保護(hù)套或盒子來(lái)防塵和保護(hù)；d）避免陽(yáng)光直射，選擇儲(chǔ)存位置避免長(zhǎng)時(shí)間暴露；e）避免壓迫或堆疊，優(yōu)先水平儲(chǔ)存；f8.2.18.2.28.2.38.2.4包裝選擇原則：表4貨物包裝選擇原則表貯存產(chǎn)品貯存條件535攝氏度之間，避免極端溫度；保持干燥環(huán)境，避免高濕度和液體接觸；c）使用蓋子、保護(hù)套或盒子來(lái)防塵和保護(hù)；d）避免陽(yáng)光直射，選擇儲(chǔ)存位置避免長(zhǎng)時(shí)間暴露；e）避免壓迫或堆疊，優(yōu)