《機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用 》課件-8.速度傳感器

速度傳感器-光電式授課老師姓名目錄/Contents01020304概述光電效應(yīng)光電器件光電傳感器測速05光電開關(guān)一種將被測的非電量轉(zhuǎn)換為光信號的變化、進(jìn)而再將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器。光電傳感器屬于非接觸式測量、反應(yīng)快、應(yīng)用廣泛，可用來測量轉(zhuǎn)速、位移、溫度、表面粗糙度等參數(shù)。1.

概述—

3

—光電效應(yīng)：用光照射某一物體，可以看做物體受到一連串能量為E的光子的轟擊，組成這種物體的材料吸收光子能量而發(fā)生相應(yīng)電效應(yīng)的物理現(xiàn)象。分外光電效應(yīng)、內(nèi)光電效應(yīng)、光生伏特效應(yīng)2.

光電效應(yīng)—

4

——

4

—3.

光電器件光敏電阻光電管光敏二極管光電池光敏三極管4.

光電傳感器測速n

60

fN—

6

—5.

光電開關(guān)生產(chǎn)線側(cè)面的光電開關(guān)3號接收型4號發(fā)射型1號 發(fā)射型2號

接收型1號

發(fā)射型2號

接收型AGV小A車G側(cè)V小面車的側(cè)光面電的開光關(guān)電開關(guān)—

7

—5.

光電開關(guān)物料塊物料塊調(diào)節(jié)檢測范圍改變輸出電平—

8

— 速度傳感器-霍爾式授課老師姓名目錄/Contents01020304概述霍爾效應(yīng)霍爾傳感器應(yīng)用霍爾傳感器測速05霍爾傳感器參數(shù)—

2

—

利用半導(dǎo)體薄片的霍爾效應(yīng)制成的，可以用來直接測量磁場、微位移量、速度，也可以間接測量液位、壓力等工業(yè)生產(chǎn)過程參數(shù)。1.

概述霍爾接近開關(guān)線性霍爾傳感器2.

霍爾效應(yīng)—

12

—半導(dǎo)體薄片置于磁場中，當(dāng)它的電流方向與磁場方向不一致時，半導(dǎo)體薄片上平行于電流和磁場方向的兩個面之間產(chǎn)生電動勢，這種現(xiàn)象稱霍爾效應(yīng)。產(chǎn)生的電動勢稱霍爾電動勢。半導(dǎo)體薄片稱霍爾元件。EH

KH

IBEH

KH

IB

cos

3.

霍爾傳感器應(yīng)用—

13

——

5

—軟鐵分流翼片開關(guān)型霍爾IC4.

霍爾傳感器測速—

6

—SN將線性型霍爾器件及磁路系統(tǒng)靠近齒盤。齒盤的轉(zhuǎn)動使磁路的磁阻隨氣隙的改變而周期性地變化，霍爾器件輸出的微小脈沖信號經(jīng)隔直、放大、整形后可以確定被測物的轉(zhuǎn)速。線性霍爾磁鐵4.

霍爾傳感器測速—

7

—當(dāng)齒對準(zhǔn)霍爾元件時，磁力線集中穿過霍爾元件，可產(chǎn)生較大的霍爾電動勢，放大、整形后輸出高電平；反之，當(dāng)齒輪的空擋對準(zhǔn)霍爾元件時，輸出為低電平。4.

霍爾傳感器測速圖a圖b霍爾轉(zhuǎn)速表的其他安裝方式霍爾元件磁鐵只要金屬旋轉(zhuǎn)體的表面存在缺口或突

起，就可產(chǎn)生磁場

強(qiáng)度的脈動，從而

引起霍爾電勢的變

化，產(chǎn)生轉(zhuǎn)速信號。4.

霍爾傳感器測速—

17

—5.

霍爾傳感器參數(shù)型號： JK8002D/JK8002C紅色線：正極黑色線：負(fù)極黃色線：信號輸出輸入電壓：JK8002D（8V-30VDC）， JK8002C（5-24VDC）工作電流：

20mA檢測距離：8mm（最關(guān)鍵參數(shù)）線長：JK8002D長度200cm，JK8002C長度100cm輸入方式：NPN

常開（平時輸出低電平，感受到物體輸出高電平）外形：JK8002D（直徑12毫米），JK8002C（直徑8毫米）可檢測物體：永磁體開關(guān)頻率：100KHZ—

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—本次課程到此結(jié)束