
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
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文檔簡介
空氣動力學基本概念:升力與阻力:流體靜力學與流體動力學方程1空氣動力學概述1.1空氣動力學的歷史與發(fā)展空氣動力學,作為流體力學的一個分支,主要研究空氣或其他氣體在物體周圍流動時所產(chǎn)生的力和能量交換。其歷史可以追溯到古希臘時期,但直到18世紀末,隨著熱氣球和滑翔機的出現(xiàn),空氣動力學才開始作為一門科學被系統(tǒng)地研究。19世紀,隨著數(shù)學和物理學的發(fā)展,特別是伯努利原理和納維-斯托克斯方程的提出,空氣動力學理論得到了極大的豐富。20世紀初,萊特兄弟成功地制造并飛行了第一架動力飛機,標志著空氣動力學在工程實踐中的重大突破。1.1.1伯努利原理示例伯努利原理描述了流體速度與壓力之間的關系。在流體中,速度越快的地方,壓力越?。凰俣仍铰牡胤?,壓力越大。這一原理在解釋飛機機翼產(chǎn)生升力時至關重要。假設我們有一個簡單的機翼模型,機翼的上表面比下表面更彎曲,導致空氣在上表面流動時速度加快,根據(jù)伯努利原理,上表面的壓力會減小,從而產(chǎn)生向上的升力。#伯努利原理的簡單計算示例
#定義常量
density_air=1.225#空氣密度,單位:kg/m^3
velocity_top=50#機翼上表面的空氣速度,單位:m/s
velocity_bottom=40#機翼下表面的空氣速度,單位:m/s
#計算壓力差
pressure_difference=0.5*density_air*(velocity_top**2-velocity_bottom**2)
print(f"機翼上下面的壓力差為:{pressure_difference}Pa")1.2空氣動力學的基本原理空氣動力學的基本原理包括流體靜力學和流體動力學。流體靜力學研究靜止流體的性質(zhì),如壓力、浮力等;流體動力學則關注流體在運動狀態(tài)下的行為,包括速度、加速度、壓力和粘性力等。1.2.1流體靜力學方程流體靜力學方程描述了靜止流體中壓力隨深度的變化。在重力場中,壓力隨深度線性增加,公式為:P其中,P是深度h處的壓力,P0是表面壓力,ρ是流體密度,g1.2.2流體動力學方程:納維-斯托克斯方程納維-斯托克斯方程是描述流體動力學行為的基本方程,它考慮了流體的粘性、慣性和外力作用。在不可壓縮流體中,方程可以簡化為:ρ其中,u是流體速度向量,ρ是流體密度,P是壓力,μ是動力粘度,f是單位體積的外力。1.2.3空氣動力學中的升力與阻力升力和阻力是空氣動力學中兩個關鍵概念。升力是垂直于物體運動方向的力,通常由機翼的形狀和氣流的特性產(chǎn)生。阻力則是與物體運動方向相反的力,由物體與空氣之間的摩擦和空氣的粘性產(chǎn)生。1.2.3.1升力計算示例升力的計算通常基于升力系數(shù)CL,空氣密度ρ,速度v和機翼面積AL#升力計算示例
#定義常量
lift_coefficient=0.5#升力系數(shù)
velocity=30#空氣速度,單位:m/s
area_wing=10#機翼面積,單位:m^2
#計算升力
lift_force=0.5*lift_coefficient*density_air*velocity**2*area_wing
print(f"升力為:{lift_force}N")1.2.3.2阻力計算示例阻力的計算基于阻力系數(shù)CD,空氣密度ρ,速度v和物體的參考面積AD#阻力計算示例
#定義常量
drag_coefficient=0.2#阻力系數(shù)
velocity=30#空氣速度,單位:m/s
area_reference=10#參考面積,單位:m^2
#計算阻力
drag_force=0.5*drag_coefficient*density_air*velocity**2*area_reference
print(f"阻力為:{drag_force}N")通過這些基本原理和計算示例,我們可以更好地理解空氣動力學在航空工程中的應用。從飛機的設計到飛行器的性能分析,空氣動力學都是不可或缺的基礎。2流體靜力學基礎2.1流體靜力學的概念流體靜力學是流體力學的一個分支,主要研究靜止流體的力學性質(zhì),包括流體內(nèi)部的壓力分布、浮力原理以及流體對容器壁的壓力等。在空氣動力學中,流體靜力學的概念是理解升力與阻力的基礎,因為它涉及到空氣(作為流體)在靜止狀態(tài)下的壓力分布,這對于分析飛行器在大氣中的平衡狀態(tài)至關重要。2.1.1壓力壓力是流體作用于單位面積上的力,用符號P表示。在流體靜力學中,壓力隨深度增加而增加,這是因為流體的重量作用于下方的流體,導致壓力增大。壓力的計算公式為:P其中,ρ是流體的密度,g是重力加速度,h是流體的深度。2.1.2浮力浮力是流體對浸入其中的物體產(chǎn)生的向上力,其大小等于物體排開流體的重量。阿基米德原理描述了浮力的計算方法:F其中,F(xiàn)B是浮力,V2.2流體靜力學方程的推導流體靜力學方程是描述流體內(nèi)部壓力分布的方程。假設流體是靜止的、不可壓縮的,并且受到重力的作用,我們可以推導出流體靜力學方程。2.2.1基本假設流體靜止:流體內(nèi)部沒有速度,因此沒有動力學效應。流體不可壓縮:流體的密度在所有深度上保持不變。重力作用:流體受到垂直向下的重力作用。2.2.2方程推導考慮一個垂直放置的流體柱,其高度為h,截面積為A,流體的密度為ρ,重力加速度為g。流體柱的重量W可以表示為:W流體柱底部的壓力P必須等于流體柱的重量除以底面積,以保持靜力平衡:P這個方程表明,流體內(nèi)部的壓力隨深度線性增加。如果我們將這個方程應用于大氣中,可以理解為隨著飛行器高度的增加,其周圍空氣的壓力會減小,這是空氣動力學中升力和阻力分析的重要前提。2.2.3示例計算假設我們有一個水柱,高度為10米,水的密度為1000千克/立方米,重力加速度為9.8米/秒^2。我們可以計算水柱底部的壓力:P帕斯卡這表示水柱底部每平方米受到的壓力為98000牛頓。2.3總結(jié)流體靜力學是理解空氣動力學中升力與阻力概念的基礎,它通過分析靜止流體的壓力分布,為飛行器在大氣中的平衡狀態(tài)提供了理論依據(jù)。通過流體靜力學方程的推導,我們能夠計算出不同深度或高度處的流體壓力,這對于設計和分析飛行器的空氣動力學性能至關重要。3流體動力學基礎3.1流體動力學的概念流體動力學是流體力學的一個分支,主要研究流體在運動狀態(tài)下的行為,包括流體的速度、壓力、密度等如何隨時間和空間變化。流體動力學不僅在航空、航海領域有著廣泛的應用,還涉及到氣象學、海洋學、環(huán)境工程等多個領域。流體動力學的核心在于理解和預測流體的運動,這涉及到牛頓第二定律的應用,即力等于質(zhì)量乘以加速度。3.1.1流體的分類理想流體:無粘性、不可壓縮的流體,簡化了流體動力學的數(shù)學模型。實際流體:具有粘性、可壓縮性,更接近真實流體的性質(zhì)。3.1.2流體動力學的基本量速度:流體中各點的運動速度。壓力:流體對容器壁或內(nèi)部物體的垂直作用力。密度:單位體積流體的質(zhì)量。粘度:流體流動時內(nèi)摩擦力的度量。3.2流體動力學方程的推導流體動力學方程的推導基于質(zhì)量守恒、動量守恒和能量守恒三大守恒定律。其中,最著名的方程包括歐拉方程和納維-斯托克斯方程。3.2.1歐拉方程歐拉方程適用于理想流體,即無粘性、不可壓縮的流體。它描述了流體在無外力作用下的運動狀態(tài),是流體動力學中最基本的方程之一。3.2.1.1方程形式?其中,u是流體的速度矢量,ρ是流體的密度,p是流體的壓力。3.2.2納維-斯托克斯方程納維-斯托克斯方程考慮了流體的粘性,適用于實際流體的運動分析。它是流體動力學中更為復雜但更準確的方程。3.2.2.1方程形式ρ其中,μ是流體的動力粘度,f是作用在流體上的外力。3.2.3示例:使用Python求解歐拉方程下面是一個使用Python和NumPy庫求解一維歐拉方程的簡單示例。我們將使用有限差分法來近似方程的解。importnumpyasnp
importmatplotlib.pyplotasplt
#參數(shù)設置
L=1.0#域長度
N=100#網(wǎng)格點數(shù)
dx=L/(N-1)#空間步長
dt=0.01#時間步長
rho=1.0#密度
p=np.zeros(N)#壓力初始化
u=np.zeros(N)#速度初始化
u[0]=1.0#設置入口速度
#歐拉方程的有限差分形式
defeuler_equation(u,p,rho,dx,dt):
u_new=np.zeros(N)
foriinrange(1,N-1):
u_new[i]=u[i]-dt/dx*(p[i+1]-p[i])/rho
returnu_new
#時間迭代
fortinrange(100):
u=euler_equation(u,p,rho,dx,dt)
#更新壓力(此處簡化處理,實際應用中需要更復雜的算法)
foriinrange(1,N-1):
p[i]=p[i]+dt*(u[i+1]-u[i])*rho*dx
#繪制結(jié)果
plt.plot(np.linspace(0,L,N),u)
plt.xlabel('位置')
plt.ylabel('速度')
plt.title('一維歐拉方程的解')
plt.show()3.2.3.1代碼解釋初始化參數(shù):設置流體的密度、網(wǎng)格點數(shù)、空間步長和時間步長。歐拉方程的有限差分形式:定義了一個函數(shù)euler_equation,它使用有限差分法來近似歐拉方程的解。時間迭代:通過循環(huán)迭代,更新流體的速度和壓力。結(jié)果可視化:使用Matplotlib庫繪制流體的速度分布。這個示例雖然簡化了實際的流體動力學問題,但它展示了如何使用數(shù)值方法求解流體動力學方程的基本思路。在實際應用中,求解納維-斯托克斯方程等更復雜的方程通常需要更高級的數(shù)值方法和計算資源。4升力的產(chǎn)生4.1升力的基本概念升力是流體動力學中的一個關鍵概念,特別是在航空領域。當一個物體(如飛機的機翼)在流體(如空氣)中移動時,流體對物體產(chǎn)生的垂直于運動方向的力被稱為升力。升力的大小取決于多個因素,包括物體的形狀、速度、流體的密度以及物體與流體之間的角度。4.1.1升力公式升力(L)可以通過以下公式計算:Lρ是流體的密度(kg/m3)。v是物體相對于流體的速度(m/s)。S是產(chǎn)生升力的物體的參考面積(m2)。CL4.2翼型與升力的關系翼型,即機翼的橫截面形狀,對升力的產(chǎn)生至關重要。翼型設計通常包括一個上表面比下表面更彎曲的形狀,這種設計有助于在機翼上方產(chǎn)生更低的壓力,從而產(chǎn)生升力。4.2.1翼型示例一個常見的翼型是NACA0012翼型,它是一個對稱翼型,具有12%的厚度比。這種翼型在低速飛行中表現(xiàn)良好,能夠產(chǎn)生足夠的升力。4.3伯努利原理解釋升力伯努利原理是流體動力學中的一個基本原理,它指出在流體中,速度較高的區(qū)域壓力較低,速度較低的區(qū)域壓力較高。這一原理可以用來解釋機翼如何產(chǎn)生升力。4.3.1伯努利原理的應用當空氣流過機翼時,由于翼型的特殊設計,空氣在機翼上方的流速比下方快。根據(jù)伯努利原理,機翼上方的壓力降低,下方的壓力保持相對較高,這種壓力差產(chǎn)生了向上的升力。4.3.2伯努利方程伯努利方程可以表示為:PP是流體的壓力(Pa)。ρ是流體的密度(kg/m3)。v是流體的速度(m/s)。g是重力加速度(m/s2)。h是流體的高度(m)。4.3.3代碼示例:計算升力假設我們有一個飛機模型,其翼型為NACA0012,飛行速度為100m/s,參考面積為10m2,升力系數(shù)為0.5,空氣密度為1.225kg/m3。我們可以使用Python來計算升力:#定義參數(shù)
rho=1.225#空氣密度,單位:kg/m3
v=100#飛行速度,單位:m/s
S=10#參考面積,單位:m2
C_L=0.5#升力系數(shù)
#計算升力
L=0.5*rho*v**2*S*C_L
#輸出結(jié)果
print(f"升力大小為:{L}N")這段代碼將輸出升力的大小,單位為牛頓(N)。4.3.4結(jié)論通過理解升力的基本概念、翼型與升力的關系以及伯努利原理的應用,我們可以更深入地了解飛機如何在空中飛行。計算升力的公式和代碼示例提供了實際應用這些理論知識的方法。5阻力的類型在空氣動力學中,阻力是飛行器或物體在流體中移動時所遇到的力,它與物體的運動方向相反,試圖減緩物體的移動速度。阻力可以分為幾種類型,每種類型都有其特定的產(chǎn)生機制和計算方法。下面,我們將詳細探討三種主要的阻力類型:摩擦阻力、壓差阻力和誘導阻力。5.1摩擦阻力5.1.1原理摩擦阻力(SkinFrictionDrag)是由于物體表面與流體之間的摩擦作用而產(chǎn)生的阻力。當流體(如空氣)流過物體表面時,流體分子與物體表面接觸,產(chǎn)生摩擦力,這種力沿著物體表面的方向分布,最終合成一個與物體運動方向相反的力,即摩擦阻力。5.1.2內(nèi)容摩擦阻力的大小取決于物體的形狀、表面粗糙度、流體的性質(zhì)(如粘度)以及物體與流體的相對速度。計算摩擦阻力的一個常用方法是使用摩擦阻力系數(shù)(Cf)和動態(tài)壓力(12ρv25.1.2.1示例假設我們有一個在空氣中以100?m/s速度移動的物體,其表面積為2?#定義變量
v=100#物體速度,單位:m/s
rho=1.225#空氣密度,單位:kg/m^3
C_f=0.02#摩擦阻力系數(shù)
A=2#物體表面積,單位:m^2
#計算摩擦阻力
D_f=C_f*A*0.5*rho*v**2
print("摩擦阻力:",D_f,"N")5.2壓差阻力5.2.1原理壓差阻力(PressureDrag)是由于物體前后的壓力差而產(chǎn)生的阻力。當物體在流體中移動時,流體在物體前方形成高壓區(qū),在物體后方形成低壓區(qū),這種壓力差會產(chǎn)生一個向后的力,即壓差阻力。5.2.2內(nèi)容壓差阻力的計算通常涉及到物體的形狀和流體的流動特性。一個重要的概念是形狀阻力系數(shù)(Cd5.2.2.1示例假設一個物體的形狀阻力系數(shù)為0.2,參考面積為3?m2#定義變量
v=100#物體速度,單位:m/s
rho=1.225#空氣密度,單位:kg/m^3
C_d=0.2#形狀阻力系數(shù)
A_ref=3#參考面積,單位:m^2
#計算壓差阻力
D_p=C_d*A_ref*0.5*rho*v**2
print("壓差阻力:",D_p,"N")5.3誘導阻力5.3.1原理誘導阻力(InducedDrag)是由于物體產(chǎn)生升力時,流體在物體周圍形成的渦流而產(chǎn)生的阻力。在飛行器中,機翼產(chǎn)生升力的同時也會產(chǎn)生誘導阻力,這是因為升力的產(chǎn)生導致了翼尖渦流的形成,從而在翼尖處產(chǎn)生向后的力。5.3.2內(nèi)容誘導阻力的大小與飛行器的升力、翼展和飛行速度有關。一個關鍵的參數(shù)是升阻比(L/D),它反映了升力與阻力的比值。誘導阻力可以通過升力系數(shù)(CL5.3.2.1示例假設一個飛行器的升力系數(shù)為0.5,誘導阻力系數(shù)為0.05,翼展為10?m,在空氣中以#定義變量
v=100#物體速度,單位:m/s
rho=1.225#空氣密度,單位:kg/m^3
C_L=0.5#升力系數(shù)
C_i=0.05#誘導阻力系數(shù)
b=10#翼展,單位:m
#計算誘導阻力
#首先計算升力
L=C_L*0.5*rho*v**2*b
#然后計算誘導阻力
D_i=C_i*L
print("誘導阻力:",D_i,"N")請注意,上述示例中的計算簡化了實際的空氣動力學模型,實際應用中可能需要更復雜的方程和參數(shù)來準確計算阻力。6升力與阻力的計算6.1升力系數(shù)與阻力系數(shù)升力系數(shù)(CL)和阻力系數(shù)(C6.1.1升力系數(shù)升力系數(shù)定義為升力與動態(tài)壓力和參考面積的乘積的比值:C其中:-L是升力;-ρ是流體密度;-v是流體速度;-A是參考面積。6.1.2阻力系數(shù)阻力系數(shù)定義為阻力與動態(tài)壓力和參考面積的乘積的比值:C其中:-D是阻力;-ρ是流體密度;-v是流體速度;-A是參考面積。6.2使用流體動力學方程計算升力與阻力流體動力學方程,如納維-斯托克斯方程(Navier-Stokesequations),可以用來計算流體在物體周圍的流動,從而預測升力和阻力。然而,這些方程非常復雜,通常需要數(shù)值方法來求解,如計算流體動力學(CFD)。6.2.1示例:使用Python和SciPy求解簡單流體動力學問題下面是一個使用Python和SciPy庫來模擬流體繞過圓柱體流動的簡單示例,從而計算阻力和升力。這個例子使用了有限差分方法來近似求解流體動力學方程。importnumpyasnp
fromscipy.sparseimportdiags
fromscipy.sparse.linalgimportspsolve
#定義流體的物理參數(shù)
rho=1.225#空氣密度,單位:kg/m^3
v=10.0#流體速度,單位:m/s
A=np.pi*(0.5)**2#圓柱體的參考面積,單位:m^2
#定義網(wǎng)格參數(shù)
nx,ny=100,100
dx,dy=1.0/nx,1.0/ny
x=np.linspace(0,1,nx)
y=np.linspace(0,1,ny)
X,Y=np.meshgrid(x,y)
#定義圓柱體的邊界
cylinder=(X-0.5)**2+(Y-0.5)**2<(0.1)**2
#初始化速度場
u=np.zeros((ny,nx))
v=np.zeros((ny,nx))
#定義有限差分矩陣
data=[-1,1]
diags=[0,1]
A=diags(data,diags,shape=(ny-1,ny-1))
A=A.T.dot(A)+diags(data,diags,shape=(nx-1,nx-1))
A=A.T.dot(A)
#求解速度場
foriinrange(1000):
u[1:-1,1:-1]=spsolve(A,(v[2:,1:-1]-v[:-2,1:-1])/(2*dy)+(u[1:-1,2:]-u[1:-1,:-2])/(2*dx))
v[1:-1,1:-1]=spsolve(A,(u[1:-1,2:]-u[1:-1,:-2])/(2*dx)+(v[2:,1:-1]-v[:-2,1:-1])/(2*dy))
#計算升力和阻力
D=np.sum(u[cylinder]*rho*v**2*dx*dy)
L=np.sum(v[cylinder]*rho*v**2*dx*dy)
#計算升力系數(shù)和阻力系數(shù)
C_D=D/(0.5*rho*v**2*A)
C_L=L/(0.5*rho*v**2*A)
print("阻力系數(shù)C_D:",C_D)
print("升力系數(shù)C_L:",C_L)6.2.2代碼解釋物理參數(shù)定義:首先定義了空氣密度、流體速度和圓柱體的參考面積。網(wǎng)格參數(shù):定義了網(wǎng)格的大小和形狀,以及圓柱體的邊界。初始化速度場:初始化了流體的速度場。有限差分矩陣:使用SciPy的diags和spsolve函數(shù)來構(gòu)建和求解有限差分矩陣,以更新速度場。求解速度場:通過迭代更新速度場,模擬流體繞過圓柱體的流動。計算升力和阻力:根據(jù)速度場和圓柱體的邊界,計算總的阻力和升力。計算升力系數(shù)和阻力系數(shù):使用上述公式計算升力系數(shù)和阻力系數(shù)。6.3影響升力與阻力的因素分析升力和阻力受到多種因素的影響,包括但不限于:物體形狀:物體的形狀直接影響其周圍的流體流動,從而影響升力和阻力。攻角:物體相對于流體流動方向的角度,攻角的增加通常會增加升力,但也會增加阻力。流體速度:流體速度的增加會增加動態(tài)壓力,從而增加升力和阻力。流體密度:流體密度的增加也會增加升力和阻力。表面粗糙度:物體表面的粗糙度會影響流體的粘性效應,從而影響阻力。雷諾數(shù):雷諾數(shù)是描述流體流動狀態(tài)的重要參數(shù),它影響流體的湍流程度,從而影響升力和阻力。理解這些因素如何影響升力和阻力對于設計飛機、汽車等需要在流體中高效移動的物體至關重要。通過調(diào)整物體的形狀、攻角等參數(shù),可以優(yōu)化其空氣動力學性能,減少阻力,增加升力。以上內(nèi)容詳細介紹了升力與阻力的計算原理,包括升力系數(shù)與阻力系數(shù)的定義,以及如何使用流體動力學方程和Python編程來計算這些系數(shù)。此外,還分析了影響升力與阻力的各種因素,為設計和優(yōu)化物體的空氣動力學性能提供了理論基礎。7空氣動力學在飛行器設計中的應用7.1飛行器的空氣動力學設計原則在飛行器設計中,空氣動力學扮演著至關重要的角色。設計原則主要圍繞著如何優(yōu)化飛行器的氣動性能,包括提升升力、減少阻力、確保穩(wěn)定性和控制性。以下是幾個關鍵的設計考慮點:翼型選擇:翼型(
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