TJYBZ 033-2024 中小學(xué)教學(xué)無(wú)人機(jī)技術(shù)規(guī)范（試行）

中小學(xué)教學(xué)無(wú)人機(jī)技術(shù)規(guī)范(試行)Technicalspecificationsforteachingdroneinp2024-04-20發(fā)布2024-06-01實(shí)施I I 1 13術(shù)語(yǔ)和定義 14產(chǎn)品分類(lèi) 25產(chǎn)品組成 2 2 7 8 9附錄A(規(guī)范性)教學(xué)無(wú)人機(jī)功能說(shuō)明 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)本文件由中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)(中國(guó)AOPA)提出。本文件起草單位：中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)、中國(guó)教育裝備行業(yè)會(huì)、中國(guó)教育后勤協(xié)會(huì)中小學(xué)后勤分會(huì)、北京群島生活網(wǎng)絡(luò)科技有限公司、中國(guó)歌爾泰克機(jī)器人有限公司、深圳市創(chuàng)客火科技有限公司、蔚來(lái)天空(重慶)航天科技有限公司、中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)青少年航空教育分會(huì)、西北工業(yè)大學(xué)、北京康鶴科新(北京)科技有限公司、秦皇島大鳥(niǎo)科技有限公司、江西龍行無(wú)人機(jī)技術(shù)有限公司、人大附中航天城學(xué)校、首都師范大學(xué)附屬回龍觀(guān)育新學(xué)校、北京市八一學(xué)校、北京市上地實(shí)智能教育科技有限公司、新疆三和無(wú)人機(jī)研究院有限公司、航天神舟飛行器有限公司、翼科(沈陽(yáng))數(shù)字智能科技有限公司、連云港市交通培訓(xùn)有限公司、新疆師范大學(xué)、北京理工亙舒科技有限公泰州市姜堰區(qū)教育局、北京云端光科技術(shù)有限公司、北京伊立浦智能科技有限公林翎、張聚恩、顏安、蘇鈺、王仲樓、嚴(yán)國(guó)陶、耿震、王云川、田紅林、程王錚、李峰、丁巖曉、狄治國(guó)、李霞、劉思博、劉華根、張佳期、孫長(zhǎng)春、王東、牟濤濤、安明1中小學(xué)教學(xué)無(wú)人機(jī)技術(shù)規(guī)范(試行)本文件規(guī)定了中小學(xué)教學(xué)無(wú)人機(jī)的分類(lèi)、產(chǎn)品組成、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)記、說(shuō)明書(shū)及包裝。本文件適用于中小學(xué)開(kāi)展航空科技類(lèi)教學(xué)和競(jìng)賽，幫助學(xué)生學(xué)習(xí)航空科技知識(shí)使用的無(wú)人機(jī)。不適用于起飛全重大于7kg的無(wú)人機(jī)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB4706.1家用和類(lèi)似用途電器的安全第1部分：通用要求GB4943.1音視頻、信息技術(shù)和通信技術(shù)設(shè)備第1部分：安全要求GB6675.1—2014玩具安全第1部分：基本規(guī)范GB7247.1—2012/IEC60825-1:2007激光產(chǎn)品的安全GB/T9254.2信息技術(shù)設(shè)備、多媒體設(shè)備和接收機(jī)電磁兼容第2部分：抗擾度要求GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)總則GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T18459傳感器主要靜態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算方法GB/T26125電子電氣產(chǎn)品六種限用物質(zhì)的檢測(cè)方法GB/T26572電子電氣產(chǎn)品中限用物質(zhì)的限量要求GB/T28591—2012風(fēng)力等級(jí)GB31241—2022便攜式電子產(chǎn)品用鋰離子電池和電池組安全技術(shù)規(guī)范GB/T38058—2019民用多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)方法GB42590—2023民用無(wú)人駕馭航空器系統(tǒng)安全要求SJ/T11530—2015信息技術(shù)開(kāi)關(guān)型電源適配器通用規(guī)范3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。中小學(xué)教學(xué)無(wú)人機(jī)primaryandsecondaryschoolteachingdrones滿(mǎn)足中小學(xué)航空科技教育教學(xué)需求，幫助學(xué)生學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)及相關(guān)科技知識(shí)與技能而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的一種無(wú)人駕駛航空器，本文件簡(jiǎn)稱(chēng)為教學(xué)無(wú)人機(jī)。2編程教學(xué)無(wú)人機(jī)programmingteachingdrone滿(mǎn)足中小學(xué)計(jì)算編程教學(xué)需求，利用預(yù)制程序或終端實(shí)時(shí)程序控制的教學(xué)無(wú)人機(jī)，包括單機(jī)編程式和群機(jī)編程式。任務(wù)載荷教學(xué)無(wú)人機(jī)missionpayloadteachingdrone滿(mǎn)足中小學(xué)航空科技教學(xué)需求，具備任務(wù)載荷功能，能控制執(zhí)行部分特定教學(xué)任務(wù)(攝影、監(jiān)測(cè)、模擬救援、視覺(jué)識(shí)別、拋投任務(wù)等)的教學(xué)無(wú)人機(jī)。競(jìng)技教學(xué)無(wú)人機(jī)competitiveteachingdrone滿(mǎn)足中小學(xué)航空科技教學(xué)需求，通過(guò)手動(dòng)遙控控制的教學(xué)無(wú)人機(jī)，包括固定翼式和旋翼式。任務(wù)載荷missionpayload用于執(zhí)行特定任務(wù)、收集數(shù)據(jù)等功能，搭載在無(wú)人機(jī)上的設(shè)備、傳感器、工具等部件。4產(chǎn)品分類(lèi)教學(xué)無(wú)人機(jī)按教學(xué)目的分為編程教學(xué)無(wú)人機(jī)、任務(wù)載荷教學(xué)無(wú)人機(jī)和競(jìng)技教學(xué)無(wú)人機(jī)。5產(chǎn)品組成5.1教學(xué)無(wú)人機(jī)應(yīng)由機(jī)身本體、無(wú)人機(jī)傳感器、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力電源、教學(xué)資源組成。5.2編程教學(xué)無(wú)人機(jī)包括教學(xué)無(wú)人機(jī)組成，并包括編程接口和專(zhuān)用的編程軟件，宜包括用于無(wú)人機(jī)編程教學(xué)的附件，如輔助定位地圖、輔助識(shí)別圖紙、輔助識(shí)別標(biāo)識(shí)卡等。5.3任務(wù)載荷教學(xué)無(wú)人機(jī)包括教學(xué)無(wú)人機(jī)組成，并包括任務(wù)載荷，宜包括用于無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷教學(xué)的附件，如電磁鐵、舵機(jī)等。5.4競(jìng)技教學(xué)無(wú)人機(jī)包括教學(xué)無(wú)人機(jī)組成，宜包括用于無(wú)人機(jī)競(jìng)技教學(xué)的附件，如活動(dòng)障礙道具、競(jìng)技平臺(tái)等。6技術(shù)要求6.1性能要求6.1.1飛行能力教學(xué)無(wú)人機(jī)最大起飛重量應(yīng)小于7kg(包含7kg),能進(jìn)行飛行，運(yùn)動(dòng)方式不少于直線(xiàn)、升降、懸停及向三維空間中任意方向飛行。在滿(mǎn)電狀態(tài)、室內(nèi)環(huán)境下，教學(xué)無(wú)人機(jī)飛行性能應(yīng)符合表1規(guī)定。3表1教學(xué)無(wú)人機(jī)性能要求序號(hào)123續(xù)航時(shí)間4抗風(fēng)能力1級(jí)2級(jí)注1:“—”為不作要求。注2:抗風(fēng)能力指在GB/T28591—2012中風(fēng)力的1級(jí)、2級(jí)情況下，能正常飛行，且飛行時(shí)滿(mǎn)足其他性能要求。6.1.2傳感器6.1.2.1教學(xué)無(wú)人機(jī)應(yīng)包含以下傳感器：慣性測(cè)量單元(IMU),用于姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)和穩(wěn)定控制。包含加速度計(jì)和陀螺儀，加速度計(jì)能夠檢測(cè)無(wú)人機(jī)在自身坐標(biāo)系中的加速度信號(hào)，陀螺儀能夠檢測(cè)無(wú)人機(jī)繞自身橫滾軸、俯仰軸和偏航軸的角速度，輔助無(wú)人機(jī)進(jìn)行方向控制和穩(wěn)定飛行。6.1.2.2教學(xué)無(wú)人機(jī)宜配備擴(kuò)展裝置(擴(kuò)展接口或擴(kuò)展板),擴(kuò)展裝置應(yīng)能外接但不限于以下傳感器：——光流傳感器，能夠測(cè)量監(jiān)測(cè)周?chē)h(huán)境中的光流變化，用于測(cè)量無(wú)人機(jī)相對(duì)于地面或其他參考 超聲波傳感器，能夠發(fā)射、接收超聲波，碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射回波碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)； 紅外傳感器，能夠感應(yīng)目標(biāo)輻射的紅外線(xiàn)，利用紅外線(xiàn)的物理性質(zhì)對(duì)外界物體進(jìn)行測(cè)量： 激光測(cè)距傳感器，能夠發(fā)射激光束并接收返回光信號(hào)，通過(guò)記錄激光脈沖的往返時(shí)間來(lái)精確測(cè)量目標(biāo)物體與傳感器間的距離；——火焰?zhèn)鞲衅鳎軌蛴脕?lái)探測(cè)和識(shí)別火源； 6.1.3控制與通訊6.1.3.1編程教學(xué)無(wú)人機(jī)應(yīng)能存儲(chǔ)和運(yùn)行無(wú)人機(jī)的執(zhí)行程序，控制無(wú)人機(jī)完成各種操作，宜配備可擴(kuò)展的通信接口，如WiFi、藍(lán)牙等，能對(duì)單個(gè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，或?qū)θ后w無(wú)人機(jī)統(tǒng)一控制。6.1.3.2任務(wù)載荷教學(xué)無(wú)人機(jī)應(yīng)能通過(guò)無(wú)人機(jī)遙控器或編程控制無(wú)人機(jī)完成各種飛行、任務(wù)操作，操作指令與無(wú)人機(jī)動(dòng)作應(yīng)協(xié)調(diào)一致，延遲時(shí)間應(yīng)小于0.5s。6.1.3.3競(jìng)技教學(xué)無(wú)人機(jī)應(yīng)支持無(wú)人機(jī)遙控器遠(yuǎn)程遙控，遙控距離不少于50m。6.1.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)6.1.4.1教學(xué)無(wú)人機(jī)應(yīng)使用空心杯電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)，電機(jī)數(shù)量不少于4個(gè)，每個(gè)電機(jī)支持獨(dú)立控制。4單個(gè)空心杯電機(jī)的功率不小于1W,不大于10W;單個(gè)無(wú)刷電機(jī)的功率不小于15W,不大于45W。6.1.4.2編程教學(xué)無(wú)人機(jī)應(yīng)具備拓展端口，宜配備可編程的飛控系統(tǒng)，如開(kāi)源的飛控板，宜配有LED/LCD顯示器，用于顯示文字、圖形信息。6.1.4.3任務(wù)載荷教學(xué)應(yīng)具備拓展端口，能夠外接且控制掛載單元，包括但不限于機(jī)械臂式載荷、電磁鐵式載荷。6.1.5電池、適配器6.1.5.1電池的額定電壓范圍為3.7V至22.2V。6.1.5.2電池的額定容量范圍為500mAh至10000mAh。6.1.5.3電池應(yīng)支持安全、可靠的充電方式，應(yīng)配備專(zhuān)用充電器進(jìn)行充電。6.1.5.4電池應(yīng)符合相關(guān)的安全要求，包括過(guò)充保護(hù)、過(guò)放保護(hù)、短路保護(hù)等功能。6.1.5.5教學(xué)無(wú)人機(jī)使用的鋰離子電池應(yīng)符合GB31241的要求。6.1.5.6教學(xué)無(wú)人機(jī)使用的電源、電池適配器應(yīng)符合GB4943.1的相關(guān)要求。6.1.5.7教學(xué)無(wú)人機(jī)使用的電源適配器應(yīng)符合SJ/T11530—2015中第4章的相關(guān)要求。6.2功能要求6.2.1教學(xué)無(wú)人機(jī)教學(xué)無(wú)人機(jī)擁有的功能應(yīng)符合表2規(guī)定，另各功能詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)附錄A。表2教學(xué)無(wú)人機(jī)功能要求1(手動(dòng)模式、增穩(wěn)模式、編程模式)2OOO3√√√4√√√5OOO6OO√7√O(píng)O8√√O(píng)9√√√√√O(píng)高度保護(hù)功能√√√√√√56.2.2.1至少含有兩個(gè)遙桿，能控制無(wú)6.2.2.2應(yīng)具備3個(gè)及以上的功能按鍵，能夠定義特定功能，如飛行模式切換、微調(diào)功能、校準(zhǔn)功能6.2.2.3教學(xué)無(wú)人機(jī)用遙控器通訊頻段應(yīng)為2.4GHz或5.8GHz,宜采用無(wú)線(xiàn)、藍(lán)牙、zigbee等通信教學(xué)無(wú)人機(jī)均應(yīng)配備飛行模擬軟件，飛行模擬軟件能夠模擬無(wú)人機(jī)的供多機(jī)型的選擇、多樣化的飛行訓(xùn)練場(chǎng)景和飛行數(shù)據(jù)反饋，宜與即時(shí)訓(xùn)練和判b)應(yīng)有固有的控制指令集，能進(jìn)行無(wú)人機(jī)程序的設(shè)計(jì)、編寫(xiě)、調(diào)試、運(yùn)行。c)應(yīng)能查看相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)，設(shè)定運(yùn)行參數(shù)，能調(diào)用執(zhí)行d)宜兼容圖形化編程和Python代碼編程。6.2.3.3虛擬場(chǎng)景仿真軟件任務(wù)載荷教學(xué)無(wú)人機(jī)宜配備虛擬場(chǎng)景仿真軟件，虛擬場(chǎng)景仿真軟件應(yīng)包含飛行模擬軟件的功能，并配備無(wú)人機(jī)工作的虛擬應(yīng)用場(chǎng)景，包括但不限于如：無(wú)人機(jī)救援投、無(wú)人機(jī)環(huán)境檢測(cè)、無(wú)人機(jī)拍攝等。能調(diào)用無(wú)人機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，允許學(xué)生設(shè)置響應(yīng)靈敏度(標(biāo)注參數(shù))和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。競(jìng)技教學(xué)無(wú)人機(jī)應(yīng)配備飛行教學(xué)輔助軟件，飛行教學(xué)輔助軟件應(yīng)包含讀取、電機(jī)控制、電池電量讀取、遙控器參數(shù)設(shè)置等功能，能果，各學(xué)段學(xué)習(xí)的內(nèi)容應(yīng)按照學(xué)生的認(rèn)知發(fā)展規(guī)律統(tǒng)籌安排，小學(xué)低步學(xué)習(xí)基本概念和基本原理，并體驗(yàn)其應(yīng)用；初高中階段深化原理認(rèn)識(shí)，題的過(guò)程和方法。教學(xué)資源應(yīng)有助于學(xué)生形成適應(yīng)個(gè)人終身發(fā)展和社會(huì)發(fā)展所備品格和關(guān)鍵能力，包括科學(xué)觀(guān)念、科學(xué)思維、信息意識(shí)、計(jì)算思維、工66.3.1教學(xué)無(wú)人機(jī)的各部件應(yīng)光滑，不應(yīng)有毛刺、尖角、明顯的凹痕、劃傷、裂縫和變形。6.3.2教學(xué)無(wú)人機(jī)的表面涂覆層應(yīng)均勻，色澤應(yīng)均勻一致，不應(yīng)有起泡、龜裂和脫落。6.3.3教學(xué)無(wú)人機(jī)的金屬部件有防腐蝕處理，不應(yīng)有銹蝕和損傷。6.3.4教學(xué)無(wú)人機(jī)的緊固部分應(yīng)有足夠的機(jī)械強(qiáng)度，不應(yīng)有松動(dòng)，鎖緊裝置不得自行釋放。6.3.5無(wú)人機(jī)操作開(kāi)關(guān)、無(wú)人機(jī)遙控器的搖桿和按鍵應(yīng)靈活、可靠、方便，應(yīng)能正常使用。6.3.6表面標(biāo)識(shí)的文字、符號(hào)、標(biāo)志應(yīng)清晰、端正、牢固。6.3.7教學(xué)無(wú)人機(jī)宜采用模塊化結(jié)構(gòu)，可自由組裝和擴(kuò)展具有標(biāo)準(zhǔn)接口的外部設(shè)備。6.4安全要求6.4.1可靠性中小學(xué)教學(xué)無(wú)人機(jī)的平均無(wú)故障時(shí)間：使用無(wú)刷電機(jī)的應(yīng)不小于1000h,使用空心杯電機(jī)的不小于200循環(huán)架次。6.4.2整機(jī)跌落教學(xué)無(wú)人機(jī)的整機(jī)跌落應(yīng)符合GB42590—2023中4.6的相關(guān)要求。6.4.3工作噪聲教學(xué)無(wú)人機(jī)懸停飛行時(shí)，在距離教學(xué)無(wú)人機(jī)半徑為1m的空間范圍內(nèi)產(chǎn)生的工作噪聲應(yīng)不大于6.4.4電氣安全教學(xué)無(wú)人機(jī)的電氣安全應(yīng)符合GB4706.1的要求。6.4.5電磁兼容抗干擾度限值、無(wú)線(xiàn)電騷擾限值應(yīng)符合GB/T9254.2的相關(guān)要求。6.4.6材料易燃性能教學(xué)無(wú)人機(jī)的材料易燃性能應(yīng)符合GB6675.1—2014中5.2的相關(guān)要求。6.4.7元器件環(huán)保要求按照GB/T26125中規(guī)定的方法進(jìn)行檢驗(yàn)，產(chǎn)品的各均質(zhì)材料中，鉛、汞、鎘、六價(jià)鉻、多溴聯(lián)苯和多溴二苯醚的含量應(yīng)符合GB/T26572的要求。6.4.8無(wú)線(xiàn)電安全使用的無(wú)線(xiàn)電組件產(chǎn)品，必須取得國(guó)家無(wú)線(xiàn)電管理委員會(huì)(SRRC,StateRadioRegulationCommittee)的無(wú)線(xiàn)電型號(hào)核準(zhǔn)認(rèn)證。6.4.9激光安全所有激光設(shè)備應(yīng)采用1類(lèi)激光并符合國(guó)標(biāo)GB7247.1—2012/IEC60825-1:2007的相關(guān)要求。6.4.10防護(hù)要求教學(xué)無(wú)人機(jī)的防護(hù)要求如下：7a)教學(xué)無(wú)人機(jī)的外殼防護(hù)要求應(yīng)符合GB/T4208—2017中IP3的要求。b)教學(xué)無(wú)人機(jī)的槳葉設(shè)計(jì)應(yīng)符合國(guó)標(biāo)GB42590—2023中4.5.2的相關(guān)要求，槳葉外圍必須具7.2懸停精度7.3續(xù)航時(shí)間續(xù)航時(shí)間試驗(yàn)方法按照GB/T38058—2019中6.4.8.3和6.4.8.5條規(guī)定進(jìn)行。7.4抗風(fēng)能力遙控距離試驗(yàn)方法按照GB/T38058—2019中附錄A的A.1規(guī)定進(jìn)行。結(jié)合使用說(shuō)明書(shū)，觀(guān)察各傳感器是否正確啟動(dòng)。按照GB/T18459規(guī)定進(jìn)行測(cè)算。結(jié)合使用說(shuō)明書(shū)，檢查教學(xué)無(wú)人機(jī)的產(chǎn)品組成，檢查結(jié)果應(yīng)符合6.3.1、6.3.2規(guī)定。7.8外觀(guān)和結(jié)構(gòu)檢驗(yàn)在常規(guī)環(huán)境條件下，無(wú)人機(jī)處于初始狀態(tài)下進(jìn)行目測(cè)觀(guān)察檢驗(yàn)，應(yīng)符合6.3的規(guī)定。按照GB/T26125中規(guī)定的方法進(jìn)行檢驗(yàn)。按照GB4706.1中規(guī)定的方法進(jìn)行電氣安全試驗(yàn)。8教學(xué)無(wú)人機(jī)置于背景噪聲比測(cè)點(diǎn)聲壓級(jí)低10dB的環(huán)境中，在額定測(cè)量傳聲器在正對(duì)被測(cè)聲源r=1m的測(cè)量半徑上對(duì)稱(chēng)選擇4點(diǎn)分別測(cè)量，取最大值，應(yīng)符合6.4.3無(wú)線(xiàn)電騷擾限值按照GB/T9254.2的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。7.15整機(jī)跌落整機(jī)跌落試驗(yàn)按照GB42590—2023中5.6條規(guī)定進(jìn)行。7.16激光安全激光安全試驗(yàn)按照GB/T7247.1—2012的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。防護(hù)安全試驗(yàn)按照GB/T42590—2023的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)，并觀(guān)察是否有槳葉防護(hù)裝置。8檢驗(yàn)規(guī)則8.1檢驗(yàn)分類(lèi)8.2檢驗(yàn)項(xiàng)目教學(xué)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行能力與功能檢驗(yàn)時(shí)，應(yīng)在正確組裝完成后進(jìn)行檢表3的規(guī)定。表3檢驗(yàn)項(xiàng)目檢驗(yàn)項(xiàng)目出廠(chǎng)檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)飛行能力6.1.1表1(1)√√6.1.1表1(2)√√續(xù)航時(shí)間6.1.1表1(3)√√抗風(fēng)能力6.1.1表1(4)√√√√√電機(jī)√電池√6.2.1表2(1)附錄A.1√6.2.1表2(3)附錄A.3√6.2.1表2(4)附錄A.4√6.2.1表2(6)附錄A.6√6.2.1表2(7)附錄A.7√6.2.1表2(8)附錄A.8√9檢驗(yàn)項(xiàng)目出廠(chǎng)檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)6.2.1表2(9)√6.2.1表2(10)附錄A.10√高度保護(hù)功能6.2.1表2(11)附錄A.11√6.2.1表2(12)附錄A.12√外觀(guān)和結(jié)構(gòu)7.7和7.8√√√工作噪聲√電氣安全√電磁兼容√√√防護(hù)安全√8.4.1出廠(chǎng)檢驗(yàn)需在同一生產(chǎn)批次中按GB/T2828.1進(jìn)行抽檢。8.4.2型式檢驗(yàn)時(shí)，隨機(jī)抽樣5套，若所有試樣全部合格，則判型式檢驗(yàn)合格；若有不合格時(shí)，應(yīng)加9.1箱體上應(yīng)有永久性標(biāo)牌，標(biāo)牌應(yīng)置于明顯位置。9.5使用說(shuō)明書(shū)應(yīng)符合GB/T9969的要求編寫(xiě)，應(yīng)有電氣安全的標(biāo)識(shí)和使用說(shuō)明。9.6包裝箱應(yīng)符合GB/T13384的要求。(規(guī)范性)教學(xué)無(wú)人機(jī)功能說(shuō)明A.1飛行模式：a)手動(dòng)模式(ManualMode):在手動(dòng)模式下，能夠通過(guò)遙控器手動(dòng)操縱無(wú)人機(jī)的飛行，包括飛行姿態(tài)、高度和方向的調(diào)整；b)增穩(wěn)模式(StabilizeMode):在