KUKA AMR維保專題測試

KUKAAMR維保專題測試您的姓名：[填空題]*_________________________________第一項：單選題1.確保AMR維保人員安全的方法?[單選題]*A.學習AMR相關操作(正確答案)B.公司宣傳安全C.憑借工業(yè)設備使用經(jīng)驗D.閱讀相關說明書2.AMR維保的主要目的是什么?[單選題]*A.延長機器人壽命(正確答案)B.提高機器人性能C.杜絕機器人損壞D.擴大機器人功能3.KUKAAMR維保需要KUKA專業(yè)人員負責的是哪個周期?[單選題]*A.日常檢查B.月度檢查C.季度檢查(正確答案)D.年度檢查4.AMR上電后如何手動頂升托盤?[單選題]*A.自動模式，單擊長按up/down按鍵B.調(diào)試模式，單擊長按up/down按鍵C.維護模式，單擊長按up/down按鍵(正確答案)D.維護模式，單擊短按up/down按鍵5.AMR的激光雷達主要用于什么?[單選題]*A.檢測機器人的電量B.檢測機器人的溫度C.檢測機器人的位置和周圍環(huán)境(正確答案)D.檢測搬運物體重量6.AMR的電池壽命如何延長?[單選題]*A.經(jīng)常充電B.避免過度放電(正確答案)C.經(jīng)常使用D.不要拆卸電池7.AMR的激光雷達如何清潔?[單選題]*A.用手擦B.用酒精濕巾擦C.用空氣吹(正確答案)D.用水沖洗8.AMR的緊急停止按鈕的作用是什么?[單選題]*A.停止機器人運行(正確答案)B.重啟機器人C.更換電池D.更換傳感器9.AMR報錯雷達失聯(lián)時，應該ping哪個地址以測試雷達通訊是否正常?[單選題]*A.101.101.2.15B.101.101.2.10C.101.101.1.15D.101.101.1.2(正確答案)第二項：多選題1.AMR維保的基本流程包括哪些步驟？

*A.檢查(正確答案)B.清潔(正確答案)C.必要時更換(正確答案)D.必要時標定(正確答案)2.AMR維保的檢查內(nèi)容包括哪些方面？*A.機器人零部件(正確答案)B.能源系統(tǒng)(正確答案)C.電動舉升機構(正確答案)D.腳輪(正確答案)3.AMR維保的清潔內(nèi)容包括哪些方面？*A.腳輪(正確答案)B.IPC(正確答案)C.雷達(正確答案)D.舉升機構4.AMR維保的人員需要用到哪些工具?*A.扭力扳手(正確答案)B.螺絲刀(正確答案)C.潤滑脂(正確答案)D.電子萬用表(正確答案)5.AMR維保的人員需要具備哪些技巧?*A.維修速度快(正確答案)B.維修質(zhì)量高(正確答案)C.安全意識高(正確答案)D.熟悉AMR設備(正確答案)6.KUKAAMR維保的人員需要具備哪些技能?*A.機械基礎知識(正確答案)B.電子基礎知識(正確答案)C.K-Studio使用方法(正確答案)D.維修基礎技能(正確答案)7.AMR的故障排除步驟有哪些?*A.重啟機器人(正確答案)B.檢查電氣接線(正確答案)C.檢查硬件狀態(tài)(正確答案)D.K-Studio參數(shù)查詢，輔助分析(正確答案)8.AMR3D相機硬件連接異常時，應檢查哪些位置?*A.IPC板處USB接口(正確答案)B.3D相機處typec接口(正確答案)C.3D相機處typec接口D.IPC板處typec接口9.什么情況會導致IO板通訊異常無節(jié)點報文或通訊接收超時?*A.IPC板處USB接口(正確答案)B.3D相機處typec接口(正確答案)C.3D相機處USB接口(正確答案)D.IPC板處typec接口10.點TOF斷聯(lián)的原因?*A.CAN2通訊回路終端電阻不夠60歐姆(正確答案)B.電源板Pow_J10到IO板通訊線束接口IO_P2松動(正確答案)C.IO板損壞D.網(wǎng)關配置錯誤(正確答案)第三項：判斷題1.AMR的維保只需要在機器人出現(xiàn)故障時進行，平時不需要進行維保。[單選題]*對錯(正確答案)2.維保人員在進行AMR的維修時，可以隨意更換機器人的零部件。[單選題]*對錯(正確答案)3.維保人員在進行AMR的維修時，需要先關閉機器人的電源。[單選題]*對(正確答案)錯4.AMR的維保只需要在機器人出現(xiàn)故障時進行，不需要進行預防性維護。[單選題]*對錯(正確答案)5.維保人員在進行AMR的維修時，可以不戴手套、不穿安全鞋。[單選題]*對錯(正確答案)6.維保人員在進行AMR的維修時，可以不遵守機器人制造商的維修手冊和規(guī)定。[單選題]*對錯(正確答案)7.AMR的維保需要定期進行軟件升級和更新。[單選題]*對(正確答案)錯8.重新拆裝過AMR上下視覺后，需要借助標定工具標定。[單選題]*對(正確答案)錯9.在AMR重新投入運行期間，系統(tǒng)會自動初始化，在此期間不可以操作機器人。[單選題]*對(正確答案)錯10.閑置AMR需要對電池進行定期充電，否則會導致完全放電，影響電池壽命。[單選題]*對(正確答案)錯11.AMR維?？梢栽诠S任意區(qū)域內(nèi)進行。[單選題]*對錯(正確答案)12.AMR使用場景比較惡劣時，如粉塵較大、溫度波動大，可以適當縮短維保周期。[單選題]*對(正確答案)錯13.更換腳輪、驅動輪等需要AMR懸空的場景，只需要將AMR架高懸浮即可。[單選題]*對錯(正確答案)14.AMR更換一側的驅動輪，另一側可以保持不變。[單選題]*對錯(正確答案)15.KUKAFleet上強制充滿電的配置可以關閉。[單選題]*對錯(正確答案)16.若出現(xiàn)3D相機斷聯(lián)，執(zhí)行l(wèi)susb-t，檢