工業(yè)機(jī)器人工作站的集成一體化教程 課件 4任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的集成

工業(yè)機(jī)器人工作站集成韓鴻鸞教授模塊一工作站的集成基礎(chǔ)0102模塊二工業(yè)機(jī)器人運(yùn)輸類工作站系統(tǒng)集成0304模塊三具有視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作站的集成05模塊四焊接工業(yè)站的集成模塊五輕型加工與噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成模塊六工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的集成06模塊四焊接工業(yè)站的集成0102任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的集成任務(wù)二弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的集成任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的集成工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站根據(jù)焊接對象性質(zhì)及焊接工藝要求，利用點(diǎn)焊機(jī)器人完成點(diǎn)焊過程。工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站除了點(diǎn)焊機(jī)器人外，還包括電阻焊控制系統(tǒng)、焊鉗等各種焊接附屬裝置。工作任務(wù)任務(wù)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.能識讀電氣裝配工藝指導(dǎo)文件2.掌握工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成3.知道點(diǎn)焊機(jī)器人、焊鉗與電極的種類與功能能力目標(biāo)：1.能夠按照作業(yè)指導(dǎo)書安裝點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)等外部設(shè)備2.能對工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站進(jìn)行安裝任務(wù)準(zhǔn)備一、焊接機(jī)器人一、焊接機(jī)器人

受焊接設(shè)備或工作場所的限制，并非所有的焊接技術(shù)均適用于機(jī)器人焊接。適用于機(jī)器人的焊接方法如下。一、焊接機(jī)器人

根據(jù)焊接原理及應(yīng)用一般將焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和激光焊接機(jī)器人三種。機(jī)器人激光光源和冷水機(jī)吸塵器工作臺一、焊接機(jī)器人

根據(jù)焊接原理及應(yīng)用一般將焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和激光焊接機(jī)器人三種。激光焊接工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

1.點(diǎn)焊讓學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊，由教師或上一屆的學(xué)生進(jìn)行邊操作邊介紹，但應(yīng)注意安全。二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成焊件焊鉗焊接電源機(jī)器人本體機(jī)器人示教盒機(jī)器人控制柜焊接控制系統(tǒng)二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成(1)點(diǎn)焊電極二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成(2)點(diǎn)焊機(jī)器人二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成(3)點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成(4)點(diǎn)焊控制器二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成(5)電阻焊接控制裝置二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成(5)電阻焊接控制裝置二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成(6)供電系統(tǒng)二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成(7)冷卻水閥組二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成(8)輔助設(shè)備工具根據(jù)實(shí)際情況操作一下這些設(shè)備二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成(9)夾具1.點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人的選擇(2)點(diǎn)焊機(jī)器人選擇實(shí)例根據(jù)實(shí)際情況，讓學(xué)生在教師的指導(dǎo)下進(jìn)行技能訓(xùn)練一、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的設(shè)計(jì)1.點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人的選擇(2)點(diǎn)焊機(jī)器人選擇實(shí)例1.點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人的選擇(2)點(diǎn)焊機(jī)器人選擇實(shí)例1.點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人的選擇(2)點(diǎn)焊機(jī)器人選擇實(shí)例2.機(jī)器人點(diǎn)焊鉗選擇(2)點(diǎn)焊機(jī)器人選擇實(shí)例3.點(diǎn)焊控制器的選擇1)黑色金屬工件的焊接2)有色金屬工件的焊接3)特殊材料(2)按焊機(jī)的技術(shù)參數(shù)選擇1.焊鉗的安裝(1)點(diǎn)焊鉗的類別及型號1)檢查焊鉗的標(biāo)志2)與設(shè)計(jì)人員確認(rèn)系統(tǒng)的焊鉗型號3)確定焊鉗相對于機(jī)器人法蘭的安裝方向二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝1.焊鉗的安裝(1)點(diǎn)焊鉗的類別及型號1)檢查焊鉗的標(biāo)志2)與設(shè)計(jì)人員確認(rèn)系統(tǒng)的焊鉗型號3)確定焊鉗相對于機(jī)器人法蘭的安裝方向二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝1.焊鉗的安裝(2)焊鉗在法蘭上的安裝1)準(zhǔn)備焊鉗安裝使用的絕緣套管、絕緣墊、絕緣銷及絕緣板。使用12.9級的安全螺栓。用6條M10×40的螺栓進(jìn)行安裝二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝1.焊鉗的安裝(2)焊鉗在法蘭上的安裝2)用力矩扳手，使用48N·m力矩對螺栓進(jìn)行緊固，并在緊固完成后在螺栓上進(jìn)行標(biāo)記二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝1.焊鉗的安裝(2)焊鉗在法蘭上的安裝3)焊鉗安裝完成后的狀態(tài)二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝1.焊鉗的安裝(3)焊鉗管線的連接1)伺服電動(dòng)機(jī)電纜的連接2)焊鉗焊接動(dòng)力電纜的連接3)焊鉗控制I/O電纜的連接4)冷卻水的連接二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝1.焊鉗的安裝(4)機(jī)器人焊鉗的連接1)機(jī)器人U臂連接部分二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝1.焊鉗的安裝(4)機(jī)器人焊鉗的連接2)機(jī)器人與焊鉗的連接二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝2)機(jī)器人與焊鉗的連接①氣動(dòng)焊鉗的連接二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝2)機(jī)器人與焊鉗的連接②電動(dòng)焊鉗的連接二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝3)焊鉗配線圈①用戶I／O配線用戶I／O(輸人／輸出)配線二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝3)焊鉗配線圈②焊接動(dòng)力焊接動(dòng)力插座線號及標(biāo)識二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝4)電動(dòng)焊鉗的電動(dòng)機(jī)二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝2.點(diǎn)焊控制器的連接(1)IWC5焊接電源的配線二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝2.點(diǎn)焊控制器的連接(2)離散式輸入信號端口的配線二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝3.焊鉗上的冷卻水回路二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝3.焊鉗上的冷卻水回路二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝3.焊鉗上的冷卻水回路二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝4.點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)供氣單元1)壓縮空氣的壓力決定點(diǎn)焊鉗的加壓力。2)電極修磨機(jī)的刀頭所能承受的壓力一般低于打點(diǎn)焊接時(shí)的壓力，約為0.2MPa。二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝三、點(diǎn)焊機(jī)器人的外部控制系統(tǒng)系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)、夾具系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)構(gòu)成。1.安全防護(hù)系統(tǒng)(1)隔離柵欄保護(hù)三、點(diǎn)焊機(jī)器人的外部控制系統(tǒng)1.安全防護(hù)系統(tǒng)(2)安全光柵保護(hù)三、點(diǎn)焊機(jī)器人的外部控制系統(tǒng)1.安全防護(hù)系統(tǒng)(3)急停電路三、點(diǎn)焊機(jī)器人的外部控制系統(tǒng)1.安全防護(hù)系統(tǒng)(3)急停電路三、點(diǎn)焊機(jī)器人的外部控制系統(tǒng)1.安全防護(hù)系統(tǒng)(3)急停電路三、點(diǎn)焊機(jī)器人的外部控制系統(tǒng)2.焊接系統(tǒng)(1)焊鉗控制電路三、點(diǎn)焊機(jī)器人的外部控制系統(tǒng)2.焊接系統(tǒng)(2)修磨器控制電路三、點(diǎn)焊機(jī)器人的外部控制系統(tǒng)你單位點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人工作站所用的外圍設(shè)備伺服工具控制與更換一、控制1.功能2.主要應(yīng)用伺服工具控制與更換二、更換1.功能2.主要應(yīng)用一、填空題1.焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接________或焊（割）槍，使之能進(jìn)行________、________或________。2.根據(jù)焊接原理及應(yīng)用一般將焊接機(jī)器人分為________焊機(jī)器人、________焊機(jī)器人和________焊接機(jī)器人三種。3.根據(jù)工件的供電方向，點(diǎn)焊通常分為________面點(diǎn)焊和________面點(diǎn)焊兩大類。任務(wù)鞏固一、填空題5.電極加壓力測試儀分為三種：________加壓力儀、________加壓力儀、________加壓力儀。6.隔離柵欄的作用是將機(jī)器人的________與________隔離。7.安全光柵位于裝件區(qū)兩側(cè)，一側(cè)是________端，一側(cè)是________端。任務(wù)鞏固二、判斷題（）1.激光焊接機(jī)器人只能進(jìn)行激光焊接。（）2.電阻點(diǎn)焊，其英文縮寫名為“RSV”，簡稱點(diǎn)焊，（）3.焊鉗在焊接一段時(shí)間之后電極頭表面會氧化磨損，需要將其修磨之后才能繼續(xù)使用。任務(wù)鞏固三、選擇題1.點(diǎn)焊主要用于厚度（）mm以下的薄板構(gòu)件沖壓件焊接，特別適合汽車車身和車廂、飛機(jī)機(jī)身的焊接。A.4B.6C.22.點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人的焊鉗、焊鉗變壓器需要（）冷卻。A.油B.水C.無需3.點(diǎn)焊鉗伺服電動(dòng)機(jī)，作為機(jī)器人的第（）軸