TWHHLW 140-2024 自動(dòng)噴砂機(jī)器人設(shè)備技術(shù)規(guī)范

ICS25.220CCSJ61WHHLW武漢互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)商會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/WHHLW140—2024自動(dòng)噴砂機(jī)器人設(shè)備技術(shù)規(guī)范Automaticsandblastingrobotequipmenttechnicalspecifications2024-06-26發(fā)布 2024-07-11實(shí)施武漢互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)商會(huì)??發(fā)布T/WHHLW140T/WHHLW140—202411前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。本文件由湖北三江博力智能裝備有限公司提出。本文件由武漢互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)商會(huì)歸口。本文件主要起草人：吳化格、吳雪蓮、程龍、李超、王霜。引 言本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)提請(qǐng)注意，聲明符合本文件時(shí)，可能涉及到本文件相關(guān)的專(zhuān)利的使用。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)對(duì)于該專(zhuān)利的真實(shí)性、有效性和范圍無(wú)任何立場(chǎng)。該專(zhuān)利持有人已向本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)承諾，他愿意同任何申請(qǐng)人在合理且無(wú)歧視的條款和條件下，專(zhuān)利持有人姓名:湖北三江博力智能裝備有限公司地址:湖北省武漢市江岸區(qū)開(kāi)明路5號(hào)金冠大廈6層605、607室。請(qǐng)注意除上述專(zhuān)利外，本文件的某些內(nèi)容仍可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。自動(dòng)噴砂機(jī)器人設(shè)備技術(shù)規(guī)范范圍本文件適用于自動(dòng)噴砂機(jī)器人設(shè)備的應(yīng)用與測(cè)試。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB11291.2-2013 機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第2部分:機(jī)器人系統(tǒng)與集成GB/T40200-2021 工業(yè)有機(jī)廢氣凈化裝置性能測(cè)定方法SY/T5626-2008 滑套噴砂器JB/T10349-2013 干式噴砂機(jī)術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)drivemechanism驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是負(fù)責(zé)為自動(dòng)噴砂機(jī)器人提供動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵部件。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)guidancemechanism導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是確保自動(dòng)噴砂機(jī)器人能夠按照預(yù)定路徑進(jìn)行精準(zhǔn)移動(dòng)和定位的重要系統(tǒng)。單軸螺桿驅(qū)動(dòng)器single-axisscrewactuator用于實(shí)現(xiàn)單軸精準(zhǔn)移動(dòng)和控制噴砂sandblasting噴砂是通過(guò)高速?lài)娚淠チ项w粒到工件表面，以去除污垢、銹蝕或改變表面粗糙度的一種工藝。磨料abrasivemedia磨料是用于自動(dòng)噴砂機(jī)器人中，通過(guò)高速?lài)娚涞焦ぜ砻嬉匀コ酃?、涂層或改變表面粗糙度的顆粒狀材料。噴砂流量blastingflowrate設(shè)備結(jié)構(gòu)自動(dòng)噴砂機(jī)器人設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成如圖1所示，組成零部件有：T/WHHLW140T/WHHLW140—2024PAGEPAGE4——1、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；——2、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；——3、噴嘴；——4、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；——5、噴嘴夾緊機(jī)構(gòu)；——6、第一電機(jī)；——7、安裝板；——8、單軸螺桿驅(qū)動(dòng)器；——9、連接桿；——10、第二電機(jī)。圖1設(shè)備結(jié)構(gòu)圖通用要求使用環(huán)境設(shè)備應(yīng)能在環(huán)境溫度為5℃～45℃，相對(duì)濕度不大于85%的環(huán)境條件下正常工作。安全防護(hù)自動(dòng)噴砂機(jī)器人設(shè)備在使用時(shí)，應(yīng)配有安全可靠的防護(hù)裝置。電源自動(dòng)噴砂機(jī)器人設(shè)備的電源應(yīng)為額定電壓220V（單相），額定頻率50Hz。磨料規(guī)格技術(shù)要求噴砂工藝噴砂工藝參數(shù)表如下：表2噴砂工藝參數(shù)表參數(shù)名稱(chēng)參數(shù)范圍/建議值備注噴砂槍移動(dòng)速度無(wú)嚴(yán)格要求，視表面粗化均—?jiǎng)蛐钥刂茋娚熬嚯x100-800mm避免距離過(guò)近導(dǎo)致過(guò)度磨損噴砂角度30-85°避免90°，防止砂粒嵌入噴砂壓力0.2-0.6MPa根據(jù)工件類(lèi)型和噴砂目的調(diào)整噴砂時(shí)間根據(jù)噴砂目的和表面質(zhì)量要—求確定噴砂材料石英砂、玻璃珠、陶瓷珠等根據(jù)工件材料和噴砂目的選擇除塵系統(tǒng)采用高效濾袋或?yàn)V筒式除塵器，過(guò)濾效率≥90%，配備風(fēng)量自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，保證工作環(huán)境清潔。供料系統(tǒng)應(yīng)確保噴砂介質(zhì)連續(xù)穩(wěn)定供給，配備自動(dòng)調(diào)節(jié)流量裝置。噴砂系統(tǒng)0.2-0.6MPa1-5m3/h885%以上，以減少浪費(fèi)和環(huán)境污染。電氣系統(tǒng)電阻設(shè)備接地電阻應(yīng)不大于4Ω，動(dòng)力電路與保護(hù)電路之間的絕緣電阻應(yīng)不小于10MΩ。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率應(yīng)滿(mǎn)足設(shè)備運(yùn)行需求，不低于10kW。電機(jī)轉(zhuǎn)速控制精度在±5%以?xún)?nèi)。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)具有精確的機(jī)械定位精度，定位誤差不超過(guò)±0.5mm。設(shè)備應(yīng)設(shè)有移動(dòng)部件的緩沖裝置，以減少?zèng)_擊和振動(dòng)。1-10m/s噪音80廢氣排放自動(dòng)噴砂機(jī)器人設(shè)備的廢氣排放應(yīng)滿(mǎn)足以下國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：a）二氧化硫（SO2）≤1.0g/m3；b）氮氧化物（NOx）≤1.0g/m3；c）煙塵（TSP）≤50mg/m3；d）揮發(fā)性有機(jī)物（VOCs）≤100mg/m3。試驗(yàn)方法試驗(yàn)準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備如下試驗(yàn)設(shè)備：準(zhǔn)備一套完整的自動(dòng)噴砂機(jī)器人設(shè)備，包括噴砂系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)等。磨料：根據(jù)設(shè)備要求選擇適合的磨料，如棕剛玉砂等，并確保磨料干燥、無(wú)雜物。試件：準(zhǔn)備符合要求的試件，其尺寸、材質(zhì)和銹蝕等級(jí)應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范。輔助工具：包括計(jì)時(shí)秒表、粗糙度儀、分貝儀等。外觀采用目測(cè)、手觸法進(jìn)行檢驗(yàn)。安全性應(yīng)符合GB11291.2-2013的規(guī)定。廢氣排放應(yīng)符合GB/T40200-2021的規(guī)定。噴砂效果試驗(yàn)方法如下：將試件放置在噴砂室內(nèi)的工作轉(zhuǎn)臺(tái)上。設(shè)置噴砂距離、噴砂速度、噴砂角度和噴砂壓力等參數(shù)（例如，噴砂距離為400mm，噴砂速度為170m2/h，噴砂角度為40°，噴砂壓力在0.2-0.6MPa之間）啟動(dòng)噴砂機(jī)器人，按設(shè)定程序進(jìn)行噴砂作業(yè)。使用粗糙度儀測(cè)量試件表面的粗糙度，確保其符合工藝要求。計(jì)時(shí)秒表記錄噴砂過(guò)程所需的時(shí)間。噴砂效率試驗(yàn)方法如下：重復(fù)7.5的步驟。根據(jù)試件被加工面積和噴砂時(shí)間，計(jì)算噴砂效率。/噴砂時(shí)間（m2/h）。噪音用分貝儀測(cè)量自動(dòng)噴砂機(jī)器人設(shè)備在1m處的工作噪聲。檢驗(yàn)規(guī)則檢驗(yàn)分類(lèi)檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。出廠檢驗(yàn)每臺(tái)產(chǎn)品均應(yīng)經(jīng)生產(chǎn)廠質(zhì)量檢驗(yàn)部門(mén)檢驗(yàn)，檢驗(yàn)合格后方可出廠，并出具產(chǎn)品合格證。3。表3檢驗(yàn)項(xiàng)目表項(xiàng)目出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)外觀√√安全性√√廢氣排放√—噴砂效果√√噴砂效率√√噪音√—注：“√”表示需要檢驗(yàn)，“—”表示不需要檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)為周期檢驗(yàn)，周期為一年。當(dāng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝或材料有以下情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：新產(chǎn)品定型、投運(yùn)前；連續(xù)批量生產(chǎn)的裝置每五年一次；正式投產(chǎn)后，如設(shè)計(jì)、工藝材料、元器件有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；產(chǎn)品停產(chǎn)一年以上又重新恢復(fù)生產(chǎn)；出廠試驗(yàn)結(jié)果與型式試驗(yàn)有較大差異時(shí)；國(guó)家技術(shù)監(jiān)督機(jī)構(gòu)或受其委托的技術(shù)檢驗(yàn)部門(mén)提出型式試驗(yàn)要求時(shí)；合同規(guī)定進(jìn)行型式試驗(yàn)時(shí)。結(jié)果判定標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存每個(gè)產(chǎn)品都應(yīng)在顯著位置附帶永久性標(biāo)志，包括但不限于以下內(nèi)容：a)產(chǎn)品型號(hào)；bc)制造商；de設(shè)備應(yīng)采用