項(xiàng)目2 電控制動(dòng)安全系統(tǒng)檢修

項(xiàng)目2電控制動(dòng)安全系統(tǒng)檢修——任務(wù)1防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的檢修郭剛2015年8月1日故障案例：

一輛上海別克轎車儀表板上的ABS故障指示燈點(diǎn)亮，ABS系統(tǒng)不起作用，制動(dòng)抱死。故障分析：

由于行駛中儀表板上的ABS故障指示燈點(diǎn)亮，說明ABS電腦記錄有故障代碼。所以本故障主要考慮對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢修。一、汽車制動(dòng)基本理論當(dāng)對(duì)行駛中車輛進(jìn)行適當(dāng)制動(dòng)時(shí)，如果制動(dòng)力左右對(duì)稱產(chǎn)生，車輛能夠在行駛方向上停止下來。但當(dāng)左右制動(dòng)力不對(duì)稱時(shí)，就會(huì)發(fā)生車輛繞重心旋轉(zhuǎn)的力矩。此時(shí)，如果輪胎與地面的側(cè)向反力能阻止旋轉(zhuǎn)力矩的作用，則車輛仍能保持直線行駛，如果輪胎與地面的側(cè)向反力很小，則車輛就有可能出現(xiàn)如圖所示的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)。a)車輛直線行駛車輪抱死時(shí)

b)車輛彎道行駛僅前輪抱死時(shí)

c)車輛彎道行駛僅后輪抱死時(shí)車輪抱死后車輛的運(yùn)動(dòng)情況二、制動(dòng)時(shí)的車輪受力

（一）地面制動(dòng)力（FB）如圖所示是汽車在良好的路面上制動(dòng)時(shí)，車輪的受力情況。圖中忽略了滾動(dòng)阻力矩和減速時(shí)的慣性力矩。Tμ-制動(dòng)中的摩擦力矩

VF-汽車瞬時(shí)速度

vF-汽車瞬時(shí)速度在車輪指向的分量

FB-地面制動(dòng)力

G-車輪垂直載荷

GZ-地面對(duì)車輪的反作用力

r-車輪的滾動(dòng)半徑

VR-車輪的圓周速度

FS-側(cè)向力

ω-車輪的角速度

α-側(cè)偏角制動(dòng)時(shí)車輪受力分析（二）制動(dòng)器制動(dòng)力當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，阻止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的是制動(dòng)器摩擦力矩Tμ。將制動(dòng)器的摩擦力矩Tμ轉(zhuǎn)化為車輪周緣的一個(gè)切向力，稱其為制動(dòng)器制動(dòng)力Fμ。（三）地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力的關(guān)系如下圖所示為不考慮制動(dòng)過程中附著系數(shù)變化的地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力以及附著力三者的關(guān)系。在制動(dòng)過程中，車輪的運(yùn)動(dòng)只有減速滾動(dòng)和抱死滑移兩種狀態(tài)。當(dāng)駕駛員踩制動(dòng)踏板的力較小，制動(dòng)摩擦力矩較小時(shí)，車輪只作減速滾動(dòng)，并且隨著摩擦力矩的增加，制動(dòng)器制動(dòng)力和地面制動(dòng)力也隨之增長(zhǎng)，且在車輪未抱死前地面制動(dòng)力始終等于制動(dòng)器的制動(dòng)力。此時(shí)，制動(dòng)器的制動(dòng)力可全部轉(zhuǎn)化為地面制動(dòng)力。但地面制動(dòng)力不可能超過附著力。地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力的關(guān)系三、滑移率（一）滑移率的定義汽車勻速行駛時(shí)，汽車的實(shí)際車速與車輪滾動(dòng)的圓周速度（也稱車輪速度）是相同的。在駕駛員踩制動(dòng)踏板使車輪的輪速降低時(shí)，車輪滾動(dòng)的圓周速度（輪胎胎面在路面上移動(dòng)的速度）也隨之降低了，但由于汽車自身的慣性，汽車的實(shí)際車速與車輪的速度不再相等，使車速與輪速之間產(chǎn)生一個(gè)速度差。此時(shí)，輪胎與路面之間產(chǎn)生相對(duì)滑移現(xiàn)象，其滑移程度用滑稱率表示。附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系曲線四、汽車驅(qū)動(dòng)基本理論汽車在驅(qū)動(dòng)過程中，驅(qū)動(dòng)車輪可能相對(duì)于路面發(fā)生滑轉(zhuǎn)?；D(zhuǎn)成分在車輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例稱為驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率，通常用“SA”表示。SA=（rω—ν）/rω×100%式中：SA—車輪的滑轉(zhuǎn)率；r—車輪的自由滾動(dòng)半徑；ω—車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；ν—車輪中心的縱向速度。五、ABS系統(tǒng)的基本組成與工作原理如圖所示，ABS通常由輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元（ECU）和ABS警示裝置等組成。

ABS的基本組成目前汽車上應(yīng)用較多的為四通道四傳感器式。如圖所示，四通道四傳感器ABS每個(gè)車輪都有一個(gè)輪速傳感器，且每個(gè)車輪的制動(dòng)壓力都是獨(dú)立控制。這種形式的ABS制動(dòng)效果最好。a)雙管路前后布置

b)雙管路交叉布置圖四通道四傳感器ABS（一）輪速傳感器輪速傳感器的功用是檢測(cè)車輪的旋轉(zhuǎn)速度，并將速度信號(hào)輸入電子控制單元。目前，常用的輪速傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種。電磁式輪速傳感器主要由傳感器頭和齒圈兩部分組成，如圖所示。

輪速傳感器齒圈一般安裝在輪轂或軸座上，如圖所示。1、7-傳感器

2、6-傳感器齒圈

3-定位螺釘

4-輪轂和組件

5-半軸

8-傳感器支架

9-后制動(dòng)器連接裝置輪速傳感器在車輪處的安裝位置齒圈隨車輪或傳動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，通常用磁阻很小的鐵磁材料制成。傳感頭通常由永久磁鐵、電磁線圈和磁極等組成，如圖所示。它對(duì)應(yīng)安裝在靠近齒圈而又不隨齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)的部件上，如轉(zhuǎn)向節(jié)、制動(dòng)底板、驅(qū)動(dòng)軸套管或差速器、變速器殼體等固定件上。傳感頭與齒圈的端面有一空氣間隙，此間隙一般為1mm，通?？梢苿?dòng)傳感頭的位置來調(diào)整間隙。1-傳感器外殼

2-極軸

3-齒圈

4-電磁線圈

5-永久磁鐵

6-導(dǎo)線電磁式輪速傳感器的結(jié)構(gòu)a)霍爾元件磁場(chǎng)較弱

b)霍爾元件磁場(chǎng)較強(qiáng)霍爾式輪速傳感器（二）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的功用是在制動(dòng)時(shí)根據(jù)ABS電子控制單元（ECU）的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的大小，防止車輪抱死，并處于理想滑移率的狀態(tài)。根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式可分為循環(huán)式和可變?nèi)莘e式兩種。1-制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)

2-制動(dòng)主缸

3-回油泵

4-儲(chǔ)液器

5-電磁閥

6-制動(dòng)輪缸

循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的組成

1、循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理如下：1）常規(guī)制動(dòng)過程如圖所示，在常規(guī)制動(dòng)過程中，ABS不工作，電磁線圈中無電流通過，電磁閥柱塞在回位彈簧的作用下處于“下端”位置。此時(shí)制動(dòng)主缸與輪缸相通，由制動(dòng)主缸來的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力的升高而升高。1-制動(dòng)踏板

2-制動(dòng)主缸

3-電動(dòng)機(jī)

4-電動(dòng)泵

5-儲(chǔ)液器

6-電子控制單元

7-柱塞

8-電磁線圈

9-電磁閥

10-車輪

11-輪速傳感器

12-制動(dòng)輪缸

循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動(dòng)過程2）保壓制動(dòng)過程如圖所示，當(dāng)電子控制單元向電磁線圈輸入一個(gè)較小的電流時(shí)（約為最大電流的1/2），電磁線圈產(chǎn)生較小的電磁力，使柱塞處于“中間”位置。此時(shí)制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和回油孔相互隔離，輪缸中的制動(dòng)壓力保持一定。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器保壓制動(dòng)過程3）減壓制動(dòng)過程如圖所示，當(dāng)電子控制單元向電磁線圈輸入一個(gè)最大電流時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生更大的電磁力，使柱塞處于“上端”位置。此時(shí)電磁閥柱塞將輪缸與回油通道或儲(chǔ)液器接通，輪缸中的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液器，輪缸壓力下降。與此同時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，帶動(dòng)液壓泵工作，將流回儲(chǔ)液器的制動(dòng)液輸送回主缸，為下一個(gè)制動(dòng)周期做好準(zhǔn)備。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器減壓制動(dòng)過程4）增壓制動(dòng)過程當(dāng)制動(dòng)壓力下降后，車輪的轉(zhuǎn)速增加，當(dāng)電控制單元檢測(cè)到車輪轉(zhuǎn)速增加太快時(shí)，便切斷通往電磁閥的電流，使制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸再次相通，制動(dòng)主缸的高壓制動(dòng)液再次進(jìn)入制動(dòng)輪缸，制動(dòng)力增加。制動(dòng)時(shí)，上述過程反復(fù)進(jìn)行，直到解除制動(dòng)為止。

2、可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理如下：1）常規(guī)制動(dòng)過程常規(guī)制動(dòng)如下圖所示，電磁線圈中無電流通過，電磁閥柱塞在回位彈簧作用下使柱塞處于“左端”位置，將控制活塞的工作腔與回油管路接通，控制活塞在彈簧的作用下被推至最左端，活塞頂端推桿將單向閥打開，使制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路接通，制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入制動(dòng)輪缸，制動(dòng)輪缸內(nèi)制動(dòng)液的壓力隨制動(dòng)主缸的壓力升高而升高。1-制動(dòng)踏板

2-制動(dòng)主缸

3-蓄能器

4-電動(dòng)泵

5-儲(chǔ)液器

6-電磁線圈

7-電磁閥

8-柱塞

9-電子控制單元

10-制動(dòng)輪缸

11-輪速傳感器

12-車輪

13-單向閥

14-控制活塞

可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的組成2）減壓制動(dòng)過程如圖所示，當(dāng)電子控制單元向電磁線圈輸入一大電流時(shí)，電磁閥內(nèi)的柱塞在電磁力作用下克服彈簧彈力移到右邊，將蓄能器與控制活塞的工作腔管路接通，制動(dòng)液進(jìn)入控制活塞工作腔推動(dòng)活塞右移，單向閥關(guān)閉，制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間的通路被切斷。同時(shí)，由于控制活塞右移使制動(dòng)輪缸側(cè)容積增大，制動(dòng)壓力減小?？勺?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的減壓制動(dòng)過程3）保壓制動(dòng)過程如圖所示，當(dāng)電子控制單元向電磁線圈輸入一小電流時(shí)，由于電磁線圈的電磁力減小，柱塞在彈簧力的作用下左移，將蓄能器、回油管及控制活塞工作腔管路相互關(guān)閉。此時(shí)，控制活塞左側(cè)的油壓保持一定，控制活塞在油壓和強(qiáng)力彈簧的共同作用下保持在一定的位置，而此時(shí)單向閥仍處于關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)輪缸的容積也不發(fā)生變化，制動(dòng)壓力保持一定?？勺?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的保壓制動(dòng)過程4）增壓狀態(tài)需要增壓時(shí)，電子控制單元切斷電磁線圈中的電流，柱塞回到左端的初始位置，控制活塞工作腔與回油管路接通，控制活塞左側(cè)控制油壓解除，控制活塞左移至最左端時(shí)，單向閥被打開，制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)液壓力將隨制動(dòng)輪缸的壓力增大而增大。五、ABS系統(tǒng)的檢修（一）ABS檢修注意事項(xiàng)①在點(diǎn)火開關(guān)處于ON位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制單元。②在車上用外接電源給蓄電池充電時(shí)，要先斷開蓄電池正（負(fù)）極柱上的電纜線，然后對(duì)蓄電池充電，以免損壞電子控制單元③電子控制單元對(duì)高溫環(huán)境和靜電都很敏感，為防止其損環(huán)，在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制單元從車上拆下；在對(duì)車體進(jìn)行電焊之前，應(yīng)拔下電子控制單元的插接器，并戴好防靜電器。④在拆卸制動(dòng)管路或與其關(guān)聯(lián)的部件之前，應(yīng)首先釋放ABS蓄壓器內(nèi)的壓力，防上高壓制動(dòng)液噴射傷人。⑤在更換ABS制動(dòng)管路或橡膠件時(shí)，應(yīng)按規(guī)定使用標(biāo)準(zhǔn)件（高壓耐腐蝕件），以免管路破損而引起制動(dòng)突然失靈。⑥為保證維修質(zhì)量，應(yīng)保持維修場(chǎng)地和拆卸之器件的清潔干凈，防止塵埃物進(jìn)入壓力調(diào)節(jié)器或制動(dòng)管路中。⑦制動(dòng)液侵蝕油漆能力較強(qiáng)，因此在維修液壓部件和加注制動(dòng)液時(shí)，應(yīng)防止制動(dòng)液濺污油漆表面而使油漆失去光澤和變色。⑧在維修輪速傳感器時(shí)，應(yīng)防止碰傷齒圈的輪齒和傳感頭；也不可將齒圈作為支點(diǎn)撬動(dòng)。否則，將造成輪齒變形，致使輪速傳感器信號(hào)不正常，影響ABS的正常工作。（二）常規(guī)檢查主要包括以下幾個(gè)方面：①檢查制動(dòng)液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。②檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。③檢查電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有無損壞，搭鐵是否良好。④檢查下列各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好：電動(dòng)液壓泵、液壓?jiǎn)卧?、四個(gè)輪速傳感器、制動(dòng)液面指示燈開關(guān)。⑤檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無臟污。⑥檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。⑦檢查駐車制動(dòng)器是否完全釋放。⑧檢查輪胎花紋高度是否符合要求。（三）警告燈診斷裝有ABS的汽車在儀表盤上設(shè)有制動(dòng)警告燈（紅色）和ABS系統(tǒng)故障警告燈（黃色）。正常情況下，點(diǎn)火開關(guān)打開，ABS故障警告燈和制動(dòng)警告燈應(yīng)閃亮約2S，一旦發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來，駐車制動(dòng)桿在釋放位置，兩個(gè)警告燈應(yīng)熄滅，否則說明ABS有故障?？衫脙蔁舻拈W亮規(guī)律，結(jié)合維修資料粗略地判斷出系統(tǒng)發(fā)生的故障的部位。（四）故障碼診斷大多ABS具有自診斷和失效保護(hù)功能，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)處于ON位置時(shí)，電子控制單元將會(huì)自動(dòng)地對(duì)自身、輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的電器元件進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試。在此期間，如果ABS電子控制單元發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，則電子控制單元會(huì)以故障碼的形式儲(chǔ)存記憶故障情況，并持續(xù)點(diǎn)亮ABS警告燈。當(dāng)汽車的速度達(dá)到一定值時(shí)，ABS的電子控制單元還要對(duì)系統(tǒng)中的一些電器元件進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中有故障存在，電子控制單元會(huì)以故障碼的形式存儲(chǔ)記憶故障情況。診斷ABS故障時(shí)，按照設(shè)定的程序和方法可讀取故障碼。維修人員可根據(jù)故障碼的含義確定故障的范圍。故障檢查：根據(jù)別克維修手冊(cè)中提供的故障代碼讀取方法，人工調(diào)取故障代碼41。查故障代碼表得知：故障代碼41表示右前電磁閥線路開路。為確認(rèn)是不是電磁閥線路的故障，用萬用表測(cè)量ABS總泵的電磁閥線路，測(cè)量時(shí)發(fā)現(xiàn)有1根線與其他任何一根線都不相通（正常電磁閥引腳線之間是相通的），由此可以判斷這根線便是故障代碼41所指的開路線。

故障排除：拆下ABS總泵，分解ABS總泵，從其底部拆開便會(huì)看到四個(gè)電磁閥（分解時(shí)要特別注意不要損傷密封圈），打開ABS總泵后，便看到有一根線端已明顯斷開，此即故障所在。用1根比較小的電線把電線的開路端焊接起來，然后把ABS總泵重新安裝好，清除故障代碼，按照規(guī)定的順序?qū)BS系統(tǒng)進(jìn)行空氣的排除；試車，故障排除。任務(wù)2驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR)的檢修

故障案例：一輛雷克薩斯轎車，儀表板上ASR故障燈常亮。通過了解，故障剛出現(xiàn)時(shí)，在行駛一段時(shí)間后ASR故障燈才會(huì)亮；關(guān)掉車子再重新啟動(dòng)，儀表板上的ASR故障燈才會(huì)滅，但是行駛一段路程后，ASR故障燈又重新亮起來。

故障分析：可能是ASR電路故障，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)更可能是發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的百分?jǐn)?shù)不正確引起ASR警告燈點(diǎn)亮，而發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的百分?jǐn)?shù)是電控單元根據(jù)空氣量、節(jié)氣門開度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算出來的。因此，本故障主要考慮對(duì)ASR系統(tǒng)進(jìn)行檢修。一、ASR系統(tǒng)的作用與控制方式（一）ASR系統(tǒng)作用驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)英文簡(jiǎn)稱ASR，是AccelerationSlipRegulation的縮寫，有的車輛稱為牽引力控制系統(tǒng)，英文簡(jiǎn)稱TCS或TRC，是TractionControlSystem的縮寫。驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的功用是防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對(duì)稱路面或在轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性、操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動(dòng)力。

（二）ASR系統(tǒng)的控制方式1.發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率/轉(zhuǎn)矩控制一旦ASR電子控制單元檢測(cè)到一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的情況，立即發(fā)出控制指令，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率/轉(zhuǎn)矩，以抑制驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率/轉(zhuǎn)矩控制通常有以下幾種方法：①調(diào)整供油量：減少或中斷供油；②調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間：減小點(diǎn)火提前角或停止點(diǎn)火；③調(diào)整進(jìn)氣量：減小節(jié)氣門的開度。2.驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制當(dāng)汽車在附著系數(shù)不均勻的路面上行駛時(shí)，處于低附著系數(shù)路面的驅(qū)動(dòng)車輪可能會(huì)滑轉(zhuǎn)，此時(shí)ASR電子控制單元將使滑轉(zhuǎn)車輪的制動(dòng)壓力上升，對(duì)該輪作用一定的制動(dòng)力，使兩驅(qū)動(dòng)車輪向前運(yùn)動(dòng)速度趨于一致。3.防滑差速鎖控制防滑差速鎖能對(duì)差速器鎖止裝置進(jìn)行控制，使鎖止范圍從0%到100%，并通過ASR有效控制驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)力，從而提高汽車在滑溜路面起步和加速能力及行駛方向穩(wěn)定性。二、ASR系統(tǒng)的基本組成與工作原理（一）基本組成如圖所示為一典型的具有防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑功能的系統(tǒng)。其中驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)與ABS共用輪速傳感器和電子控制單元，只是在通往驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中增設(shè)了一個(gè)ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在由加速踏板控制的主節(jié)氣門上方增設(shè)了一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)控制的副節(jié)氣門，并在主、副節(jié)氣門處各設(shè)置一個(gè)了節(jié)氣門位置傳感器。1-右前輪速傳感器2-比例閥和差壓閥3-制動(dòng)主缸4-ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器5-右后輪速傳感器6-左后輪速傳感器7-發(fā)動(dòng)機(jī)/變速器電控單元8-ABS/ASR電控單元9-ASR關(guān)閉指示燈10-ASR工作指示燈11-ASR選擇開關(guān)12-左前輪速傳感器13-主節(jié)氣門位置傳感器14-副節(jié)氣門位置傳感器15-副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)16-ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

典型ABS/ASR的組成（二）工作原理當(dāng)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，電子控制單元根據(jù)各輪速傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率和汽車的參考速度。當(dāng)電子控制單元判定驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率超過設(shè)定的限值時(shí)，就使驅(qū)動(dòng)副節(jié)氣門的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減小副節(jié)氣門的開度。此時(shí)，即使主節(jié)氣門的開度不變，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量也會(huì)因副節(jié)氣門開度的關(guān)小而減少。如果驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降低到設(shè)定的控制范圍內(nèi)，電子控制單元又會(huì)控制ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施加一定的制動(dòng)壓力，則驅(qū)動(dòng)車輪上就會(huì)作用一制動(dòng)力矩，從而使驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速降低。三、ASR系統(tǒng)的檢修以豐田凌志LS400轎車為例介紹ASR系統(tǒng)的故障診斷及檢查步驟。豐田車系的ASR系統(tǒng)命名為TRC，下文以TRC進(jìn)行介紹。當(dāng)TRC有故障時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率可能下降或制動(dòng)可能拖滯。但由于TRC系統(tǒng)有失效保護(hù)功能，若TRC系統(tǒng)中有任何異常現(xiàn)象發(fā)生，ABS和TRCECU就會(huì)停止TRC的工作，車輛就會(huì)像沒有安裝TRC系統(tǒng)一樣運(yùn)行。ABS和TRCECU有自診斷功能，這個(gè)功能使TRC警告燈發(fā)亮，將故障通知駕駛員，還用于通知維修人員，用檢查連接器查出故障。

凌志LS400轎車同時(shí)具有ABS和TRC，且共用一個(gè)電子控制單元，其TRC和ABS的控制原理簡(jiǎn)圖如圖2-25所示，系統(tǒng)控制電路如圖所示。凌志LS400的TRC控制原理簡(jiǎn)圖凌志LS400ASR系統(tǒng)的控制電路（一）TRC的故障診斷TRC可能因車型不同而有所區(qū)別，但其工作原理和故障診斷方法是相同的。豐田TRC最早應(yīng)用在凌志車上，下面以LS400為例，闡明TRC的故障診斷過程。1、診斷裝置（1）指示燈檢查。下圖為指示燈檢查如下圖