汽車試驗(yàn)學(xué) 第2版 課件 第八章 汽車總成與零部件試驗(yàn)

1第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)以底盤總成的臺(tái)架試驗(yàn)為主及時(shí)復(fù)習(xí)汽車構(gòu)造等重點(diǎn)是試驗(yàn)原理和思想，不全面講述具體操作和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定主要討論性能試驗(yàn)，不涉及產(chǎn)品的工藝性和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性※很多試驗(yàn)項(xiàng)目，只要搞清楚被測(cè)參數(shù)及其影響因素，試驗(yàn)方案可以自擬。第一節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)總成試驗(yàn)簡介略重點(diǎn)是使用特性、而非結(jié)構(gòu)特性一、發(fā)動(dòng)機(jī)功率試驗(yàn)——外特性的測(cè)定總功率與凈功率圖8-1以及下頁直接測(cè)定參數(shù)是轉(zhuǎn)矩Me、轉(zhuǎn)速n以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)的油耗Gf，計(jì)算出該轉(zhuǎn)速下的功率Pe和燃油消耗率ge。修正到標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)無負(fù)荷測(cè)功的原理——利用發(fā)動(dòng)機(jī)自身加速時(shí)的慣性阻力矩作為負(fù)荷第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)2使用外特性中的功率就是“凈功率”第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)3二、部分負(fù)荷特性、負(fù)荷特性與萬有特性負(fù)荷率：某轉(zhuǎn)速下發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際功率與該轉(zhuǎn)速下最大功率之比。部分負(fù)荷特性：不同負(fù)荷率時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性與燃油經(jīng)濟(jì)性。也就是某負(fù)荷率下，功率和燃油消耗率隨轉(zhuǎn)速的關(guān)系。確定部分負(fù)荷特性，最簡單的思路：類似外特性試驗(yàn)，給定一個(gè)節(jié)氣門開度（即負(fù)荷率），測(cè)量隨著轉(zhuǎn)速的變化，功率和燃油消耗率數(shù)值。此時(shí)，部分負(fù)荷特性，可以視作不同油門開度下的外特性；換言之，外特性就是負(fù)荷率達(dá)到100%時(shí)的部分負(fù)荷特性。第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)4還有負(fù)荷特性：某固定轉(zhuǎn)速下，發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗率與功率的關(guān)系。改變坐標(biāo)體系，由負(fù)荷特性就能得到萬有特性。類似圖4-2第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)5為表達(dá)轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）和燃油消耗率三個(gè)量之間的關(guān)系，可以采用負(fù)荷特性、部分負(fù)荷特性或萬有特性。三者的區(qū)別只是坐標(biāo)體系和生成方式不同，本質(zhì)信息是完全一致的。臺(tái)架試驗(yàn)只能直接得到負(fù)荷特性或者部分負(fù)荷特性。負(fù)荷特性的思想是固定一個(gè)轉(zhuǎn)速，指出該轉(zhuǎn)速下功率和燃油消耗率之間的關(guān)系；部分負(fù)荷特性的思想是固定一個(gè)負(fù)荷率（節(jié)氣門開度），求這個(gè)負(fù)荷率下功率和油耗隨轉(zhuǎn)速變化的規(guī)律。顯然，負(fù)荷特性曲線更容易求得。很多發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)的原始數(shù)據(jù)就是一頁一頁的數(shù)據(jù)，每一頁對(duì)應(yīng)一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、也就是某一條等轉(zhuǎn)速曲線（“魚鉤曲線”）。萬有特性的優(yōu)點(diǎn)是，能直接指出某工況（n，Pe）下的燃油消耗率，在進(jìn)行燃油經(jīng)濟(jì)性分析或者相關(guān)的設(shè)計(jì)時(shí)非常方便。但是萬有特性一般不能由試驗(yàn)直接確定，通常由負(fù)荷特性轉(zhuǎn)化生成。前一頁，負(fù)荷特性劃平線，演示……第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)6第二節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)針對(duì)四大總成，分別揀選一些有代表性、有特色的項(xiàng)目講述。一、離合器試驗(yàn)1.蓋總成耐高速性能試驗(yàn)了解過程、掌握限值理解：設(shè)置“犧牲法蘭”的目的參見下頁2.離合器熱負(fù)荷試驗(yàn)試驗(yàn)?zāi)康?；“滑磨功”；（越小越好？）離合器綜合性能試驗(yàn)臺(tái)（慣性式）圖8-4參見下頁離合器接合時(shí)的起步阻力=道路阻力+加速阻力對(duì)給定車輛，道路阻力為常數(shù)，由制動(dòng)器5提供；加速阻力由慣量盤4提供。慣性飛輪2的作用P245起步轉(zhuǎn)速與滑磨時(shí)間P246連續(xù)進(jìn)行10次起步測(cè)試滑磨功由計(jì)算得出第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)73.從動(dòng)盤總成扭轉(zhuǎn)特性測(cè)定試驗(yàn)略扭轉(zhuǎn)特性：從動(dòng)盤扭轉(zhuǎn)減振器力矩與轉(zhuǎn)角的關(guān)系。取決于扭轉(zhuǎn)減振器剛度和摩擦片阻尼。彈簧物塊摩擦面圖8-4離合器綜合性能試驗(yàn)臺(tái)1—電機(jī)2—慣性飛輪3—被試離合器4—慣量盤5—干式制動(dòng)器圖8-3離合器壓盤及蓋總成高速破壞試驗(yàn)臺(tái)1—發(fā)動(dòng)機(jī)2—變速器3—傳動(dòng)軸4—角傳動(dòng)箱5—平帶傳動(dòng)6—驅(qū)動(dòng)裝置

7—聯(lián)接法蘭

8—被試壓盤及蓋總成9—破壞艙10—軟管11—真空泵第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)8二、機(jī)械式變速器試驗(yàn)開式與閉式試驗(yàn)臺(tái)P248-249掌握概念、分類和性能對(duì)比1.效率試驗(yàn)全面掌握直接法、對(duì)接法、平衡法、平衡框架法（下頁）“兩個(gè)變速器”的區(qū)別P252兩軸式問題P252試驗(yàn)工況思想：效率=f（擋位、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、油溫）P2522.總成疲勞壽命

重點(diǎn)掌握：試驗(yàn)工況思考：為什么（可以）不測(cè)直接擋？P2523.單對(duì)齒輪疲勞壽命試驗(yàn)略4.總成靜扭強(qiáng)度試驗(yàn)了解基本操作、后備系數(shù)P254、操作安全5.總成動(dòng)態(tài)剛性試驗(yàn)略第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)91.直接法2.對(duì)接法3.平衡法8-128-13第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)10三、傳動(dòng)軸試驗(yàn)“萬向傳動(dòng)裝置”試驗(yàn)對(duì)象：傳動(dòng)軸總成，也就是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中的整套萬向傳動(dòng)裝置，包括若干個(gè)萬向節(jié)和分段的帶滑動(dòng)花鍵的傳動(dòng)軸，有時(shí)還包括中間支承。試件的標(biāo)準(zhǔn)安裝狀態(tài)：傳動(dòng)軸兩個(gè)萬向節(jié)中心間長度等于汽車水平位置時(shí)靜止、滿載狀態(tài)的傳動(dòng)軸長度。額定負(fù)荷：按照發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動(dòng)輪最大附著力計(jì)算的傳動(dòng)軸輸入扭矩中，取較小者做為額定負(fù)荷。傳動(dòng)軸的最高轉(zhuǎn)速

：發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速除以變速器的最小傳動(dòng)比（即最高檔傳動(dòng)比）。第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)111.總成靜態(tài)跳動(dòng)量試驗(yàn)略質(zhì)量的周向分布2.總成剩余不平衡量試驗(yàn)動(dòng)平衡機(jī)略3.總成臨界轉(zhuǎn)速試驗(yàn)旋轉(zhuǎn)法與激振法略第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)124.總成靜扭剛度與強(qiáng)度試驗(yàn)

后備系數(shù)討論P(yáng)2585.總成扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)傳動(dòng)軸“扭轉(zhuǎn)疲勞”的含義P258下頁第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)變速器/驅(qū)動(dòng)橋:內(nèi)部有齒輪傳動(dòng)，輪齒的接觸—嚙合—脫離的過程就會(huì)造成齒輪以及其他零件應(yīng)力的變化，連續(xù)的力矩輸入就是疲勞載荷。傳動(dòng)軸:內(nèi)部沒有齒輪嚙合傳動(dòng)，施加連續(xù)的、大小和方向都不變的旋轉(zhuǎn)載荷，受力不變，相當(dāng)于靜載。傳動(dòng)軸扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)臺(tái)，必須能夠施加脈動(dòng)的、往復(fù)的扭轉(zhuǎn)載荷，確保被試件受到周期性變化的應(yīng)力作用。

P271第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)14自主拓展：滑動(dòng)花鍵磨損試驗(yàn)滑動(dòng)磨損對(duì)花鍵的破壞極大“必做項(xiàng)目”

下頁（磨損機(jī)理：磨料磨損、粘著磨損、表面疲勞磨損、腐蝕磨損）第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)15“對(duì)于鍵聯(lián)接（包括平鍵和花鍵）來說，在周向傳遞扭矩的同時(shí)存在軸向滑動(dòng)，對(duì)齒面的磨損是相當(dāng)嚴(yán)重的。如果磨損過大，會(huì)增加花鍵齒側(cè)和齒頂?shù)拈g隙，在傳動(dòng)時(shí)引起沖擊噪聲和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)噪聲，還可能導(dǎo)致傳動(dòng)軸總成臨界轉(zhuǎn)速的下降。因此，傳動(dòng)軸滑動(dòng)花鍵磨損試驗(yàn)是傳動(dòng)軸總成臺(tái)架試驗(yàn)的必做項(xiàng)目。”第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)16四、驅(qū)動(dòng)橋試驗(yàn)以整體式后驅(qū)動(dòng)橋?yàn)槔?qū)動(dòng)橋與變速器的聯(lián)系/區(qū)別P259自閱1.總成磨合試驗(yàn)自閱目的兩個(gè)階段加載方式通用T形試驗(yàn)臺(tái)2.總成靜扭試驗(yàn)

Min與MP；后備系數(shù)及其討論P(yáng)2603.總成錐齒輪支承剛性試驗(yàn)自閱試驗(yàn)的重要性及試驗(yàn)結(jié)果的運(yùn)用操作類似變速器動(dòng)態(tài)剛性試驗(yàn)4.總成齒輪疲勞試驗(yàn)自閱閉式試驗(yàn)臺(tái)失效標(biāo)志及標(biāo)準(zhǔn)限值5.橋殼垂直彎曲的剛性與靜強(qiáng)度試驗(yàn)液壓試驗(yàn)臺(tái)（下頁）適用于大載荷、小變形加載試驗(yàn)操作P263自閱，聯(lián)系課程實(shí)驗(yàn)注意新標(biāo)準(zhǔn)要求后備系數(shù)的討論后頁第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)17對(duì)于靜強(qiáng)度，要求對(duì)于剛性試驗(yàn)，應(yīng)計(jì)算滿載軸荷時(shí)各百分表讀數(shù)、即變形量，將各點(diǎn)變形量連成折線圖。限值要求：滿載最大變形量/輪距≤1.4(mm/m)。第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)18靜強(qiáng)度后備系數(shù)之所以取得如此之大，主要基于兩點(diǎn)考慮。1.驅(qū)動(dòng)橋在實(shí)際道路上行駛時(shí)，不止受到1倍標(biāo)準(zhǔn)軸荷所形成的、垂直平面內(nèi)的彎矩。驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)（力和扭矩）、轉(zhuǎn)向、崎嶇路面……2.另外，橋殼強(qiáng)度對(duì)超載的敏感程度與齒輪傳動(dòng)裝置不同。當(dāng)車輛超載時(shí)，對(duì)于變速器或者驅(qū)動(dòng)橋主減速器等的齒輪傳動(dòng)裝置，其傳遞的扭矩可能會(huì)增加，但不可能超過車輛原設(shè)計(jì)規(guī)定值，因?yàn)槌d屬于使用環(huán)節(jié)，汽車的動(dòng)力參數(shù)不會(huì)隨之改變。但是橋殼是結(jié)構(gòu)件，其任務(wù)之一就是承載該軸的全部簧載質(zhì)量。軸荷超載多少倍，橋殼的載荷就增大多少。所以，為了提高實(shí)際運(yùn)輸工作中的承載能力、避免安全事故，橋殼要有相對(duì)更大的后備系數(shù)。（注意，這種理念和增大貨箱欄板高度等違法改裝的做法是不同的，其出發(fā)點(diǎn)并不是主動(dòng)提高車輛的超載能力。）P278第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)19總成潤滑試驗(yàn)有興趣自行拓展閱讀驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)部的潤滑條件，例如，主動(dòng)錐齒輪前端軸承半軸靜扭試驗(yàn)自閱半軸強(qiáng)度要求靜扭試驗(yàn)與驅(qū)動(dòng)橋總成類似試驗(yàn)計(jì)算扭矩6.半軸扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)自閱掌握“扭轉(zhuǎn)疲勞”，要求與傳動(dòng)軸類似可參見下節(jié)的鋼板彈簧視頻標(biāo)定問題疲勞載荷與壽命限值第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)20第三節(jié)行駛系統(tǒng)試驗(yàn)一、車橋試驗(yàn)1.前軸的剛度試驗(yàn)自閱2.前軸的疲勞壽命試驗(yàn)載荷譜加載與等幅加載自閱了解P266液壓試驗(yàn)機(jī)的脈動(dòng)問題重點(diǎn)掌握P266-267標(biāo)準(zhǔn)限值P267可聯(lián)系P210B5即T0.95

轉(zhuǎn)向節(jié)的疲勞壽命試驗(yàn)自主拓展疲勞試驗(yàn)的裝夾1-液壓千斤頂；2-加載梁；3-轉(zhuǎn)向節(jié)軸套；4-支承第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)21二、懸架試驗(yàn)側(cè)重于部件試驗(yàn)1.鋼板彈簧臺(tái)架試驗(yàn)1）垂直負(fù)荷下的永久變形試驗(yàn)自閱掌握滑車支承（下頁）手動(dòng)加載標(biāo)準(zhǔn)要求：不得產(chǎn)生永久變形（舊）

不超過0.5mm（新）第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)222）鋼板彈簧剛度試驗(yàn)自閱剛度的計(jì)算與“回程誤差”的關(guān)系P268按此剛度，計(jì)算滿載靜負(fù)荷下的撓度和弧高，符合圖紙和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。3）垂直負(fù)荷下的疲勞壽命試驗(yàn)自閱掌握載荷以變形量表征，適用于偏心式機(jī)械加載機(jī)構(gòu)下頁視頻評(píng)價(jià)方法2.螺旋彈簧臺(tái)架試驗(yàn)略方法與鋼板彈簧類似；注意試件裝夾的不同。3.筒式減振器試驗(yàn)1）示功試驗(yàn)自閱掌握概念、方法、對(duì)示功圖的要求4.K&C特性的概念三、輪胎試驗(yàn)掌握定義輪胎的縱向剛度與橫向剛度P275-276“一字之差”第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)23第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)24第四節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)系統(tǒng)整體試驗(yàn)與部件試驗(yàn)P277第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)25一、機(jī)械式轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)性能+強(qiáng)度+疲勞機(jī)械式轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)性能試驗(yàn)強(qiáng)度試驗(yàn)疲勞壽命試驗(yàn)傳動(dòng)比的測(cè)定傳動(dòng)效率的測(cè)定嚙合間隙特性的測(cè)定剛度的測(cè)定第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)261.性能試驗(yàn)先進(jìn)行磨合1）傳動(dòng)比的測(cè)定

傳動(dòng)比：轉(zhuǎn)向軸輸入轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向器搖臂軸輸出轉(zhuǎn)角/齒條位移之比。理解“角傳動(dòng)比與角線傳動(dòng)比”P278，即轉(zhuǎn)向器的不同類型第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)272）傳動(dòng)效率的測(cè)定自閱掌握傳動(dòng)效率：轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸入功率之比。傳動(dòng)效率正效率：轉(zhuǎn)向軸為輸入、搖臂軸為輸出逆效率：搖臂軸為輸入、轉(zhuǎn)向軸為輸出第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)283）嚙合間隙特性的測(cè)定嚙合間隙是轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)角的函數(shù)略注意，是在轉(zhuǎn)向器輸出端施加雙向力（矩），轉(zhuǎn)向軸是固定的。（檢測(cè)行業(yè)有“轉(zhuǎn)向盤自由行程”項(xiàng)目，則是測(cè)定轉(zhuǎn)向盤的曠量。與P186“自有間隙的測(cè)定”類似。）4）剛度的測(cè)定略剛度：固定輸出端，輸入端（轉(zhuǎn)向軸）力矩與轉(zhuǎn)角之比。分為小扭轉(zhuǎn)角的剛度和大扭轉(zhuǎn)角的剛度數(shù)據(jù)處理基本思想：以載荷—變形特性曲線中段的平均斜率作為剛度。（無論大/小扭轉(zhuǎn)角）第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)綜合性能試驗(yàn)臺(tái)高精度、高智能化29第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)2.靜扭試驗(yàn)略輸出端固定，輸入端加載破壞性靜扭和無損靜扭30第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)3.落錘沖擊試驗(yàn)略目的和加載形式（注意，不能用某一等值靜載代替搖臂軸受到的沖擊扭矩，因?yàn)檩d荷形式不同，引起的破壞也不同。）31第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)324.疲勞壽命試驗(yàn)略必須是往復(fù)疲勞，包括正向驅(qū)動(dòng)和逆向驅(qū)動(dòng)第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)33轉(zhuǎn)向盤試驗(yàn)略二、液壓助力轉(zhuǎn)向器總成試驗(yàn)第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)34二、液壓助力轉(zhuǎn)向器總成試驗(yàn)自閱掌握：自由間隙的測(cè)定P300（此處為循環(huán)球式，齒輪齒條式與此略有不同可自行拓展學(xué)習(xí)QC/T972-2014）EPS總成試驗(yàn)自閱行標(biāo)QC/T1081-2017動(dòng)力轉(zhuǎn)向總成試驗(yàn)性能試驗(yàn)可靠性試驗(yàn)疲勞試驗(yàn)?zāi)嫦蚱谠囼?yàn)?zāi)p試驗(yàn)強(qiáng)制轉(zhuǎn)向試驗(yàn)?zāi)嫦虺d試驗(yàn)超壓試驗(yàn)轉(zhuǎn)向器總?cè)?shù)的測(cè)定空載轉(zhuǎn)動(dòng)力矩測(cè)定自由間隙的測(cè)定動(dòng)力轉(zhuǎn)向功能試驗(yàn)回正能力試驗(yàn)轉(zhuǎn)向操舵力特性試驗(yàn)第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)35第五節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)制動(dòng)系統(tǒng)組成：汽車制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)又包含供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置和附加裝置制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)以液壓制動(dòng)系統(tǒng)的部件臺(tái)架試驗(yàn)為主自主拓展：制動(dòng)踏板試驗(yàn)、制動(dòng)主缸試驗(yàn)制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)指標(biāo)：1.性能2.強(qiáng)度3.壽命第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)36一、真空助力器試驗(yàn)可參閱QC/T307-2016自閱掌握輸入-輸出特性試驗(yàn)三、制動(dòng)器試驗(yàn)重點(diǎn)掌握慣性式制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)6的轉(zhuǎn)速模擬車速；5的慣量模擬汽車慣量；8與7接合（按要求的制動(dòng)力矩控制值），模擬制動(dòng)過程。進(jìn)行各項(xiàng)試驗(yàn)……四、智能電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)自閱自主拓展：制動(dòng)能量回收試驗(yàn)了解制動(dòng)能量回收率、續(xù)駛里程貢獻(xiàn)率最大助力點(diǎn)為何始動(dòng)力要小、釋放力要大？P305第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)37第六節(jié)汽車主動(dòng)安全電子控制系統(tǒng)試驗(yàn)整車vs總成

典型的汽車主動(dòng)安全電子控制系統(tǒng)：1.制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS2.牽引力控制系統(tǒng)TCS3.電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)ESC等汽車主動(dòng)安全電子控制系統(tǒng)：利用現(xiàn)代傳感技術(shù)和電子控制技術(shù)來提高汽車的主動(dòng)安全系統(tǒng)的性能并擴(kuò)展其功能。第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)38ABS試驗(yàn)典型的ABS系統(tǒng)性能試驗(yàn)包括高附著系數(shù)路面試驗(yàn)、低附著系數(shù)路面試驗(yàn)、高低附著系數(shù)對(duì)開路面試驗(yàn)和高低附著系數(shù)對(duì)接路面試驗(yàn)。測(cè)量儀器輪速/車速傳感器減速度傳感器數(shù)據(jù)處理記錄儀踏板力傳感器管路壓力傳感器壓力調(diào)節(jié)裝置溫度計(jì)第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)39一、制動(dòng)系統(tǒng)防抱死系統(tǒng)（ABS）試驗(yàn)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）ABS系統(tǒng)是一種在緊急制動(dòng)時(shí)或在濕滑路面上制動(dòng)時(shí)，以防止車輪抱死、保證汽車的方向穩(wěn)定性、操縱性和安全性為目的的車輛主動(dòng)安全控制系統(tǒng)。ABS系統(tǒng)的組成：傳感器控制器液壓調(diào)節(jié)器ABS性能評(píng)價(jià)：制動(dòng)效能制動(dòng)效能的穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)車輛行駛的方向穩(wěn)定性第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)40二、電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESC）試驗(yàn)

電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESC）ESC是一種汽車主動(dòng)安全技術(shù)，通過駕駛員輸入及傳感器等信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛行駛狀態(tài)，實(shí)時(shí)對(duì)車輛實(shí)際行駛行為和駕駛員期望的行駛行為進(jìn)行比對(duì)，利用閉環(huán)控制抑制汽車過多轉(zhuǎn)向或過度不足轉(zhuǎn)向趨勢(shì)，提高汽車的操縱穩(wěn)定性。典型的ESC系統(tǒng)測(cè)試工況：正弦延遲試驗(yàn)雙移線試驗(yàn)避撞試驗(yàn)穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)等第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)41ESC功用的基本解釋轉(zhuǎn)向機(jī)器人雙移線（麋鹿測(cè)試）示意正弦延遲輸入操作第八章汽車總成與零部件試驗(yàn)42穩(wěn)定性的代表：