工業(yè)機(jī)器人（三級(jí)高級(jí)）技能鑒定理論考試題庫(kù)（濃縮500題）

工業(yè)機(jī)器人(三級(jí)/高級(jí))技能鑒定理論考試題庫(kù)(濃縮500

題)

一、單選題

1.在ABB工業(yè)機(jī)器人中，使用三點(diǎn)法定義工件坐標(biāo)系，其中用戶(hù)點(diǎn)Y1是

A、X軸正方向的位置

B、丫軸正方向的位置

C、原點(diǎn)

D、以上都不是

答案：B

2.工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)由相機(jī)、光源、鏡頭，還有0。

A、通訊線纜

B、視覺(jué)傳感器

C、圖像處理單元

D、SP芯片

答案：A

3.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括()。①緊急停止回路(ES)②常規(guī)停此路(GS)

③自動(dòng)停此路(AS)④上級(jí)停止回路(SS)

A、①②③④.

B、①③④

C、②③④

D、①②③

答案：A

4.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，首先調(diào)用的程序是（）。

A、mainmoduIe

B、main

C、routine

D、任意程序

答案：B

5.機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人工具開(kāi)合的動(dòng)作信號(hào)是0。

A、數(shù)字量輸出信號(hào)

B、數(shù)字量輸入信號(hào)

C、模擬量輸入信號(hào)

D、模擬量輸出信號(hào)

答案：A

6.機(jī)器人未進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定,會(huì)導(dǎo)致（）。

A、無(wú)法運(yùn)動(dòng)

B、無(wú)法在坐標(biāo)系中移動(dòng)

C、死機(jī)

D\重啟

答案：B

7.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值顯示時(shí),要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部（）。

A、輸入點(diǎn)X

B、輸出點(diǎn)丫

C、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

D、定時(shí)器

答案：C

8.變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)由()控制。

A、機(jī)器人外部軸第七軸

B、PLC脈沖串

C、PLC的10點(diǎn)DIO點(diǎn)

D、變位機(jī)坐標(biāo)系

答案：A

9.工業(yè)機(jī)器人工作站中PLC與工業(yè)機(jī)器人是0通訊。

A、Modbus-TCP

B、自由格式通訊

C、Modbus-RTU

D、TCP-IP

答案：A

10.ABB工業(yè)機(jī)器人出廠時(shí)界面為英語(yǔ)語(yǔ)言,要更改為中文,選項(xiàng)選擇順序?yàn)?o

A、ControlPaneI-Language-Chinese

B、Jogging-Language-Chinese

C\ontroIPaneI-ProgKeys-Chinese

D、Jogging-ProgKeys-Chinese

答案：A

11.企業(yè)文化的核心是0。

A、物質(zhì)文化

B、行為文化

C、精神文化

D、制度文化

答案：C

12.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為()。

A、支承手部

B、固定手部

C、彎曲手部

D、裝飾

答案：C

13.移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對(duì)()進(jìn)行控制。

A、位置

B、時(shí)間

C\速度

D、加速度

答案：C

14.機(jī)器人夾爪的開(kāi)合的控制指令為()。

A、DO

B、DI

C、Wait

D、Waittime

答案：A

15.液壓系統(tǒng)中的液壓泵屬0。

A、動(dòng)力部分

B、控制部分

C、執(zhí)行部分

D、輔助部分

答案：A

16.ABB機(jī)器人示教器快捷鍵不包括()。

A、動(dòng)作模式切換

B、軸切換

C、坐標(biāo)切換

D、增量模式切換

答案：C

17.裝配圖中的()可以說(shuō)明機(jī)器或部件的性能，以及在裝配、調(diào)試、檢驗(yàn)'安

裝和使用中必須滿(mǎn)足的各種要求。

A、尺寸標(biāo)注

B、標(biāo)題欄

C、技術(shù)要求

D、零件明細(xì)欄

答案：C

18.機(jī)器人搬運(yùn)編程中需要注意的事項(xiàng)有()。

A、機(jī)器人在接近工件時(shí),手動(dòng)操縱的速度要盡可能的快

B、當(dāng)氣爪閉合抓緊工件時(shí)，要使機(jī)器人傾斜.升

C、在不同工位調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)時(shí)，盡量讓機(jī)器人在路徑上一邊運(yùn)動(dòng)一邊調(diào)整姿態(tài)

D、機(jī)器人離開(kāi)工作區(qū)運(yùn)動(dòng)時(shí),要以最小的速度運(yùn)行

答案：C

19.下列關(guān)于數(shù)字I/O,描述有誤的一項(xiàng)是（）。

A、從外圍設(shè)備通過(guò)處理I/O引述電路板（或I/O單元）的輸入輸出信號(hào)線來(lái)進(jìn)行

數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)

B、屬于專(zhuān)用數(shù)字信號(hào)

G它的值只有ON和OFF兩種

D、它的輸出可以通過(guò)程序的執(zhí)行或手動(dòng)操作來(lái)設(shè)定,輸入不能強(qiáng)制設(shè)定

答案：B

20.以下哪種不是伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的控制方式：（）。

A、位置

B、電流

C、力矩

D、速度

答案：B

21.0是由操作人員通過(guò)示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)，記錄工

業(yè)機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡

規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。

A、在線示教編程

B、離線編程

c\自主編程

D、復(fù)雜編程

答案：A

22.()是根據(jù)莫爾條紋原理制成的一種脈沖輸出數(shù)字式傳感器，它廣泛應(yīng)用于

數(shù)控機(jī)床中、能夠形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，測(cè)量精度可達(dá)到微米級(jí)。

A、電阻式傳感器

B、電容式傳感器

C、電感式傳感器

D、光柵傳感器

答案：D

23.()是尺寸鏈中對(duì)封閉環(huán)有影響的全部環(huán)，這一環(huán)中任一環(huán)的變動(dòng)必然引起

封閉環(huán)的變動(dòng)。

A、封閉環(huán)

B、組成環(huán)

C、增環(huán)

D、減環(huán)

答案：B

24.安全光柵安全距離的大小即安全光柵形成的保護(hù)墻到危險(xiǎn)源的()。

A、最大距離

B、斜線距離

C、水平距離

D、垂直距離

答案：D

25.()按鈕(紅色蘑菇頭)：立即停止機(jī)器人運(yùn)行。

A、急停

B、啟動(dòng)

C、循環(huán)

D、調(diào)試

答案：A

26.配置ABB機(jī)器人模擬輸出信號(hào)在()菜單。

A、輸入輸出

B、程序編輯器

C、控制面板

D、校準(zhǔn)

答案：C

27.包裝機(jī)與碼垛機(jī)聯(lián)鎖處于接通狀態(tài)時(shí),若碼垛機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài),貝U()。

A、電子秤正常運(yùn)行

B、電子秤正常稱(chēng)量

C、包裝機(jī)正常啟動(dòng)運(yùn)行

D、包裝機(jī)無(wú)法啟動(dòng)運(yùn)行

答案：D

28.使用模擬量輸入模塊時(shí),要合理選擇()。

A、電壓型或電阻型.

B、電壓型或電流型

C、電流型或電阻型

D、電壓型或電感型

答案：B

29.在RobotStudi。軟件中，要使機(jī)器人吸盤(pán)工具自動(dòng)檢測(cè)到吸取的工件,要添加

（）組件。

A、PIaneSensor

B、LineSensor

C、IinearMover

D、Attacher

答案：B

30.工業(yè)機(jī)器人零位標(biāo)定、機(jī)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定、工具坐標(biāo)系標(biāo)定和（）坐標(biāo)系標(biāo)定是

工業(yè)機(jī)器人最常用的設(shè)定調(diào)整過(guò)程。

A、工件

B、夾具

C、法蘭

D、用戶(hù)

答案：A

31.電動(dòng)定扭矩扳手既可初緊又可終緊,在緊固螺栓前先調(diào)節(jié)（）。

A、扭矩

B、松緊

C、方向

D、大小

答案：A

32.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般

說(shuō)來(lái)()。

A、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度

B、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度

C、機(jī)械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：A

33.在進(jìn)行液壓回路試壓時(shí)，在沖擊大或壓力變化劇烈的回路中，其試驗(yàn)壓力應(yīng)

()峰值壓力。

A、小于

B、等于

C、大于

D、小于或大于

答案：C

34.在離線編程軟件PQArt中完成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教編程后,進(jìn)行工業(yè)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡仿真的方法和步驟正確的是()。

A、先點(diǎn)擊編譯，編譯通過(guò)后再點(diǎn)擊仿真

B、先點(diǎn)擊仿真，仿真完成后再點(diǎn)擊編譯

C、只需點(diǎn)擊仿真

D、只需點(diǎn)擊編譯

答案：A

35.機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）。

A、機(jī)器人重復(fù)運(yùn)行后原點(diǎn)的定位位置

B、機(jī)器人重復(fù)工作的次數(shù)

C、機(jī)器人加工零件所得結(jié)果的一致程度

D、機(jī)器人加工零件后損耗的程度

答案：C

36.職業(yè)道德與個(gè)人的發(fā)展說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、加強(qiáng)職業(yè)道德建設(shè)，有利于培養(yǎng)和造就社會(huì)主義新人

B、加強(qiáng)職業(yè)道德建設(shè)有利于培養(yǎng)和造就成千上萬(wàn)有理想、有道德、有文化、有

紀(jì)律的一代又一代新人

C、加強(qiáng)職業(yè)道德建設(shè)，與干部員工的思想政治素質(zhì)無(wú)關(guān)

D、加強(qiáng)職業(yè)道德建設(shè)，與有利于社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)持續(xù)健康發(fā)展無(wú)關(guān)

答案：C

37.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)與檢修說(shuō)法正確的是（）

A、在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前只需要關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的電源

B、在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前只需要關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的氣源。

C、在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前只需要關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的液壓源。

D、在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的所有電源、液壓源、

和氣源

答案：D

38.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的（）

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：B

39.屬于安全文明生產(chǎn)常識(shí)范疇的是()。

A、可以擅自動(dòng)用不熟悉的機(jī)床

B、可以用手清理切屑

C、工夾具應(yīng)放在指定位置

D、通道上允許堆放任何物品

答案：C

40.在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用較廣的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是()。

A、樹(shù)型

B、環(huán)型

C、總線型

D、星型

答案：B

41.在基于PC機(jī)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，()是控制攝像機(jī)拍照，完成圖像采集與數(shù)

字化，協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的重要設(shè)備。

A、光源

B、光學(xué)鏡頭

C、圖像采集卡

D、視覺(jué)傳感器

答案：c

42.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：B

43.機(jī)器人J1軸被比喻為機(jī)器人(),要承擔(dān)機(jī)器人六個(gè)軸的總重量。

A、肩關(guān)節(jié)

B、肘關(guān)節(jié)

C、腕關(guān)節(jié)

D、踝關(guān)節(jié)

答案：A

44.用PLC去控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器'伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí),PLC的輸出應(yīng)選擇()輸出型。

A、晶體管輸出型

B、繼電器輸出型.

C、晶閘管輸出型

D、以上三種都可以

答案：A

45.工業(yè)機(jī)器人的承載能力不僅指負(fù)載,且包括了機(jī)器人()的質(zhì)量。

A、末端操作器

B、本體

G第六軸

D、法蘭盤(pán)

答案：A

46.選擇機(jī)器人周邊模型時(shí)應(yīng)該（）。

A、在“基本”菜單欄中選擇“ABB模型庫(kù)”

B、在“基本”菜單欄中選擇“導(dǎo)入模型庫(kù)”

G在“建?！辈藛螜谥羞x擇“ABB模型庫(kù)”

D、在“控制器”菜單欄中選擇“ABB模型庫(kù)”

答案：B

47.經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳

感器屬于下列（）傳感器。

A、力/力矩覺(jué)

B、接近覺(jué)

C、接觸覺(jué)

D、壓覺(jué)

答案：A

48.在繪制三維實(shí)體時(shí),CAD提供了多種觀察圖形的方式，包括（）。

A、標(biāo)準(zhǔn)視覺(jué)方向觀察和動(dòng)態(tài)視察

B、動(dòng)態(tài)視察和靜態(tài)視察

C、靜態(tài)時(shí)差和等軸測(cè)視覺(jué)觀察

D、動(dòng)態(tài)觀察和俯視觀察

答案：A

49.在裝配過(guò)程中，零件互換后仍能達(dá)到裝配精度要求的裝配方法是()。

A、互換裝配法

B、修配法

C、選配法

D、調(diào)整法

答案：A

50.根據(jù)護(hù)欄等周邊安全裝置定義的區(qū)域叫做機(jī)器人工作的()。

A、最大區(qū)域

B、限制區(qū)域

C、保護(hù)區(qū)域

D、運(yùn)行區(qū)域

答案：C

51.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中創(chuàng)建的工具坐標(biāo)，下列()工具坐標(biāo)無(wú)法刪除。

A、too10

B、too11

C、wobjO

D、wobj1

答案：A

52.打磨作業(yè)工況惡劣,機(jī)器人防護(hù)要求高,一般要求達(dá)到防護(hù)等級(jí)為()o

A、IP45

B、IP50

C、IP55

D、IP65

答案：D

53.在進(jìn)行打磨時(shí)，一般要保證母材被去除量不超過(guò)母材厚度的（）。

A、0.01

B、0.05

C、0.1

D、0.15

答案：B

54.各調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)保證操作方便，調(diào)節(jié)靈活、可靠，各部件調(diào)節(jié)范圍應(yīng)能達(dá)到規(guī)

定的（）。

A、指定位置

B、工作位置

C、極限位置

D、任何位置

答案：C

55.對(duì)射式光電開(kāi)關(guān),他的最大檢測(cè)距離是（）。

A、0.5m

B、幾米至幾十米

C、無(wú)限制

D、高速變化物體的檢測(cè)工作

答案：B

56.創(chuàng)建工具模型操作人員需要在SimPr。中導(dǎo)入工具模型的()，然后安裝到機(jī)器

人上。

A、三維軟件

B、二維數(shù)據(jù)

C、三維數(shù)據(jù)

D、二維軟件

答案：C

57.在機(jī)器人的程序中，程序的名稱(chēng)應(yīng)用()。

A、英文

B、中文

C、其它語(yǔ)言

D、中英文混合

答案：A

58.工業(yè)機(jī)器人MAIN程序應(yīng)用及設(shè)定MAIN的含義是0。

A、子程序

B、附加程序

C、主程序

D、文本程序

答案：C

59.機(jī)器人使用吸盤(pán)完成()的操作,應(yīng)為吸盤(pán)建立工具坐標(biāo)系。

A、工件從一個(gè)位置搬運(yùn)到另一個(gè)位置

B、工件搬運(yùn)過(guò)程中有姿態(tài)變化需求

C、工件要搬運(yùn)到好幾個(gè)位置

D、ABC全部正確

答案：B

60.使用離線編程軟件編制機(jī)器人運(yùn)行程序時(shí),在軌跡設(shè)置時(shí)需要設(shè)置()為參考。

A、世界坐標(biāo)點(diǎn)

B、用戶(hù)坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)點(diǎn)

D、用戶(hù)坐標(biāo)點(diǎn)

答案：B

61.機(jī)器人的TCP測(cè)量是指()測(cè)量。

A、全局坐標(biāo)

B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩

C、工具坐標(biāo)原點(diǎn)

D、基坐標(biāo)

答案：C

62.在使用接地電阻測(cè)量?jī)x測(cè)量重復(fù)接地時(shí),要求接地電阻不得大于()。

Ax10；

B、40

C、100

D、200

答案：C

63.被測(cè)電壓真值為100v,用電壓表測(cè)試時(shí)，指示值為80v,則示值相對(duì)誤差為

。。

A、+25%

B、-25%

G+20%

D、-20%

答案：D

64.步進(jìn)電機(jī)的功能是()。

A、測(cè)量轉(zhuǎn)速

B、功率放大

C、把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移

D、把輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度

答案：C

65.()機(jī)器人多有6個(gè)自由度，可在空間任意位置確定任意位姿，面向?qū)ο蠖?/p>

為三維空間的任意位置和姿勢(shì)的作業(yè)。

A、水平串聯(lián)式裝配機(jī)器人

B、垂直串聯(lián)式裝配機(jī)器人

C、并聯(lián)式裝配機(jī)器人

D、交錯(cuò)式裝配機(jī)器人

答案：B

66.下列關(guān)于FANUC工業(yè)機(jī)器人指示燈的描述,不正確的是0。

A、處理指示燈:控制柜在處理信息

B、單步指示燈:機(jī)器人正處于單步模式

C、暫停指示燈:機(jī)器人正處于HOLD(暫停)狀態(tài)

D、異常指示燈:有危險(xiǎn)發(fā)生

答案：C

67.配置ABB機(jī)器人模擬輸入信號(hào)時(shí),選擇的號(hào)類(lèi)型是()。

A、DigitalInput

B、DigitalOutput

GAnaIoglnput

D、AnaIogOutput

答案：c

68.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立方法主要有兩種,外部基準(zhǔn)標(biāo)定法和()標(biāo)定法。

A、內(nèi)部基準(zhǔn)

B、設(shè)備

C、輸入

D、多點(diǎn)

答案：D

69.在RobotStudi。軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項(xiàng)不能設(shè)置()。

A、跟蹤長(zhǎng)度

B、接近丟失距離

C、跟蹤軌跡顏色

D、提示顏色

答案：B

70.在PLC編程中，最常用的編程語(yǔ)言是（）。

A、LAD

B、STL

C、FBD

D、C

答案：A

71.在圖紙上必須用粗實(shí)線畫(huà)出圖框，標(biāo)題欄一般應(yīng)位于圖紙的（）方位

A、左上

B、左下

C、右上

D、右下

答案：D

72.下列關(guān)于焊劑說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、焊劑是一種焊接輔助材料

B、有機(jī)焊劑是在電子設(shè)備焊接中是允許使用的

C、無(wú)機(jī)焊劑包括甲酸、乳酸,松香焊劑等

D、焊劑可以促進(jìn)焊接

答案：C

73.同一層中，不同列貨品以90°垂直碼放，相鄰兩層貨物碼放形式旋轉(zhuǎn)180。，

這是（）碼垛方式。

A、重疊式

B、縱橫交錯(cuò)式

C、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式

D、正反交錯(cuò)式

答案：D

74.安全文明生產(chǎn)措施不包括()。

A、土方工程應(yīng)按規(guī)定放坡

B、檢查吊車(chē)、吊具的使用情況

C、機(jī)械設(shè)備完好、無(wú)故障

D、認(rèn)真做好原材料、半成品的檢驗(yàn)工作

答案：D

75.工業(yè)機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的運(yùn)行下,可以0。

A、單軸同時(shí)運(yùn)行

B、多軸同時(shí)運(yùn)行

C、兩軸同時(shí)運(yùn)行

D、任意同時(shí)運(yùn)行

答案：B

76.點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人從用途上可分為C型與X型兩種，其中C焊鉗用于()。

A、點(diǎn)焊圓弧形焊點(diǎn)

B、點(diǎn)焊直線焊點(diǎn)

C、點(diǎn)焊垂直及近似于垂直傾斜位置的焊點(diǎn)

D、點(diǎn)焊水平及近似于水平傾斜位置的焊點(diǎn)

答案：C

77.機(jī)器人通過(guò)操縱末端執(zhí)行器固定連接的打磨工具,完成對(duì)工件打磨加工的自

動(dòng)化,稱(chēng)之為工具打磨機(jī)器人。主要構(gòu)成有：()o①機(jī)器人本體②工具系統(tǒng)③配置

力控制器④工件變位機(jī)

A、①②

B、①②③

C、②③④

D、①②③④

答案：D

78.使用弧焊機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí),當(dāng)焊接指令中電流參數(shù)加大其它參數(shù)不變時(shí)焊

接效果有什么變化？

A、熔深變深

B、焊縫寬度增大

C、熔深變淺

D、焊縫寬度變小

答案：B

79.只能檢測(cè)金屬的接近開(kāi)關(guān)是()接近開(kāi)關(guān)。

A、電感式.

B、電容式

C、光電式

D、磁式

答案：A

80.傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了測(cè)量的頻率范圍，必須在允許的頻率范圍內(nèi)保

持不失真，傳感器的頻率響應(yīng)（），可測(cè)信號(hào)頻率范圍就越在動(dòng)態(tài)測(cè)量中。

A、越低

B、適當(dāng)較小

C、適當(dāng)中等

D、越身

答案：D

81.UGNX12.0軟件默認(rèn)保存的模型文件格式是（）。

A、prt

B\sIdprt

C\igs

D、wg

答案：A

82.離線編程中（）選項(xiàng)卡中有專(zhuān)用于檢測(cè)碰撞的功能一碰撞監(jiān)控。

A、仿真

B、建模

C、控制器

D、RAPID

答案：A

83.傳感器的線性范圍（），測(cè)量范圍就（），在此范圍內(nèi)，能保證一定的測(cè)量

精度，一般情況下，應(yīng)選擇（）的測(cè)量范圍。

A、越窄越大較小

B、越寬越大較大

C、越寬越小較大

D、越窄越小較小

答案：B

84.可動(dòng)式防護(hù)（安全門(mén)）必須從側(cè)面打開(kāi)，或（）打開(kāi)。

A、低壓報(bào)警裝置

B、斷氣保護(hù)裝置

C、誤操作保護(hù)裝置

D、承重極限保護(hù)裝置

答案：C

85.裝配精度指產(chǎn)品（）幾何參數(shù)實(shí)際達(dá)到的精度。

A、裝配前

B、裝配中

C、裝配后

D、裝配全過(guò)程

答案：C

86.下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。

A、新購(gòu)買(mǎi)的機(jī)器人

B、本體電池沒(méi)電

C、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失

D、斷電重啟

答案：D

87.搬運(yùn)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃有()。

A、工作原點(diǎn)-取料點(diǎn)放料點(diǎn)

B、工作原點(diǎn)-取料點(diǎn)過(guò)渡點(diǎn)-取料點(diǎn)-放料點(diǎn)

C、工作原點(diǎn)-取料點(diǎn)過(guò)渡點(diǎn)-取料點(diǎn)放料過(guò)渡點(diǎn)-放料點(diǎn)

D、以上都不對(duì)

答案：C

88.機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)的作業(yè)順序通常是()。①抓取工件;②檢測(cè)傳送線信息;③判

斷擺放位置;④放置工件。

A、①②③④

B、②①③④

C、①③②④

D、②③①④

答案：B

89.CCIink-Ethernet連接PLC與GOT觸摸屏?xí)r,如果PLC的IP地址是192.168.

1.2,則GOT觸摸屏的IP地址可能是()。

A、192,168.0.3

B、192,168.0.4

C、192,168.1.3

D、192,168.2.2

答案：C

90.裝配工藝規(guī)定了產(chǎn)品及部件的裝配順序、裝配方法、裝配技術(shù)要求、()及

裝配所需工具、時(shí)間定額等。

A、零部件圖樣

B、零部件材料

C、裝配質(zhì)量檢驗(yàn)方法

D、生產(chǎn)進(jìn)度表

答案：C

91.編輯和修改機(jī)器人程序時(shí)，可用的指令類(lèi)型包含I/O指令、控制指令、運(yùn)動(dòng)指

令、演算指令等，下列指令中。不屬于控制指令的范疇。

A、STOP

B、ConfJ

C、PIuseDO

D、WHILE

答案：D

92.真空發(fā)生器就是利用()氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種新型、高效、清潔、經(jīng)濟(jì)、小

型的真空元器件。

A、負(fù)壓

B、正壓

C、高壓

D、低壓

答案：B

93.PLC接口單元包括擴(kuò)展接口'編程器接口、存儲(chǔ)器接口和()接口。

A、輸入

B、存儲(chǔ)

C\通訊

D、輸出

答案：C

94.在信號(hào)控制指令前后經(jīng)常寫(xiě)入WaitTime指令，會(huì)對(duì)機(jī)器人的()造成影響。

A、光標(biāo)位置

B、具動(dòng)作

C、程序指針位置

D、生產(chǎn)節(jié)拍

答案：D

95.0是利用電阻器將被測(cè)非電量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的原理制成的，主要應(yīng)用于應(yīng)

力、加速度、荷重、溫度、氣流速度等的測(cè)量。

A、電阻式傳感器

B、電容式傳感器

C、電感式傳感器

D、光柵傳感器

答案：A

96.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于()。

A、動(dòng)作

B、本體

C、傳感器

D、其他

答案：C

97.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。

A、點(diǎn)焊和弧焊

B、間斷焊和連續(xù)焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護(hù)焊和氮弧焊

答案：A

98.電動(dòng)機(jī)的英語(yǔ)單詞是()。

Avsensor

B、Motor

C、Gripper

DvCyIinder

答案：B

99.對(duì)于某些搬運(yùn)場(chǎng)合，由于搬運(yùn)空間大，搬運(yùn)機(jī)器人的末端工具無(wú)法到達(dá)指定

的搬運(yùn)位置或姿態(tài)，此時(shí)應(yīng)增加機(jī)器人的自由度，其中最常用的方法是()。

A、增長(zhǎng)末端工具

B、減少搬運(yùn)空間

C、增加滑移平臺(tái)

D、更換搬運(yùn)位置

答案：C

100.摩擦帶傳動(dòng)是依靠()來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。

A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力

B、帶的緊邊拉力

C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力

D、帶的松邊拉力

答案：C

101.點(diǎn)檢發(fā)現(xiàn)PLC電池檢測(cè)指示燈亮了，可以（）。

A、立即停車(chē)，PLC停機(jī)更換

B、PLC不用任何處理，直接更換

C、停車(chē)狀態(tài),PLC做好備份后更換電池

D、換不換電池都都沒(méi)用

答案：C

102.定期應(yīng)該對(duì)變頻器進(jìn)行除塵,重點(diǎn)是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子

排'變頻器（）。

A、整流模塊

B、PCB電路板

C、進(jìn)出風(fēng)口

D、逆變模塊

答案：C

103.工業(yè)機(jī)器人配置雙軸變位機(jī)進(jìn)行軸聯(lián)動(dòng)焊接時(shí),可通過(guò)（）進(jìn)行外部軸操作。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、基坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、變位機(jī)坐標(biāo)系

答案：D

104.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號(hào)不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：B

105.編輯仿真程序，主要包括坐標(biāo)系和目標(biāo)點(diǎn)的創(chuàng)建（）。

A、程序命名

B、程序軌跡規(guī)劃

C、模型設(shè)計(jì)

D、機(jī)器人系統(tǒng)校準(zhǔn)

答案：B

106.裝配的組織形式分為固定式裝配和移動(dòng)式裝配，固定式裝配工序（），移動(dòng)

式裝配工序（）。

A、集中分散

B、分散集中

C、復(fù)雜簡(jiǎn)單

D、簡(jiǎn)單復(fù)雜

答案：A

107.各層碼放方式相同，上下對(duì)應(yīng)，層與層之間不交錯(cuò)堆碼，這是（）碼垛方式。

A、重疊式

B、縱橫交錯(cuò)式

C、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式

D、正反交錯(cuò)式

答案：A

108.在RobotStudi。軟件中，要使機(jī)器人吸盤(pán)工具自動(dòng)檢測(cè)到吸取的工件,需要

添加()組件。

A、PIaneSensor

B、LineSensor

C、IinearMover

D、Attacher

答案：B

109.關(guān)于創(chuàng)新,不合乎職業(yè)道德要求的是()。

A、發(fā)明一種軟件，使競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的計(jì)算機(jī)不能工作

B、引入一種新產(chǎn)品,就是消費(fèi)者還不熟悉的產(chǎn)品

C、開(kāi)辟一個(gè)新市場(chǎng)，就是使產(chǎn)品進(jìn)入以前不曾進(jìn)入的市場(chǎng)

D、采用過(guò)去生產(chǎn)部門(mén)未經(jīng)采用過(guò)的生產(chǎn)方法

答案：A

110.觸摸屏采用哪種方式與PLC交流信息()。

A、通訊

B、I/O信號(hào)控制

C、繼電連接

D、電氣連接

答案：A

111.將配合零件按照經(jīng)濟(jì)精度制造，然后選擇合適的零件進(jìn)行裝配，以保證裝配

精度的一種方法是（）。

A、互換裝配法

B、修配法

C、選配法

D、調(diào)整法

答案：C

112.KUKA機(jī)器人工具測(cè)量方法有（）種。

A、4

B、5

C、6

D、7

答案：B

113.按照規(guī)定的技術(shù)要求，將零件組合成組件，并進(jìn)一步結(jié)合成部件以至整臺(tái)機(jī)

器的過(guò)程，稱(chēng)為（）

A、調(diào)試

B、裝調(diào)

C、裝配

D、維修

答案：C

114.可以根據(jù)具體情況規(guī)定不同形狀的公差帶的形位公差特征項(xiàng)目是（）。

A、直線度

B、平面度

C、圓度

D、同軸度

答案：A

115.工業(yè)機(jī)器人精度是指()。①.定位精度②.復(fù)定位精度③.運(yùn)動(dòng)精度④.重復(fù)運(yùn)

動(dòng)精度

A、①②

B、①②③

C、①④

D、①③④

答案：A

116.以下哪種工具不是裝配工常用工具()。

A、錘子

B、扁鏟

C、扳手

D、卡尺

答案：B

117.職業(yè)活動(dòng)中要做到遵紀(jì)守法，以下不屬于這一職業(yè)守則內(nèi)涵的是0。

A、有法可依

B、有法必依

C、執(zhí)法必嚴(yán)

D、學(xué)法知法

答案：c

118.在示教器0窗口可以查看、監(jiān)控、強(qiáng)制操作機(jī)器人I/O信號(hào)。

A、程序編輯器

B、手動(dòng)操縱

C、輸入輸出

D、控制面板

答案：C

119.愛(ài)崗敬業(yè)、誠(chéng)實(shí)守信、辦事公道、服務(wù)群眾、奉獻(xiàn)社會(huì)是()。

A、社會(huì)公德的基本要求

B、職業(yè)道德的基本要求

C、人際交往的基本原則

D、協(xié)同合作的道德原則

答案：B

120.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于()。

A、動(dòng)作

B、本體

C、傳感器

D、其他

答案：A

121.模擬量輸入模塊支持下列哪種信號(hào)？

A、載波

B、電感

C\電壓

D、調(diào)節(jié)波

答案：C

122.SetGO指令的中文意思為()。

A、設(shè)定組輸出信號(hào)的值

B、設(shè)定數(shù)字輸出信號(hào)的值

C、設(shè)定模擬輸出信號(hào)的值

D、將數(shù)字輸出信號(hào)置為1

答案：A

123.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線編程中,搬運(yùn)程序仿真編寫(xiě)與調(diào)試要0。

A、配置模擬I/O號(hào)

B、控制I/O信號(hào)

C、輸出真實(shí)I/O信號(hào)

D、以上都不是

答案：A

124.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于()。

A、動(dòng)作

B、本體

C、傳感器

D、其他

答案：C

125.在裝配圖的某個(gè)視圖中，當(dāng)某些零件遮擋了需要表達(dá)的結(jié)構(gòu)或裝配關(guān)系時(shí),

可假想將這些零件拆卸后畫(huà)出，這種畫(huà)法為（）。

A、假想畫(huà)法

B、拆卸畫(huà)法

C、夸大畫(huà)法

D、精細(xì)畫(huà)法

答案：B

126.人機(jī)協(xié)作機(jī)器人最重要的性能是（）。

A、互動(dòng)性

B、負(fù)載輕

C、安全性

D、用電量低

答案：C

127.下列不屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是0。

A、輸入輸出接口

B、電源

C、限位開(kāi)關(guān)

D、中央處理單元

答案：C

128.關(guān)于工業(yè)相機(jī)下列描述中錯(cuò)誤的是（）。

A、工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)

B、工業(yè)相機(jī)相對(duì)普通相機(jī)來(lái)說(shuō)價(jià)格較貴

C、工業(yè)相機(jī)只有單色相機(jī),并無(wú)彩色相機(jī)

D、工業(yè)相機(jī)是用來(lái)代替人眼來(lái)做測(cè)量的

答案：C

129.伺服工作時(shí),存在()電能,所以不可隨意觸摸伺服,其是伺服的出線端子，以

防發(fā)生觸電事故。

A、高壓

B、低壓

G正常

D、超圖壓

答案：A

130.識(shí)圖的基本步驟:看()-看電氣原理圖-看安裝線路圖。

A、圖樣目錄

B、圖樣說(shuō)明

C、技術(shù)說(shuō)明

D、元件明細(xì)表

答案：B

131.測(cè)量新線路()目的是為了檢查線路絕緣情況、有無(wú)接地、短路等缺陷。

A、絕緣電阻

B、直流電阻

C、正序阻抗

D、零序阻抗

答案：A

132.（）是擺焊指令。

A、Tracking

B、Trigger

C、PalIetizing

D、Weaving

答案：D

133.ABB工業(yè)機(jī)器人中，采用“TCP（默認(rèn)方向）N點(diǎn)法”定義工具坐標(biāo)系，N可

選擇的最小值是（）

A、3

B、4

C、5

D、6

答案：A

134.列設(shè)置機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的條件錯(cuò)誤的是（）。

A、示教器處于禁用狀態(tài)

B、程序運(yùn)行方式處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)

C、專(zhuān)用外部信號(hào)有效

D、遠(yuǎn)程/本地設(shè)定為外部

答案：D

135.敘述焊接開(kāi)始條件的指令是（）。

A、RC-SET

B、ARC-OFF

GARC-ON

D、CRATER

答案：C

136.變頻器調(diào)制方式0。

A、調(diào)壓

B、調(diào)流

C、調(diào)頻

D、倜速

答案：C

137.KUKA工業(yè)機(jī)器人中向模擬量[2]輸出寄存器[3]中的值,正確編程格式為()。

A、N0UT[2]=R[3]

B、AN0UT[3]=R[2]

GANIN[2]=R[3]

D、ANIN[3]=R[2]

答案：A

138.KUKA機(jī)器人與PLC使用profinet通訊協(xié)議通訊時(shí)，使用的是()接口。

A、以太網(wǎng)接口

B、USB接口

G485接口

D、232接口

答案：A

139.機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教準(zhǔn)備、（）和程序調(diào)

試。

A、視覺(jué)檢測(cè)

B、原點(diǎn)標(biāo)定

C、示教編程

D、路徑規(guī)劃

答案：C

140.以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來(lái)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。

A、jointtarget

B、inposdata

Cvrobtarget

DvIoaddata

答案：A

141.主要用于表達(dá)機(jī)件內(nèi)部的結(jié)構(gòu)形狀的視圖是（）

A、左視圖

B、剖視圖

C、局部放大圖

D、俯視圖

答案：B

142.進(jìn)行氣動(dòng)回路調(diào)試時(shí)，應(yīng)先進(jìn)行（），再進(jìn)行（）。

A、工作性能試驗(yàn)密封性試驗(yàn)

B、密封性試驗(yàn)工作性能試驗(yàn)

C、成本試驗(yàn)清洗試驗(yàn)

D、清洗試驗(yàn)成本試驗(yàn)

答案：B

143.()是表明真空發(fā)生器工作性能的一個(gè)重要參數(shù)，它是指從換向閥打開(kāi)到系

統(tǒng)回路中達(dá)到一個(gè)必要的真空度的時(shí)間。

A、真空度

B、吸附壓力

C、吸入流量

D、吸著響應(yīng)時(shí)間

答案：D

144.工業(yè)機(jī)器人在激光切割、打磨、焊接等應(yīng)用中，經(jīng)常對(duì)不規(guī)則的曲線進(jìn)行處

理,通常采用()進(jìn)行編程。

A、在線描點(diǎn)法、離線示教法

B、在線拖動(dòng)法、離線圖形法

C、在線圖形法、離線圖形法

D、在線描點(diǎn)法、離線圖形法

答案：D

145.光源與照明方案的配合應(yīng)盡可能地突出()，在物體需要檢測(cè)的部分與那些

不重要部份之間應(yīng)盡可能地產(chǎn)生明顯的區(qū)別。

A、物體總體輪廓

B、物體特征量

C、物體細(xì)節(jié)

D、物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)

答案：B

146.不屬于崗位質(zhì)量措施與責(zé)任的是0。

A、明確崗位質(zhì)量責(zé)任制度

B、崗位工作要按作業(yè)指導(dǎo)書(shū)進(jìn)行

C、明確上下工序之間相應(yīng)的質(zhì)量問(wèn)題的責(zé)任

D、滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求

答案：D

147.產(chǎn)品裝配的常用方法有()、選擇裝配法、調(diào)整裝配法和修配裝配法。

A、完全互換裝配法

B、直接選配法

C、分組選配法

D、互換裝配法

答案：A

148.FX2N系列PLC的上升沿檢測(cè)指令是()。

A、MCR

B、PLS

C、PLF

D、SET

答案：B

149.在FANUC機(jī)器人中，操作面板輸入信號(hào)SI□共有()個(gè)

A、13

B、14

C、15

D、16

答案：C

150.用。方法定義工件坐標(biāo)系。

A、3點(diǎn)法

B、4點(diǎn)法

C、5點(diǎn)Z

D、6點(diǎn)xz

答案：A

151.磁性開(kāi)關(guān)氣缸在缸筒上直接安裝磁性開(kāi)關(guān),磁性開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)氣缸行程的（）,

控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

A、距離

B、位置

C、大小

D、方向

答案：B

152.以下不屬于弧焊機(jī)器人工作站安全防護(hù)設(shè)備的是（）。

A、安全圍欄

B、門(mén)上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)

C、排煙裝置

D、焊裝夾具

答案：D

153.在使用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)過(guò)程中需對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體進(jìn)行日常檢查，記錄是否

出現(xiàn)故障或問(wèn)題，最大程度避免突發(fā)故障對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)生產(chǎn)作業(yè)的運(yùn)行影響。

下列選項(xiàng)中不屬于ABB工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)的是（）

A、檢查工業(yè)機(jī)器人布線

B、檢查阻尼器

C、檢查塑料蓋

D、檢查焊槍工具

答案：D

154.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，若突然按下急停按鈕會(huì)發(fā)生0。

A、直接停止工作，保持原位不動(dòng)

B、完成當(dāng)前工作后停止

C、回到初始位直

D、緩緩?fù)Ｖ?/p>

答案：A

155.下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)械裝置功能內(nèi)容不正確的是（）。

A、保存路徑可使用中文

B、可創(chuàng)建活動(dòng)的模型

C、可設(shè)置直線移動(dòng)的滑臺(tái)

D、不動(dòng)的模型屬性為basekin

答案：A

156.安全光柵安裝時(shí)要想起到保障安全的作用，需要計(jì)算安全光柵的（）。

A\響應(yīng)時(shí)間

B、紅外線長(zhǎng)度

G安全距離

D、操作時(shí)間

答案：C

157.在對(duì)集成系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行干涉、碰撞檢查的時(shí)候，下列描述錯(cuò)誤的是（）

A、在初次運(yùn)行程序時(shí)應(yīng)降低工業(yè)機(jī)器人速度單步運(yùn)行。

B、在設(shè)備運(yùn)行之前應(yīng)檢查工作臺(tái)面上是否存在影響設(shè)備運(yùn)行的無(wú)關(guān)物品或工具。

C、在運(yùn)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人程序過(guò)程中應(yīng)該防止出現(xiàn)點(diǎn)位的碰撞

D、在初次運(yùn)行程序時(shí)，如程序已經(jīng)在其他標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備上完成調(diào)試，則可以全速運(yùn)

行工業(yè)機(jī)器人程序。

答案：D

158.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備常見(jiàn)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括0。

A、齒輪傳動(dòng)

B、絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)

C、棘輪傳動(dòng)

D、帶傳動(dòng)

答案：C

159.電氣系統(tǒng)發(fā)生短路會(huì)引起0。

A、電流增大，電壓不變

B、電流增加，電壓降低

C、電壓升高，電流增大

D、電壓升高，電流減少

答案：B

160.對(duì)于真空吸盤(pán)夾具，下面。吸盤(pán)可以在高溫操作。

A、橡膠制成的

B、硅橡膠制成的

C、聚氨酯制成的

D、聚乙烯制成的

答案：A

161.按照各構(gòu)成尺寸所處的空間位置，可將尺寸鏈分為()。①直線尺寸鏈②平

面尺寸鏈③空間尺寸鏈④角度尺寸鏈

A、①

B、①②

C、①②③

D、①②③④

答案：C

162.PLC的“軟元件”是PLC內(nèi)部0。

A、計(jì)數(shù)器

B、寄存器

C、定時(shí)器

D、輸入繼電器

答案：B

163.ABB機(jī)器人示教器中，打開(kāi)()選項(xiàng)可以查看機(jī)器人位置數(shù)據(jù)。

A、控制面板

B、程序數(shù)據(jù)

C、資源管理器

D、手動(dòng)操縱

答案：D

164.在分析機(jī)器人工作站系統(tǒng)的總裝配圖時(shí)，應(yīng)以分析()為主。

A、主視圖

B、左視圖

C、右視圖

D、俯視圖

答案：A

165.不常用的工業(yè)通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)是()。

A、MODBUS

B、ProfiBus

GRS422

D、OPC

答案：C

166.拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)一般由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終

端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和()軟件系統(tǒng)組成。

A、機(jī)器人力矩

B、機(jī)器人i/。模塊

C、PLC控制

D、上位機(jī)監(jiān)控

答案：A

167.在調(diào)試氣動(dòng)回路的過(guò)程中，在沒(méi)有用到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，可以將節(jié)流閥

(),即可使節(jié)流閥不起作用。

A、旋鈕完全閉合

B、旋鈕完全打開(kāi)

C、節(jié)流閥拆除

D、節(jié)流閥保持原狀

答案：B

168.機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括()。

A、工具坐標(biāo)系

B、工具重量

C、工具重心

D、工具形狀

答案：D

169.ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板沒(méi)有()接口。

A、數(shù)字輸入信號(hào)

B、數(shù)字輸出信號(hào)

C、模擬輸出信號(hào)

D、eviceNet

答案：c

170.接觸精度是()。

A、相關(guān)零部件的距離精度和配合精度

B、相關(guān)零件間的平行度、垂直度及各種跳動(dòng)等

C、有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件間在運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)位置上的精度

D、相互接觸、相互配合的表面間接觸面積大小及接觸點(diǎn)的分布情況

答案：D

171.工業(yè)機(jī)器人中，連接手臂和手的部分是0。

A、手腕

B、臂部

C、手指

D、基座

答案：A

172.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加l/OCnnetion”設(shè)定的有()。

A、源目標(biāo)

B、源對(duì)象

C、源信號(hào)

D、目標(biāo)信號(hào)

答案：A

173.下列各機(jī)器人指令,屬于噴涂指令的是()。

A、LP[1]80mm/secGUNON

B、JPAL1[A_1]80%FINE

C、WAITSDI[2]<>0FF,TIMEOUTLBL[1]

D、R[1]=WDI[1]

答案：A

174.常見(jiàn)的接近開(kāi)關(guān)有0、光電式接近開(kāi)關(guān)。

A、電感式接近開(kāi)關(guān)

B、電容式接近開(kāi)關(guān)

C、霍爾接近開(kāi)關(guān)

D、熱釋電式接近開(kāi)關(guān)

答案：A

175.光電開(kāi)關(guān)按檢測(cè)方式可分為漫反射式、（）、鏡面反射式、槽式光電開(kāi)關(guān)和光

纖式光電開(kāi)關(guān)五類(lèi)。

A、遮擋反射式

B、對(duì)射式

C、光反射式

D、會(huì)聚型反射式

答案：B

176.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“ACC”是什么指令。

A、加減速倍率指令

B、位置補(bǔ)償指令

C、工具補(bǔ)償指令

D、增量指令

答案：A

177.0是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

G到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

答案：A

178.PLC與PLC之間進(jìn)行通訊的方式有（）。

A、RS232通訊模塊

B、RS485模塊

C、現(xiàn)場(chǎng)總線

D、以上都是

答案：D

179.RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽（Tag）由（）及芯片組成，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的電子編碼。

A、耦合兀件

B、讀寫(xiě)器

C、射頻模塊

D、電子感應(yīng)器

答案：A

180.工業(yè)機(jī)器人針對(duì)斜面上的工件進(jìn)行搬運(yùn)示教編程時(shí)，使用（）坐標(biāo)系更快速簡(jiǎn)

便。

A、WORLD

B、JOINT

GTOOL

D、USER

答案：D

181.機(jī)器人應(yīng)具備手動(dòng)急停功能,該急停功能應(yīng)具備最高()優(yōu)先級(jí)。

A、鎖定

B、保護(hù)

C、解除

D、控制

答案：D

182.機(jī)器人的TCP測(cè)量是指()測(cè)量

A、全局坐標(biāo)

B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩

C、工具坐標(biāo)原點(diǎn)

D、基坐標(biāo)

答案：C

183.工業(yè)機(jī)器人的()用于啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人安全保護(hù)機(jī)制，緊急停止工業(yè)機(jī)器人的

動(dòng)作。

A、緊急停止按鈕

B、模式開(kāi)關(guān)

C、電機(jī)啟動(dòng)

D、制動(dòng)閘釋放按鈕

答案：A

184.將搬運(yùn)機(jī)器人安裝在龍門(mén)架上，使其行走于機(jī)床上方，可節(jié)約地面資源，這

種搬運(yùn)機(jī)器人工作站布局方式為()

A、一字布局

B、L型布局

C\品字布局

D、環(huán)狀布局

答案：B

185.使用三點(diǎn)法定義ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系時(shí),用戶(hù)點(diǎn)X1是0。

A、X軸正方向的一點(diǎn)

B、丫軸正方向的一點(diǎn).

C、原點(diǎn)

D、X軸上的一點(diǎn)

答案：C

186.加載機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，在“基本”菜單欄選擇“機(jī)器人系統(tǒng)”然后選擇()。

A、原有系統(tǒng)

B、從布局

C、已有系統(tǒng)

D、新建系統(tǒng)

答案：B

187.機(jī)器人外部軸的作用是()。

A、夾緊工件

B、翻轉(zhuǎn)

C、抓取方便

D、變位和移位

答案：D

188.下列關(guān)于裝配圖表示內(nèi)容說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、裝配圖可以表示機(jī)器的整體結(jié)構(gòu)形狀

B、裝配圖可以表示機(jī)器工作原理

C、裝配圖可以表示零件之間的裝配聯(lián)接關(guān)系

D、裝配圖可以表示機(jī)器造價(jià)

答案：D

189.溫度傳感器是（）傳感器。

A、生物

B、化學(xué)

C、生物和化學(xué)

D、物理

答案：D

190.在對(duì)集成系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行干涉、碰撞檢查的時(shí)候，下列描述錯(cuò)誤的是（）

A、在初次運(yùn)行程序時(shí)應(yīng)降低工業(yè)機(jī)器人速度單步運(yùn)行。

B、在設(shè)備運(yùn)行之前應(yīng)檢查工作臺(tái)面上是否存在影響設(shè)備運(yùn)行的無(wú)關(guān)物品或工具。

C、在運(yùn)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人程序過(guò)程中應(yīng)該防止出現(xiàn)點(diǎn)位的碰撞

D、在初次運(yùn)行程序時(shí)，如程序已經(jīng)在其他標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備上完成調(diào)試，則可以全速運(yùn)

行工業(yè)機(jī)器人程序。

答案：D

191.工業(yè)機(jī)器人抓手的英語(yǔ)單詞是0。

A、sensor

B、oret

C、Gripper

Dvrebot

答案：c

192.在ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定的路線上()，使機(jī)器人

動(dòng)作圓滑、流暢。

A、不達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)就開(kāi)始轉(zhuǎn)彎

B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零

G速度為100

D、轉(zhuǎn)彎角度為100度

答案：A

193.空壓機(jī)管道主干道以及需要經(jīng)常拆卸、檢修的管段上一般采用()。

A、螺紋連接

B、法蘭連接

C、焊接

D、卡套式連接

答案：B

194.()是規(guī)定產(chǎn)品或部件裝配工藝規(guī)程和操作方法等的工藝文件，是制訂裝配

計(jì)劃和技術(shù)準(zhǔn)備，指導(dǎo)裝配工作和處理裝配工作問(wèn)題的重要依據(jù)。

A、裝配工序卡

B、作業(yè)指導(dǎo)書(shū)

C、裝配工藝文件

D、裝配檢驗(yàn)規(guī)程

答案：C

195.工業(yè)機(jī)器人中氣吸式靠0把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體抓取。

A、機(jī)械手指

B、電線圈產(chǎn)生的電磁力

C、大氣壓力

D、摩擦力

答案：C

196.關(guān)于職業(yè)發(fā)展與職業(yè)道德的說(shuō)法，不正確的是（）。

A、個(gè)人職業(yè)發(fā)展的深度有賴(lài)于職業(yè)道德

B、職業(yè)發(fā)展客觀上與職業(yè)道德關(guān)系不大

C、職業(yè)發(fā)展客觀上要求提升職業(yè)道德

D、社會(huì)主義精神文明建設(shè)要求職業(yè)發(fā)展與職業(yè)道德相輔相成

答案：B

197.新《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位對(duì)從業(yè)人員進(jìn)行安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)

中新增內(nèi)容有

A、保證從業(yè)人員具備必要的安全生產(chǎn)知識(shí)

B、熟悉有關(guān)的安全生產(chǎn)規(guī)章制度和安全操作規(guī)程

C、掌握本崗位的安全操作技能

D、了解事故應(yīng)急處理措施

答案：D

198.工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法通訊，下列做法不正確的是0o

A、檢查通訊網(wǎng)線

B、檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人和視覺(jué)通訊IP

C、檢查工業(yè)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)

D、檢查通訊網(wǎng)口

答案：C

199.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電

極頭的要求是（）。

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

答案：A

200.當(dāng)不同廠家的PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器之間接線時(shí)，下列描述正確的是（）。

A、PLC漏型輸出對(duì)應(yīng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器源型輸入

B、PLC漏型輸出對(duì)應(yīng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器漏型輸入

C、PLC源型輸出對(duì)應(yīng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器源型輸入

D、PLC源型輸入對(duì)應(yīng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器漏型輸出

答案：A

多選題

1.工業(yè)機(jī)器人工作站安裝環(huán)境要求主要包括（）。

A、動(dòng)力電源:3相AC200/220V（+10%~75%）

B、接地電阻:大于100Q

C、機(jī)器人工作區(qū)域需有防護(hù)措施（安全圍欄）

D、機(jī)器人附近不能有強(qiáng)的電子噪聲源

E、不需要考慮環(huán)境溫度

答案：ACD

2.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成：（）

A、圖像的獲取

B、圖像調(diào)試

C、輸出或顯示

D、圖像增強(qiáng)

E、圖像的處理和分析

答案：ACE

3.關(guān)于工裝夾具管理,描述正確的有（）。

A、工具壽命無(wú)需設(shè)置,操作工無(wú)法使用時(shí)立即領(lǐng)取即可

B、應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況評(píng)估工具的使用壽命

C、工具的壽命需要進(jìn)行點(diǎn)檢,防止超期使用

D、只要壽命未到的工具即為合格工具,無(wú)需確認(rèn)其他信息

E、工具超過(guò)使用期限，只要沒(méi)壞就可一直使用

答案：BC

4.FANUC機(jī)器人設(shè)置的急停按鈕位置為（）。

A、示教器

B、操作面板

C、圍欄入口

D、主控計(jì)算機(jī)

E、現(xiàn)場(chǎng)控制盤(pán)

答案：AB

5.ABB工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)指令有絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令（MoveAbsJ）、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

指令（MoveJ）、線性運(yùn)動(dòng)指令（MoveL）和圓弧運(yùn)動(dòng)指令（MoveC）。下列說(shuō)法

正確的是（）

A、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是指示機(jī)器人使用六個(gè)關(guān)節(jié)軸和外軸（附加軸）的角度值

進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和定義目標(biāo)位置數(shù)據(jù)的命令。

B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令是在對(duì)工業(yè)機(jī)器人路徑精度要求很高的情況下，指示工業(yè)機(jī)器

人工具中心點(diǎn)TCP從一個(gè)位置移動(dòng)到另一位置的命令，移動(dòng)過(guò)程中工業(yè)機(jī)器人運(yùn)

動(dòng)姿態(tài)不完全可控，但運(yùn)動(dòng)路徑保持唯一。

C、線性運(yùn)動(dòng)指令是指示機(jī)器人的TCP從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線

的運(yùn)動(dòng)指令。

D、圓弧運(yùn)動(dòng)指令是指示工業(yè)機(jī)器人在可到達(dá)范圍內(nèi)定義兩個(gè)位置點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)圓弧

路徑運(yùn)動(dòng)的命令

E、線性運(yùn)動(dòng)指令是指示機(jī)器人的起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑為直線的運(yùn)動(dòng)指令。

答案：AC

6.0和（）是錯(cuò)誤的定位方法，在定位過(guò)程中應(yīng)該避免。

A、完全定位

B、不完全定位

C、欠定位

D、過(guò)定位

E、多余定位

答案：CDE

7.()組合在一起可以稱(chēng)為氣動(dòng)二聯(lián)件。

A、安全閥

B、儲(chǔ)氣罐

C、空氣過(guò)濾器

D、油霧器

E、減壓閥

答案：CE

8.工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)常用的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有0。

A、星型

B、樹(shù)型

C、環(huán)型

D、總線型

E、混合型

答案：CD

9.伺服驅(qū)動(dòng)器可以設(shè)置的控制方式有0。

A、位置控制方式

B、速度控制方式

GJOG控制方式

D、轉(zhuǎn)矩控制方式

E、轉(zhuǎn)向控制方式

答案：ABCD

10.在機(jī)器人虛擬仿真的測(cè)量工具使中，可實(shí)現(xiàn)()測(cè)量。

A、長(zhǎng)度

B、最短距離

C、角度

D、直徑

E、重量

答案：ABCD

11.機(jī)器人焊接過(guò)程中要防止發(fā)生撞槍故障,因?yàn)樽矘寱r(shí)很可能損毀焊槍,而發(fā)生

這種故障可能的原因?yàn)?。

A、焊接參數(shù)選擇不當(dāng)；

B、工件組裝發(fā)生偏差；

G焊槍的TCP不準(zhǔn)確；

D、焊絲桿伸長(zhǎng)度太短

E、焊接電流設(shè)置不當(dāng)

答案：BC

12.重復(fù)定位精度精密級(jí)是()mm。

A、1.9

B、1.22

C、0.01

D、0.01以下

E、1

答案：CD

13.打磨可應(yīng)用的場(chǎng)景包括（）。

A、焊前打磨

B、焊后打磨

C、焊縫余高打磨

D、去除物體表面劃傷

E、不銹鋼表面亮光處理

答案：ABCDE

14.下列屬于正反交錯(cuò)式碼垛方式優(yōu)點(diǎn)的是（）。

A、操作簡(jiǎn)單

B、不同層間咬合強(qiáng)度較高

C、相鄰層次之間相互壓縫，穩(wěn)定性好

D、不容易榻垛

E、人工操作速度快

答案：BCD

15.噴涂的種類(lèi)包含（）。

A、空氣噴涂

B、無(wú)空氣噴涂

C、靜電噴涂

D、熱噴涂

E、電泳噴涂

答案：ABCDE

16.機(jī)器人的軌跡,是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的（）、（）和Oo

A、位置

B、速度

C\加速度

D、控制

E、數(shù)字輸出

答案：ABC

17.網(wǎng)線主要有（）。

A、屏蔽

B、單模

C、多模

D、非屏蔽

E、同軸

答案：AD

18.下列屬于螺紋常用機(jī)械防松的方法是（）。

A、串聯(lián)鋼絲

B、止動(dòng)墊圈與螺母

C、雙螺母

D、開(kāi)口銷(xiāo)與槽形螺母

E、彈簧墊圈

答案：ABD

19.變位機(jī)按照驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)可分為（）。

A、單軸變位機(jī)

B、復(fù)合型變位機(jī)

C、三軸變位機(jī)

D、雙軸變位機(jī)

E、平移變位機(jī)

答案：ABCD

20.機(jī)器人視覺(jué)中要設(shè)定視覺(jué)設(shè)備的()，從中搜尋所設(shè)置的零件。

A、采集區(qū)域

B、光源條件

C、通信參數(shù)

D、零件特征

E、相機(jī)參數(shù)

答案：ACE

21.機(jī)器人外部軸的工作方式分為()。

A、同步

B、異步

C、伺服

D、步進(jìn)

E、轉(zhuǎn)矩

答案：AB

22.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的種類(lèi)()。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、直角坐標(biāo)系

C\圓弧坐標(biāo)系

D\工具坐標(biāo)系

E、用戶(hù)坐標(biāo)系

答案：ACDE

23.工業(yè)機(jī)器人使用電磁閥時(shí)，可以通過(guò)。信號(hào)直接控制。

A、GO

B、DO

C、AO

D、UO

E、SO

答案：AB

24.并聯(lián)式裝配機(jī)器人具有()優(yōu)點(diǎn)。

A、成本極低

B、小巧高效

C、結(jié)構(gòu)緊湊

D、安裝方便

E、精準(zhǔn)靈敏

答案：BCDE

25.線路斷路的原因有()。

A、熔絲熔斷

B、線頭松脫

C、斷線

D、開(kāi)關(guān)未接通

E、老鼠咬斷現(xiàn)場(chǎng)線路

答案：ABCDE

26.工程常用的投影法分為（）和（）。

A、主投影法

B、中心投影法

C、俯視投影法

D、左視投影法

E、平行投影法

答案：BE

27.通常運(yùn)動(dòng)指令記錄了如下哪些信息？

A、位置數(shù)據(jù)

B、運(yùn)動(dòng)類(lèi)型

C、運(yùn)動(dòng)速度

D、運(yùn)動(dòng)時(shí)間

E、工具質(zhì)量

答案：ABC

28.防止線路短路的措施有0。

A、按規(guī)程要求,對(duì)線路的連接和安裝進(jìn)行嚴(yán)格檢查,確保符合規(guī)定要求

B、正確選擇導(dǎo)線截面,并與保護(hù)配合

C、防止線路過(guò)負(fù)荷

D、正確運(yùn)行維護(hù),經(jīng)常檢查絕緣狀況,對(duì)絕緣薄弱點(diǎn)及時(shí)采取措施。

E、只裝設(shè)帶有短路保護(hù)的斷路器即可

答案：ABD

29.工業(yè)機(jī)器人仿真軟件robotstudi。支持的模型文件類(lèi)型包括（）。

A、IGES

B、STEP

C、ATIA

D、PPT

E、SAT

答案：ABCE

30.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令MoveLPIO,V500,Z0,Tool中用到的程序數(shù)據(jù)類(lèi)型有（）。

A、jointtarget

B、robtarget

C、Speeddata

D、Zonedata

EvTooIdata

答案：BCDE

31.下列屬于機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的是（）。

AvNum

B、TooIdata

C、Robottarget

D、Loaddata

E、wobjdata

答案：ABODE

32.S7-300PLC硬件組態(tài)主要包括()等。

A、電源模塊PS

B、CPU模塊

C、接口模塊IM

D、通訊模塊CP

E、信號(hào)模塊SM

答案：ABCDE

33.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)軟件通常可以獲取工件的()三個(gè)值。

A、X坐標(biāo)偏移值

B、Y坐標(biāo)偏移值

C、Z坐標(biāo)偏移值

D、角度變化值

E、灰度對(duì)比值

答案：ABD

34.工業(yè)機(jī)器人操作提示信息主要有()。

A、操作錯(cuò)誤提示

B、故障報(bào)警提示

C、系統(tǒng)診斷提示

D、運(yùn)行提示

E、開(kāi)機(jī)提示

答案：ABCD

35.企業(yè)質(zhì)量管理體系文件構(gòu)成:質(zhì)量方針和質(zhì)量目標(biāo)()。

A、質(zhì)量手冊(cè)

B、程序性文件

C、質(zhì)量報(bào)告

D、質(zhì)量記錄

E、質(zhì)量評(píng)審

答案：ABD

36.如果需要做一個(gè)3x3x3碼垛程序,則需要設(shè)置的碼垛底部點(diǎn)有哪幾個(gè)()。

A、P(1,1,1)

B、P(3,1,1)

C、P(1,3,1)

D、P(1,1,3)

ExP(0,0,0)

答案：ABCD

37.氣動(dòng)回路調(diào)試主要包括()。

A、成本試驗(yàn)

B、清洗試驗(yàn)

C、密封性試驗(yàn)

D、工作性能試驗(yàn)

E、通氣試驗(yàn)

答案：CD

38.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令共有()。

A、直線運(yùn)動(dòng)

B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

C、曲面運(yùn)動(dòng)

D、圓弧運(yùn)動(dòng)

E、圓周運(yùn)動(dòng)

答案：ABD

39.表示急停和啟動(dòng)的英語(yǔ)單詞是（）。

Avforward

B、Motor

C、start

DvEmergencystop

E、begin

答案：CD

40.在進(jìn)行焊前打磨時(shí)，要求達(dá)到的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為（）。

A、打磨出金屬光澤

B、焊接區(qū)域打磨掉氧化膜

C、焊接區(qū)域打磨出氧化膜

D、打磨紋路與焊縫方向平行且均勻

E、打磨去除量不超過(guò)母材厚度的的5%

答案：ABDE

41.機(jī)器人碼垛工作站必須配置的限位開(kāi)關(guān)（）。

A、抓取等待傳感器

B、托盤(pán)到位傳感器

C、防護(hù)裝置監(jiān)測(cè)傳感器

D、托盤(pán)等待緩沖檢測(cè)

E、稱(chēng)重傳感器

答案：ABC

42.拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)包括（）。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、打磨機(jī)具

C、力控制設(shè)備

D、終端執(zhí)行器

E、砂輪設(shè)備

答案：ABCD

43.焊接機(jī)器人工作站是焊接機(jī)器人工作的一個(gè)單元，按照機(jī)器人與輔助設(shè)備的

組合形式及協(xié)作方式大體可以分為（）。

A、簡(jiǎn)易機(jī)器人工作站

B、焊接機(jī)器人與輔助設(shè)備聯(lián)合工作站

C、焊接機(jī)器人+變位機(jī)組合的工作站（非協(xié)同作業(yè)）

D、焊接機(jī)器人與輔助設(shè)備協(xié)同作業(yè)的工作站

E、焊接機(jī)器人單體工作站

答案：ACD

44.機(jī)械手通常采用（）來(lái)驅(qū)動(dòng)手指的開(kāi)合。

A、氣動(dòng)

B、液動(dòng)

C、電動(dòng)

D、手動(dòng)

E、電磁

答案：ABCE

45.仿真軟件robotstudio的功能包括()0

A、CAD導(dǎo)入

B、自動(dòng)路徑生成

C、自動(dòng)分析伸展能力

D、碰撞檢測(cè)

E、在線編程

答案：ABCDE

46.目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的裝配機(jī)器人，按照臂部運(yùn)動(dòng)形式可以分為()。

A、移動(dòng)式裝配機(jī)器人

B、直角式裝配機(jī)器人

C、關(guān)節(jié)式裝配機(jī)器人

D、夾持式裝配機(jī)器人

E、焊接式機(jī)器人

答案：BC

47.機(jī)械總裝調(diào)試記錄單填寫(xiě)的內(nèi)容包括的項(xiàng)目有()。

A、時(shí)間

B、操作人

C\調(diào)試對(duì)象

D、調(diào)試過(guò)程和步驟

E、調(diào)試結(jié)果

答案：ABCDE

48.管道根據(jù)用途和管材，常用的連接方法有（）。

A、螺紋連接

B、法蘭連接

C、焊接

D、卡套式連接

E、卡壓連接

答案：ABCDE

49.拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)包括（）。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、打磨機(jī)具

C、力控制設(shè)備

D、終端執(zhí)行器

E、末端執(zhí)行器夾具

答案：ABCD

50.機(jī)器人工作站的安全系統(tǒng)包括（）。

A、圍欄

B、光柵

C、自動(dòng)I"]

D、門(mén)鎖

E、附加軸

答案：ABCD

51.下列不是用于檢測(cè)機(jī)器人重復(fù)定位精度的工具是()。

A、萬(wàn)用表

B、百分表

C、游標(biāo)卡尺

D、氣壓表

E、功率表

答案：ACDE

52.工業(yè)機(jī)器人附加軸沖撞檢測(cè)功能開(kāi)啟后，當(dāng)判定為發(fā)生沖撞時(shí),將立即使()停

止。

A、夾具

B、機(jī)器人

C、外部設(shè)備

D、附加軸

E、示教器

答案：BD

53.下列()電氣設(shè)備要保護(hù)接地。

A、變壓器、電動(dòng)機(jī)、電器、手握式及移動(dòng)式電器

B、電力設(shè)備的傳動(dòng)裝置

C、配電裝置的金屬框架、配電框及保護(hù)控制屏的框架

D、配電線的金屬保護(hù)管、開(kāi)關(guān)金屬接線盒等

E、導(dǎo)電部分

答案：ABCD

54.在進(jìn)行液壓回路試壓時(shí)，試驗(yàn)壓力應(yīng)逐級(jí)升高，每升高一級(jí)宜穩(wěn)壓2~3min,

達(dá)到試驗(yàn)壓力后，持壓10min,然后降至工作壓力，進(jìn)行全面檢查，以下為試驗(yàn)

合格的表現(xiàn)的是（BE）。

A、系統(tǒng)所有焊縫、接口和密封處無(wú)明顯漏油

B、系統(tǒng)所有焊縫、接口和密封處無(wú)漏油

C、各器件無(wú)明顯永久變形

D、管道無(wú)明顯永久變形

E、管道無(wú)永久變形

答案：BE

55.搬運(yùn)機(jī)器人外圍設(shè)備有0。

A、工裝系統(tǒng)

B、物料架

C、流水線

D、氣泵

E、安全防護(hù)裝置

答案：ABCDE

56.RobotStudi。測(cè)量工具可以對(duì)二維模型的（）等參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。

A、點(diǎn)到點(diǎn)

B、角度

C、直徑

D\最短距離

E、面積

答案：ABCD

57.下列關(guān)于裝配精度的說(shuō)法，正確的是（）。

A、影響機(jī)器或部件的工作性能

B、裝配精度可以完全由有關(guān)零件的加工精度來(lái)保證

C、不影響機(jī)器的使用壽命

D、影響機(jī)床加工零件的精度

E、需要專(zhuān)人進(jìn)行裝配以保證設(shè)備裝配精度

答案：ADE

58.Robotstudio仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡的操作步驟（）。

A、在“基本”功能選項(xiàng)卡，單擊“同步”，選擇“同步到工作站”

B、在仿真功能選項(xiàng)卡下單擊“仿真設(shè)定”，在虛線框內(nèi)選擇所需的仿真“活動(dòng)

仿真場(chǎng)景”、“虛擬時(shí)間模式”等。

G進(jìn)入點(diǎn)選擇，lpath_10",否則不能仿真播放

D、在“仿真”功能選項(xiàng)卡單擊“播放”。單擊保存

E、在“基本”功能選項(xiàng)卡，單擊“同步”，選擇“同步到rapid”

答案：ABCD

59.機(jī)器人裝配工作站機(jī)械系統(tǒng)檢查與調(diào)試注意事項(xiàng)，下列說(shuō)法正確的是（）。

A、檢查設(shè)備基礎(chǔ)地腳或連接螺栓是否擰緊

B、檢查所配儀表是否經(jīng)過(guò)核校，安裝位置是否合理

C、運(yùn)動(dòng)設(shè)備周?chē)欠癜惭b了安全裝置或設(shè)置了安全警告標(biāo)志

D、無(wú)需檢查壓縮空氣管道是否通暢或是否有泄漏

E、設(shè)備的各潤(rùn)滑點(diǎn)是否按要求給足了潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂

答案：ABCE

60,二進(jìn)制數(shù)(1101)2等于()10等于()8421BCDo

A、13;

B、12;

C、00010011;

D、100011

E、11000000

答案：AC

61.網(wǎng)線的制作標(biāo)準(zhǔn)有()。

A、568A

B、568B

C、568C

D、568D

E、568E

答案：AB

62.關(guān)于機(jī)器人的負(fù)載,以下說(shuō)法正確的是()。

A、KUKA機(jī)器人的負(fù)載包括工具負(fù)載和附加負(fù)載

B、工具負(fù)載是指所有裝在機(jī)器人法蘭上的負(fù)載的數(shù)值

C、工具負(fù)載的數(shù)據(jù)可以來(lái)源于kukaLoad、商數(shù)據(jù)、人工計(jì)算及CAD程序等

D、附加負(fù)載是指在基座、小臂或者大臂上附加安裝的部件

E、指的是機(jī)器人的最大搬運(yùn)重量

答案：ABCD

63.ABB機(jī)器人故障代碼類(lèi)型分為什么類(lèi)（）。

A、提示

B、說(shuō)明

C、警告

D、小心

E、出錯(cuò)

答案：ACE

64.關(guān)于創(chuàng)新,合乎職業(yè)道德要求的是0。

A、發(fā)明一種軟件，使競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的計(jì)算機(jī)不能工作

B、引入一種新產(chǎn)品,就是消費(fèi)者還不熟悉的產(chǎn)品

C、開(kāi)辟一個(gè)新市場(chǎng)，就是使產(chǎn)品進(jìn)入以前不曾進(jìn)入的市場(chǎng)

D、采用過(guò)去生產(chǎn)部門(mén)未經(jīng)采用過(guò)的生產(chǎn)方法

E、設(shè)計(jì)一種廣告，夸大產(chǎn)品的作用與功能

答案：BCD

65.接近開(kāi)關(guān)接線方式分為0。

A、兩線制

B、三線制

G四線制

D、五線制

E、六線制

答案：AB

66.機(jī)器人的力覺(jué)傳感器分為()幾類(lèi)。

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、腕力傳感器

C、指力傳感器

D、扭力傳感器

E、

答案：ABC

67.］機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的停止有多種原因,但是無(wú)論是何種原因?qū)е碌耐Ｖ?機(jī)

器人都會(huì)以?xún)煞N方式停止運(yùn)行,也就是()與()。

A、減速停止

B、快速停止

G加速停止

D、瞬時(shí)停止

E、周期停止

答案：BD

68.ABB機(jī)器人信號(hào)命名時(shí),能使用下列哪些符號(hào)。

A、小寫(xiě)字母

B、大寫(xiě)字母

C、數(shù)字

D、下劃線

E、特殊字符

答案：ABCD

69.觸摸屏與PLC相連時(shí)要設(shè)置PLC類(lèi)型、通信口類(lèi)型、()等參數(shù)。

A、波特率

B、電源電壓

GPLC站號(hào)

D、控制模式

E、畫(huà)面號(hào)

答案：AC

70.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，按下示教器急停按鈕,機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)若要恢

復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),需進(jìn)行()操作。

A、旋開(kāi)急停按鈕

B、伺服上電

C、按下開(kāi)始鍵

D、斷電重啟

E、機(jī)器人控制器軟啟動(dòng)

答案：ABC

71.通常的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的模擬量信號(hào)有()。

A、溫度范圍

B、壓力

C、濕度

D、亮度

E、開(kāi)關(guān)量

答案：BCD

72.機(jī)器人連續(xù)軌跡控制是指規(guī)定機(jī)器人定位位姿軌跡的控制方式,主要應(yīng)用在()

等領(lǐng)域。

A、印刷電路板安插元件“點(diǎn)焊”

B、弧焊

C、噴漆

D、切割

E、上下料

答案：BCD

73.裝配工藝文件主要包括()。

A、裝配工序卡

B、作業(yè)指導(dǎo)書(shū)

C、裝配人員名單

D、裝配檢驗(yàn)規(guī)程

E、零件圖

答案：ABD

74.ABB工業(yè)機(jī)器人I/O組輸入信號(hào)配置中的相關(guān)參數(shù)有()。

A、設(shè)定組輸入信號(hào)的名字

B、設(shè)定信號(hào)的類(lèi)型

C、設(shè)定信號(hào)所在的I/O模塊

D、設(shè)定信號(hào)所占用的地址

E、設(shè)定信號(hào)的初始值

答案：ABCD

75.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中碼垛虛擬工作站的要?jiǎng)?chuàng)建0。

A、機(jī)器人

B、碼垛盤(pán)

C、夾具

D、傳送帶

E、配置模擬i/。信號(hào)

答案：ABCDE

76.現(xiàn)代傳感器的特點(diǎn)包括（）。

A、微型化

B、數(shù)字化

C、智能化

D、多功能化

E、網(wǎng)絡(luò)化

答案：ABCDE

77.復(fù)制和粘貼的英語(yǔ)單詞是0。

A、copy

B\paste

C、start

D\Emergencystop

E\deIete

答案：AB

78.變位機(jī)的主要功能是將工件0,以得到理想的加工位置和速度。

A、翻轉(zhuǎn)

B、傾斜

C、回轉(zhuǎn)變位

D、更換

E、轉(zhuǎn)移

答案：ABC

79.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系有()坐標(biāo)系。

A、世界

B、關(guān)節(jié)

C、工具

D、用戶(hù)

E\初始

答案：ABCD

80.電磁閥的電磁部件由()等部件組成。

A、固定鐵芯

B、彈簧

C、動(dòng)鐵芯

D、線圈

E、滑閥套

答案：ACD

81.焊接工藝參數(shù)有（）。

A、焊接電流

B、焊接電壓

C、焊接速度

D、焊接線能量

E、送絲速度

答案：ABC

82.下列關(guān)于尺寸鏈的說(shuō)法正確的是（）。

A、封閉環(huán)是尺寸鏈中在裝配過(guò)程或加工過(guò)程最后形成的一環(huán)

B、組成環(huán)是尺寸鏈中對(duì)封閉環(huán)有影響的全部環(huán)

C、增環(huán)是尺寸鏈中的組成環(huán)，增環(huán)的變動(dòng)會(huì)引起封閉環(huán)反向變動(dòng)，反向變動(dòng)指

該環(huán)增大時(shí)封閉環(huán)減小，該環(huán)減小時(shí)封閉環(huán)增大

D、減環(huán)是尺寸鏈中的組成環(huán)，減環(huán)的變動(dòng)會(huì)引起封閉環(huán)同向變動(dòng)，同向變動(dòng)指

該環(huán)增大時(shí)封閉環(huán)增大，該環(huán)減小時(shí)封閉環(huán)減小

E、在機(jī)器裝配或零件設(shè)計(jì)和加工過(guò)程中，由相互聯(lián)系且按一定順序排列形成的

封閉尺寸圖形組，稱(chēng)為尺寸鏈

答案：ABE

83.工業(yè)機(jī)器人由（）組成。

A、伺服裝置

B、控制裝置

C、驅(qū)動(dòng)裝置

D、驅(qū)動(dòng)裝置

E、傳感機(jī)

答案：BCD

84.碼垛機(jī)無(wú)法啟動(dòng)的原因有（）。

A、急停開(kāi)關(guān)處于鎖定狀態(tài)

B、各急停開(kāi)關(guān)處于釋放狀態(tài)

C、安全門(mén)沒(méi)關(guān)閉

D、安全銷(xiāo)沒(méi)拔出

E、報(bào)警信息未處理

答案：ACDE

85.所謂示教,即由操作者指示機(jī)器人（）等。

A、運(yùn)動(dòng)的軌跡

B、操作范圍

C、停留點(diǎn)位

D、停留時(shí)間

E、引導(dǎo)機(jī)器人完成預(yù)期的動(dòng)作

答案：ACDE

86.工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤(pán)上，被接端口安裝在工具

上，通過(guò)快換裝置實(shí)現(xiàn)不同工具的快速安裝。關(guān)于主端口與被接端口定位的描述

正確的是（）

A、主端口與被接端口通過(guò)被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。

B、主端口與被接端口通過(guò)被接端口的定位銷(xiāo)槽與主端口定位銷(xiāo)的定位。

C、主端口與被接端口通過(guò)對(duì)齊U型口的方式輔助定位。

D、主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。

E、主端口與被接端口通過(guò)對(duì)齊的方式輔助定位。

答案：ABC

87.拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)包括（）。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、打磨機(jī)具

C、力控制設(shè)備

D、終端執(zhí)行器

E、變位機(jī)

答案：ABCD

88.視覺(jué)檢測(cè)中智能相機(jī)由（）組成。

A、圖像采集單元

B、圖像處理軟件

C、網(wǎng)絡(luò)通信裝置

D、圖像處理單元

E、相機(jī)支架

答案：ABCD

89.試述生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)文明生產(chǎn)要求是：（）。

A、執(zhí)行規(guī)章制度，遵守勞動(dòng)紀(jì)律

B、嚴(yán)肅工藝紀(jì)律，貫徹操作規(guī)程

C、優(yōu)化工作環(huán)境，創(chuàng)造良好的生產(chǎn)條件

D、加強(qiáng)設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)

E、嚴(yán)格遵守生產(chǎn)紀(jì)律

答案：ABCDE

90.按照尺寸鏈的性質(zhì)可將尺寸鏈分為（）。

A、工藝尺寸鏈

B、零件尺寸鏈

C、直線尺寸鏈

D、平面尺寸鏈

E、裝配尺寸鏈

答案：ABE

91.職業(yè)道德強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新,因?yàn)閯?chuàng)新是0。

A、企業(yè)效益增長(zhǎng)的動(dòng)力

B、企業(yè)健康發(fā)展的前提

C、競(jìng)爭(zhēng)取勝的最佳手段

D、個(gè)人事業(yè)獲得成功的關(guān)鍵

E、增加收入的可靠途徑

答案：ABC

92.企業(yè)文化建設(shè)工作包括0。

A、作業(yè)管理

B、選擇價(jià)值標(biāo)準(zhǔn)

C、規(guī)范企業(yè)行為

D、設(shè)計(jì)企業(yè)形象

E、增加企業(yè)利潤(rùn)

答案：BCD

93.下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)器人工具功能內(nèi)容正確的是0。

A、藍(lán)色表示Z軸正方向

B、丫軸朝向?yàn)槟J(rèn)方向

C、只能使用軟件自動(dòng)工具

D、可創(chuàng)建新工具

E、不能創(chuàng)建用戶(hù)工具

答案：ABC

94.裝配機(jī)器人的特點(diǎn)有()的特點(diǎn)。

A、精度圖

B、柔順性好

C、工作范圍大

D、能與其他系統(tǒng)配套使用

E、負(fù)載大

答案：ABD

95.錯(cuò)誤的ABB