DB31T-無人駕駛清掃車運(yùn)行安全技術(shù)規(guī)范

PAGEPAGE1上海市地方標(biāo)準(zhǔn)公示材料一．基本信息項目名稱（中文）無人駕駛清掃車運(yùn)行安全技術(shù)規(guī)范項目提出單位113100000024220045-上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會技術(shù)歸口單位上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會第一起草單位上海機(jī)動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司二．標(biāo)準(zhǔn)制定的依據(jù)中共中央、國務(wù)院印發(fā)的《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》提出“構(gòu)建適應(yīng)交通高質(zhì)量發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)體系，加強(qiáng)重點領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)有效供給”，明確指出支持自動駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推進(jìn)新基建在交通行業(yè)的應(yīng)用，持續(xù)推動自動駕駛研發(fā)應(yīng)用等相關(guān)政策措施和要求。智慧城市建設(shè)的發(fā)展趨勢使得傳統(tǒng)的市政服務(wù)工作都逐漸向無人化和智能化發(fā)展。市容環(huán)衛(wèi)清掃工作作為最基礎(chǔ)的市政服務(wù)工作之一，其信息化和智能化的需求也最為迫切。實現(xiàn)清掃車的電動化、智能化轉(zhuǎn)型成為環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、自動駕駛應(yīng)用場景落地的關(guān)鍵。三．目的意義(標(biāo)準(zhǔn)制定的必要性)隨著我國經(jīng)濟(jì)和社會的持續(xù)發(fā)展，城鄉(xiāng)環(huán)衛(wèi)的要求也逐漸提高。但傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)面臨著諸多的行業(yè)痛點，據(jù)盈峰環(huán)境2018年年報數(shù)據(jù)顯示，全國環(huán)衛(wèi)工人有數(shù)百萬，其中50歲以上的環(huán)衛(wèi)從業(yè)人員比例達(dá)到65%，其中60歲以上人員比例在22%以上，而且老齡化程度逐年加重；并且環(huán)衛(wèi)工作普遍時間較長、工作環(huán)境差且意外事故頻發(fā)，環(huán)衛(wèi)工人一直都是高危職業(yè)，我國每年遭遇交通事故的環(huán)衛(wèi)工人有數(shù)百人，且涉及環(huán)衛(wèi)工人死亡的交通事故數(shù)量每年都呈上升趨勢；除此之外，由于工作環(huán)境差、危險性高、薪資低、時間跨度大等原因，環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)很難招入新人，尤其是年輕人，目前傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了招聘困難，并且可以預(yù)見的是未來人力短缺的現(xiàn)象將會越來越嚴(yán)重。但與之相反的是，城市環(huán)境要求正在不斷提升，環(huán)衛(wèi)行業(yè)的壓力變得越來越大，這導(dǎo)致了目前傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)的管理成本和勞動力成本都在持續(xù)加大。無人駕駛實現(xiàn)道路清掃是智能環(huán)衛(wèi)的重要環(huán)節(jié)，具有廣闊的市場前景。根據(jù)環(huán)境司統(tǒng)計的2018至2020年全國清掃運(yùn)營市場數(shù)據(jù)，考慮到城鎮(zhèn)化速度趨于穩(wěn)定，若未來五年環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場整體保持同比增速，預(yù)計2025年全國道路清掃運(yùn)營的規(guī)模為2748億元。目前，在上海市及其下轄區(qū)縣已有無人清掃車試點示范運(yùn)營的商業(yè)示范案例，在此基礎(chǔ)上，制定無人駕駛清掃車運(yùn)行安全技術(shù)規(guī)范，有利于促進(jìn)上海市無人駕駛環(huán)衛(wèi)工作的技術(shù)進(jìn)步，規(guī)范相關(guān)運(yùn)行方法和技術(shù)規(guī)范十分必要。四．范圍和主要技術(shù)內(nèi)容本文件擬規(guī)定為確保無人駕駛清掃車安全運(yùn)行的技術(shù)規(guī)范，包括術(shù)語和定義、系統(tǒng)構(gòu)成、運(yùn)行條件、安全要求以及相應(yīng)的試驗方法和檢驗規(guī)則等。傳統(tǒng)清掃車改造無人駕駛清掃車可參照執(zhí)