DB13-T 5710-2023 高速公路車道級(jí)主動(dòng)控制技術(shù)規(guī)范

13DB13/T5710—2023高速公路車道級(jí)主動(dòng)控制技術(shù)規(guī)范Technicalspecificationforlane-basedactivetrafficmanagementofexpressway2023-05-06發(fā)布2023-06-06實(shí)施河北省市場監(jiān)督管理局發(fā)布I 1 1 1 1 3 4 5 7 8 9 11本文件起草單位：河北省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院有限公司、東南大學(xué)、自動(dòng)駕駛技術(shù)交通運(yùn)輸行業(yè)研發(fā)中心（河北省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)院）、車路云網(wǎng)河北省工程研究中心、河北雄安榮烏高速公路有本文件主要起草人：何勇海、劉攀、齊樹平、雷偉、李春杰、徐鋮鋮、李志斌、焦彥利、付增輝、韓明敏、韓雨、張凱麗、楊祥、楊陽、邱文利1本文件規(guī)定了高速公路車道級(jí)主動(dòng)控制的總體要求、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、交通運(yùn)行態(tài)勢(shì)評(píng)估、交通安全本文件適用于新建、改（擴(kuò)）建高速公路車道級(jí)主動(dòng)控制系統(tǒng)的建設(shè)實(shí)施，運(yùn)營高速公路參照2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用GB5768.2道路交通標(biāo)志和標(biāo)線GB/T33697-2017公路交通氣象監(jiān)測(cè)設(shè)施技3術(shù)語和定義3.1主動(dòng)控制activetrafficman為提升交通安全與通行效率，基于交通運(yùn)行態(tài)勢(shì)評(píng)估、交通安全風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)及交通狀態(tài)預(yù)測(cè)，采3.23.33.4虛擬情報(bào)板（或虛擬化可變信息標(biāo)志）virtualvariablemessagesign在數(shù)字孿生系統(tǒng)、智能終端中使用，具備圖形、文字、語音播報(bào)等信息發(fā)布功能的非實(shí)體信息4.1車道級(jí)主動(dòng)控制系統(tǒng)建設(shè)內(nèi)容應(yīng)包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)感知、交通運(yùn)行態(tài)勢(shì)評(píng)估、交通安全風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)、匹配實(shí)時(shí)交通運(yùn)行環(huán)境的分車道控制策略，通過車道級(jí)信息發(fā)布及誘導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)高速公路分區(qū)段、分基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型包括但不限于交通運(yùn)行狀態(tài)、氣象環(huán)境狀25.2.1交通流數(shù)據(jù)a)數(shù)據(jù)采集支持按斷面、按車道統(tǒng)計(jì)交通參數(shù)信5.2.2交通事件d)計(jì)劃事件：道路施工、設(shè)備維修、f)環(huán)境衛(wèi)生類事件：化學(xué)污染、放射性物5.2.2.2交通事件數(shù)據(jù)應(yīng)實(shí)時(shí)上傳，準(zhǔn)確率≥96%，必要時(shí)增加人工確認(rèn)。5.2.2.4應(yīng)記錄并存儲(chǔ)交通事件發(fā)生過程的圖片、視頻等信息。30.1mm0.1mmb)多霧路段應(yīng)加密布設(shè)能見度檢測(cè)設(shè)備；6交通運(yùn)行態(tài)勢(shì)評(píng)估6.1一般規(guī)定6.2技術(shù)要求6.2.1交通瓶頸識(shí)別采用基于速度的識(shí)別方法。對(duì)于任意三個(gè)連續(xù)分布的檢測(cè)器deti、deti+1和足式（1）、（2）和（3）的條件，則定義在位置(xi,xi+1)間出現(xiàn)一個(gè)交通瓶頸。detideti+1vi(t)<60%vf vi+1(t)?vi(t)>20%vf vi+2(t)?vi(t)>40%vf vi——檢測(cè)器deti處的斷面平均速度；vi+1——檢測(cè)器deti+1處的斷面平均速度；vi+2——檢測(cè)器deti+2處的斷面平均速度；vf——設(shè)計(jì)速度。47.1一般規(guī)定7.2交通事故風(fēng)險(xiǎn)速度差≥30km/h速度差≥30km/h7.3不利天氣風(fēng)險(xiǎn)霧雨降雨強(qiáng)度≥30.0mm/h，或降雨強(qiáng)度≥15.0mm/h≤降雨強(qiáng)度≤29.9mm/h，或1.3mm/min≤降雨強(qiáng)度≤2.0mm/min且或0.8mm/min≤降雨強(qiáng)度≤1.2mm/min且200m＜能見度≤57.4綜合交通安全風(fēng)險(xiǎn)8.1一般規(guī)定車道級(jí)主動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)結(jié)合交通運(yùn)行態(tài)勢(shì)、交通安全風(fēng)險(xiǎn)、氣象環(huán)境狀態(tài)以及交通事件等數(shù)據(jù)8.2控制分級(jí)8.3控制策略類事件、環(huán)境衛(wèi)生類事件等。當(dāng)路段同時(shí)發(fā)生多起交通事件時(shí)，應(yīng)進(jìn)行策略融合處理和協(xié)同據(jù)交通主動(dòng)控制需求，多種控制方式宜協(xié)同使用√√ √-√√√-√√√-√√√ √ √√--6√√--霧√-√-√√√-雨√---風(fēng)√---√√--√√--√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√8.4技術(shù)要求8.4.2速度控制應(yīng)滿足以下技術(shù)要求：e)速度變化頻率應(yīng)根據(jù)駕駛員的視認(rèn)距離8.4.4匝道控制應(yīng)滿足以下技術(shù)要求：a)宜支持固定配時(shí)、分時(shí)段配時(shí)、自適應(yīng)控制等信b)支持單匝道流量控制、多匝道流量協(xié)調(diào)控制等策c)應(yīng)與主線速度控制、車道控制相協(xié)調(diào)，優(yōu)先d)服務(wù)型互通匝道控制應(yīng)與收費(fèi)站的管理相適應(yīng)，樞紐互通匝道控制應(yīng)考慮相交道路的通行a)宜在緊急情況時(shí)臨時(shí)開放硬路肩，開啟前應(yīng)經(jīng)高速交警部b)硬路肩開啟前應(yīng)排查是否存在車輛、障礙物等影響通行的因素；7）；通過可變信息標(biāo)志、虛擬情報(bào)板等形式實(shí)現(xiàn)分車道控制信息發(fā)布，調(diào)控交通狀態(tài)，保障全線交9.2.2信息顯示內(nèi)容可采用字符、圖形等形式。信息，右側(cè)部分顯示事件或預(yù)警圖標(biāo)信息，顯9.3.2匝道、服務(wù)區(qū)入口及被交路可設(shè)置懸臂式可變信息標(biāo)志等適宜的發(fā)布形式。9.3.3可變信息標(biāo)志布設(shè)間距應(yīng)符合8A.1。霧雨R=Σ(αi/ri）··························································(A.1)A.3綜合交通安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)常規(guī)閾值見9分車道顯示屏設(shè)置在行車道及硬路肩正中上方位置。顯示屏宜同時(shí)顯示兩部分內(nèi)容，左側(cè)部分宜顯示限制速度、建議速度、禁止通行和變道等信息，右側(cè)部分宜顯示事件或預(yù)警圖標(biāo)信息，示例c）貨車管控