無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修技術(shù)與人工智能應(yīng)用課件：穿越機(jī)基本裝配示范

動(dòng)腦思考探索新知

穿越機(jī)基本裝配示范動(dòng)腦思考探索新知

5.2.1機(jī)架裝配1）

讀機(jī)架圖樣，如圖5-1所示。圖5-1讀機(jī)架圖樣動(dòng)腦思考探索新知

5.2.1機(jī)架裝配2）

查看機(jī)架，如圖5-2所示。

圖5-2查看機(jī)架動(dòng)腦思考探索新知

5.2.1機(jī)架裝配3）擺放機(jī)架，如圖5-3所示。圖5-3擺放機(jī)架動(dòng)腦思考探索新知

5.2.1機(jī)架裝配4）安裝機(jī)架，如圖5-4所示。圖5-4安裝機(jī)架（1）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.1機(jī)架裝配4）安裝機(jī)架，如圖5-4所示。圖5-4安裝機(jī)架（2）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.1機(jī)架裝配5）安裝尼龍隔柱，如圖5-5所示。圖5-5安裝尼龍隔柱動(dòng)腦思考探索新知

5.2.2安裝電動(dòng)機(jī)1）

安裝電動(dòng)機(jī)，如圖5-6所示。圖5-6安裝電動(dòng)機(jī)動(dòng)腦思考探索新知

5.2.2安裝電動(dòng)機(jī)2）

固定電動(dòng)機(jī)，如圖5-7所示。

圖5-7固定電動(dòng)機(jī)（1）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.2安裝電動(dòng)機(jī)2）固定電動(dòng)機(jī)，如圖5-7所示。

圖5-7固定電動(dòng)機(jī)（2）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.3安裝電調(diào)1）

確認(rèn)電調(diào)，如圖5-8所示。圖5-8確認(rèn)電調(diào)（1）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.3安裝電調(diào)1）

確認(rèn)電調(diào)，如圖5-8所示。圖5-8確認(rèn)電調(diào)（2）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.3安裝電調(diào)2）

電調(diào)接線，如圖5-9所示。

圖5-9電調(diào)接線（1）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.3安裝電調(diào)2）電調(diào)接線，如圖5-9所示。圖5-9電調(diào)接線（2）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.3安裝電調(diào)3）給電調(diào)電容粘貼絕緣膠布，如圖5-10所示。圖5-10給電調(diào)電容粘貼絕緣膠布動(dòng)腦思考探索新知

5.2.3安裝電調(diào)4）

給電調(diào)粘貼銅箔紙，如圖5-11所示。圖5-11給電調(diào)粘貼銅箔紙（1）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.3安裝電調(diào)4）

給電調(diào)粘貼銅箔紙，如圖5-11所示。

圖5-11給電調(diào)粘貼銅箔紙（2）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.3安裝電調(diào)5）

整理、焊接，如圖5-12所示。

圖5-12整理、焊接（1）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.3安裝電調(diào)5）整理、焊接，如圖5-12所示。圖5-12整理、焊接（2）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.3安裝電調(diào)5）整理、焊接，如圖5-12所示。圖5-12整理、焊接（3）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.3安裝電調(diào)5）整理、焊接，如圖5-12所示。圖5-12整理、焊接（4）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.3安裝電調(diào)5）

整理、焊接，如圖5-12所示。圖5-12整理、焊接（5）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.4安裝飛控1）確認(rèn)飛控，如圖5-13所示。圖5-13確認(rèn)飛控動(dòng)腦思考探索新知

5.2.4安裝飛控2）

確定飛控的安裝位置，如圖5-14所示。圖5-14確定飛控的安裝位置動(dòng)腦思考探索新知

5.2.4安裝飛控3）給飛控的安裝減振墊，如圖5-15所示。

圖5-15給飛控的安裝減振墊動(dòng)腦思考探索新知

5.2.4安裝飛控4）給飛控連線，調(diào)整位置，如圖5-16所示。圖5-16給飛控連線，調(diào)整位置（1）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.4安裝飛控4）給飛控連線，調(diào)整位置，如圖5-16所示。圖5-16給飛控連線，調(diào)整位置（2）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.5安裝電源插頭1）安裝電源插頭座，如圖5-17所示。圖5-17安裝電源插頭座（1）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.5安裝電源插頭1）

安裝電源插頭座，如圖5-17所示。圖5-17安裝電源插頭座（2）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.5安裝電源插頭2）電源插頭正、負(fù)極焊接，如圖5-18所示。

圖5-18電源插頭正、負(fù)極焊接動(dòng)腦思考探索新知

5.2.5安裝電源插頭3）

固定電源插頭，如圖5-19所示。圖5-19固定電源插頭（1）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.5安裝電源插頭3）

固定電源插頭，如圖5-19所示。

圖5-19固定電源插頭（2）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.6接上鋰電池

接上鋰電池，如圖5-20所示。

圖5-20接上鋰電池動(dòng)腦思考探索新知

5.2.7安裝接收機(jī)1）

核對(duì)接收機(jī)，如圖5-21所示。

圖5-21核對(duì)接收器（1）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.7安裝接收機(jī)1）核對(duì)接收機(jī)，如圖5-21所示。圖5-21核對(duì)接收機(jī)（2）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.7安裝接收機(jī)2）剪線、焊接，如圖5-22所示。圖5-22剪線、焊接動(dòng)腦思考探索新知

5.2.7安裝接收機(jī)3）套上熱縮管，并固定，如圖5-23所示。圖5-23套上熱縮管，并固定動(dòng)腦思考探索新知

5.2.7安裝接收機(jī)4）固定、整理、保護(hù)，如圖5-24所示。圖5-24固定、整理、保護(hù)動(dòng)腦思考探索新知

5.2.8安裝攝像頭1）固定攝像頭，如圖5-25所示。圖5-25固定攝像頭動(dòng)腦思考探索新知

5.2.8安裝攝像頭2）按照?qǐng)D樣，焊接連線，如圖5-26所示。

圖5-26按照?qǐng)D樣，焊接連線（1）動(dòng)腦思考探索新知

5.2.8安裝攝像頭2）

按照?qǐng)D樣，焊接連線，如圖5-26所示。

圖5-26按照?qǐng)D樣，焊接連線（2）動(dòng)腦思考探索新知5.2.9安裝圖傳1）

確認(rèn)圖傳及安裝方向，如圖5-27所示。

圖5-27確認(rèn)圖傳及安裝方向動(dòng)腦思考探索新知5.2.9安裝圖傳2）

按照?qǐng)D樣，焊接連線，如圖5-28所示。

圖5-28按照?qǐng)D樣，焊接連線（1）動(dòng)腦思考探索新知5.2.9安裝圖傳2）按照?qǐng)D樣，焊接連線，如圖5-28所示。圖5-28按照?qǐng)D樣，焊接連線（2）動(dòng)腦思考探索新知5.2.9安裝圖傳3）整理電線、固定飛控，如圖5-29所示。

圖5-29整理電線、固定飛控動(dòng)腦思考探索新知5.2.9安裝圖傳4）接通鋰電池，進(jìn)行測(cè)試，如圖5-30所示。圖5-30接通鋰電池，進(jìn)行測(cè)試動(dòng)腦思考探索新知5.2.9安裝圖傳5）整理電線、固定圖傳，如圖5-31所示。圖5-31整理電線、固定圖傳動(dòng)腦思考探索新知5.2.10裝配對(duì)頻1）遙控器進(jìn)入對(duì)頻模式，如圖5-32所示。圖5-32遙控器進(jìn)入對(duì)頻模式動(dòng)腦思考探索新知5.2.10裝配對(duì)頻2）遙控器和接收機(jī)各自發(fā)出聲音，接收機(jī)綠燈常亮，紅燈閃爍，如圖5-33所示。圖5-33遙控器和接收機(jī)各自發(fā)出聲音，接收機(jī)綠燈常亮，紅燈閃爍動(dòng)腦思考探索新知5.2.10裝配對(duì)頻3）遙控器確認(rèn)，退出對(duì)頻模式，如圖5-34所示。

圖5-34遙控器退出對(duì)頻模式動(dòng)腦思考探索新知5.2.11通電

斷開電源，重新通電，接收機(jī)綠燈常亮，如圖5-35所示。圖5-35斷開電源，重新通電，接收機(jī)綠燈常亮動(dòng)腦思考探索新知5.2.12調(diào)整遙控器1）

進(jìn)入TELEMETRY界面，檢查回傳信號(hào)強(qiáng)度、圖傳回傳信號(hào)，如圖5-36所示。2）打開gtrans腳本，設(shè)置圖傳頻率和功率等參數(shù)。圖5-36檢查回傳信號(hào)強(qiáng)度、圖傳回傳信號(hào)動(dòng)腦思考探索新知5.2.13裝配無(wú)人機(jī)，收尾工作1）安裝機(jī)架的頂板，如圖5-37所示。圖5-37