TwinCAT3工控機批量下載程序V1.2

BeckhoffChina技術(shù)文檔文檔內(nèi)容可能隨時更新如有改動，恕不事先通知作者：馮國城中國上海市靜安區(qū)汶水路299弄9-10號市北智匯園4號樓（200072）TELAX務(wù)：技術(shù)支持工程師日期：2019-10-18郵箱：gc.feng@

TwinCAT3工控機批量下載程序摘要：當現(xiàn)場設(shè)備有多套有相同硬件配置或者更換備件工控機，它們都需要下載相同程序時，我們可以采用直接拷貝boot文件夾的方式，來實現(xiàn)直接下載運行程序。關(guān)鍵字：工控機，boot文件，TwinCAT3免責聲明：我們已對本文檔描述的內(nèi)容做測試。但是差錯在所難免，無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時更新，也歡迎您提出改進建議。 BeckhoffChina技術(shù)文檔第2頁共6頁倍福官方網(wǎng)站： 在線幫助系統(tǒng)： 目錄1. 準備工作 31.1. 設(shè)備搭建 31.2. 兩臺工控機license文件 32. 配置源工控機 43. 配置空白程序工控機 54. 修改注冊表的方式登錄工控機并切到run模式 65. 注意事項 7

準備工作設(shè)備搭建本次實驗用到兩臺C6920工控機，2組EK1100,EL1008,EL2008模塊。EK1100都連接到工控機的第二張網(wǎng)卡。（注：兩臺工控機需裝好Ethercat驅(qū)動?。﹥膳_工控機license文件兩臺工控機的license需要保持一致。配置源工控機首先我們需要將第一臺工控機（以下簡稱源工控機）掃描IO，并配置網(wǎng)卡信息。選擇VirtualDeviceNames在控制面板中的網(wǎng)卡信息如下：將源工控機做開機自啟動操作。編寫一段簡單的PLC程序，并激活下載程序配置空白程序工控機將空白程序工控機做開機自啟動操作，并激活配置，目的是讓控制器自動登錄賬戶和twincat服務(wù)切到run模式。（如果不想用twincat來設(shè)置，也可以用修改注冊表的方式來實現(xiàn)，見下一章）將源工控機的boot文件夾拷貝到此工控機的boot文件夾中（C:\TwinCAT\3.1\Boot）最終，重啟工控機之后，工控機在本來沒有程序的情況下，直接運行了源工控機的程序。修改注冊表的方式登錄工控機并切到run模式上電之后，twincat切模式：計算機\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\Beckhoff\TwinCAT3\Systemsysstartupstate這個鍵值：15是config模式；5是run模式自動登錄windows賬戶：參考百度經(jīng)驗：/article/39810a23e4a580b636fda693.html計算機\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsNT\CurrentVersion\Winlogon注意事項如果源配置沒有勾選VirtualDeviceNames，做拷貝boot文件夾的操作的話，Twincat服務(wù)就不會切換到runmode，也不會運行程序。如果源配置沒有勾選VirtualDeviceNames，直接在新設(shè)備上激活下載的話，這時候會報錯1823，以及網(wǎng)卡連接失敗。選擇VirtualDeviceNames后，實際上網(wǎng)卡信息是跟著你description中的網(wǎng)卡名字進行連接的。當我將網(wǎng)卡一的名字