LC未來(lái)發(fā)展研究趨勢(shì)

LC未來(lái)發(fā)展研究趨勢(shì)LC未來(lái)發(fā)展研究趨勢(shì)LC未來(lái)發(fā)展研究趨勢(shì)PLC的最新進(jìn)展趨勢(shì)一、前言長(zhǎng)期以來(lái)，PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化掌握領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)，為各種各樣的自動(dòng)化掌握設(shè)備供應(yīng)了格外牢靠的掌握應(yīng)用。其主要緣由，在于它能夠?yàn)樽詣?dòng)化掌握應(yīng)用供應(yīng)平安牢靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要。另一方面，PLC還必須依靠其他新技術(shù)來(lái)面對(duì)市場(chǎng)份額逐漸縮小所帶來(lái)的沖擊，尤其是工業(yè)PC所帶來(lái)的沖擊。PLC需要解決的問(wèn)題仍然是新技術(shù)的采納、系統(tǒng)開(kāi)放性和價(jià)格。PLC技術(shù)展的最終趨勢(shì)仍然是人們所爭(zhēng)論的焦點(diǎn)之一。大多數(shù)人認(rèn)為，PLC將會(huì)連續(xù)失去市場(chǎng)份額；更有甚者認(rèn)為，在工業(yè)PC面前，PLC將會(huì)一步一步走向死亡；但也有一部分人信任，一些特殊工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域仍將為PLC供應(yīng)肯定的市場(chǎng)份額。在全球工業(yè)計(jì)算機(jī)掌握領(lǐng)域，圍繞開(kāi)放與再開(kāi)放過(guò)程掌握系統(tǒng)、開(kāi)放式過(guò)程掌握軟件、開(kāi)放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議，已經(jīng)發(fā)生巨大變革，幾乎處處都有PLC，但這種趨勢(shì)也許不會(huì)連續(xù)進(jìn)展下去。隨著軟PLC(SoftPLC)掌握組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進(jìn)一步完善和進(jìn)展，安裝有SoftPLC組態(tài)軟件和基于工業(yè)PC掌握系統(tǒng)的市場(chǎng)份額正在逐步得到增長(zhǎng)，這些事實(shí)使傳統(tǒng)PLC供應(yīng)商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化，他們必須面對(duì)現(xiàn)實(shí)，在傳統(tǒng)PLC的技術(shù)進(jìn)展與提高方面作出更加開(kāi)放的高姿態(tài)。對(duì)于掌握軟件來(lái)講，這是PLC掌握器的核心，PLC供應(yīng)商正在向工業(yè)用戶供應(yīng)開(kāi)放式的編程組態(tài)工具軟件，而且對(duì)于工業(yè)用戶表現(xiàn)得格外樂(lè)觀。此外，開(kāi)放式通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也得到了突破，其結(jié)果是將PLC融入更加開(kāi)放的工業(yè)掌握行業(yè)。二、開(kāi)放和基于工業(yè)PC掌握PLC制造商已經(jīng)開(kāi)頭凝視基于工業(yè)PC掌握技術(shù)所帶來(lái)的強(qiáng)大沖擊。有專(zhuān)家甚至認(rèn)為，新商務(wù)活動(dòng)所帶來(lái)的新技術(shù)和開(kāi)放技術(shù)規(guī)范將會(huì)掩埋傳統(tǒng)PLC。PLC制造商認(rèn)為，雖然在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝有大量的PLC掌握設(shè)備，但他們?nèi)匀恍枰?lián)合工控軟件公司，以便開(kāi)發(fā)他們自己的基于工業(yè)PC的過(guò)程掌握軟件。誠(chéng)然，幾年前在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)明顯存在著新舊PLC混合使用的情況，工業(yè)用戶不得不同時(shí)學(xué)習(xí)相關(guān)的新舊知識(shí)，甚至彼此借鑒學(xué)習(xí)。大多數(shù)PLC制造商為工業(yè)用戶僅僅供應(yīng)了軟規(guī)律和一種操作平臺(tái)。在高端應(yīng)用方面，很難進(jìn)一步區(qū)分PLC掌握系統(tǒng)和工業(yè)PC掌握系統(tǒng)之間的差異，由于這兩者均采納了同樣類(lèi)型的微處理器和內(nèi)存芯片。形象地打個(gè)比方，如果你忘掉工業(yè)PC和PLC這些詞語(yǔ)字面上的含義，那么在箱子里所能夠觀察到的恰恰是一些基本計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)，我們更多觀察到的卻是那些基本技術(shù)的簡(jiǎn)潔化和混合體，這些技術(shù)被有效地組合到掌握系統(tǒng)中去。另外，采納開(kāi)放掌握的緣由一方面是系統(tǒng)功能集成的需要，另一方面也是由于一些工業(yè)用戶對(duì)功能過(guò)分苛求所致。如果能夠給予高度的重視，就能夠獲得更多的基本技術(shù)知識(shí)。PLC制造商專(zhuān)注于系統(tǒng)功能化，而工業(yè)用戶則專(zhuān)注于系統(tǒng)應(yīng)用。人們可以看到，將來(lái)的進(jìn)展趨勢(shì)是將更多的功能進(jìn)一步集成到一個(gè)掌握箱內(nèi)。因而像挨次掌握和過(guò)程掌握這樣的大事將會(huì)采納功能化方式進(jìn)行處理，其他像運(yùn)動(dòng)掌握等也能夠共享到相同的掌握結(jié)構(gòu)體系中?？梢孕湃危琍LC技術(shù)將連續(xù)向開(kāi)放式掌握系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移，尤其是基于工業(yè)PC的掌握系統(tǒng)。后者除了在靈敏性方面比傳統(tǒng)PLC具有截然不同的優(yōu)勢(shì)外，還具有其他優(yōu)點(diǎn)，如能夠縮短系統(tǒng)投放到市場(chǎng)的周期，降低系統(tǒng)投資費(fèi)用，提高從工廠底層到企業(yè)辦公自動(dòng)化的數(shù)據(jù)信息流淌效率等。關(guān)于工業(yè)PC掌握系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)問(wèn)題已經(jīng)得到很好的解決，也許其主要的東西仍然隱藏在技術(shù)背后，但缺乏相應(yīng)的跟蹤記錄。對(duì)于PLC來(lái)講，堅(jiān)固性是其主要特點(diǎn)之一，這已經(jīng)有相當(dāng)多的跟蹤記錄來(lái)驗(yàn)證。工業(yè)用戶仍然格外當(dāng)心地對(duì)待PLC，他們正在對(duì)PLC作不同的技術(shù)測(cè)試工作。在利用一種新技術(shù)時(shí)，工業(yè)用戶需要考慮的問(wèn)題是要冒多大的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)需要考慮對(duì)其商務(wù)活動(dòng)能夠帶來(lái)多少機(jī)會(huì)和收益。但工業(yè)用戶不完全信任開(kāi)放式掌握系統(tǒng)所帶來(lái)的好處。隨著技術(shù)的進(jìn)一步進(jìn)展，他們開(kāi)頭逐漸淡化這些思想觀念。工業(yè)用戶正在平衡采納新技術(shù)所存在的風(fēng)險(xiǎn)和給他們的商務(wù)活動(dòng)所帶來(lái)的收益，以便為今后的決策供應(yīng)有效的保障。工業(yè)PC技術(shù)供應(yīng)了很多功能，能夠增強(qiáng)PLC的功能特性，包括內(nèi)藏視頻和高速浮點(diǎn)數(shù)字協(xié)處理器。盡管Microsoft公司沒(méi)有進(jìn)一步提升該項(xiàng)功能特性的計(jì)劃，但新的WindowsCE3.0完全能夠更好地滿意過(guò)程掌握的需要。不久前，Siemens公司公布了一套新的基于開(kāi)放式掌握系統(tǒng)的軟件產(chǎn)品，即3.0版本的SIMATICWinAC(Windows自動(dòng)化中心)。WinAC是基于WindowsNT，與SIMATICS7PLC兼容的適合于工業(yè)PC的掌握系統(tǒng)解決方案。WinAC3.0供應(yīng)了具有較高集成度的Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線局域網(wǎng)的連接性能，以及遠(yuǎn)程程序設(shè)計(jì)。此外，它還為現(xiàn)場(chǎng)掌握設(shè)備本地化集成供應(yīng)了一種新的DeviceNetI/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，用于連接所安裝的DeviceNetI/O設(shè)備。Steeplechase軟件公司也已推出了一套支持硬實(shí)時(shí)過(guò)程掌握的嵌入式WindowsNT操作系統(tǒng)接口部件。該部件進(jìn)一步結(jié)合了Steeplechase公司采納SBS技術(shù)并運(yùn)行于WindowsNT環(huán)境的工業(yè)CompactPCI的硬實(shí)時(shí)掌握軟件?，F(xiàn)在，Steeplechase公司的可視化規(guī)律掌握器已經(jīng)升級(jí)到5.0版。該掌握器適合于WindowsNT4.0和Windows2000兩種操作系統(tǒng)，它的實(shí)時(shí)引擎能夠直接與一般的Ethernet和TCP/IP集成在一起。5.0版本的掌握器利用了一種增強(qiáng)型OPC服務(wù)器驅(qū)動(dòng)程序，因而比以前的版本具有更快的運(yùn)行速度。其他一些特點(diǎn)還包括新OI網(wǎng)絡(luò)特性，以及能夠讓工業(yè)用戶自己設(shè)計(jì)出豐富多彩的動(dòng)態(tài)圖形畫(huà)面等。Transysoft公司最近推出了新版本的ISaGRAF系列工業(yè)掌握組態(tài)軟件包，即ISaGRAFPRO，它是基于IEC61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，并獨(dú)立于任何硬件平臺(tái)的軟規(guī)律自動(dòng)化掌握軟件包。在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)化過(guò)程掌握系統(tǒng)環(huán)境中，該軟件包能夠應(yīng)用于多種組態(tài)和分布式掌握系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，它包含了一套開(kāi)發(fā)工具、應(yīng)用程序工作平臺(tái)，以及相應(yīng)的“虛擬機(jī)器”運(yùn)行時(shí)目標(biāo)。該運(yùn)行時(shí)目標(biāo)能夠運(yùn)行于各種各樣的硬件平臺(tái)。CTC自動(dòng)化工程公司已經(jīng)發(fā)布了一套新的掌握軟件包MachineLogicPCLC（工業(yè)PC規(guī)律掌握器），該軟件可以讓工業(yè)PC扮演PLC的角色，且仍然保持著工業(yè)PC的功能特性。該軟件能夠完成一臺(tái)PLC所確定的掌握任務(wù)，并且與程序執(zhí)行時(shí)間一樣快，均在1ms以內(nèi)；還能夠同時(shí)處理多任務(wù)工作，但不能同時(shí)超過(guò)16個(gè)掌握任務(wù)。一種具有優(yōu)先級(jí)和多任務(wù)處理內(nèi)核的機(jī)制保持著對(duì)每一件掌握任務(wù)的跟蹤，確保掌握任務(wù)能夠取得最高的優(yōu)先權(quán)。該軟件能夠運(yùn)行全部5種IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和PID掌握程序，支持兩種類(lèi)型的I/O掌握設(shè)備。一種是像Profibus和DeviceNet等這樣的現(xiàn)場(chǎng)總線I/O設(shè)備；另一種是像ISA和PC/104這樣的工業(yè)PCI/O模板。另外，該軟件還供應(yīng)了對(duì)掌握系統(tǒng)的在線編輯組態(tài)功能。程序可以在Windows95/98和WindowsNT下開(kāi)發(fā)并運(yùn)行，但也能夠在RTXDOS下執(zhí)行。SoftPLC公司也供應(yīng)了一種工控軟件產(chǎn)品Tealware，有人格外形象地把這種軟件產(chǎn)品稱(chēng)作穿著工業(yè)PC衣服的PLC。那些安裝在支架上的掌握系統(tǒng)已經(jīng)有了小型PLC的外形系數(shù)，但SoftPLC公司的掌握軟件已經(jīng)被嵌入到CPU中。Tealware軟件能夠滿意各種類(lèi)型工業(yè)用戶的需要，從小型、單機(jī)系統(tǒng)到大型、分散多掌握工作站應(yīng)用。其特點(diǎn)包括全系列I/O模件、內(nèi)藏Ethernet和工業(yè)串行通信接口。最近，Tealware軟件已經(jīng)升級(jí)到2.3版本。其中，掌握軟件供應(yīng)了事實(shí)上無(wú)限的梯形圖規(guī)律掌握步序，同時(shí)允許有超過(guò)百萬(wàn)字的數(shù)據(jù)表；很多OI/SCADA應(yīng)用接口；內(nèi)藏Java引擎和FTP服務(wù)器用于遠(yuǎn)程維護(hù)與管理；支持用戶自己編寫(xiě)的C、C++、Java程序和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序；適合于嵌入式Web服務(wù)器用；程序設(shè)計(jì)的在線運(yùn)行模式；堅(jiān)固的I/O模件支持能力和很多其他標(biāo)準(zhǔn)PLC功能；可以運(yùn)行所輸入的，或者是經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換的A-B公司的PLC-5、PLC-2/PLC、PLC-3和SLC-500程序。三、Ethernet的擴(kuò)展與進(jìn)一步容納Web技術(shù)當(dāng)前，在全部過(guò)程掌握領(lǐng)域，最大的進(jìn)展趨勢(shì)之一就是Ethernet技術(shù)的擴(kuò)展。PLC也例外，現(xiàn)在，越來(lái)越多的PLC供應(yīng)商開(kāi)頭供應(yīng)Ethernet接口部件。在最近的幾年間，我們已經(jīng)看到，進(jìn)展比現(xiàn)有一般小快靈PLC更加強(qiáng)大的PLC是種趨勢(shì)。Ethernet將會(huì)成為PLC的通信標(biāo)準(zhǔn)嗎？也許最終結(jié)果是這樣的，但現(xiàn)在還為時(shí)尚早。對(duì)于在PLC上供應(yīng)Ethernet接口將能夠解決全部通信問(wèn)題，人們普遍存在著誤解。Ethernet僅僅定義了OSI參考模型底部的幾層協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，如果上層協(xié)議相互之間不能兼容，那么仍然不行能進(jìn)行相互之間的通信處理。打個(gè)比方，這如同一個(gè)不懂英語(yǔ)的中國(guó)人與一個(gè)不懂漢語(yǔ)的美國(guó)人之間是不能夠通過(guò)電話進(jìn)行對(duì)話一樣。因此，協(xié)議就是設(shè)備之間相互通信的語(yǔ)言。另一方面，前進(jìn)的步伐已經(jīng)邁出，我們只有迎著困難而上，為了將Ethernet技術(shù)應(yīng)用到工廠底層的現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程掌握設(shè)備中去，ODVA協(xié)會(huì)為此建立了一套全球性標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)范，即Ethernet/IP標(biāo)準(zhǔn)，以便能夠解決在實(shí)際工作中所遇到的困難。向Ethernet靠近的一個(gè)目的在于通過(guò)Internet能夠連接到所盼望的任何地方。實(shí)際上，在一些意想不到的地方，Web服務(wù)器正在顯露出其應(yīng)有的威力。幾年前，有一些PLC系統(tǒng)已經(jīng)內(nèi)藏了Web服務(wù)器，這無(wú)疑又為PLC系統(tǒng)增加了更多的特點(diǎn)。其他類(lèi)型的掌握設(shè)備也正在籌備進(jìn)一步集成Web服務(wù)器。例如，SquareD公司已經(jīng)有一個(gè)具備Ethernet連接接口的發(fā)動(dòng)機(jī)掌握中心，并正在籌備開(kāi)發(fā)一種內(nèi)藏Web服務(wù)器連接接口的變速裝置。內(nèi)藏Web服務(wù)器所體一風(fēng)的好處包括開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)、商業(yè)工具的影響、客戶機(jī)/服務(wù)器關(guān)系。在過(guò)去，工業(yè)用戶可能會(huì)有代表性地詢問(wèn)一些有關(guān)PLC方面的信息，但在現(xiàn)在，由于新技術(shù)的不斷誕生和進(jìn)展，工業(yè)用戶很容易就可以得到有關(guān)這方面的信息。另一方面，隨著芯片和處理器大規(guī)模的生產(chǎn)，PLC生產(chǎn)制造商能夠生產(chǎn)并供應(yīng)開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品，讓工業(yè)用戶花較少的費(fèi)用就能夠購(gòu)買(mǎi)到功能格外完善的PLC產(chǎn)品。在為將PLC連接到Ethernet和Web上供應(yīng)技術(shù)支持方面，Schneider公司已經(jīng)成了先驅(qū)者之一。最近，該公司推出了一種運(yùn)行于PremiumPLC平臺(tái)的新型快速Ethernet(100Mb/s)模件。該模件為PLC能夠連接到TCP/IP的Ethernet供應(yīng)了全雙工自適應(yīng)10/100Mb/s的連接速度，現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程掌握器之間可以共享實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，自動(dòng)掃描MomentumI/O模件和其他任何基于Modbus通信協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)掌握設(shè)備，采納一個(gè)嵌入式Web服務(wù)器供應(yīng)HTML通信服務(wù)，同時(shí)供應(yīng)了SNMP用于標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)通信管理。在一次展覽會(huì)上，Schneider公司還向工業(yè)用戶展現(xiàn)了他們有關(guān)透明工廠的觀念。另外，Schneider公司最近還推出了基于Modicon公司的MomentumMIE系列處理器的適配器，該適配器供應(yīng)了標(biāo)準(zhǔn)IEC程序掌握性能，進(jìn)一步為e-制造供應(yīng)了完善的解決方案。該適配器還供應(yīng)了將智能化I/O系統(tǒng)和其他現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程掌握設(shè)備連接到Internet和Ethernet的能力，現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程掌握設(shè)備包括全部功能化實(shí)時(shí)過(guò)程掌握器。幾年前，Rockwell自動(dòng)化公司也在其PLC產(chǎn)品中供應(yīng)了Ethernet接口，而且正在堅(jiān)決不移地穩(wěn)步提高Ethernet的功能特性。該公司最近已經(jīng)公布了一種柔性I/O模件解決方案，這種柔性I/O模件利用非專(zhuān)利版本的Ethernet技術(shù)能夠供應(yīng)實(shí)時(shí)過(guò)程掌握性能。A-B公司供應(yīng)的1756型ControlLogixI/O也是基于標(biāo)準(zhǔn)EthernetTCP/IP和UDP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的組件，其應(yīng)用層使用了一種開(kāi)放式、面對(duì)對(duì)象、基于生產(chǎn)者/消費(fèi)者的技術(shù)。這種技術(shù)在ControlNet、DeviceNet和FF現(xiàn)場(chǎng)總線H1網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中也能夠找到。同樣，其他很多公司也已經(jīng)推出了Ethernet通信接口模件。例如，來(lái)自于IDEC公司的OpenNetPLC掌握器所供應(yīng)的通信接口，實(shí)現(xiàn)了與DeviceNet、LonWorks和Interbus等現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備的兼容。該掌握器利用一個(gè)Interbus遠(yuǎn)程I/O主卡件能夠處理不超過(guò)480點(diǎn)本地I/O和512點(diǎn)遠(yuǎn)程數(shù)字量I/O。Sierra公司所供應(yīng)的8051型工業(yè)通信橋路能夠讓彼此之間互不兼容的PLC、DCS、RTU和SCADA系統(tǒng)很好地集成在一起。這種工業(yè)通信橋路通過(guò)RS-232、422、485，或者Ethernet通信鏈路實(shí)現(xiàn)了高速網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。該橋路掌握器同時(shí)供應(yīng)8個(gè)RS-232串行通信接口，2個(gè)RS-485/422隔離串行通信接口，2個(gè)10Base-TEthernet接口，以及一個(gè)用于冗余熱備份橋路的連接器。來(lái)自于ProSoft公司的多制造商接口套裝組件為A-B公司的PLC、SLC、ControlLogix和FLEXI/O（包括1771、1746、1765和1794）平臺(tái)供應(yīng)了串行通信能力。每一個(gè)模件包含了一個(gè)80386處理器，并同時(shí)嵌入有DOS操作系統(tǒng)，因而，可以被看作是具有I/O能力的工業(yè)PC，另外，該掌握器同樣具有“A>”磁盤(pán)操作提示符，以及Autoexec.bat和Config.sys文件。應(yīng)用程序可以是從簡(jiǎn)潔的ASCII通信到簡(jiǎn)潔的32位掌握算法。另一家通常從事運(yùn)動(dòng)掌握方面討論的公司Giddings&Lewis也為其PiC（可編程工業(yè)掌握）和MMC（機(jī)械與運(yùn)動(dòng)掌握）系列應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)掌握方面的產(chǎn)品增加了EthernetTCP/IP接口。這些單元部件供應(yīng)了可以連接到工廠內(nèi)部Intranet和Internet的能力，允許現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程掌握器之間共享數(shù)據(jù)信息。現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程掌握器與工業(yè)PC之間通常采納OPC服務(wù)器設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序來(lái)連接實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，利用Ethernet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和Web技術(shù)可以進(jìn)行遠(yuǎn)程文件傳輸、程序設(shè)計(jì)和系統(tǒng)維護(hù)。現(xiàn)在，越來(lái)越多的企業(yè)正在計(jì)劃將其全部自動(dòng)化掌握設(shè)備逐步連接到企業(yè)范圍內(nèi)的信息系統(tǒng)中去。對(duì)于工業(yè)用戶來(lái)講，也許他們已經(jīng)注意到有關(guān)EthernetforControl系列掌握解決方案，該技術(shù)更加依靠于Ethernet和Internet。幾乎全部PLC供應(yīng)商在其部分系列化產(chǎn)品中均供應(yīng)了Ethernet連接特性，而且有些公司已經(jīng)確定將Web服務(wù)器徹底嵌入到他們的設(shè)備內(nèi)部，以便充分展現(xiàn)PLC的性能特點(diǎn)。利用PLC的Web連接特性，工業(yè)用戶不但可以從任何地方監(jiān)控掌握系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，而且還可以像利用系統(tǒng)手冊(cè)一樣獵取所需要的任何數(shù)據(jù)信息。當(dāng)然，如果工業(yè)用戶正在著手將其掌握系統(tǒng)連接到Internet，則必須為此設(shè)置平安的信息發(fā)布地址。另外，為了防止黑客進(jìn)入到掌握系統(tǒng)中去，還必須安裝一套平安性能較好的防火墻軟件。SoftPLC公司在網(wǎng)絡(luò)平安性方面投入了極大的熱忱和愛(ài)好，他們將一個(gè)具有實(shí)時(shí)和確定性的Java虛擬機(jī)器嵌入到過(guò)程掌握器中去。Java使其不僅能夠運(yùn)行基于Web的ActiveX控件對(duì)象，同樣也能夠運(yùn)行Servlets。Servlets是個(gè)運(yùn)行于Web服務(wù)器任務(wù)高度集成在一起，能夠供應(yīng)動(dòng)態(tài)Web頁(yè)面內(nèi)容。Servlets程序代碼清楚可見(jiàn)、面對(duì)對(duì)象設(shè)計(jì)、模件化，開(kāi)發(fā)起來(lái)格外簡(jiǎn)潔明白，Servlets也供應(yīng)了數(shù)據(jù)信息平安性能，允許進(jìn)一步限制實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，如僅僅是所選定的工業(yè)用戶，或者是所選定的注冊(cè)數(shù)據(jù)信息。如果過(guò)程掌握器被有效地連接到Internet，那么平安性對(duì)其是格外的重要。黑客的入侵還不是唯一的煩惱，如果網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)癱瘓，我們首先需要干什么呢？黑客入侵的解決方案是采納冗余。在過(guò)程掌握器中采納冗余IP地址、冗余網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、冗余通信電纜，以及熱備份等方式，當(dāng)突發(fā)大事發(fā)生時(shí)能夠很好地為過(guò)程掌握系統(tǒng)供應(yīng)服務(wù)。很多PLC供應(yīng)商在其產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)過(guò)程中仍然連續(xù)不斷地改進(jìn)和提高通信性能，其開(kāi)發(fā)方向主要面對(duì)于Ethernet技術(shù)和基于Web技術(shù)。Omron公司在其產(chǎn)品中供應(yīng)了全部Ethernet連接能力，借助于TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，其產(chǎn)品完全適合于全部Ethernet技術(shù)規(guī)范。另外，該公司最近還發(fā)布了幾個(gè)新的基于Profibus-DP的產(chǎn)品。在CS1掌握器平臺(tái)上，供應(yīng)了主單元部件允許建立在Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)上全部過(guò)程掌握器設(shè)備在亡命產(chǎn)臺(tái)上的運(yùn)行特性；同時(shí)還供應(yīng)了一套新的Sycon-DP組態(tài)工具軟件包，允許工業(yè)用戶很容易就能夠進(jìn)行過(guò)程掌握系統(tǒng)的組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)的委托管理；此外，一種新的多I/O終端可以作為Profibus-DP從部件，所組成的通信單元供應(yīng)了一個(gè)接口用于連接一個(gè)或者更多的I/O模件單元，有Ethernet技術(shù)規(guī)范。另外，該公司最近還發(fā)布了幾個(gè)新的基于Profibus-DP的產(chǎn)品。在CS1掌握器平臺(tái)上，供應(yīng)了主單元部件允許建立在Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)上的全部過(guò)程掌握器設(shè)備在該平臺(tái)上的運(yùn)行特性；同時(shí)還供應(yīng)了一套新的Sycon-DP組態(tài)工具軟件包，允許工業(yè)用戶很容易就能夠進(jìn)行過(guò)程掌握系統(tǒng)的組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)的委托管理；此外，一種新的多I/O終端可以作為Profibus-DP從部件，所組成的通信單元供應(yīng)了一個(gè)接口用于連接一個(gè)或者更多的I/O模件單元，與該公司的C200H系列PLC還能夠很好地結(jié)合在一起工作。Rockwell自動(dòng)化公司在其產(chǎn)品中也樂(lè)觀地增加了對(duì)Ethernet連接性能的支持，包括專(zhuān)門(mén)供應(yīng)用于ControlLogix的Ethernet/IP、FLEXI/O、MicroLogix和PanelView系列產(chǎn)品。類(lèi)似產(chǎn)品還有ProcessLogix、PLC和SLC500過(guò)程掌握器系列。通過(guò)進(jìn)一步改進(jìn)和提高，其產(chǎn)品能夠同時(shí)支持隱式和顯式兩種數(shù)據(jù)信息的傳輸，借助于隱式數(shù)據(jù)信息傳輸方式，其數(shù)據(jù)字段僅僅包含了實(shí)時(shí)I/O數(shù)據(jù)信息。在ControlLogixEthernet/IP陣容中包含了一個(gè)Ethernet/IP橋路模件、一個(gè)Ethernet/IP通信接口模件、RSLinx軟件包和一個(gè)Ethernet/IP通信接口收發(fā)器。FLEXI/O網(wǎng)絡(luò)接口模件適合于Ethernet/IP，包括一個(gè)10/100Mb/sEthernet/IP，包括一個(gè)10/100Mb/sEthernet/IP光纖適配器。對(duì)于MicroLogix、CompactLogix、SLC500過(guò)程掌握器和其他利用DF1協(xié)議的過(guò)程掌握設(shè)備，支持顯式數(shù)據(jù)信息傳輸方式的是1761-NETENIEthernet接口。A公司為其D2-240和D2-250型PLC推出了一種新的Ethernet遠(yuǎn)程主模件（H2-ERM）。這種新模件通過(guò)高速Ethernet鏈路可以將本地CPU基本單元連接到遠(yuǎn)程從I/O子系統(tǒng)。每個(gè)模件能夠支持16個(gè)附加的DL205模件單元、16個(gè)終結(jié)器I/O子系統(tǒng)、4個(gè)全擴(kuò)展DL405子系統(tǒng)，或者此3種類(lèi)型中任何之間的混合體。使用五類(lèi)UTP電纜連接的子系統(tǒng)內(nèi)部之間不能超過(guò)100m。采納中繼器可以對(duì)傳輸距離和節(jié)點(diǎn)數(shù)量進(jìn)行擴(kuò)展，若采納光纖傳輸介質(zhì)其距離能夠達(dá)到2000m。Advantech公司最近推出了WebLink2040/SDA產(chǎn)品，該產(chǎn)品嵌入了Web服務(wù)器軟件，通過(guò)它可以將任何機(jī)器、過(guò)程掌握器和智能傳感器與基于Web技術(shù)的HMI-SCADA軟件一起連接到Internet或者Intranet。該產(chǎn)品還可以允許工業(yè)用戶從全球范圍內(nèi)的任何地方通過(guò)Internet平安訪問(wèn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，以便監(jiān)視和掌握任何現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程設(shè)備或者系統(tǒng)。此外，通過(guò)該公司的AdvantechStudio套裝軟件可以讓工業(yè)用戶在任何時(shí)候、任何地方就能夠?qū)⑺瓿傻膶?shí)時(shí)動(dòng)態(tài)圖形畫(huà)面、趨勢(shì)記錄、報(bào)警記錄、報(bào)表和配方轉(zhuǎn)換到標(biāo)準(zhǔn)掃瞄器。另外一種來(lái)自Newport公司的Web服務(wù)器模件是iServer，該模件有可能實(shí)現(xiàn)將現(xiàn)有的PLC和其他掌握設(shè)備連接到Internet。這種DIN架裝式模件單元允許不超過(guò)32個(gè)具有串行通信接口的掌握設(shè)備連接到Ethernet和Internet，擔(dān)當(dāng)一種Web服務(wù)器和與RS-232、422、485兼容的Ethernet串行橋路。但是，并非全部PLC通信性能的改善都是針對(duì)Ethernet或者Internet的。不久前，Rockwell自動(dòng)化公司就針對(duì)ControlNet公布了新版本并適用于A-B公司的PLC-5C現(xiàn)場(chǎng)掌握器和SLC500適配器模件。1747-ACN15和1747-ACNR15適配器模件為SLC（1746）I/O所供應(yīng)的確定性和非確定性網(wǎng)絡(luò)連接特性現(xiàn)在與其PLC-5C現(xiàn)場(chǎng)掌握器完全兼容。Moeller電子公司先前始終采納具有自主版權(quán)的通信協(xié)議，而現(xiàn)在也已經(jīng)開(kāi)頭轉(zhuǎn)向開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。他們所推出的被叫做XI/ON的新一代I/O結(jié)構(gòu)體系將成為其PLC開(kāi)發(fā)完整的一部分。利用該結(jié)構(gòu)體系可以進(jìn)行片段和模塊式的設(shè)計(jì)工作，它所集成的網(wǎng)關(guān)允許連接到Ethernet、Profibus-DP、DeviceNet、CANOpen以及更多的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLC相關(guān)通信性能的增強(qiáng)除體現(xiàn)在硬件方面以外，還充分體現(xiàn)在軟件方面。例如，KEPware公司為其KEPserverEX系列產(chǎn)品推出了新一代32位Control-LogixEthernetOPC服務(wù)器驅(qū)動(dòng)程序。該OPC驅(qū)動(dòng)程序軟件改善了OPC和DDE客戶與A-B公司的ControlLogix現(xiàn)場(chǎng)掌握器之間的速度和連通性；還供應(yīng)了一套靈敏的人機(jī)界面；可以自由利用A-B公司的OPC服務(wù)器套件。它還包括PLC5/SLC505Ethernet驅(qū)動(dòng)程序。它也進(jìn)一步優(yōu)化了1756的ENET接口，改善了通信性能，并支持該公司的自動(dòng)化標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)庫(kù)。PLC的最新進(jìn)展趨勢(shì)（二）四、過(guò)程掌握應(yīng)用盡管傳統(tǒng)PLC被應(yīng)用于離散過(guò)程掌握領(lǐng)域，但現(xiàn)在，PLC已被廣泛應(yīng)用于連續(xù)過(guò)程掌握領(lǐng)域，而且基于連續(xù)過(guò)程掌握技術(shù)的進(jìn)展趨勢(shì)正在進(jìn)一步得到增長(zhǎng)。通信是PLC應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)，這種技術(shù)在PLC領(lǐng)域已經(jīng)得到擴(kuò)展。同系統(tǒng)一樣，對(duì)PLC進(jìn)行分散化處理已經(jīng)成為可能，所以更容易進(jìn)行管理，以便能夠更好地集成在一起。面對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)過(guò)程掌握市場(chǎng)所存在的巨大競(jìng)爭(zhēng)壓力，很多PLC供應(yīng)商正在開(kāi)頭主動(dòng)轉(zhuǎn)移他們所服務(wù)的過(guò)程掌握應(yīng)用領(lǐng)域，而且必須放棄傳統(tǒng)PLC應(yīng)用已經(jīng)占據(jù)的一些市場(chǎng)份額。經(jīng)過(guò)較短時(shí)間的努力開(kāi)發(fā)，Siemens公司便間續(xù)推出了基于過(guò)程掌握的PLC產(chǎn)品，1990年以前就推出了SIMATICPCS產(chǎn)品，而在1997年便將產(chǎn)品提升到了PCS7.這種開(kāi)發(fā)工作始終要持續(xù)到Siemens公司滿意為止，但隨著各種各樣新技術(shù)的不斷誕生和進(jìn)展，所開(kāi)發(fā)工作不會(huì)停止的。盡管離散和連續(xù)過(guò)程掌握應(yīng)用都使用了同樣的硬件產(chǎn)品和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可能還需要額外增加一些特殊模件，但它們之間始終存在著一些不同的差異。只要將不同類(lèi)型的應(yīng)用軟件裝入到同樣的系統(tǒng)之中，就能夠完成不同的過(guò)程掌握應(yīng)用。任何PLC供應(yīng)商將會(huì)連續(xù)全神貫注于批量和混合型過(guò)程掌握的討論開(kāi)發(fā)。作為一個(gè)很好的例子，Schneider自動(dòng)化公司正好給我們帶來(lái)了其QPC（QuantumProcessControl）產(chǎn)品，在過(guò)程掌握領(lǐng)域能夠使得一個(gè)掌握系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)完全目標(biāo)化。QPC利用一套網(wǎng)絡(luò)化分布式PLC系統(tǒng)來(lái)完成過(guò)程掌握應(yīng)用。QPC完全基于QuantumPLC和MomentumI/O操作平臺(tái)，能夠從單個(gè)QuantumPLC逐步延長(zhǎng)到分布式系統(tǒng)中去，并且也能夠全部與Ethernet、Internet和TCP/IP技術(shù)完全集成在一起。Rockwell自動(dòng)化公司計(jì)劃進(jìn)一步增強(qiáng)A-B公司的ControlLogix多功能掌握器的過(guò)程掌握性能，同時(shí)增加一套冗余解決方案和流量?jī)x表模件。其1756-CFM可組態(tài)流量?jī)x表模件將供應(yīng)支持兩通道0-120kHz范圍內(nèi)頻率輸入的能力，可以接受大多數(shù)渦輪或者質(zhì)量流量?jī)x表的輸入信號(hào)。在6.0版本的RSLogix5000中，將同時(shí)供應(yīng)功能模塊圖表（FBD）和過(guò)程掌握指令表兩種編程方式。其ControlLogix平臺(tái)也同時(shí)集成了RSView可視化HMI軟件部件。在ControlLogix中，ActiveX面板顯示控件與過(guò)程掌握指令表同時(shí)工作，并在RSView的基礎(chǔ)上為過(guò)程掌握應(yīng)用供應(yīng)完善的畫(huà)面顯示。另外，其RS系列批量掌握應(yīng)用也供應(yīng)了集成化S88批量處理能力。Toshiba公司發(fā)布了其V系列集成化過(guò)程掌握器，該掌握器能夠進(jìn)一步結(jié)合PLC系統(tǒng)、DCS和工來(lái)掌握計(jì)算機(jī)。其主要特點(diǎn)包括：為全部3種操作平臺(tái)模式供應(yīng)了一套公共的組態(tài)工程師工具包；為任何挨次掌握器、回路掌握器和計(jì)算機(jī)模件的結(jié)合供應(yīng)了一種公共的底板總線結(jié)構(gòu)體系；為全局過(guò)程變量和WindowsNT4.0供應(yīng)公共的標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)庫(kù)；還供應(yīng)了一套公共的基于Ethernet的LAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該掌握器程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言兼容IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)。其Web連接性能有助于工業(yè)用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程組態(tài)、發(fā)現(xiàn)并修理故障等工程化活動(dòng)。Siemens公司的PLS7過(guò)程掌握系統(tǒng)最初是基于SIMATICS7-400型PLC，最近已經(jīng)升級(jí)到5.0版本。其最大的特點(diǎn)之一就是具有柔性分布式服務(wù)器/多客戶結(jié)構(gòu)體系，完善地結(jié)合了開(kāi)放式總線結(jié)構(gòu)。基于Profibus和HART現(xiàn)場(chǎng)總線的通信協(xié)議被廣泛用于現(xiàn)場(chǎng)掌握設(shè)備的集成；Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)Ethernet、TCP/IP被用于系統(tǒng)總線；EthernetTCP/IP和快速Ethernet被用于終端總線和企業(yè)集成的連接。同樣，Rockwell自動(dòng)化公司也推出了增強(qiáng)型ProcessLogix分散型掌握系統(tǒng)。隨后，又公布了其FlexLogix分散型掌握系統(tǒng)，其中內(nèi)藏有5430型FlexLogix掌握器和現(xiàn)有的FlexI/O掌握設(shè)備產(chǎn)品。5430型掌握器與A-B公司的ControlLogix多功能掌握器使用了與Rockwell自動(dòng)化公司相同的過(guò)程掌握軟件包RSLogix5000。Rockwell自動(dòng)化公司的ControlLogix5550多功能掌握器，為滿意運(yùn)動(dòng)掌握的需要已經(jīng)增加了3種新指令，同時(shí)也增加了兩種新的坐標(biāo)類(lèi)型。通過(guò)允許RSLinx軟件用一個(gè)懇求命令能夠接收全部標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)列表的方式，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)吞吐量得到了極大的提高。另外，OI工具現(xiàn)在具備了圖形化接口，允許對(duì)趨勢(shì)圖表和柱狀圖的數(shù)值進(jìn)行監(jiān)控，大大增加了一個(gè)系統(tǒng)的掃瞄工具。在WatlowAnafaze公司推出的PPC-2000混合型溫度掌握器中，將多回路PID掌握功能和可編程規(guī)律掌握功能集成在同樣的過(guò)程掌握軟件包內(nèi)，具有處理48個(gè)PID回路和48個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)能力。Moore公司推出了專(zhuān)門(mén)為過(guò)程掌握領(lǐng)域設(shè)計(jì)的基于Internet技術(shù)的掌握系統(tǒng)Procidia。該系統(tǒng)通過(guò)Internet技術(shù)的掌握系統(tǒng)Procidia。該系統(tǒng)通過(guò)Internet和企業(yè)內(nèi)部Intranet，利用基于工業(yè)PC的HMI和OPC服務(wù)器的自組態(tài)方式進(jìn)行本地和遠(yuǎn)程操作與掌握。VMIC公司帶來(lái)了基于工業(yè)PC的掌握器VMIPC-8400，該掌握器同時(shí)嵌入了相應(yīng)的IOWorks過(guò)程掌握軟件包。VMIPC-8400遵循IEC61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，格外適合于連續(xù)過(guò)程掌握和PLC應(yīng)用的需要。五、冗余特性在工業(yè)過(guò)程掌握領(lǐng)域，每年對(duì)具有更高牢靠性系統(tǒng)產(chǎn)品的需求都在逐年增加，其中絕大多數(shù)是受經(jīng)濟(jì)利益的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的。工廠停機(jī)損失所帶來(lái)的代價(jià)是極其昂貴的，而且所造成的生產(chǎn)成本也會(huì)隨之增加。尤其在歐洲，一系列規(guī)章制度的主體正在逐步得到完善和加強(qiáng)?，F(xiàn)在公布的IEC61508標(biāo)準(zhǔn)為過(guò)程掌握系統(tǒng)的平安性能供應(yīng)了設(shè)計(jì)依據(jù)，該標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)可編程電子系統(tǒng)內(nèi)的功能性平安設(shè)計(jì)而制定的。PLC在平安停機(jī)系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)有了很長(zhǎng)一段時(shí)間。也許Triconex和Pilz公司能夠?yàn)槲覀児?yīng)很多這方面應(yīng)用的見(jiàn)解，但其他PLC供應(yīng)商也正在瞄準(zhǔn)這一應(yīng)用領(lǐng)域的前景，同時(shí)也使得一些PLC硬件供應(yīng)商感到格外麻煩。SoftPLC公司已經(jīng)推出一種冗余系統(tǒng)的解決方案來(lái)滿意這一應(yīng)用需求，而且在實(shí)際工程中也得到了應(yīng)用。其應(yīng)用閱歷告知我們，主要秘訣在于對(duì)硬件和獨(dú)特I/O結(jié)構(gòu)體系的仔細(xì)選擇，并且他們也尋找到一些適合于該領(lǐng)域應(yīng)用的總線系統(tǒng)以及其他不匹配的東西。其他個(gè)別聞名的PLC供應(yīng)商在平安和冗余性應(yīng)用方面新近也供應(yīng)了相應(yīng)的產(chǎn)品。Rockwell自動(dòng)化公司正好推出了GuardPLC1200和2000系列平安型過(guò)程掌握器，并與其現(xiàn)有的PLC系統(tǒng)一起為全部自動(dòng)化系統(tǒng)供應(yīng)監(jiān)控和調(diào)節(jié)的平安性操作。該過(guò)程掌握器內(nèi)藏冗余的CPU系統(tǒng)，利用內(nèi)部測(cè)試電路檢查I/O模件的運(yùn)行狀況，而不是直接使用冗余的I/O模件。系統(tǒng)遵循IEC61508標(biāo)準(zhǔn)平安技術(shù)規(guī)范，并同時(shí)得到了TuV產(chǎn)品服務(wù)機(jī)構(gòu)的全都認(rèn)證，完全能夠應(yīng)用于具有SIL3級(jí)平安等級(jí)要求的自動(dòng)化過(guò)程掌握應(yīng)用。Rockwell自動(dòng)化在其ControlLogix平臺(tái)也為工業(yè)用戶增加了冗余性選擇。一種新的軟件部件適合于1757-SRM系統(tǒng)冗余模件，以便做出適當(dāng)?shù)倪x擇。它可使用RSLogix5000程序設(shè)計(jì)軟件與其他一些模件一起組成冗余系統(tǒng)，并可以使用供電電源、機(jī)箱和ControlNet橋路等標(biāo)準(zhǔn)部件。Schneider自動(dòng)化公司為工業(yè)用戶在臨界應(yīng)用方面供應(yīng)了一種Quantum系列熱備份方案選擇。當(dāng)類(lèi)似數(shù)據(jù)信息通過(guò)Quantum系列遠(yuǎn)程I/O處理器時(shí)，它所連接的主處理器和數(shù)據(jù)信息需要通過(guò)來(lái)回式的校驗(yàn)鏈路檢查以及處理器本身的過(guò)濾。熱備份處理器能夠監(jiān)控ModbusTCP/IP、Modbus+和Modbus通信接口的地址，所以對(duì)于客戶計(jì)算機(jī)通信其掌握傳輸器是顯式傳輸?shù)?。Triconex公司不久前公布了一系列新產(chǎn)品。其中包括能夠應(yīng)用于不超過(guò)450個(gè)測(cè)點(diǎn)的小型應(yīng)用系統(tǒng)的新版本Tridenttriple模件冗余掌握器，其特點(diǎn)除包括一個(gè)模擬量輸出模件、一個(gè)脈沖量輸入模件和一個(gè)增強(qiáng)型通信功能模件以外，還包括現(xiàn)成的模擬量輸入、數(shù)字量輸入/輸出，以及固態(tài)繼電器輸出模件。另外，該掌握器還完全兼容OPC連接技術(shù)規(guī)范，同時(shí)得到了TuvRheinland組織機(jī)構(gòu)的鑒定并符合SIL3級(jí)平安等級(jí)要求，也符合DINAK6級(jí)安裝技術(shù)規(guī)范。Triconex公司還推出了一種新版本的TRICON2003PLC產(chǎn)品，其主要特點(diǎn)是數(shù)字處理器的處理速度比原來(lái)的版本要高出兩倍以上。與以前的版本相比，TRICON2003PLC同樣兼容OPC連接技術(shù)規(guī)范。Siemens公司已經(jīng)開(kāi)頭樂(lè)觀主動(dòng)介入這一應(yīng)領(lǐng)域，并準(zhǔn)時(shí)推出了SIMATICS7-400F產(chǎn)品。該產(chǎn)品屬于其高端S7-400PLC的一個(gè)具有自動(dòng)保安裝置的版本，主要目的是為平安停機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它能夠滿意IEC61508標(biāo)準(zhǔn)所制定SIL3平安等級(jí)的運(yùn)行要求。如果有臨界應(yīng)用情形發(fā)生，掌握器能夠進(jìn)入到用戶定義的平安狀態(tài)，以便依據(jù)預(yù)定的挨次執(zhí)行停機(jī)程序，隨后就可以向工業(yè)用戶供應(yīng)診斷數(shù)據(jù)信息報(bào)告。系統(tǒng)程序由SIMATICSTEP7通用開(kāi)發(fā)環(huán)境來(lái)完成，該開(kāi)發(fā)環(huán)境為工業(yè)用戶供應(yīng)了程序模塊庫(kù)和平安功能模塊。GEFanuc公司去年就已經(jīng)推出了型號(hào)為Max-ON的熱備份冗余軟件，該軟件被應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)系列90-30PLC系統(tǒng)，通過(guò)GeniusLAN通信網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)程I/O彼此之間可以進(jìn)行通信。軟件由即插即用型子程序組成，以便進(jìn)一步完成諸如變量同步、冗余I/O總線掌握、程序等價(jià)測(cè)試、主CPU的選擇以及高級(jí)診斷等一系列任務(wù)。六、運(yùn)動(dòng)掌握PLC在運(yùn)動(dòng)掌握領(lǐng)域的應(yīng)用也已經(jīng)有很長(zhǎng)一段時(shí)間了，而且還保持了很好的增長(zhǎng)趨勢(shì)。最近，A公司計(jì)劃為其DL205PLC推出具有四通道高速計(jì)數(shù)器的H2-CTRIO模件。該模件單元支持4個(gè)獨(dú)立可組態(tài)的100kHz計(jì)數(shù)器/定時(shí)器通道，還具備4個(gè)隔離高速DC輸出通道，并運(yùn)行于獨(dú)立的CPU掃描程序，使其具備了格外快速的響應(yīng)能力。該模件也能夠通過(guò)本地基于計(jì)數(shù)大事的處理器進(jìn)行編程，而不需要從掌握CPU中得到任何協(xié)助。程序設(shè)計(jì)通常采納DirectSoft32和Think&Do工控組態(tài)軟件包來(lái)進(jìn)行。結(jié)合機(jī)械和運(yùn)動(dòng)掌握方面的內(nèi)容，Giddings&Lewis公司供應(yīng)了基于工業(yè)PC的MMC（機(jī)械與運(yùn)動(dòng)掌握）軟件產(chǎn)品PiCProforWindows，該軟件兼容于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的梯形規(guī)律圖和功能模塊圖表程序設(shè)計(jì)方式。該軟件內(nèi)藏于PCI總線模件中，當(dāng)宿主工業(yè)PC停機(jī)以后，該模件單元能夠連續(xù)運(yùn)行操作。其特點(diǎn)包括不超過(guò)32個(gè)軸向的模擬量掌握或者SERCOS伺服系統(tǒng)掌握，具備運(yùn)動(dòng)掌握性能，內(nèi)藏OPC服務(wù)器驅(qū)動(dòng)程序、電子郵件和文件傳輸器，以及為DeviceNet或者Profibus供應(yīng)的通信接口，另外還供應(yīng)了標(biāo)準(zhǔn)Internet和Intranet訪問(wèn)工具。七、軟件工具現(xiàn)在，軟件工具連續(xù)成為PLC用戶最感愛(ài)好的內(nèi)容之一。對(duì)于PLC硬件，工業(yè)用戶只需要關(guān)心其性能和價(jià)格方面的內(nèi)容即可。當(dāng)前，越來(lái)越多的PLC用戶盼望能夠?qū)ふ业礁嗟能浖ぞ吆图晒ぞ?，以便能夠進(jìn)一步提高PLC硬件的性能。工業(yè)用戶全部工作的目的在于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成，所以他們正在努力實(shí)現(xiàn)將運(yùn)動(dòng)軟件包、PLC、操作員界面甚至Internet結(jié)合在一起。同時(shí)，工業(yè)用戶還盼望開(kāi)放掌握能夠完成規(guī)律掌握，也能夠運(yùn)行Java腳本程序。然而，問(wèn)題在于工業(yè)用戶通常是通過(guò)購(gòu)買(mǎi)PLC硬件產(chǎn)品的方式來(lái)免費(fèi)獲得軟件工具的。如果工業(yè)用戶打算支付軟件費(fèi)用，他們盼望花同樣的費(fèi)用能夠購(gòu)買(mǎi)到與市場(chǎng)上質(zhì)量相同的PC軟件。軟件供應(yīng)商也正在努力開(kāi)發(fā)，并盼望能夠?yàn)楣I(yè)用戶供應(yīng)更多軟件工具的選擇機(jī)會(huì)。Rockwell自動(dòng)化公司供應(yīng)了基于RSLogix系列版本的袖珍型軟件RS-PocketLogix，該軟件運(yùn)行在基于WindowsCE操作系統(tǒng)平臺(tái)的袖珍型計(jì)算機(jī)上，用于工廠底層SLC-500和MicroLogix可編程掌握器的維護(hù)和故障處理，支持PLC-5和所預(yù)定的ControlLogix規(guī)律掌握程序?，F(xiàn)在，Rockwell自動(dòng)化公司已經(jīng)將軟件升級(jí)到RSLogix5000系列版本，該系列軟件版本采納了ControlLogix結(jié)構(gòu)體系和Logix5550處理器。RSLogix系列版本軟件其自身已經(jīng)升級(jí)到4.0，此外，借助于對(duì)A.I.系列入口命令、改進(jìn)的平安性能和有效性對(duì)比，以及一種新地址向?qū)У闹С?，能夠支持A-B公司的PLC產(chǎn)品和個(gè)別改進(jìn)程序。Nematron公司也已經(jīng)發(fā)布了5.40版本的工業(yè)自動(dòng)化套裝軟件，該軟件增加了在線規(guī)律掌握變更、流程圖表跟蹤等功能，允許工業(yè)用戶真實(shí)地跟蹤規(guī)律掌握路徑，增強(qiáng)報(bào)表和編輯能力，包括標(biāo)識(shí)符交叉搜尋和全部報(bào)表打印等。為流程圖表開(kāi)發(fā)所增強(qiáng)的編輯功能包括全程搜尋、標(biāo)識(shí)符名稱(chēng)的替換、自適應(yīng)流程圖表模塊，以及改進(jìn)的剪切和粘貼性能，以便有能力將注釋性內(nèi)容嵌入到流程圖表模塊。新版本軟件也增加了對(duì)OPC2.0的支持能力，包括標(biāo)識(shí)符掃瞄和數(shù)據(jù)信息訪問(wèn)等。Siemens公司的SIMATICSTEP7是一套全開(kāi)放專(zhuān)業(yè)版軟件，并已經(jīng)成為該公司通用開(kāi)發(fā)環(huán)境軟件工具，直接用于組態(tài)、管理和維護(hù)工廠范圍內(nèi)的自動(dòng)化掌握系統(tǒng)。該軟件使工業(yè)用戶可以將一個(gè)自動(dòng)化工程項(xiàng)目再細(xì)分成設(shè)計(jì)階段、執(zhí)行與測(cè)試、委托與啟動(dòng)、運(yùn)行，以及維護(hù)等，然后，將全部工作集成在單個(gè)軟件包內(nèi)。單個(gè)自動(dòng)化工程項(xiàng)目可以采納很多程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的任何組合來(lái)進(jìn)行編程工作，從而在其中選擇最適合于所給定應(yīng)用程序的那一部分。同樣的程序代碼能夠在基于工業(yè)PC的SIMATICWinAC掌握系統(tǒng)中得到運(yùn)行，以滿意軟件和硬件對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。不久以前，新合并成立的Entivity公司已經(jīng)發(fā)布了Think&DoLive軟件。該軟件是一套基于e-掌握方案的產(chǎn)品，并集成了掌握、通信和信息技術(shù)，同時(shí)也是一套能夠提高生產(chǎn)效率的現(xiàn)代化軟件工具。該軟件所內(nèi)藏的機(jī)械和過(guò)程監(jiān)控功能能夠與可操作的信息顯示結(jié)合起來(lái)，以便進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。該軟件還能夠被應(yīng)用作為綜合掌握、通信和監(jiān)控系統(tǒng)的解決方案，或者應(yīng)用于遺傳算法掌握系統(tǒng)。同樣，A公司也推出了新版本的基于工業(yè)PC的過(guò)程掌握軟件包，現(xiàn)在，該軟件包包括了全套OPC2.0兼容服務(wù)器，以及對(duì)RUNtimePC和WinPLC的完全性支持能力。Schneider公司推出其Modsoft系列產(chǎn)品的新一代軟件ProWORXNxt，該軟件為Quanturn、Compact和MomentumPLC等流行硬件產(chǎn)品平臺(tái)供應(yīng)了基于Windows操作系統(tǒng)的圖形化用戶界面，也供應(yīng)了與984系列產(chǎn)品兼容的梯形圖規(guī)律編輯器，為編程面板和PLC之間供應(yīng)了直接或者網(wǎng)絡(luò)方式協(xié)同工作的連接選擇。另外，它還支持Modbus、Modbus+和依靠EthernetTCP/IP協(xié)議的局域網(wǎng)連接方式。其他特點(diǎn)包括組態(tài)環(huán)境中的最新型圖形化用戶界面、改進(jìn)型文檔，以及支持全部梯形圖和文檔之間轉(zhuǎn)換的有用程序。最近，Giddings&Lewis公司為工業(yè)用戶供應(yīng)了一套集成了IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)掌握編程環(huán)境的軟件產(chǎn)品，即PiCProforWindows。該軟件產(chǎn)品將全部特點(diǎn)集成在一個(gè)工程項(xiàng)目管理器之中，可以在線開(kāi)發(fā)用戶幫助信息，還可以通過(guò)Internet進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，同時(shí)支持SERCOS系列運(yùn)動(dòng)掌握產(chǎn)品。自從全部編程方式被軟件工具替代以來(lái)，PLC編程軟件已經(jīng)發(fā)生了根本性的變化，而且這些軟件工具仍然保持著肯定的增長(zhǎng)趨勢(shì)，并且不斷有適合于各種應(yīng)用的新特點(diǎn)誕生。Siemens公司推出的3.2版本STEP7-Micro/Win32程序設(shè)計(jì)軟件供應(yīng)了一種新的FBD編輯器，以及與IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)兼容的梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和FBD。該軟件能緊密地與Windows操作系統(tǒng)集成在一豐收，供應(yīng)諸如增加/移動(dòng)程序和定制安裝方式等一系列功能特性。同樣，在Windows中采納單個(gè)工程項(xiàng)目文件的方式更加容易對(duì)工程項(xiàng)目進(jìn)行管理，如電子郵件和備份等。另外它還供應(yīng)了新的保存方式選擇，只要雙擊工程項(xiàng)目文件就能夠自動(dòng)啟動(dòng)工程項(xiàng)目。SoftPLC公司正好也發(fā)布了TOPDOCNexGen（被稱(chēng)為下一代）軟件。TOPDOC是一個(gè)梯形圖規(guī)律程序編輯器和用于SoftPLC開(kāi)放結(jié)構(gòu)體系掌握軟件與過(guò)程掌握器的維護(hù)工具。該軟件采納了Java程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)，其主要特點(diǎn)是充分采納了Web技術(shù)，從一個(gè)Web掃瞄器上就可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和修改PLC參數(shù)，而且能夠運(yùn)行在Windows和非Windows操作系統(tǒng)平臺(tái)上，如Linux。Altersys公司和Indusoft公司進(jìn)一步聯(lián)合起來(lái)，分別推出了基于Altersys公司ISaGRAF系列的Virgo自動(dòng)化套裝軟件，以及基于Indusoft公司的Web工作室。Virgo套裝軟件能夠嵌入到WindowsCE中，并通過(guò)Internet與其他過(guò)程掌握系統(tǒng)建立起通信鏈路。借助于ISaGRAF系列產(chǎn)品和IEC61131-3技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，Virgo套裝軟件包括了自動(dòng)化過(guò)程掌握系統(tǒng)（嵌入式或者非嵌入式）組態(tài)和運(yùn)行所必需的軟件部件，如HMI、報(bào)警、大事記錄、趨勢(shì)記錄、硬實(shí)時(shí)掌握和通信等。另外一種來(lái)自于IPMI公司的基于Java技術(shù)開(kāi)發(fā)的軟件產(chǎn)品是EPSforJava，該軟件重新開(kāi)發(fā)了新版本的圖形化繼電器梯形規(guī)律組態(tài)編輯器。由于該軟件基于Java程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，因此是一個(gè)交叉運(yùn)行平臺(tái)，相同的拷貝可以運(yùn)行在Windows95/98、Macintosh或者其他操作系統(tǒng)平臺(tái)，并同時(shí)支持Java運(yùn)行環(huán)境。Entivity公司最近發(fā)布了版本號(hào)為6的Think&DoStudio軟件產(chǎn)品。該軟件產(chǎn)品是建立在Visio技術(shù)基礎(chǔ)之上，并在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)環(huán)境中集成了流程圖表掌握規(guī)律、HMI、運(yùn)動(dòng)掌握、PID回路掌握、智能化I/O掌握設(shè)備接口，以及工程項(xiàng)目文檔工具。該軟件可以完全升級(jí)并跨越MicrosoftWindows平臺(tái)，到目前為止，據(jù)說(shuō)是第一套基于COTS軟件平臺(tái)的過(guò)程掌握軟件包。其最顯著的特點(diǎn)之一就是所具有的自動(dòng)查找和組態(tài)工具能夠使其格外容易地連接到智能化I/O過(guò)程掌握設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中去。PLC的最新進(jìn)展趨勢(shì)（三）八、硬件與軟件通過(guò)短短幾年的努力，我們不斷看到有很多新的軟規(guī)律掌握軟件產(chǎn)品被推出。很多獨(dú)立軟件供應(yīng)商已經(jīng)開(kāi)頭出售這種軟件產(chǎn)品，傳統(tǒng)PLC供應(yīng)商在他們的產(chǎn)品名目中也已經(jīng)開(kāi)頭逐漸增加基于工業(yè)PC的掌握產(chǎn)品。另外，PLC開(kāi)發(fā)費(fèi)用中，軟件開(kāi)發(fā)費(fèi)用所占的百分?jǐn)?shù)正得到穩(wěn)定的增長(zhǎng)。例如，Rockwell公司將40％的開(kāi)發(fā)費(fèi)用投入到硬件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中，而將60％左右的開(kāi)發(fā)費(fèi)用轉(zhuǎn)移到了軟件開(kāi)發(fā)工作上。其著眼點(diǎn)在于全球市場(chǎng)對(duì)軟件產(chǎn)品有強(qiáng)大的購(gòu)買(mǎi)力，并要求軟件產(chǎn)品能夠更加完善地運(yùn)行在工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)上。PLC一般總是使用梯形圖規(guī)律掌握程序，現(xiàn)在，全部類(lèi)型的其他產(chǎn)品正在努力獲得并使用一些或者全部與IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)兼容的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，包括梯形圖規(guī)律圖表、功能模塊圖表、挨次功能圖表、結(jié)構(gòu)化文本和指令表等程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。然而，硬件、操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件相互之間都是延緩此獨(dú)立的實(shí)體，與傳統(tǒng)的全集成PLC系統(tǒng)有很大的不同。隨著硬件和操作系統(tǒng)的不斷進(jìn)展，操作系統(tǒng)所供應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)商業(yè)化功能特性可能會(huì)進(jìn)一步促使PLC變成一種更加不同的掌握設(shè)備，這也就是PLC需要采IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的緣由所在?？梢詫?shí)行各種方式來(lái)解決PLC的編程問(wèn)題。Rockwell公司對(duì)其全部產(chǎn)品均采納Logix系列軟件來(lái)編程，包括機(jī)器人掌握器、軟規(guī)律掌握器。傳統(tǒng)PLC系統(tǒng)全部采納RSLogix5000軟件進(jìn)行編程工作。其他途徑包括微軟技術(shù)，像DCOM、ActiveX以及Sun的Java等，在將來(lái)，也許會(huì)使用Microsoft.Net技術(shù)，其中大多數(shù)編程方式是通過(guò)Sun宏系統(tǒng)和ONE（開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)環(huán)境）來(lái)發(fā)布的。基于WindowsCE的應(yīng)用軟件和標(biāo)準(zhǔn)工具將允許工業(yè)用戶可以通過(guò)多重硬件生命周期的方式來(lái)保護(hù)他們所購(gòu)買(mǎi)的軟件。這種趨勢(shì)將進(jìn)一步轉(zhuǎn)變工業(yè)用戶對(duì)傳統(tǒng)PLC產(chǎn)品產(chǎn)品的購(gòu)買(mǎi)決心，而且仍然要涉及到PLC硬件技術(shù)規(guī)范、外圍設(shè)備和通信連接能力，這似乎有些類(lèi)似于購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)工業(yè)PC。相對(duì)于工為一用戶習(xí)慣性決定過(guò)程而言，他們需要認(rèn)真評(píng)價(jià)一種過(guò)程掌握器及其編程軟件的靈敏性。這也有助于平靜人們?cè)u(píng)價(jià)哪種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最好的爭(zhēng)論。梯形圖規(guī)律、流程圖表、靜態(tài)規(guī)律、功能模塊、IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)混合編程，連同VisualBasic和VisualC++等都能夠很容易地把基于WindowsCE的PLC作為一種對(duì)象來(lái)對(duì)待處理。不久以前，一些親的軟規(guī)律和基于工業(yè)PC掌握的產(chǎn)品已經(jīng)問(wèn)世。來(lái)自于制造業(yè)數(shù)據(jù)系統(tǒng)（MDS）公司的WinMotion軟件在單個(gè)套裝軟件中供應(yīng)了軟運(yùn)動(dòng)掌握、軟規(guī)律掌握（兼容IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)）和一套數(shù)據(jù)服務(wù)器，并不需要任何運(yùn)動(dòng)掌握接口卡件，或者專(zhuān)用硬件產(chǎn)品。此外，它還能以實(shí)時(shí)方式供應(yīng)連續(xù)包括維護(hù)、生產(chǎn)和質(zhì)量等數(shù)據(jù)信息。該軟件可以運(yùn)行在具有單個(gè)處理器并安裝有VenturComRTX軟件部件的WindowsNT操作系統(tǒng)平臺(tái)上。該公司還公布了一套開(kāi)放式API接口，能夠讓工業(yè)用戶進(jìn)步集成第三方軟件技術(shù)。Rockwell公司也推出了SoftLogix5800軟件。該軟件供應(yīng)了一種新的軟掌握器，在一個(gè)相同的掌握系統(tǒng)中，能夠同時(shí)完成挨次和運(yùn)動(dòng)掌握功能。與該公司其他Logix產(chǎn)品一樣，該軟件仍然使用了Logix運(yùn)行引擎，RSLogix5000編程軟件和NetLinx開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)。該軟件也能運(yùn)行在WindowsNT/2000操作系統(tǒng)平臺(tái)上。前不久，Entivity公司推出了5.1版本的可視化規(guī)律掌握器軟件。其顯著特點(diǎn)是增加了一個(gè)對(duì)DeviceNet標(biāo)識(shí)符組態(tài)器的安裝選項(xiàng)，以及改進(jìn)的OPC服務(wù)器。該軟件對(duì)NVRAM有更好的支持能力。A和KW公司聯(lián)合推出了適合于WinPLCCPU模件運(yùn)行引擎并兼容于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的ProConOSPLC產(chǎn)品。它具有搶占式、多任務(wù)運(yùn)行引擎，而且被嵌入到Win-PLC模件中。應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)采納MULTIPROG來(lái)完成，MULTIPROG是一套兼容IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟件開(kāi)發(fā)工具，它允許工業(yè)用戶在WinPLC上同時(shí)運(yùn)行任務(wù)，然后被獨(dú)立地運(yùn)行，而且可以具有不同的運(yùn)行循環(huán)周期和時(shí)間版段。TwinCAT軟件系統(tǒng)公司所推出的Beckhoff軟件可以運(yùn)行在安裝有WindowsNT/2000或WindowsCE的工業(yè)PC上，能夠?qū)/O接口嵌入到實(shí)時(shí)過(guò)程掌握器中，形成多PLC系統(tǒng)、NC軸向掌握、程序設(shè)計(jì)環(huán)境和操作站。所顯示出來(lái)的特點(diǎn)實(shí)際上是嵌入了IEC61131-3軟件的PLC,或者是工作于WindowNT/2000操作系統(tǒng)平臺(tái)下的軟件NC。程序和運(yùn)行系統(tǒng)可以在相同或者獨(dú)立的工業(yè)PC上運(yùn)行。用戶界面和其他程序之間的數(shù)據(jù)信息通信則依靠Microsoft公司的開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)，如OPC、OCX、DLL等。九、適合PLC應(yīng)用的新模件前文已商量了新的適合于PLC的插入式運(yùn)動(dòng)掌握模件。對(duì)于其他類(lèi)型的插入式部件及其附件，可以獲得更好的選擇，同樣還有一些較新的選擇方案。Siemens公司已經(jīng)推出了一種新的基于AS-I現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)通信處理器模件CP243-2，該模件為低級(jí)變送器總線供應(yīng)了直接地址連接方式，還能夠與任何S7-200CPU及其擴(kuò)展版本工作在一起。A公司推出了一種名為EZText的新型PLC文本操作面板，該產(chǎn)品支持廣泛通信協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序的選擇。所支持的通信協(xié)議包括該公司的LOGIC、A-B公司的DF1、Omron公司的HostLink、Mitsubishi公司的FX系列、Modicon公司的ModbusRTU和GEFanuc公司的SNPX等。每個(gè)EZText操作面板都可以在DeviceNet版本中得到很好的利用。全部模伯均供應(yīng)了5個(gè)用戶可定義按鈕、一個(gè)內(nèi)藏菜單系統(tǒng)、滾動(dòng)式數(shù)據(jù)信息輸入，以及全隔離電源供應(yīng)。EZText操作面板還供應(yīng)了5個(gè)用戶這下義的LED和LCD顯示窗口，可支持2-4行不超過(guò)20個(gè)字符數(shù)據(jù)信息的顯示。Aromat公司為其FP0系列PLC供應(yīng)了一種具有12位分辨力和8通道模擬量輸入模件。一個(gè)FP0能夠處理不超過(guò)24路的模擬量輸入信號(hào)，還能夠完成多種浮點(diǎn)數(shù)字運(yùn)算、精確PID掌握和自整定。只要通過(guò)調(diào)制解調(diào)器就能夠進(jìn)行模擬量信號(hào)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。同樣也來(lái)自于Aromat公司的一種新模件是FP2PLC。FP2PLC模件具有高速計(jì)數(shù)能力，依靠4個(gè)信號(hào)通道其最高頻率可以達(dá)到200kHz；同時(shí)，一個(gè)活動(dòng)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)動(dòng)單元能夠處理4個(gè)方向的軸向運(yùn)動(dòng)，而且每個(gè)軸向運(yùn)動(dòng)的速度可以達(dá)到100kp/s。另外，它還具環(huán)回路掌握或者PWM輸出。ABB自動(dòng)化公司提出了一種新的稱(chēng)為IndustrialIT的編程解決方案，并成為其AC800F現(xiàn)場(chǎng)掌握器產(chǎn)品的一部分。AC800F所具有的開(kāi)放結(jié)構(gòu)單元體系能夠同時(shí)處理本地和遠(yuǎn)程I/O模件、智能化傳感器的4-20mA信號(hào)，是一種具備了多種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)掌握器。AC800F還供應(yīng)了削減工程設(shè)備安裝周期和資產(chǎn)優(yōu)化分析等性能，通過(guò)OPC技術(shù)提高了與ActiveX和Web的連接能力。AC800F中的每個(gè)單元可以從4種獨(dú)立的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)采集和處理各種診斷數(shù)據(jù)信息，它還供應(yīng)了與IEC61131-3兼容的編程工具軟件。九、駕御現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)掌握隨著通信技術(shù)的進(jìn)一步進(jìn)展，有可能利用通信系統(tǒng)將掌握功能形成閉環(huán)過(guò)程掌握，由于越來(lái)越多的掌握計(jì)算機(jī)已經(jīng)嵌入了I/O系統(tǒng)。例如，Rockwell自動(dòng)化公司所推出的DeviceLogix充分應(yīng)用了模件技術(shù)，能夠被完全集成到工廠底層現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程掌握設(shè)備中去，為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)供應(yīng)了低價(jià)格過(guò)程掌握應(yīng)用。DeviceLogix還供應(yīng)了簡(jiǎn)潔化獨(dú)立過(guò)程掌握應(yīng)用特點(diǎn)和性能，諸如單個(gè)應(yīng)用條件、大事偵測(cè)、報(bào)警管理和布爾規(guī)律運(yùn)算等，減輕了具有較多掌握任務(wù)的掌握系統(tǒng)主掌握器，甚至是最低級(jí)過(guò)程掌握設(shè)備的負(fù)擔(dān)。首先推出的過(guò)程掌握產(chǎn)品是A-B公司的1792/1792D系列、ArmorBlockMaXumI/O系列、1791DCompactBlockI/O系列、1799嵌入式I/O系列，以及800EDeviceNet局部操作站和DeviceNet幫助軟起動(dòng)器系列。在2000年初，Siemens公司就推出了IM151/CPU，同時(shí)將所增加的PLC功能應(yīng)用到ET200SI/O系列產(chǎn)品。Festo公司也已經(jīng)將PLC技術(shù)嵌入到其氣調(diào)節(jié)閥產(chǎn)品中。該公司新近推出的SB6產(chǎn)品在這一領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用。另外，它供應(yīng)了與A-B公司SLC-500相同的技術(shù)特點(diǎn)，通過(guò)便攜和遠(yuǎn)程等增加了數(shù)字量的模擬量I/O系列模件通道。SB6還供應(yīng)了一個(gè)兼容于DeviceNet的電子式節(jié)點(diǎn)，能夠與DeviceNet數(shù)據(jù)采集器集成在一起，百且介于電子模件和氣動(dòng)模件之間，為各種應(yīng)用功能供應(yīng)了PLC規(guī)律掌握。PhoenixContact公司所推出的系列化DIN架裝式PLC被稱(chēng)作遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)掌握器（RFC），而且格外適合于InterbusI/O系統(tǒng)的應(yīng)用。全部模件單元都能夠采納PCWORX組態(tài)工具軟件進(jìn)行編程設(shè)計(jì)工作，PCWORX是套完全基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的組態(tài)工具軟件包。Wago公司所推出的可編程現(xiàn)場(chǎng)掌握器能夠完全與其WagoI/O系統(tǒng)工作在一起，允許工業(yè)用戶在本地存儲(chǔ)和運(yùn)行程序，同時(shí)還能夠與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行通信。它并不需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸就能夠?qū)π盘?hào)進(jìn)行預(yù)處理和規(guī)律解決方案的調(diào)試。信號(hào)預(yù)處理從相當(dāng)程度上降低了裝載現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)信息的負(fù)荷，能夠?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)過(guò)程掌握建立起格外完善的分散掌握應(yīng)用。VMIC公司同樣也推出了增強(qiáng)型版本的DIN架裝式IOMaxPC掌握器，即VIOMAX-8450。現(xiàn)在該掌握器已經(jīng)采納了300MHz的MMX微處理器芯片，而且仍然采納基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的IOWorks掌握組態(tài)工具軟件包進(jìn)行編程設(shè)計(jì)。十一、替代嵌入式掌握器據(jù)相關(guān)調(diào)查報(bào)告顯示，現(xiàn)在對(duì)于低端PLC市場(chǎng)的爭(zhēng)奪仍在連續(xù)進(jìn)行，這也進(jìn)一步促進(jìn)了PLC的進(jìn)展。隨著微型和超微型PLC技術(shù)的進(jìn)展和數(shù)量的增長(zhǎng)，它們已經(jīng)開(kāi)頭進(jìn)入到新的應(yīng)用領(lǐng)域。例如，微型PLC已經(jīng)開(kāi)頭替嵌入式掌握器的工作內(nèi)容。像Omron公司已經(jīng)察覺(jué)到這一技術(shù)進(jìn)展的新動(dòng)向，并逐漸計(jì)劃將其產(chǎn)品應(yīng)用于商業(yè)器具、飲料分發(fā)設(shè)備以及商業(yè)、工業(yè)等。這些行業(yè)之所以正在應(yīng)用微型PLC，正是由于它具有卓越的靈敏性、市場(chǎng)開(kāi)發(fā)周期短、適應(yīng)性強(qiáng)、競(jìng)爭(zhēng)性的價(jià)格等一系列優(yōu)點(diǎn)所至。對(duì)于PLC或者嵌入式掌握器的選擇主要依靠于它們的體積大小，尤其是如果需要特殊功能時(shí)，嵌入式掌握器的缺陷就逐漸顯露出來(lái)了。盡管嵌入式掌握器具有很低的價(jià)格，但其中仍然包含了質(zhì)量掌握、維修以及服務(wù)等方面的價(jià)格。Mitsubishi公司的FX1S超微型和FX1N微型PLC系列產(chǎn)品正在面對(duì)嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)展，它們能夠處理從10-128個(gè)I/O通道，并且具有2個(gè)軸向的運(yùn)動(dòng)掌握性能，還具備PID掌握指令應(yīng)用于連續(xù)過(guò)程掌握。來(lái)自于Entertron公司的SK1600-RIC型嵌入式可編程規(guī)律掌握器（ePLC）具有16通道數(shù)字量輸入和12通道繼電器輸出基本單元、一個(gè)RS-232接口、一個(gè)10kHz高速計(jì)數(shù)器通道，以及4kb的程序存儲(chǔ)器。另外，它可以在Windows和DOS操作系統(tǒng)平臺(tái)下采納梯形規(guī)律圖編程方式進(jìn)行掌握程序設(shè)計(jì)。該產(chǎn)品還能夠被應(yīng)用于有或者無(wú)操作員界面的連接。Omron公司最新推出的CPM2B系列微型掌握器，其設(shè)計(jì)仍然保留了工業(yè)用戶所盼望的低性能價(jià)格比的特點(diǎn)，以便工業(yè)用戶能自由構(gòu)建掌握系統(tǒng)。其特點(diǎn)還包括供應(yīng)了備份電池、增強(qiáng)型通信機(jī)制、I/O通道可擴(kuò)展到128路、RS-232接口、可移動(dòng)終端、PID掌握回路以及其他高級(jí)指令系統(tǒng)等。BlueEarthResearch公司已經(jīng)將Xplor-52R掌握器增加到其為嵌入式掌握應(yīng)用所設(shè)計(jì)的Xplor系列個(gè)人數(shù)字掌握器中，能夠供應(yīng)有限的監(jiān)控功能和數(shù)據(jù)信息記錄應(yīng)用。它能夠支持Xplor系列全部標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)，同時(shí)包括了一個(gè)89C52CPU單元和用于存儲(chǔ)Basic程序的8kb的EEPROM存儲(chǔ)器，以及一個(gè)RS-232接口。其他元件包括一個(gè)8通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、一個(gè)4通道12位具有有效輸出電壓范圍的D/A轉(zhuǎn)換器、一個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器，以及一個(gè)LCD和鍵盤(pán)接口。十二、PLC將會(huì)成為過(guò)程掌握領(lǐng)域內(nèi)的日用品僅僅從PLC系統(tǒng)價(jià)格正在逐漸降低的理由進(jìn)行推理，尤其在低端應(yīng)用方面，PLC將會(huì)成為這一領(lǐng)域的日用品。由于PLC系統(tǒng)最小模件單元的價(jià)格也只不過(guò)100美元，甚至更低，即使這些模件消滅故障，工業(yè)用戶從心理上已經(jīng)感覺(jué)不到是否還值得重新修理。很多工業(yè)用戶直接實(shí)行了拋棄消滅