工業(yè)機器人應(yīng)用編程X證書（HSR中級）理論考試題及答案

工業(yè)機器人應(yīng)用編程X證書（HSR中級）理論考試題及答案單選題1."對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進行的項目檢查有（）等。①機器人外部電纜線外皮有無破損;②機器人有無動作異響;③機器人制動裝置是否有效;④機器人緊急停止裝置是否有效A、①②③④B、①②③C、①④D、①③④參考答案：A2.關(guān)于80/20時間管理原則,以下表述不正確的是（）A、80%的工作占整個工作20%的價值B、20%的工作占整個工作80%的價值C、集中80%的精力要做20%的工作D、投入20%精力做另外80%的工作參考答案：A3.以下關(guān)于順序控制流程圖描述正確的是:（）A、系統(tǒng)從一個狀態(tài)退出進入另一個狀態(tài)必須滿足轉(zhuǎn)移條件B、每個狀態(tài)都必須有動作C、狀態(tài)之間的有向線段必須有箭頭D、系統(tǒng)工作的任意時刻只能有一個狀態(tài)是活動的參考答案：A4.弧焊機器人各單元系統(tǒng)連接完成后要根據(jù)工藝要求,調(diào)整（）、氣瓶壓力及焊絲盤的制動力。A、電源電壓B、送絲機輪C、數(shù)字通信D、模擬通信參考答案：B5.操作機手持粉筆在黑板上寫字,在（）方向只有力的約束而無速度約束A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸參考答案：C6.視覺系統(tǒng)中用來識別顏色設(shè)置的參數(shù)不包括（）。A、RB、BC、YD、G參考答案：C7.示教器提供用戶保存當前系統(tǒng)內(nèi)部的寄存器至U盤的功能,該功能的按鍵為（）。A、發(fā)送B、獲取C、保存D、備份參考答案：B8.在焊接控制系統(tǒng)中,下列（）是模擬量輸入信號。A、送氣B、焊接電壓C、起弧D、送絲參考答案：B9.RFID卡（）可分為:主動式標簽（TTF）和被動式標簽（RTF）。A、按供電方式分B、按工作頻率分C、按通訊方式分D、按標簽芯片分參考答案：C10.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制參考答案：A11.下列哪些不屬于物的不安全狀態(tài)?（）A、穿戴穿孔的耐酸手套B、作業(yè)環(huán)境粉塵濃度超過衛(wèi)生限值標準C、作業(yè)場地物料堆放雜亂D、氧氣瓶放置焊接區(qū)域參考答案：A12.斷電后,（）情況下,需要進行零點校準。A、機器人安裝了夾爪B、機器人線路重新連接C、關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移位D、都需要參考答案：C13."在執(zhí)行以下程序過程中,工業(yè)機器人將調(diào)用（）次abc子程序。IR[1]=6WHILEIR[1]<>0CALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILEA、6B、5C、4D、7參考答案：A14.在焊接系統(tǒng)中,國際單位制的焊接速度是（）A、mm/sB、dm/sC、cm/sD、m/s參考答案：A15.并聯(lián)機器人可以定義為（）通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機器人。A、動平臺和定平臺B、串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人C、平面移動和空間移動D、動態(tài)響應(yīng)和靜態(tài)響應(yīng)參考答案：A16.機器人的驅(qū)動方式不包括（）。A、液壓B、電動C、氣動D、聯(lián)動參考答案：D17.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題參考答案：B18.機器人可以通過示教器設(shè)置中（）更改示教器的亮度。A、外觀B、FlexPendantC、ProgKeysD、配置參考答案：A19.從業(yè)人員都要樹立全心全意為人民服務(wù)的思想,樹立（）的從業(yè)觀念,熱愛本職工作,甘當群眾的服務(wù)員。A、愛屋及烏B、團結(jié)友愛,互幫互助C、顧客就是上帝D、人人為我,我為人人參考答案：D20.下列哪些不屬于人的不安全行為?（）A、使用不安全設(shè)備B、拆除安全裝置C、個人防護用品不符合安全標準D、在自動化生產(chǎn)紅線內(nèi)作業(yè)參考答案：C21.在PLC編程中,最常用的編程語言是（）。A、LADB、STLC、FBDD、C參考答案：A22.離線編程中在工作場景中剛創(chuàng)建的模型上單擊右鍵,在彈出的菜單中選擇（）,可以將模型更改為藍色。A、位姿調(diào)整B、屬性C、鏈接幾何體D、更改設(shè)置參考答案：B23.焊接調(diào)試中將近控有無設(shè)置為ON時,則正常焊接規(guī)范由（）確定。A、機器人B、PLCC、顯示板調(diào)節(jié)旋鈕D、運行程序參考答案：C24.經(jīng)常作為智能控制典型研究對象的是（）。A、智能機器人B、智能故障診斷系統(tǒng)C、智能制造系統(tǒng)D、智能決策系統(tǒng)參考答案：A25.在虛擬仿真系統(tǒng)中,下列關(guān)于各坐標系描述中,正確的是（）。A、可以使用世界坐標系進行全局定位B、父系坐標系是全局坐標系,具有固定的原點C、一個對象只能擁有一個物體坐標系D、父系坐標是其它坐標系的基礎(chǔ)參考答案：A26.可在工作站的仿真內(nèi)設(shè)置多碰撞干涉時,能包含（）組對象。A、1B、2C、3D、任意參考答案：D27.編碼功能就是將R寄存器映射到IO的輸出,根據(jù)R的值置為IO序列,該過程為（）進制編碼。A、二B、十C、八D、十六參考答案：A28.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分參考答案：B29.不屬于智能控制是（）。A、確定性反饋控制B、專家控制C、模糊控制D、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制參考答案：A30.CCD攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4參考答案：B31.示教器不具備的功能是（）。A、手動操縱B、自動操縱C、程序編寫D、參數(shù)配置參考答案：B32.在示教器上進行校準操作之前,應(yīng)該確認機器人的6個軸在（）。A、標記零點的位置B、0度C、第五軸90度,其余軸0度D、第五軸30度,其余軸0度參考答案：A33.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機器人的軸的傳動,不包括（）。A、J1軸B、J2軸C、J3軸D、J4軸參考答案：D34.在焊接機器人系統(tǒng)中,需要設(shè)置焊接數(shù)據(jù),下列（）是需要設(shè)置的。A、焊接電流B、焊接速度C、焊接電壓D、以上都是參考答案：D35.工業(yè)機器人應(yīng)用編程平臺一個子網(wǎng)中有兩臺設(shè)備,下列（）IP地址不能實現(xiàn)這兩臺設(shè)備能夠通信?A、0/24和50/24B、23/16和32/16C、23/26和33/26D、23/27和00/27參考答案：B36.離線編程采用（）功能,可以使選擇的兩組對象之間的距離小于該數(shù)值時,則顏色提示。A、碰撞檢測B、接近丟失C、碰撞設(shè)置D、TCP跟蹤參考答案：A37.如需控制機器人的加速度不超過限定值,需在生成的程序中設(shè)定（）指令的臨界值。A、TCP跟蹤B、TCP速度C、TCP加速度D、手腕奇異點參考答案：C38.手動示教機器人需要移動位置時,通常選擇（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、旋轉(zhuǎn)運動參考答案：B39.機器人傳感器分內(nèi)部和外部傳感器,其中哪種傳感器在內(nèi)部不常用?（）A、位置B、速度C、視覺D、壓力參考答案：C40.現(xiàn)需要創(chuàng)建滑臺模型,在工作場景的導(dǎo)入模型中可以選擇（）類型的模型A、STPB、TXTC、DWGD、PRT參考答案：A41.小型工件適合采用機器人（）方式打磨。A、工具主動性B、工件主動型C、多臺協(xié)作D、變位機配合參考答案：B42.在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有（）。A、保持從側(cè)面觀看機器人B、遵守操作步驟C、不用考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案D、不用設(shè)置躲避場所,以防萬一參考答案：B43.在進行焊機參數(shù)設(shè)置時不需要進行（）設(shè)置。A、焊絲直徑B、焊絲材料C、操作模式D、焊絲阻值參考答案：D44.下列關(guān)于梯形圖敘述錯誤的是（）。A、按自上而下、從左到右的順序排列B、所有繼電器既有線圈,又有觸點C、一般情況下,某個編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次,而繼電器觸點可出現(xiàn)無數(shù)多D、梯形圖中的繼電器不是物理繼電器,而是軟繼電器參考答案：B45.額定負載條件不包括以下哪一個（）。A、質(zhì)量B、重心位置C、測量時間D、測量點位置參考答案：C46.以下哪種情況需要對工業(yè)機器人進行零點標定（）。A、重啟機器后B、機器人碰撞工件造成原點偏移時C、程序修改后D、工具坐標更改后參考答案：B47.擺動偏差中的,WS和WF分別代表（）?A、擺幅誤差、擺頻誤差B、擺頻誤差、擺幅誤差C、負載、擺幅誤差D、速度、擺頻誤差參考答案：A48.配置機器人外部I/O信號,可以實現(xiàn)外部信號控制程序停止的是（）。A、iPRG_STARTB、oPRG_PAUSEC、iPRG_KILD、oPRG_KILLED參考答案：C49.在S7-1215CPLC中,以下關(guān)于數(shù)據(jù)塊的保持性的描述中,正確的是（）。A、全局數(shù)據(jù)塊只能進行整體性保持性設(shè)定B、FB的背景數(shù)據(jù)不能進行保持性設(shè)定C、IEC定時器的背景數(shù)據(jù)不能進行保持性設(shè)定D、IEC計數(shù)器的背景數(shù)據(jù)可進行保持性設(shè)定參考答案：D50.（）控制TCP（工具中心點）沿直線軌跡運動到目標位置,其速度由程序指令直接指定。A、J指令B、L指令C、C指令D、以上都不是參考答案：B51.在HMI中建立面板,如果面板中使用的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和PLC中使用的UDT數(shù)據(jù)地址相同,需要去掉（）選項,才能夠正常使用。A、保持性B、在HMI中可見C、設(shè)置值D、啟動值參考答案：B52.按機器人結(jié)構(gòu)坐標系統(tǒng)特點可將機器人分為:（）①直角坐標機器人;②圓柱坐標機器人;③球面坐標機器人;④關(guān)節(jié)坐標機器人A、①②B、①②③C、①②④D、①②③④參考答案：D53.離線編程中通過（）功能,可以驗證機器人當前軌跡是否會與周邊設(shè)備發(fā)生干涉。A、TCP跟蹤B、急停C、報警D、碰撞檢測參考答案：D54.作為一個機器人,一般由三個部分組成,不包括（）。A、控制系統(tǒng)B、計算機系統(tǒng)C、傳感系統(tǒng)D、機械系統(tǒng)參考答案：B55.PLC輸出模塊常見的故障是（）①供電電源故障②端子接線故障③模板安裝故障④現(xiàn)場操作故障A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②④參考答案：A56.離線編程中在完成布局以后,要為工作站加載（）,才可進行運動仿真。A、路徑B、通訊C、工具D、模型參考答案：A57.仿真控制器不能實現(xiàn)的功能是（）。A、編程B、控制仿真時間C、控制仿真開始和停止D、控制仿真速度參考答案：A58.機器人作業(yè)過程分兩類,一類是非接觸式,一類是接觸式。下面哪種機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。（）A、擰螺釘機器人B、裝配機器人C、拋光機器人D、弧焊機器人參考答案：D59.工業(yè)機器人的速度單位是（）.A、mm/sB、Km/sC、cm/sD、mm/min參考答案：A60.示教器操作面板上提供了（）個輔助按鍵,用于用戶自定義按鍵操作,可配置按鍵按下后輸出的指令。A、1B、2C、3D、4參考答案：D61.項目樹種“AI4*13”表示（）。A、4路模擬量輸入B、4路模擬量輸出C、13路模擬量輸入D、13路模擬量輸出參考答案：A62.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)參考答案：D63.以下選項中屬于工業(yè)機器人的位姿特性的是（）。A、擺動偏差B、軌跡速度特性C、最小定位時間D、拐角偏差參考答案：C64.PLC是在（）控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。A、繼電器B、單片機C、工業(yè)電腦D、機器人參考答案：A65.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性參考答案：C66.配置機器人外部I/O信號,可以實現(xiàn)外部信號控制程序暫停的是（）。A、iPRG_STARTB、iPRG_PAUSEC、iPRG_RESUMED、oPRG_PAUSE參考答案：B67.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、電極頭無影響D、新的或舊的都行參考答案：A68.以下正確的是（）。A、操作機器人前,投入電源時,無需確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員B、必須在切斷電源后,作業(yè)人員才可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)C、若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下,2人1組進行作業(yè)時。2人都在機器人的動作范圍內(nèi),保持警惕并迅速進行作業(yè)。此外,應(yīng)確認好撤退路徑后再行作業(yè)D、帶手套進行操作示教盒參考答案：B69.對有效載荷數(shù)據(jù)進行設(shè)定時,設(shè)定參數(shù)不包括（）。A、有效載荷質(zhì)量B、有效載荷尺寸C、有效載荷重心D、力矩軸方向參考答案：B70.機器人示教器狀態(tài)欄中顯示的信息不包括（）。A、機器人狀態(tài)B、機器人系統(tǒng)信息C、機器人程序運行狀態(tài)D、機器人事件信息參考答案：D71.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊參考答案：A72.（）是整個機器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié),它直接影響工作站的總體布局、機器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機的設(shè)計等,在進行總體方案設(shè)計時應(yīng)引起足夠的重視。A、分析作業(yè)對象,擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護D、安全規(guī)范和標準參考答案：A73.如程序示例FORR[1]=0TO3BY1,ENDFOR,FOR循環(huán)（）次。A、4B、1C、2D、3參考答案：A74."寄存器指令用于寄存器賦值更改,包含（）。①.浮點型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器A、①②③④B、①②④C、①②③D、①③④參考答案：C75.在InteRobot中,縮放視圖的快捷操作是（）。A、按住[Ctrl鍵][鼠標右鍵]拖動B、按住[Ctrl鍵][鼠標左鍵]拖動C、按住[右鍵]拖動D、滾動[鼠標滾輪]參考答案：D76.在示教器上可以修改以下（）參數(shù)。A、第一軸的最大速度B、第一軸的最大加速度C、第一軸的最大減速度D、以上都不可以參考答案：D77.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定參考答案：A78.要做到遵紀守法,對每個職工來說,必須做到（）。A、反對“管“、“卡”、“壓”B、努力學(xué)法,知法、守法、用法C、反對自由主義D、有法可依參考答案：B79.在工件所在的平面上只需要定義（）個點,就可以建立工件坐標系。A、2B、3C、4D、5參考答案：B80.圓柱坐標機器人的工作范圍是（）形狀。A、長方形B、圓柱形C、錐形D、三角形參考答案：B81.關(guān)于電機校準偏移量,說法正確的是（）。A、剛出廠的機器人均為0B、運行一段時間后電機校準偏移量會增加C、運行一段時間后偏移量會減少D、電機校準偏移量在出廠時就已確定參考答案：D82.右擊“工序組”菜單中“操作”的（）按鈕可以開始進行仿真。A、動作仿真B、重置C、監(jiān)控D、I/O仿真器參考答案：A83.哪個窗口可以定義機器人的輸入和輸出（）。A、輸入/輸出端B、變量列表C、調(diào)整D、示教器配置參考答案：A84.進行位姿特性漂移試驗時,需連續(xù)循環(huán)（）。A、2小時B、4小時C、6小時D、8小時參考答案：D85.在進行焊接電流的模擬量校正時,I/O板模擬量輸出信號電流范圍是（）。A、0≈5VB、0≈10VC、0≈5AD、0≈10A參考答案：D86.機器人技術(shù)參數(shù)不包括（）。A、自由度B、精度C、工作范圍D、重量參考答案：D87.機器人零點丟失后會有什么后果?（）A、僅能單軸運行B、僅能在規(guī)定路徑上運行C、僅能用專用裝置驅(qū)動D、機器人不能運動參考答案：A88.多方向位姿準確度變動表示從（）相互垂直方向?qū)ο嗤噶钗蛔隧憫?yīng)n次時,各平均實到位姿間的偏差。A、2個B、3個C、4個D、5個參考答案：B89.離線編程中（）選項卡中有專門用于檢測碰撞的功能碰撞監(jiān)控。A、仿真B、建模C、控制器D、RAPID參考答案：A90.在示教器數(shù)字I/O控制界面,下列操作（）不能執(zhí)行。A、切換B、值C、說明D、刪除參考答案：D91.全局參數(shù)包括（）。A、工具坐標系B、工件坐標系C、全局運動參數(shù)D、以上都有參考答案：D92.PLC的一輸出繼電器控制的接觸器不動作,檢查發(fā)現(xiàn)對應(yīng)的繼電器指示燈亮。下列對故障的分析不正確的是（）。A、接觸器故障B、端子接觸不良C、輸出繼電器故障D、軟件故障參考答案：D93.在機器人的狀態(tài)欄顯示中不能查看的信息是（）。A、I/O信息B、機器人狀態(tài)C、系統(tǒng)信息D、電機狀態(tài)參考答案：A94.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB參考答案：B95.控制面板中哪個選項不屬于機器人手動示教操作模式（）A、手動T1模式B、單步模式C、增量模式D、外部模式參考答案：D96.工業(yè)機器人中,連接機身和手腕的部分是（）。A、頭部B、臂部C、手部D、基座參考答案：B97.在弧焊作業(yè)中,焊槍的尖端沿著預(yù)設(shè)的焊槍軌跡運動,并不斷填充金屬以形成焊縫。因此移動過程中速度的（）是兩項重要指標。A、平穩(wěn)性、定位精度B、平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度C、無極調(diào)節(jié)性、定位精度D、無極調(diào)節(jié)性、重復(fù)定位精度參考答案：B98.用于HMI的報警變量需要是一個（）數(shù)據(jù)。A、BOOLB、BYTEC、WORDD、DWORD參考答案：C99.以下不屬于智能控制主要特點的是（）。A、具有反饋結(jié)構(gòu)B、具有自組織能力C、具有分層遞階組織結(jié)構(gòu)D、具有自適應(yīng)能力參考答案：A100.6點法建立工具坐標系,需要在第5點和第6點設(shè)定TCP的（）方向。A、XB、ZC、YD、X和Z參考答案：D101.發(fā)生重傷、死亡事故的生產(chǎn)經(jīng)營單位,應(yīng)當（）?A、立即組織搶救,并如實報告當?shù)匕踩a(chǎn)監(jiān)督管理部門、公安部門、工會和生產(chǎn)經(jīng)營單位主管部門B、立即組織搶救C、如實上報D、逐級上報參考答案：A102.可以通過第三方的建模軟件進行建模,并通過（）格式導(dǎo)入到InteRobot中來完成建模布局。A、*.stepB、*.pdfC、*.cD、*.doc參考答案：A103."機器人電機編碼器分為（）①增量式②絕對式③模擬量④編碼盤A、①②③④B、①②C、①②③D、①③④參考答案：B104.在虛擬搬運工作站中需依次完成（）、軌跡路徑創(chuàng)建、目標點示教、程序編寫及調(diào)試。A、六軸原點校正B、TCP設(shè)置C、回機械原點D、啟動虛擬示教器參考答案：B105.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題參考答案：B106.華數(shù)1型系統(tǒng)中,若要實現(xiàn)工件坐標系自動選擇轉(zhuǎn)換,需要先（）,再調(diào)用對應(yīng)的坐標系號。A、坐標系寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值B、數(shù)值寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值C、關(guān)節(jié)點位寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值D、直角點位寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值參考答案：D107.在離線編程創(chuàng)建用戶坐標系時,需單擊“工作站”中的“創(chuàng)建坐標系”,選擇（）,捕捉坐標點點,創(chuàng)建坐標系。A、3點法B、坐標系原點C、機器人D、姿態(tài)調(diào)整參考答案：C108.雕刻機器人適合加工的材料不包括（）。A、石材B、木材C、鋁合金D、不銹鋼參考答案：D109.示教器使能按鈕是為保證操作人員（）而設(shè)置的。A、舒適B、便捷C、安全D、保密參考答案：C110.企業(yè)創(chuàng)新要求員工努力做到（）。A、不能墨守成規(guī),但也不能標新立異B、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論,自創(chuàng)理論體系C、大膽地試大膽地闖,敢于提出新問題D、激發(fā)人的靈感,遏制沖動和情感參考答案：C111.在增量模式下使用單軸按鍵持續(xù)5秒以上操作,機器人的移動速率為（）。A、1厘米/SB、10厘米/SC、1步/次D、10步/次參考答案：C112.電機正反轉(zhuǎn)運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間（）。A、聯(lián)鎖B、自鎖C、禁止D、記憶參考答案：A113.以下機器人生產(chǎn)步驟合理的是（）。1）整機線束裝配2）機械裝配及檢測3）跑機測試4）噴漆5）電柜裝配及檢測A、（1）（2）（4）（5）（3）B、（3）（4）（5）（1）（2）C、（2）（1）（5）（4）（3）D、（4）（1）（5）（2）（3）參考答案：C114.華數(shù)機器人HCNC上的IO提供（）個數(shù)字輸入信號和（）個數(shù)字輸出信號。A、32;32B、16;16C、32;16D、16;32參考答案：A115.焊接變位機的類型不包括（）。A、伸臂式B、座式C、軌道式D、雙座式參考答案：C116.工業(yè)機器人在激光切割、打磨、焊接等應(yīng)用中,經(jīng)常對不規(guī)則的曲線進行處理,通常采用（）進行編程。A、在線描點法、離線示教法B、在線拖動法、離線圖形法C、在線圖形法、離線圖形法D、在線描點法、離線圖形法參考答案：D117.（）指令用來等待數(shù)字輸入信號為1。A、wait（D_OUT[10],ON）B、wait（D_IN[10],ON）C、wait（D_OUT[10],OFF）D、wait（D_IN[10],OFF）參考答案：B118.對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補算法參考答案：D119.PLC的模擬量輸入模塊一般是（）位分辨率A、8B、12C、16D、32參考答案：B120.配置外部信號是將（）和I/O輸入輸出索引建立映射關(guān)系的過程。A、系統(tǒng)信號B、系統(tǒng)變量C、寄存器數(shù)據(jù)D、REF變量參考答案：A121.機器人外部傳感器有（）。①視覺②觸覺③壓覺④滑覺A、①②③④B、①②C、①②③D、①③④參考答案：A122.下列關(guān)于離線編程與仿真技術(shù)說法錯誤的是（）。A、融入了計算機圖形學(xué)技術(shù)B、軌跡可自動進行規(guī)劃C、編程周期長、效率低D、仿真運行以檢驗離線程序參考答案：C123.在操作工業(yè)機器人的時,應(yīng)優(yōu)先注意的是（）。A、是否通電B、示教器是否方便快捷C、工作區(qū)域是否安全D、機器人是否精度高參考答案：C124.若DO[1]-DO[4]與R[1]關(guān)聯(lián),其中R[1]=3,則DO[1]=（）。A、1B、2C、3D、4參考答案：A125.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上運行模式應(yīng)該打到（）位置上。A、外部模式B、編輯模式C、操作模式D、安全模式參考答案：A126.一般地默認工具中心點TCP位于工業(yè)機器人（）A、法蘭盤中心B、工具尖端點C、工具任一點D、工具中心點參考答案：A127.在機器人運行過程中,我們可以監(jiān)控（）的運動軌跡以及運動速度,以便進行性能分析。A、軸B、法蘭盤C、TCPD、基座參考答案：C128.增量是手動運行模式,可以使機器人移動所定義的距離應(yīng)用范圍不包括（）。A、以同等距離進行點的定位B、從一個位置移出所定義的距離C、使用測量表調(diào)整D、持續(xù)的參考答案：D129.變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù),其中LR表示（）。A、工具坐標系變量B、數(shù)值寄存器C、關(guān)節(jié)坐標寄存器D、笛卡爾坐標寄存器參考答案：D130.在機器人零點校準過程中,如果靠近校準點,應(yīng)使用（）運動模式。A、增量模式（1）B、增量模式（10）C、增量模式（100）D、以上都不對參考答案：A131.HSR-JR603機器人UT變量是（）。A、工具坐標系變量B、工件坐標系變量C、關(guān)節(jié)坐標寄存器D、笛卡爾坐標寄存器參考答案：A132.小明在進行機器人操作實訓(xùn)時,出于好奇,將機器人動作到老師未指定區(qū)域或危險區(qū)域進行運動。此行為（）。A、無所謂,只有不發(fā)生危險即可B、是探索新事物的必經(jīng)之路,人沒事就好C、不提倡,但不反對,隨他人自生自滅D、危險的,涉及到人身和財產(chǎn)安全。立即阻止參考答案：D133.離線編程中,在工具欄菜單中選擇（）,可以修改模型的透明度。A、實體視圖B、線框視圖C、等軸測試圖D、更改設(shè)置參考答案：B134.下列軟件中不是工業(yè)機器人離線編程仿真軟件的是（）。A、RobotGuideB、RobotCADC、SolidworksD、Delmia參考答案：C135.工具模型的本地坐標系要與機器人法蘭盤坐標系（）重合。A、高度B、Tool0C、位置D、坐標方向參考答案：B136.對于RFID數(shù)據(jù),PLC的操作方式是（）。A、只讀B、只寫C、可讀寫D、其他參考答案：C137.機器人視覺伺服控制系統(tǒng)按攝像機的數(shù)目分類不包括（）A、單目視覺伺服系統(tǒng)B、雙目視覺伺服系統(tǒng)C、多目視覺伺服系統(tǒng)D、基于圖像的視覺伺服系統(tǒng)參考答案：D138.裝配機器人這類機器人要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多用于（）的裝配作業(yè)。A、工業(yè)產(chǎn)品B、服務(wù)行業(yè)C、醫(yī)療產(chǎn)品D、機電產(chǎn)品參考答案：D139.請問以下哪個不是對超出預(yù)期范圍狀態(tài)的說明（）。A、試驗場所B、預(yù)熱時間C、測量時間D、測量停頓時間參考答案：A140.下列中關(guān)于離線編程的說法正確的是（）。A、現(xiàn)場示教B、脫機工作C、目測精度D、不適用于復(fù)雜路徑參考答案：B141.ISO14000系列標準是國際標準化組織制定的有關(guān)（）的系列標準。A、健康標準B、食品工業(yè)C、藥品生產(chǎn)D、環(huán)境管理參考答案：D142.工業(yè)機器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場景搭建③工序優(yōu)化④程序輸出,下列排序正確的是（）。A、②①③④B、②③①④C、②①④③D、③②①④參考答案：A143.實際應(yīng)用中,在遠程模式下,機器人的焊接電壓和焊接電流模擬量信號連接（）。A、先連接送絲機,再到焊機B、先連接焊機,再到送絲機C、先連接機器人,再到焊機D、先連接焊機,再到機器人參考答案：A144.在用機器人進行弧焊作業(yè)中,對夾具的要求描述錯誤的是:（）。A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉參考答案：C145.下列（）情況下,一般不需要更新機器人各軸轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。A、更換伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后B、斷電后,機器人的關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動C、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開以后D、機器人首次開機后參考答案：D146.華數(shù)的IO板是通過（）總線與IPC建立通訊。A、ProfibusB、NCUCC、ProfinetD、InternetB參考答案：B147.Interobot軟件中,對工件位置的標定通過（）確定。A、2點B、3點C、6點D、9點參考答案：B148.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角參考答案：A149.CCD攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4參考答案：B150.下列不屬于機器人專用I/O的是哪些?A、數(shù)字I/OB、機器人I/OC、外圍設(shè)備I/OD、操作面板I/O參考答案：A151.進行軌跡速度特性試驗時,需循環(huán)試驗（）。A、6次B、8次C、10次D、30次參考答案：C152.機器人運動的進給速度,由程序指令直接指定,直線運動指令的進給速度的單位可以為（）。A、mm/secB、cm/minC、inch/minD、以上都可以參考答案：A153.現(xiàn)場操作機器人時,下列做法正確的是（）。A、操作機器人前,應(yīng)戴好安全帽B、示教器使用完后隨意擺放C、在機器人運動時,進入機器人工作空間D、隨意更改機器人參數(shù)參考答案：A154.GBT12642-2013中,軌跡準確度的簡寫是（）。A、APB、ATC、AVD、CR參考答案：B155.焊接變位機一般由工作臺（）和（）組成。A、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)B、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、齒輪機構(gòu)C、傳動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)、滾珠絲杠機構(gòu)參考答案：A156.工業(yè)機器人系統(tǒng)編程中可以對（）編程.①數(shù)字量IO信號對供料輸送②模擬量信號對輸送檢測③組信號與PLC實現(xiàn)通訊④多任務(wù)方式A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②③參考答案：D157.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時,可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等級（）。A、CNT值越小,運行軌跡越精準B、CNT值大小,與運行軌跡關(guān)系不大C、CNT值越大,運行軌跡越精準D、只與運動速度有關(guān)參考答案：A158.作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具參考答案：D159.手動快捷鍵按鈕不能實現(xiàn)快速切換的是（）。A、起弧點火/收弧B、機器人軸/外軸C、工藝包界面/編程界面D、夾具松開/夾具夾緊參考答案：B160.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,（）可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、無所謂參考答案：B161.下列關(guān)于程序名描述錯誤的是（）A、用以識別存入控制器內(nèi)存中的程序B、在同一個目錄下不能出現(xiàn)包含兩個或更多擁有相同程序名的程序。C、程序名長度不超過8個字符D、有字母、數(shù)字、下劃線（_）和漢字組成參考答案：D162.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性參考答案：C163.在示教器操作界面中,鎖定工藝項中鎖定焊接速度時,機器人將（）。A、停止移動B、按照焊機設(shè)置速度運行C、按照指令中的速度運行D、以上說法都不正確參考答案：C164.（）是電子標簽的一個重要組成部分,它主要負責存儲標簽內(nèi)部信息,還負責對標簽接收到的信號以及發(fā)送出去的信號做一些必要的處理。A、天線B、電子標簽芯片C、射頻接口D、讀寫模塊參考答案：B165.目前工業(yè)機器人應(yīng)用于多數(shù)的制造領(lǐng)域,下列工藝中適合采用離線編程的是（）。A、碼垛B、點焊C、不銹鋼字切割D、零件裝配參考答案：C166.焊接電源應(yīng)通過（）與被焊工件連接。A、電纜B、接地電纜C、工作臺D、數(shù)據(jù)線參考答案：B167.焊接系統(tǒng)中的周邊輔助設(shè)備控制信號用于控制焊接系統(tǒng)周邊輔助設(shè)備的運行,下列（）是輔助設(shè)備控制信號.A、起弧B、送絲C、送氣D、變位機啟動參考答案：D168.當我們想要切換機器人運行模式時,我們可以通過（）進行設(shè)置。A、輔助按鈕B、主菜單按鍵C、鑰匙開關(guān)D、急停按鍵參考答案：C169.進行I/O信號的監(jiān)控與操作時,進入輸入輸出界面后,通過（）查看對應(yīng)的IO信號實際輸出狀態(tài)。A、值B、變量C、說明D、狀態(tài)參考答案：A170.噴涂機器人一般采用（）驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電機參考答案：B171.生產(chǎn)經(jīng)營單位的主要經(jīng)營管理者應(yīng)當經(jīng)過（）。A、安全生產(chǎn)教育培訓(xùn)和安全資格考核B、安全生產(chǎn)教育C、安全生產(chǎn)培訓(xùn)D、安全資格考核參考答案：A172.對于未安裝工具的工業(yè)機器人,哪個關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動無法確定其空間位置（）。A、7軸B、6軸C、5軸D、4軸參考答案：B173.示教器提供左側(cè)（）個輔助按鍵,用于用戶自定義按鍵操作,可配置按鍵按下后輸出的指令。A、2B、3C、4D、5參考答案：C174.測量機器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機器人位置反饋控制中必不可少的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量參考答案：C175.下列指令搭配合理使用正確的是（）。A、1.LBL[0]2.IFDO[1]=ONGOTOLBL[0]""B、1.GOTOLBL[6]2.JJR[7]3.LBL[6]C、1.LBL[4]2.WHILER[4]=53.GOTOLBL[4]D、1.LBL[7]2.MOVEJR[0]IFR[70]THENLBL[7]參考答案：B176.機器人的（）是指機械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、最佳工作速度參考答案：A177.GBT12642-2013中,位姿準確度的簡寫是（）.A、APB、ATC、AVD、CR參考答案：A178.使用示教器按下使能按鈕,點擊進入開啟狀態(tài),可以在（）中確認。A、狀態(tài)欄B、事件欄C、數(shù)據(jù)欄D、任務(wù)欄參考答案：A179.下列關(guān)于《安全生產(chǎn)法》適用范圍的說法錯誤的是（）?A、正在使用中的民用建筑物發(fā)生跨塌造成的安全問題屬于其調(diào)整范圍B、公共場所集會活動中的安全問題不屬于其調(diào)整范圍C、各類工程建設(shè)和商業(yè)、娛樂業(yè)及其他服務(wù)業(yè)的經(jīng)營活動屬于其調(diào)整范圍D、香港、澳門特別行政區(qū)的安全生產(chǎn)工作不屬于其調(diào)整范圍參考答案：A180.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好參考答案：A181.（）是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復(fù)定位精度參考答案：C182.示教器使能器按鈕第一檔按下,機器人電機將處于（）。A、電動機開啟狀態(tài)B、電動機停止狀態(tài)C、電動機保護狀態(tài)D、電動機鎖定狀態(tài)參考答案：A183.下列指令解釋不正確的是（）。A、J:用直線插補方式移動到示教位置B、L:以直線插補方式移動到示教位置C、CALL:調(diào)出指定程序D、C:以圓弧插補方式移動到示教位置參考答案：A184.我國安全色標準規(guī)定為（）。A、紅、黃、黑、藍B、紅、黃、藍、綠C、紅、藍、白、綠D、白、藍、棕、黃參考答案：B185.通過（）可以修改模型在空間中擺放的位置A、CTRL+左擊B、CTRL+右擊C、shift+左擊D、shift+右擊參考答案：A186.步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機的英文字母表示依次為:（）。A、SM、DM、ACB、SM、DC.ACC、SM、AC.DCD、SC.AC.DC參考答案：B187.如需控制機器人的速度為緩慢,需在仿真菜單中設(shè)定（）的值為50%。A、TCP跟蹤B、仿真速度C、TCP加速度D、手腕奇異點參考答案：B188.圓角誤差定義為連續(xù)（）測量循環(huán)計算所得的最大值。A、兩次B、三次C、四次D、五次參考答案：B189.下列不屬于S7-1200系列PLC的編程元件的是（）。A、輸入繼電器IB、輸出繼電器QC、輔助繼電器MD、輸出繼電器Y參考答案：D190.裝盤碼垛是指在托盤上裝放同一形狀的立體形包裝物品,可以采取各種交錯咬合的辦法碼垛,這樣可以保證托盤具有足夠的穩(wěn)定,甚至不需要再用其他方式加固。下列屬于托盤上貨體碼放方式的是（）。A、重疊式B、縱橫交錯式C、旋轉(zhuǎn)交錯式D、以上都是參考答案：D191.華數(shù)機器人采用（）離線編程軟件。A、RobotMasterB、RobotStudioC、simproD、InteRobot參考答案：D192.解決自動控制面臨問題的一條有效途徑就是,把人工智能等技術(shù)用入自動控制系統(tǒng)中,其核心是（）。A、控制器智能化B、控制算法C、控制結(jié)構(gòu)D、控制系統(tǒng)仿真參考答案：A193.（）是指機器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運動中所受力的感知。A、視覺傳感器B、觸覺傳感器C、力覺距離傳感器D、速度傳感器參考答案：C194.對于6軸工業(yè)機器人,哪些關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動主要實現(xiàn)姿態(tài)的改變（）。A、1、2、3軸B、2、3、4軸C、3、4、5軸D、4、5、6軸參考答案：D195.IO指令不包括（）指令。A、DIB、DOC、LBLD、WAIT參考答案：C196.GBT12642-2013中,a,b,c表示的是（）。A、X、Y、Z軸的直線坐標B、X、Y、Z軸的姿態(tài)特性C、表示沿X、Y、Z州的定位特性D、位姿編號1、2、3參考答案：B197.工業(yè)機器人的制動器通常是按照（）方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效放閘D、失效抱閘參考答案：D198.機器人第六軸法蘭盤更換新的工具時,需要新建（）。A、工具坐標B、工件坐標C、世界坐標D、基坐標參考答案：A199.在一個完整的工業(yè)機器人弧焊程序包括（）。A、起弧階段B、焊接階段C、收弧階段D、以上全是參考答案：D200.在剛創(chuàng)建的模型上單擊右鍵,在彈出的菜單中選擇（）,可以將模型更改為藍色。A、設(shè)定顏色B、圖形顯示C、鏈接幾何體D、更改設(shè)置參考答案：A201.為了確保安全,用示教編程器手動運行華數(shù)機器人時,華數(shù)機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s參考答案：B202.（）指令用于阻塞等待一個指定信號。A、BREAKB、WHILEC、WAITD、GOTO參考答案：C203."下列指令實現(xiàn)循環(huán)執(zhí)行5次,空白處應(yīng)該填寫的指令是（）IR[1]=5WHILECALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILEA、IR[1]>10B、IR[1]<10C、IR[1]>0D、IR[1]<0參考答案：C204."6S的基本內(nèi)容是:（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②③參考答案：A205.可以在草圖的（）菜單中,建立立體模型進行仿真A、立方體B、矩陣C、工件組D、圓參考答案：A206.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高汽車產(chǎn)量B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率參考答案：A207.機器人內(nèi)部部傳感器不包括（）傳感器。A、電位器B、光電編碼器C、測速發(fā)電機D、光電傳感器參考答案：D208.拐角偏差通?？梢苑譃椋ǎ┖蛨A滑拐角。A、過渡拐角B、尖銳拐角C、微小拐角D、垂直拐角參考答案：B209.在（）編輯器中可以進行添加、復(fù)制、粘貼、刪除等常規(guī)文本編輯操作。A、仿真B、建模C、基本D、文本文檔參考答案：D210.機器人可以通過示教器設(shè)置中（）更改示教器的語言。A、外觀B、監(jiān)控C、語言D、配置參考答案：C211.可以在（）查看機器人發(fā)生的報警信息。A、運行日志B、系統(tǒng)信息C、控制面板D、FlexPendant資源管理器參考答案：A212.InteRobot中,對（）格式模型不可進行標定,只可進行姿態(tài)調(diào)整。A、STLB、STPC、STEPD、IGS參考答案：A213.PLC控制變位機模塊中裝配臺氣缸夾緊的地址是（）。A、Q0.1B、Q0.2C、Q0.3D、Q0.4參考答案：C214.機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。A、機器人的全部關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)參考答案：D215.工業(yè)機器人末端執(zhí)行器不包括（）A、外夾式B、內(nèi)夾式C、內(nèi)撐式D、外撐式參考答案：D216.通常機器人的力傳感器不包括（）。A、握力傳感器B、腕力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器D、指力傳感器參考答案：A217.在機器人焊接程序中,焊接起始通常以（）作為起始語句。A、起弧B、加熱C、焊接D、收弧參考答案：A218.機器人的位置數(shù)據(jù)可存放在（）寄存器。A、RB、BRC、DRD、LR參考答案：D219.用于衡量機器人停止在實到位姿快慢程度的性能的是（）。A、位置超調(diào)量B、位姿準確度C、位姿重復(fù)性D、位置穩(wěn)定時間參考答案：D220.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL參考答案：C221.一般情況下,焊槍出絲長度與（）有關(guān)。A、焊絲材質(zhì)B、焊接方式C、焊縫寬度D、焊絲直徑參考答案：D222.機器人的控制方式分為（）。①.點對點控制②.點到點控制③.連續(xù)軌跡控制④.點位控制A、①②③④B、①②C、①②③D、①④參考答案：D223.配置機器人外部I/O信號,可以實現(xiàn)外部信號控制程序加載的是（）。A、iPRG_LOADB、iENABLEC、oENABLE_STATED、oPRG_READY參考答案：A224.下列設(shè)備中,不屬于工作站機械系統(tǒng)維護范疇的是（）。A、機器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器參考答案：C225.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置,通常不會在以下哪個位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機器人腕部C、基座D、手指指尖參考答案：C226.配置機器人外部I/O信號,可以實現(xiàn)外部信號控制伺服使能的是（）。A、iPRG_LOADB、iENABLEC、oENABLE_STATED、oPRG_READY參考答案：B227.下面哪個不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊（）。A、成本預(yù)估B、離線仿真編程C、PLC仿真驗證D、工業(yè)機器人運動控制編程參考答案：A228.在焊接控制系統(tǒng)的I/O信號配置中,停止焊接功能屬于（）。A、數(shù)字量輸入信號B、數(shù)字量輸出信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號參考答案：B229.假設(shè)檢測角度精度為0.1,則增量式光電編碼器的透光縫隙數(shù)不少于（）。A、500B、3600C、6000D、無法確定參考答案：B230.機器人程序的坐標系發(fā)生移動,會影響（）坐標系下的點位信息。A、關(guān)節(jié)B、空間C、世界D、實軸參考答案：B231.點位控制方式的應(yīng)用范圍不包括（）。A、視覺分揀B、上下料C、搬運D、點焊參考答案：A232.工業(yè)機器人和PLC之間使用（）通信。A、以太網(wǎng)B、并行通信C、無線短距通信D、局域網(wǎng)參考答案：A233.焊接指令用于軌跡焊接的控制,該指令包含（）基本弧焊指令。A、SET_ARCMODEB、SETCURWIREC、SET_ONPERD、以上都是參考答案：D234.以下屬于PLC外圍輸出故障的是（）。A、電磁閥故障B、繼電器故障C、電機故障D、以上都是參考答案：D235.配置外部信號時將（）索引建立映射關(guān)系的過程。①.系統(tǒng)信號②.IO輸入輸出③.系統(tǒng)變量④.寄存器數(shù)據(jù)A、①②③④B、①②C、①②③D、①③④參考答案：B236.崗位工作環(huán)境包括（）A、大環(huán)境和小環(huán)境B、同事環(huán)境和領(lǐng)導(dǎo)環(huán)境C、宏觀環(huán)境和微觀環(huán)境D、硬環(huán)境和軟環(huán)境參考答案：D237.在“添加新設(shè)備”對話框中可以看到所有型號的CPU,下面那些信息是不能夠在此對話框中顯示出來的（）。A、型號B、訂貨號C、版本D、CPU支持的IO點數(shù)參考答案：D238.伺服控制的機器人一般又細分為（）控制類和（）控制類。A、連續(xù)、定位B、間斷、定位C、開環(huán)、連續(xù)D、閉環(huán)、定位參考答案：A239.Interobot生成的工程文件壓縮包的格式是（）。A、INCB、RGXC、EXED、IGS參考答案：A240.PLC希望收到HMI反饋的畫面號,需要在（）設(shè)置反饋的數(shù)據(jù)地址。A、連接/區(qū)域指針B、連接/參數(shù)C、運行系統(tǒng)設(shè)置D、設(shè)備組態(tài)參考答案：A241.華數(shù)工業(yè)機器人示教器的四個輔助按鍵可以配置（）信號,并對其進行強置。A、數(shù)字量輸入B、數(shù)字量輸出C、模擬量輸入D、模擬量輸出參考答案：B242.下面（）指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。A、FORB、ENDC、GOTOD、DESCRIBLE參考答案：A243.在多任務(wù)模式,每個任務(wù)能有（）個主程序。A、1B、2C、3D、無限制參考答案：A244.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。華數(shù)機器人在（）情況下不需要再次進行原點位置校準。A、碰撞硬限位時B、更換電機、絕對編碼器時C、存儲內(nèi)存被刪除時D、機器人碰撞工件,原點偏移時參考答案：C245.對于6軸工業(yè)機器人,哪些關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動主要實現(xiàn)位置的改變（）A、1、2、3軸B、2、3、4軸C、3、4、5軸D、4、5、6軸參考答案：A246.目前,在工業(yè)機器人中主要使用的減速器是（）兩種。①RV減速器②蝸桿減速器③諧波齒輪減速器④齒輪減速器A、①③B、①②C、①④D、②③參考答案：A247.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學(xué)逆問題B、運動學(xué)正問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題參考答案：A248.安全設(shè)施投資（）納入工程項目概算。A、不得B、可以C、允許D、應(yīng)當參考答案：D249.生產(chǎn)人員在質(zhì)量管理方面須做好“三按和一控”工作,一控是指自控正確率應(yīng)達（）。A、100%B、95%C、99%D、90%參考答案：A250.機器人的（）是機器人末端的最大速度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、最佳工作速度參考答案：C251.以下哪種會影響零點的位置（）。A、夾爪的大小B、夾爪的重量C、安裝誤差D、線路的連接參考答案：C252.IO指令中的WAIT指令用于產(chǎn)生脈沖,編程語句WAITR[1]=1是（）含義?A、表示將R[1]的數(shù)值設(shè)置為1的時候程序繼續(xù)執(zhí)行B、表示等待R[1]的數(shù)值為1的時候程序跳過后面一段繼續(xù)執(zhí)行C、表示將R[1]的數(shù)值改為1的時候程序跳過后面一段繼續(xù)執(zhí)行D、表示等待R[1]的數(shù)值為1的時候程序繼續(xù)執(zhí)行參考答案：D253.以下選項中屬于工業(yè)機器人的軌跡特性的是（）。A、拐角偏差B、位置超調(diào)量C、多方向位姿準確度變動D、位置穩(wěn)定時間參考答案：A254.動力學(xué)主要是研究機器人的（）。A、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換B、運動和時間的關(guān)系C、動力源是什么D、動力的應(yīng)用參考答案：A255.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、位置與速度C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度參考答案：A256.在機器人打磨過程中通常利用偏移指令和絕對位置指令來分別設(shè)置（）。A、起始點和結(jié)束點B、緩沖點和過渡點C、過渡點和緩沖點D、安全點和起始點參考答案：C257.下列關(guān)于HSR-612工業(yè)機器人工具坐標系描述錯誤的是（）。A、默認0號工具坐標系位于J4、J5、J6關(guān)節(jié)軸線共同的交點處B、默認0號工具坐標系的Z軸與J6關(guān)節(jié)軸線重合C、默認0號工具坐標系X軸與J5與J6關(guān)節(jié)軸線的公垂線重合D、默認0號工具坐標系Y軸按左手螺旋法則確定參考答案：D258.機器人焊接中產(chǎn)生的飛濺,會逐漸粘在焊槍的噴嘴和導(dǎo)電嘴上,影響焊接質(zhì)量、送絲的穩(wěn)定性。因此噴嘴和導(dǎo)電嘴需要進行定期（）。A、更換B、維修C、清理D、潤滑參考答案：C259.（）表示在同一方向?qū)ο嗤噶罹嚯x重復(fù)運動n次后實到距離的一致程度。A、距離準確度B、位姿重復(fù)性C、距離重復(fù)性D、位姿準確度參考答案：C260.以下那個是循環(huán)指令（）。A、WHILE...ENDWHILEB、if…endifC、WAITTIMED、SLEEP參考答案：A261.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為（）。A、250mm/sB、50mm/sC、800mm/sD、1600mm/s參考答案：A262.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇（）的電動機比較好。A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小參考答案：C263.以下哪點不是示教盒示教的缺點（）A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合參考答案：B264.（）指令可用來等待數(shù)字輸出信號為0。A、wait（D_OUT[11],ON）B、wait（D_IN[11],ON）C、wait（D_OUT[11],OFF）D、wait（D_IN[11],OFF）參考答案：C265.焊接控制系統(tǒng)的I/O信號主要有（）。A、數(shù)字量輸入信號B、數(shù)字量輸出信號C、模擬量輸入輸出信號D、以上全是參考答案：D266.投入電源時,需要確認機器人的（）內(nèi)無作業(yè)人員。A、動作范圍B、工作前部區(qū)域C、末端運動范圍D、程序運行范圍參考答案：A267.所有位姿特性試驗都應(yīng)在指定位姿間可達到的（）速度下進行。A、最小B、平均C、最大D、較小參考答案：C268.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負載允許值。A、末端執(zhí)行器B、手臂C、手腕機械接口處D、機座參考答案：C269.對點焊機器人而言,TCP一般設(shè)在焊鉗開口的（）處。A、起點B、中點C、終點D、任意位置參考答案：B270.機器人焊接設(shè)備安裝時要按照（）進行。A、先電氣后機械B、先機械后電氣C、工藝要求D、先簡單后復(fù)雜參考答案：C271.以下那項操作為正確（）。A、工作中累了,在確保機器人無動作下,背靠機器人編輯程序。B、機器人的中間機構(gòu)的電機故障,直接拆除排查故障。C、工業(yè)機器人停止期間,靠近或者撫摸工業(yè)機器人D、工業(yè)機器人動作期間,在確保安全的范圍內(nèi),也不可以穿過其工作區(qū)間參考答案：D272.HSR-JR603機器人UT變量個數(shù)（）。A、8B、16C、32D、64參考答案：B273.在用機器人進行弧焊作業(yè)中,對夾具的要求描述錯誤的是:（）A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉參考答案：C274.賦值指令包含（）和全局變量指令兩部分。A、寄存器B、IO指令C、循環(huán)指令D、LBL指令參考答案：A275.作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手抓B、固定C、運動D、工具參考答案：D276.氣動三聯(lián)件不包括（）。A、過濾器B、減壓閥C、油霧器D、截止閥參考答案：D277.系統(tǒng)平臺選用的PLC型號為（）。A、1215CAC/DC/RlyB、1215CDC/DC/DCC、1215CDC/DC/RlyD、1214CDC/DC/DC參考答案：B278.干一行,愛一行,兢兢業(yè)業(yè)做好本職工作是服務(wù)（）,同志之間的互相關(guān)心、幫助也是服務(wù)（）。A、群眾B、員工C、領(lǐng)導(dǎo)D、客戶參考答案：A279.在工作場景剛導(dǎo)入的模型上（）,在彈出的快捷菜單中可以進行顏色、移動、顯示等相關(guān)的設(shè)定A、點擊左鍵B、雙擊C、單擊右鍵D、長按鼠標參考答案：C280.在S7-1215CPLC中,對于FB,聲明區(qū)中的（）不存放于背景DB中。A、INB、OUTC、STATICD、TEMP參考答案：D281."在執(zhí)行以下程序過程中,工業(yè)機器人將調(diào)用幾次abc子程序（）。R[1]=5LBL[1]IFR[1]<1GOTOLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL[1]A、5次B、4次C、3次D、6次參考答案：A282.華數(shù)工業(yè)機器人運行模式不包括（）。A、手動模式B、自動模式C、外部模式D、遠程模式參考答案：D283.工業(yè)機器人現(xiàn)場示教時,示教器應(yīng)（）。A、專人保管B、隨身攜帶C、放置在專用支架上D、放置在設(shè)備上參考答案：B284.要事第一,以下哪件事情應(yīng)該先做（）。A、不重要不緊急B、緊急不重要C、重要不緊急D、重要又緊急參考答案：D285.打上電源開關(guān),電柜內(nèi)沒有任何動靜,這有可能因為（）A、變壓器壞了B、接觸器壞了C、繼電器壞了D、伺服驅(qū)動器壞了參考答案：A286.以下選項中不屬于工業(yè)機器人的軌跡特性的是（）。A、拐角偏差B、重復(fù)定向軌跡準確度C、擺動偏差D、位姿特性漂移參考答案：D287.員工的職業(yè)化素養(yǎng)塑造過程中,以下哪些職業(yè)態(tài)度不是我們所提倡的（）。A、堅持永不放棄B、你在為老板工作C、塑造職業(yè)品牌D、忠于你的職業(yè)參考答案：B288.工業(yè)機器人的主要編程方式不包括（）A、在線編程B、自主編程C、離線編程D、仿真編程參考答案：D289.機器人三原則是由（）提出的。A、阿西莫夫B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、森政弘?yún)⒖即鸢福篈290.視覺弧焊機器人的系統(tǒng)硬件不包括（）A、機器人系統(tǒng)B、視覺系統(tǒng)C、檢測系統(tǒng)D、焊接系統(tǒng)參考答案：C291.工業(yè)機器人每次通電時必需校準的編碼器是（）。A、相對型光電編碼器B、絕對型光電編碼器C、測速發(fā)電機D、旋轉(zhuǎn)編碼器參考答案：A292.PLC輸出類型有三種輸出形式,不包括（）A、繼電器B、晶體管C、雙向晶閘管D、發(fā)光二極管參考答案：D293.示教器提供日志功能,可查看產(chǎn)生的運行日志。下列（）是日志信息。A、提示信息B、警告信息C、錯誤信息D、以上全部是參考答案：D294.Interobot軟件中,變位機新建界面的Base建模參數(shù)決定變位機建模坐標相對于（）的位置,修改該參數(shù)會改變變位機的位置。A、世界坐標系B、笛卡爾坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系參考答案：A295.工業(yè)機器人中,連接手臂和手的部分是（）。A、手腕B、臂部C、手指D、基座參考答案：A296.焊接機器人系統(tǒng)在進行模擬量校正時（）。A、只校正電流模擬量B、只校正電壓模擬量C、先校正電壓模擬量,再校正電流模擬量D、先校正電流模擬量,再校正電壓模擬量參考答案：D297.一般教學(xué)中機器人和PLC通信常用的是（）。A、DeviceNetB、I/O通信C、ProfinetD、Profibus-DP參考答案：B298.華數(shù)機器人的運行模式有四種,其中屬于手動高速模式的是（）A、自動模式B、外部模式C、T1模式D、T2模式參考答案：D299.在重定位操作中,一般參考（）。A、基坐標系B、工件坐標系C、世界坐標系D、工具坐標系參考答案：D300.為保證焊接質(zhì)量,通常焊接機器人系統(tǒng)配置（）。A、視覺系統(tǒng)B、電壓監(jiān)控C、煙霧凈化系統(tǒng)D、剪絲清洗設(shè)備參考答案：D301.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。①點焊②間斷焊③平焊④氣體保護焊⑤弧焊A、①②③④B、①②③⑤C、①⑤D、①②③④⑤參考答案：C302.工件主動型打磨機器人夾具安裝必須滿足（）、不能影響機器人運動。A、工件加緊B、速度快C、成本低D、使用方便參考答案：A303.通常機器人的力傳感器不包括（）。A、握力傳感器B、腕力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器D、指力傳感器參考答案：A304.機器人的手動操縱在重定位運動中,參考（）旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)。A、基座中心點B、法蘭盤的中心C、重心D、當前選中的工具坐標TCP點參考答案：D305.焊接程序中,起弧指令的是（）。A、ArcLB、ARC_OFFC、ArcCEndD、ARC_ON參考答案：D306.下面哪種類型的學(xué)習能夠用于移動機器人的路徑規(guī)劃（）。A、遺傳算法B、PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C、自適應(yīng)線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參考答案：A307.觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值輸入時,要對應(yīng)PLC內(nèi)部的（）。A、輸入點XB、輸入點YC、數(shù)據(jù)存儲器D、中間繼電器M參考答案：C308.工具主動型打磨機器人是通過機器人末端執(zhí)行器夾持（）進行工作的。A、打磨工具B、打磨工件C、工作平臺D、變位機參考答案：A309.機器人在去毛刺時,去毛刺裝置通常采用電機驅(qū)動和（）驅(qū)動。A、軸驅(qū)動B、齒輪驅(qū)動C、液壓驅(qū)動D、氣動驅(qū)動參考答案：D310.送絲機出絲速度是通過（）來調(diào)節(jié)的。A、電壓調(diào)節(jié)旋鈕B、電流調(diào)節(jié)旋鈕C、機器人移動速度D、送絲輪壓力參考答案：B311.操作機手持粉筆在黑板上寫字,在其世界坐標的（）方向只有力的約束而無速度約束A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸參考答案：C312.IO指令包括了（）指令。①.DI②.DO③.LBL④.WAITA、①②③④B、①②④C、①②③D、①③④參考答案：B313.調(diào)試的目的主要是檢查程序運行的點位是否正確,（）控制是否合理。A、速度B、動作C、安全D、邏輯參考答案：D314.華數(shù)機器人報警語言在系統(tǒng)的（）中進行設(shè)置。A、報警語言B、關(guān)閉系統(tǒng)C、清理系統(tǒng)D、系統(tǒng)升級參考答案：A315.HSR-JR603機器人UF變量是（）。A、工具坐標系變量B、工件坐標系變量C、關(guān)節(jié)坐標寄存器D、笛卡爾坐標寄存器參考答案：B316.（）指令的功能是根據(jù)制定的次數(shù),重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)程序。A、IFB、FORC、WAITD、DO參考答案：B317.下列哪些類型指令可以實現(xiàn)機器人空間的動作平移（）。A、賦值B、鏡像C、偏移D、旋轉(zhuǎn)參考答案：C318.華數(shù)3型系統(tǒng)中流程指令在程序中可以實現(xiàn)的功能為（）。A、跳轉(zhuǎn)至指定子程序B、依據(jù)條件判斷跳轉(zhuǎn)C、跳轉(zhuǎn)標簽指定的程序段D、指定跳轉(zhuǎn)的次數(shù)參考答案：C319.設(shè)置工業(yè)機器人參考點時,在手動模式下控制機器人各關(guān)節(jié)軸移動至標準零點姿態(tài),然后在校準界面中輸入各關(guān)節(jié)軸的零點值,下列數(shù)值為HSR-603正確的零點值的是（）。A、0,90,0,0,-90,0B、0,-90,180,0,90,0C、0,90,90,90,-90,90D、90,0,0,0,-90,0參考答案：B320.在碼垛工作站,常會用到FOR指令用于編寫位置邏輯計算程序段,該指令有（）的作用?A、測試B、計算C、循環(huán)D、偏移參考答案：C321.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配參考答案：D322.1+X應(yīng)用編程平臺稱重模塊對應(yīng)的模擬量地址為（）。A、AI0B、AI1C、AO0D、AO1參考答案：A323.點位控制方式的應(yīng)用范圍（）①.視覺分揀②.上下料③.搬運④.點焊A、②③④B、①②C、①②③D、①④參考答案：A324.機器人在各軸的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作時,每臺機器人的校準參數(shù)（）。A、同型號相同B、不同型號不同C、都不相同D、同批次相同參考答案：C325.在在HMI中使用面板時,接口變量的數(shù)量由（）決定。A、面板的動態(tài)屬性B、面板變量的數(shù)量C、面板中使用按鈕的數(shù)量D、面板中事件的數(shù)量參考答案：A326.GBT12642-2013中,位姿重復(fù)性的簡寫是（）。A、RDB、RPC、RTD、RV參考答案：B327.工件主動型打磨機器人是通過機器人末端執(zhí)行器夾持（）進行工作的。A、打磨工具B、打磨工件C、工作平臺D、變位機參考答案：B328.機器人焊接作業(yè)時,焊接設(shè)備不包括（）。A、焊接電源B、送絲機C、焊槍D、安全圍欄參考答案：D329.在以下（）情況下必須對機器人進行校準,否則不能正常運行。A、機器人調(diào)試投入運行時B、機器人發(fā)送碰撞后C、更換電機或者編碼器時D、以上都有參考答案：D330.氣動控制元件不能夠控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣（）A、流量B、壓力C、方向D、溫度參考答案：D331.影響崗位關(guān)聯(lián)中的組織內(nèi)部與崗位在生產(chǎn)或工作中的互動效果的因素主要是（）。A、現(xiàn)有崗位的拓展性和新技術(shù)B、新產(chǎn)品的潛在性對崗位能力的要求C、技能的潛在要求D、非專業(yè)能力或技能參考答案：C332.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件（）。A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤參考答案：C333.1200PLC與機器人IPC之間傳輸坐標軸采用（）通信方式。A、數(shù)字量IO通信B、模擬量通信C、串口通信D、網(wǎng)絡(luò)通信參考答案：D334.為避免工具末端與所加工的表面碰撞,在創(chuàng)建工具坐標框架時,一般要沿（）正方向偏移TCP。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、法蘭盤表面參考答案：C335.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高參考答案：A336.射頻識別系統(tǒng)中的（）的工作頻率決定了整個射頻識別系統(tǒng)的工作頻率,功率大小決定了整個射頻識別系統(tǒng)的工作距離。A、電子標簽B、上位機C、讀寫器D、計算機通訊網(wǎng)絡(luò)參考答案：A337.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤參考答案：C338.機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為（）。A、自由度B、靈活空間C、最大空間D、最小空間參考答案：C339.2013年,全球第一大工業(yè)機器人市場是（）A、中國B、美國C、日本D、歐洲參考答案：A340.在華數(shù)3型系統(tǒng)中,手拿工具加工的模式下,若想將目前的工件加工程序的基座標系的Z軸方向夾角添加45°,應(yīng)該在（）添加對應(yīng)角度數(shù)值。A、A軸B、B軸C、C軸D、以上三個參考答案：A341.埋弧焊機控制系統(tǒng)的調(diào)試不包括測試（）。A、小車行走速度B、焊劑的鋪撒和回收C、引弧操作性能D、焊絲的送絲速度參考答案：B342.示教盒的作用不包括（）。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)參考答案：B343.以下安全警示標志錯誤的是（）。A、紅色:禁止B、黃色:延時操作C、藍色:遵守指令D、綠色:安全狀態(tài)參考答案：B344.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換參考答案：C345.IPC為華數(shù)三型系統(tǒng),IPC中的MODBUSTCP通訊程序塊僅支持采用（）數(shù)據(jù)類型傳遞數(shù)據(jù)。A、StringB、UintC、REALD、LREAL參考答案：B346.在示教器的（）子菜單下可以查看IO信號屬性。A、配置B、顯示C、診斷D、系統(tǒng)參考答案：B347.運動學(xué)主要是研究機器人的（）。A、運動和時間的關(guān)系B、動力源是什么C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運動的應(yīng)用參考答案：A348.配置水冷焊槍時,焊機的出水口和進水口應(yīng)連接送絲機的（）。A、沒有要求B、不需要連接C、出水口和進水口D、進水口和出水口參考答案：C349."下列屬于工業(yè)機器人連續(xù)軌跡控制方式的應(yīng)用有（）①噴涂②弧焊③點焊④切割A(yù)、①②④B、①②C、①④D、①③④參考答案：A350.RFID屬于物聯(lián)網(wǎng)的哪個層（）。A、感知層B、網(wǎng)絡(luò)層C、業(yè)務(wù)層D、應(yīng)用層參考答案：A351.五位二進制光電編碼盤（格雷碼編碼盤）分辨的最小角度為（）。A、11.25°B、22.5°C、5.625°D、45°參考答案：A352.一般情況下工業(yè)機器人系統(tǒng)中下列（）位置不存在緊急按鈕。A、機器人示教器上B、機器人控制器上C、系統(tǒng)主控面板上D、機器人本體上參考答案：D353."夾持式手部分為三種:分別是（）。①夾鉗式;②氣吸附;③彈簧式;④鉤拖式;⑤磁吸附"A、①②③B、①③④C、③④⑤D、①④⑤參考答案：B354.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、OFFB、ONC、不變D、急停報錯參考答案：A355.使用（）可實現(xiàn)程序循環(huán)運行。①.GOTOLBL[]②.LBL[]③.WHILE④.IFA、①②③④B、①②④C、①②③D、①③參考答案：C356.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括（）A、圖像數(shù)字化B、圖像增強C、圖像分割D、圖像存儲參考答案：D357.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、示教最高速度50%來運行參考答案：B358.視覺模塊生成的工件坐標值（x,y,θ）保存在（）寄存器中。A、JRB、UFC、LRD、R參考答案：D359.（）表示在指令距離和實到距離平均值之間位置和姿態(tài)的偏差。A、距離準確度B、位姿重復(fù)性C、距離重復(fù)性D、位姿準確度參考答案：A360.參數(shù)6Kg表示工業(yè)機器人的哪項?（）A、型號B、運動范圍C、自由度D、承載能力參考答案：D361.對現(xiàn)有工業(yè)機器人控制器存在的問題表述正確的是（）。A、軟件兼容性好B、軟件容錯性高C、軟件擴展性好D、開放性差參考答案：D362.在焊接控制系統(tǒng)中,下列（）是數(shù)字量輸出信號。A、焊接電流B、焊接電壓C、起弧D、起弧成功參考答案：C363.安全生產(chǎn)要做到（）。A、防患于未然B、認真學(xué)習崗位安全規(guī)程,和技術(shù)操作規(guī)程C、工作時小心謹慎D、車間抓得緊,安全員具體檢查落實參考答案：A364.工業(yè)機器人備份數(shù)據(jù)具有（）。A、唯一性B、通用性C、標準性D、統(tǒng)一性參考答案：A365.直角坐標機器人的工作范圍是（）形狀;A、長方形B、圓柱形C、錐形D、三角形參考答案：A366.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度參考答案：C367.與上級領(lǐng)導(dǎo)的溝通中,我們應(yīng)該避免（）。A、一遇到困難,就請領(lǐng)導(dǎo)給出解決方案B、自動報告工作進度C、接受批評,不犯三次錯誤D、對自己的業(yè)務(wù),主動提出改善計劃。參考答案：A368.下列設(shè)備中屬于機器人可支持的外部群組的是（）。A、行走軸B、變位機C、電焊機D、焊弧槍參考答案：B369.機器人雕刻作業(yè)時,力控制方式的輸入量和反饋量是（）。A、位置信號B、力（力矩）信號C、速度信號D、加速度信號參考答案：B370."工業(yè)機器人按用途可分為:（）①裝配機器人②焊接機器人;③搬運機器人;④智能機器人;⑤噴涂機器人。A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、②③④⑤參考答案：B371.機器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng),同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機,光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制參考答案：C372.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務(wù)機器人D、特種機器人參考答案：A373.示教器編程時,下列表示華數(shù)機器人運動速度的選項為A、BLENDINGFACTOR=0B、vel=1000C、tool2D、default參考答案：B374.如需判斷機器人是否接近奇異點,需在生成（）軸程序中改變點位姿態(tài)參數(shù)。A、單B、關(guān)節(jié)C、實D、虛參考答案：D375.6點法建立工具坐標系重新設(shè)定了TCP的（）方向。A、X、Y、ZB、X和YC、X和ZD、Y和Z參考答案：A376.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上運行模式不應(yīng)該選擇（）功能。A、手動T1操作B、自動操作C、外部操作D、手動T2操作參考答案：A377.諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的軸的傳動,不包括（）。A、J3軸B、J4軸C、J5軸D、J6軸參考答案：A378.工業(yè)機器人示教器哪個窗口可以看到故障信息（）。A、日志文件管理B、調(diào)整C、運行日志D、配置參考答案：C379.當機器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時,下列哪一做法是錯誤的（）。A、立即停止機器人運行B、繼續(xù)工作,等機器人工作完成后再檢查問題C、立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進行檢查D、立即停止機器人相關(guān)外圍設(shè)備,防止意外情況發(fā)生參考答案：B380.HSR-JR603機器人UF變量個數(shù)（）。A、8B、16C、32D、64參考答案：B381.在額定負載條件下,使被測關(guān)節(jié)進入穩(wěn)定工作狀態(tài),其他關(guān)節(jié)固定,令機器人被測關(guān)節(jié)以最大速度做出最大范圍的運動,測出速度的最大值為（）。A、最大工作速度B、最大速度C、最佳工作速度D、最大單軸速度參考答案：D382.下面關(guān)于嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程的描述,錯誤的是（）A、每位員工都必須嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程B、單位的領(lǐng)導(dǎo)不需要嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程C、嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程是維持企業(yè)正常生產(chǎn)的根本保證D、不同行業(yè)安全操作規(guī)程的具體內(nèi)容是不同的參考答案：B383.機器人作業(yè)過程分兩類,一類是非接觸式,一類是接觸式。下面哪種機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。（）A、擰螺釘機器人B、裝配機器人C、拋光機器人D、弧焊機器人參考答案：D384.在華數(shù)三型的工具坐標系數(shù)據(jù)中,A軸的含義是（）。A、工具Z軸的自旋角B、工具X軸的與默認工具X軸