遼寧省“中銀杯”第二十屆職業(yè)院校技能大賽（中職組）ZZ20007液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與維護(hù)樣題

中職組“液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與維護(hù)”賽項(xiàng)試題樣卷

遼寧省第二十屆職業(yè)院校技能大賽

中職組

液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與維護(hù)

任

務(wù)

書

樣

卷

場次：賽位號(hào)：開始時(shí)間：結(jié)束時(shí)間：

參賽選手須知

1．任務(wù)書共21頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請(qǐng)及時(shí)向裁判舉

手示意，并進(jìn)行任務(wù)書的更換。

2．各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在4小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容，比賽時(shí)間到，比賽結(jié)束，

選手按操作規(guī)范，整理好工作現(xiàn)場離開比賽場地，不得延誤。

3．比賽結(jié)束，選手應(yīng)及時(shí)上交任務(wù)書，不得將其擅自帶離比賽場地，否則

按棄權(quán)處理。

4．選手提交的試卷用賽位號(hào)標(biāo)識(shí)，“選手確認(rèn)”部分填寫所在的“賽位號(hào)”，

不得寫上姓名或與身份有關(guān)的信息，否則視成績無效。

5．參賽選手在比賽過程中可提出設(shè)備器件更換要求。更換的器件經(jīng)裁判組

檢測(cè)后，如為非人為損壞，由裁判根據(jù)現(xiàn)場情況給予補(bǔ)時(shí)；如人為損壞或器件正

常，每次扣3分。

一、競賽基本要求

1．正確使用工具，操作安全規(guī)范。

2．液壓和氣動(dòng)元件安裝正確無誤、系統(tǒng)管路連接牢固、布局美觀，電路連

接正確、可靠，符合行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

3．愛惜賽場的設(shè)備和器材，盡量減少耗材的浪費(fèi)。

4．保持工作臺(tái)及附近區(qū)域干凈整潔。

5．競賽過程中如有異議，可向現(xiàn)場考評(píng)人員舉手示意，不得擾亂賽場秩序。

6．遵守賽場紀(jì)律，尊重考評(píng)人員、技術(shù)支持人員，服從安排。

二、競賽需要完成的工作任務(wù)

任務(wù)一、液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)回路裝調(diào)與故障排除（40分）

（一）工業(yè)雙泵液壓泵站的安裝與調(diào)試

選手根據(jù)賽場提供的設(shè)備，采用規(guī)范的安裝及調(diào)試工藝，按任務(wù)書的要求，

完成泵站的安裝及工作壓力調(diào)試。

1.變量葉片泵的安裝及調(diào)試

要求1：按照?qǐng)D1要求，完成變量葉片泵的安裝及調(diào)試。

要求2：調(diào)試出變量葉片泵的輸出壓力為4.2MPa±0.2MPa并填入表1，

數(shù)據(jù)須經(jīng)裁判簽字確認(rèn)。

圖1（變量葉片泵系統(tǒng)調(diào)壓回路）

表1：變量葉片泵的輸出壓力確認(rèn)表

選手確認(rèn)裁判確認(rèn)

序號(hào)泵源功能要求P2（MPa）備注

（填賽位號(hào)）（簽字確認(rèn)）

1變量葉片泵系統(tǒng)壓力

2.定量柱塞泵的安裝與調(diào)試

要求1：按照?qǐng)D2要求，完成定量柱塞泵的安裝及調(diào)試。

要求2：調(diào)試出定量柱塞泵的輸出一級(jí)壓力為4.5MPa±0.5MPa，二級(jí)壓

力為3MPa±0.5MPa，填入表2，數(shù)據(jù)須經(jīng)裁判簽字確認(rèn)。

圖2（定量柱塞泵系統(tǒng)調(diào)壓回路）

表2：定量柱塞泵的輸出壓力確認(rèn)表

P2選手確認(rèn)裁判確認(rèn)

序號(hào)泵源功能要求備注

（MPa）（填賽位號(hào)）（簽字確認(rèn)）

1系統(tǒng)一級(jí)壓力

定量柱塞

泵

2系統(tǒng)二級(jí)壓力

（二）液壓系統(tǒng)回路搭建與調(diào)試

根據(jù)賽場所提供設(shè)備，選手按任務(wù)書各液壓系統(tǒng)回路的要求，選擇適當(dāng)?shù)囊?/p>

壓閥，組建任務(wù)書要求的一般回路或疊加回路，完成液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試。選手

在調(diào)試中，可以根據(jù)自己情況，選擇繼電器點(diǎn)動(dòng)分步調(diào)試，或在PLC下完成最終

調(diào)試，注意安裝及調(diào)試工藝須規(guī)范。

圖3全自動(dòng)軋鋼沖壓模擬裝置液壓回路圖

1.液壓馬達(dá)物料傳輸油路系統(tǒng)

選用葉片泵油路系統(tǒng)供油，系統(tǒng)供油壓力4.2MPa（(一)已調(diào)定）液壓馬達(dá)

物料傳輸油路系統(tǒng)按照?qǐng)D3液壓回路圖，在滿足如下要求下進(jìn)行液壓系統(tǒng)安裝與

調(diào)試，注意安裝及調(diào)試工藝須規(guī)范。

要求1：根據(jù)圖3液壓回路圖，三位四通電磁換向閥處于中位時(shí)，液壓

泵卸荷，液壓馬達(dá)浮動(dòng)，在圖3中補(bǔ)畫出換向閥的中位機(jī)能。

要求2：根據(jù)圖3液壓回路圖，液壓馬達(dá)采用節(jié)流調(diào)速，在圖3虛線框

內(nèi)補(bǔ)畫缺失的液壓元件符號(hào)。

要求3：根據(jù)圖3液壓回路圖，選用現(xiàn)場提供的疊加式液壓元件完成液

壓馬達(dá)物料傳輸油路系統(tǒng)安裝。

要求4：根據(jù)圖3液壓回路圖，排除液壓馬達(dá)物料傳輸油路系統(tǒng)中已設(shè)

置的液壓系統(tǒng)故障，將結(jié)果填入表6中，調(diào)節(jié)相關(guān)的液壓元件至物料傳輸油路系

統(tǒng)回油流量為30mL/s±2mL/s，測(cè)出流量值并經(jīng)換算后填入表6中，將缺失元

件補(bǔ)畫在虛線框內(nèi)。數(shù)據(jù)與功能結(jié)果須經(jīng)裁判簽字確認(rèn)。

要求5：根據(jù)圖3液壓回路圖，根據(jù)疊加閥在液壓回路中的位置，在表3

中填寫出液壓馬達(dá)物料傳輸油路系統(tǒng)中疊加閥名稱、疊加閥型號(hào)以及畫出疊加閥

職能符號(hào)。

表3：疊加閥在液壓馬達(dá)物料傳輸油路系統(tǒng)中的位置

3

2

1

0疊加閥基板

疊加閥位置順序疊加閥名稱疊加閥型號(hào)疊加閥職能符號(hào)

2.雙缸物料滾軋油路系統(tǒng)

選用柱塞泵油路系統(tǒng)供油，系統(tǒng)供油壓力為4.5MPa（(一)已調(diào)好），雙缸物

料滾軋油路系統(tǒng)按照?qǐng)D3液壓回路圖，在滿足如下要求時(shí)，進(jìn)行液壓系統(tǒng)安裝與

調(diào)試，注意安裝及調(diào)試工藝須規(guī)范。

要求1：根據(jù)圖3液壓回路圖，選擇合適的三位四通電磁換向閥，換向

閥處于中位時(shí)，各油口均不通，在圖3中補(bǔ)畫出換向閥中位機(jī)能。

要求2：根據(jù)圖3液壓回路圖，選用現(xiàn)場提供的疊加式液壓元件完成雙

缸物料滾軋油路系統(tǒng)安裝與調(diào)試。

要求3：要求液壓雙缸上行到底，有桿腔壓力值為3.6MPa±0.2MPa，在

圖3虛線框內(nèi)補(bǔ)畫出缺失的液壓元件符號(hào)，并在液壓回路圖中找出測(cè)壓點(diǎn)，標(biāo)注

P1。壓力值填入表6，數(shù)據(jù)與功能結(jié)果須經(jīng)裁判簽字確認(rèn)。

要求4：液壓雙缸有快進(jìn)-工進(jìn)-位置保持-快退功能。請(qǐng)?jiān)诒?中填寫雙

缸物料滾軋油路系統(tǒng)電磁鐵得失電表（注：得電為+，失電為-）。將液壓雙缸伸

縮動(dòng)作功能結(jié)果填入表6，結(jié)果須經(jīng)裁判簽字確認(rèn)。

要求5：根據(jù)圖3液壓回路圖，根據(jù)疊加閥在液壓回路中的位置，在表5

中填寫出雙缸物料滾軋油路系統(tǒng)中疊加閥名稱、疊加閥型號(hào)以及畫出疊加閥職能

符號(hào)。

表4：雙缸物料滾軋油路系統(tǒng)電磁鐵得失電表

電磁鐵

AD4AD5AD6

工序

快進(jìn)

工進(jìn)

位置保持

快退

表5：疊加閥在雙缸物料滾軋油路系統(tǒng)中的位置

3

2

1

0疊加閥基板

疊加閥位置順序疊加閥名稱疊加閥型號(hào)疊加閥職能符號(hào)

3.頂料油路系統(tǒng)

選用柱塞泵油路系統(tǒng)供油，系統(tǒng)供油壓力為4.5MPa（(一)已調(diào)好），頂料油

路系統(tǒng)按照?qǐng)D3液壓回路圖，在滿足如下要求時(shí)，進(jìn)行液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試，注

意安裝及調(diào)試工藝須規(guī)范。

要求1：根據(jù)圖3液壓回路圖，選用現(xiàn)場提供的疊加式液壓元件完成頂

料油路系統(tǒng)安裝與調(diào)試。

要求2：頂料單元液壓缸上行到底后，疊加式壓力繼電器動(dòng)作，動(dòng)作壓

力為4.5MPa±0.5MPa，動(dòng)作指示采用DW-03中KA1指示燈表示（線路連接注意

電源正負(fù)極），壓力繼電器已調(diào)試到要求動(dòng)作值時(shí)紅燈亮，未調(diào)試到要求動(dòng)作值

時(shí)紅燈不亮（此處疊加式壓力繼電器采用的是常開觸點(diǎn)），在圖3虛線框內(nèi)補(bǔ)畫

缺失的液壓元件符號(hào)，在表6中記錄動(dòng)作狀態(tài)，數(shù)據(jù)與功能結(jié)果須經(jīng)裁判簽字確

認(rèn)。

4.物料沖壓油路系統(tǒng)

選用柱塞泵油路系統(tǒng)供油，系統(tǒng)供油壓力為4.5MPa（(一)已調(diào)好），物料沖

壓油路系統(tǒng)按照?qǐng)D3液壓回路圖，在滿足如下要求下進(jìn)行液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試，

注意安裝及調(diào)試工藝須規(guī)范。

要求1：根據(jù)圖3液壓回路圖，選擇合適的三位四通電磁換向閥，換向

閥處于中位時(shí)，液壓泵不卸荷，執(zhí)行機(jī)構(gòu)浮動(dòng)，在圖3中補(bǔ)畫出換向閥中位機(jī)能。

要求2：根據(jù)圖3液壓回路圖，選用現(xiàn)場提供的板式液壓元件完成物料

沖壓油路系統(tǒng)安裝與調(diào)試。

求3：根據(jù)圖3液壓回路圖，選擇合適的液壓元件完成物料沖壓油路系

統(tǒng)安裝與調(diào)試。要求物料沖壓油路系統(tǒng)斷電時(shí)，液壓缸能在任意位置快速停止下

行，在圖3中虛線框內(nèi)補(bǔ)畫出缺失的液壓元件符號(hào)。

要求4：根據(jù)圖3液壓回路圖，要求沖壓缸下行到底，柱塞泵系統(tǒng)輸出

壓力不變，沖壓缸無桿腔壓力值為3.6MPa±0.2MPa，在圖3虛線框內(nèi)補(bǔ)畫出缺

失的液壓元件符號(hào)，并在液壓回路圖中找出測(cè)壓點(diǎn)，標(biāo)注P2。壓力值填入表6，

數(shù)據(jù)與功能結(jié)果須經(jīng)裁判簽字確認(rèn)。

要求5：將沖壓缸伸縮動(dòng)作功能結(jié)果填入表6，結(jié)果須經(jīng)裁判簽字確認(rèn)。

5.液壓系統(tǒng)單步調(diào)試記錄

表6單步調(diào)試參數(shù)與功能確認(rèn)表

故障是否排除選手確認(rèn)裁判確認(rèn)

任務(wù)系統(tǒng)流量L/min備注

（填“是”或“否”）(填賽位號(hào))（簽字確認(rèn)）

液壓馬達(dá)物

料傳輸油路

系統(tǒng)

缸伸縮狀態(tài)正常選手確認(rèn)裁判確認(rèn)

任務(wù)系統(tǒng)壓力/MPa備注

（填“是”或“否”）(填賽位號(hào))（簽字確認(rèn)）

雙缸物料滾

軋油路系統(tǒng)

物料沖壓油

路系統(tǒng)

壓力繼電器動(dòng)作是

否正常缸伸縮狀態(tài)正常選手確認(rèn)裁判確認(rèn)

任務(wù)系統(tǒng)備注

（填“是”或（填“是”或“否”）(填賽位號(hào))（簽字確認(rèn)）

“否”）

頂料油路系

統(tǒng)

（三）氣動(dòng)回路安裝與調(diào)試

選手根據(jù)賽場提供的設(shè)備，采用規(guī)范的安裝及調(diào)試工藝，結(jié)合氣動(dòng)回路系統(tǒng)

原理圖（圖4），選用合理的氣動(dòng)閥及器件，完成氣動(dòng)系統(tǒng)回路安裝與調(diào)試。

任務(wù)要求：

要求1：根據(jù)執(zhí)行部件位置，合理利用賽場提供的氣管及附件，完成氣

動(dòng)回路的安裝與調(diào)試。

要求2：氣動(dòng)系統(tǒng)回路額定壓力值為：0.4MPa。

要求3：氣動(dòng)回路中設(shè)置有2個(gè)故障，請(qǐng)排除。

要求4：氣動(dòng)回路安裝、調(diào)試及故障排除完畢，將調(diào)試結(jié)果填入表7中，

結(jié)果須經(jīng)裁判簽字確認(rèn)。

圖4（氣動(dòng)回路系統(tǒng)安裝圖）

表7：氣動(dòng)回路的安裝及調(diào)試確認(rèn)表

完成情況選手確認(rèn)裁判確認(rèn)

序號(hào)項(xiàng)目備注

（填“是”或“否”）（填賽位號(hào)）（簽字確認(rèn)）

1頂料氣缸

2推料氣缸

3擋料氣缸

4真空吸盤

5雙軸氣缸

6無桿氣缸

7故障排除排除數(shù)量：個(gè)

任務(wù)二、液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)回路設(shè)計(jì)或優(yōu)化（15分）

任務(wù)要求1：液壓系統(tǒng)油路優(yōu)化

如圖5為蓄能器保壓回路。

圖5蓄能器保壓回路

這種回路在工作過程中，在1DT斷電，2DT通電的情況下，缸6由右向左的

換向過程中，缸6左腔和蓄能器5由保壓時(shí)的高壓突然換成同油池的低壓，勢(shì)必

造成壓力沖擊。

根據(jù)以上描述，分析原因，作出系統(tǒng)回路的優(yōu)化方案，在附件3圖紙中手動(dòng)

繪制液壓回路原理圖，并在對(duì)應(yīng)的元件符號(hào)旁邊標(biāo)明具體名稱。（要求采用標(biāo)準(zhǔn)

的液壓元件符號(hào)繪制液壓原理圖）

任務(wù)要求2：氣動(dòng)系統(tǒng)回路設(shè)計(jì)

如圖6為某一雷管裝藥機(jī)的機(jī)械布置示意圖、圖7為系統(tǒng)位移步驟圖（水平

線1表示氣缸伸出狀態(tài)，0表示氣缸縮回狀態(tài)；垂直線表示氣缸動(dòng)作步驟），為

保證生產(chǎn)安全，設(shè)備采用全氣動(dòng)系統(tǒng)，完成雷管自動(dòng)生產(chǎn)功能。

送模氣缸用于模具定位，伸出后把模具送至無桿氣缸，無桿氣缸帶動(dòng)模具進(jìn)

入裝藥位置；定量板控制加藥；振動(dòng)氣缸伸出振動(dòng)把定量板中的殘留藥振到管中，

縮回振動(dòng)把藥斗中藥填滿定量板；防爆門氣缸在模具進(jìn)出防爆門時(shí)縮回，打開防

爆門，其余為伸出狀態(tài)，關(guān)閉防爆門。

將模具放置在進(jìn)模位置后，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)的動(dòng)作如下：送模氣缸伸出，

到位→送模氣缸縮回，防爆門氣缸縮回，到位→無桿氣缸伸出，到位→防爆門氣

缸伸出，到位→定量板氣缸伸出，到位→振動(dòng)氣缸伸出，到位→定量板氣缸縮回，

到位→振動(dòng)氣缸縮回，到位→防爆門氣缸縮回，到位→無桿氣缸縮回，到位→防

爆門氣缸伸出，動(dòng)作完成。

圖6雷管裝藥機(jī)機(jī)械布置示意圖

圖7氣動(dòng)系統(tǒng)步驟位移圖

根據(jù)以上控制要求及動(dòng)作步驟，在附件4圖紙中繪制純氣動(dòng)回路原理圖，并

在對(duì)應(yīng)的元件符號(hào)旁邊標(biāo)明具體名稱。（要求采用標(biāo)準(zhǔn)的氣動(dòng)元件符號(hào)繪制氣動(dòng)

原理圖）

任務(wù)三、電氣控制回路連接與排故（10分）

選手根據(jù)賽場提供的設(shè)備，采用規(guī)范的安裝及調(diào)試工藝，結(jié)合附件1或附件

2（I/O分配表），選取合適的導(dǎo)線和輔件，完成電氣控制回路的連接，并完成各

執(zhí)行部件動(dòng)作功能測(cè)試。

任務(wù)要求：

要求1：實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線、通信線的連接、插拔應(yīng)符合操作規(guī)范。

要求2：掛箱面板同一接線柱最多插兩層導(dǎo)線。

要求3：實(shí)訓(xùn)臺(tái)與掛箱、閥與掛箱之間的連接導(dǎo)線，按不同功能分開進(jìn)

行捆扎，間距為80mm～100mm。

要求4：根據(jù)I/O表，使用實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線將液壓電磁閥、氣動(dòng)電磁閥與相應(yīng)

控制單元的PLC輸出端進(jìn)行連接。

要求5：請(qǐng)排除故障并將結(jié)果填入表8中，報(bào)請(qǐng)裁判確認(rèn)并簽字確認(rèn)。

表8：電氣控制回路連接與排故確認(rèn)表

選手確認(rèn)裁判確認(rèn)

序號(hào)項(xiàng)目完成情況備注

（填賽位號(hào)）（簽字確認(rèn)）

1故障排除排除數(shù)量：個(gè)

任務(wù)四、控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)（15分）

根據(jù)所提供設(shè)備及工業(yè)氣動(dòng)元件、液壓元件及賽場提供的任務(wù)書，編寫PLC

控制程序，控制液壓泵站、傳輸單元、滾軋單元、沖壓單元、下料堆垛單元。把

設(shè)計(jì)好的程序保存到電腦的“D:\2023液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與維護(hù)\賽位號(hào)\任

務(wù)四PLC程序文件夾”下。

任務(wù)要求：

（1）編寫程序時(shí)，相應(yīng)的輸入輸出點(diǎn)加上中文注釋。

（2）控制系統(tǒng)：選用控制屏上模擬控制單元PLC與掛箱DW-02A（西門子）

或掛箱DW—02B-2（三菱）模塊兩臺(tái)PLC組成，兩臺(tái)PLC須通過PPI網(wǎng)絡(luò)通信（西

門子）或N:N網(wǎng)絡(luò)通信（三菱）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

（3）模擬量信號(hào)采集功能

1溫度采集功能：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)油箱的溫度變化，與溫度表示數(shù)差值±1℃，并

以十進(jìn)制形式在地址D112（西門子VD200）中顯示當(dāng)前溫度值。

2液壓雙缸位移采集功能：通過位移傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液壓雙缸活塞桿位

置變化，并以十進(jìn)制形式在地址D116（西門子VD208）中顯示液壓雙缸活塞桿當(dāng)

前位移值。

3沖壓缸位移采集功能：通過位移傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)沖壓缸活塞桿位置變

化，并以十進(jìn)制形式在地址D120（西門子VD216）中顯示沖壓缸活塞桿當(dāng)前位移

值。

4雙缸滾軋單元液壓缸壓力采集功能：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液壓雙缸有桿腔壓力，并

以十進(jìn)制形式在地址D124（西門子VD224）中顯示實(shí)時(shí)壓力值。與壓力表示數(shù)差

值±0.2MPa。

（5）液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速采集功能：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速變化（要求50r/min

±5r/min），并以十進(jìn)制形式在地址D128（西門子VD50）（主站中的地址）中顯

示當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。

（6）油箱溫度控制功能：油溫高于28℃，冷卻風(fēng)扇啟動(dòng)。（注：冷卻器要

串聯(lián)在回油系統(tǒng)中）。

（7）泵站保護(hù)功能：油過濾器壓差保護(hù)、液位低保護(hù)。

（8）切換功能：通過切換旋鈕開關(guān)SA1可以選擇“單模塊調(diào)試功能”和“聯(lián)

動(dòng)調(diào)試運(yùn)行功能”。

（9）單模塊調(diào)試功能

當(dāng)選擇“單模塊調(diào)試功能”時(shí)，定量柱塞泵啟動(dòng)→延時(shí)3s→泵站控制閥得

電。

a)雙缸滾軋單元自檢：當(dāng)按下按鈕開關(guān)SB6（自鎖）→液壓雙缸快進(jìn)下行，

當(dāng)位移傳感器檢測(cè)到位移大于等于70mm±10mm時(shí)，自動(dòng)切換到工進(jìn)下行，下行

到底，再按下按鈕開關(guān)SB6（復(fù)位）時(shí)，液壓雙缸快速上行，液壓雙缸上行到底，

完成雙缸滾軋單元自檢。

b)頂料-沖壓單元自檢:當(dāng)按下按鈕開關(guān)SB7（自鎖）→頂料缸伸出→頂料

缸伸出到位→壓力繼電器動(dòng)作→沖壓缸伸出→沖壓缸伸出到底→按下按鈕開關(guān)

SB7（復(fù)位）→沖壓缸及頂料缸縮回→沖壓缸縮回到位→完成頂料-沖壓單元自檢。

c)氣動(dòng)回路自檢：當(dāng)按下按鈕開關(guān)SB8（自鎖）→頂料缸伸出→延時(shí)2s

→推料缸伸出→推料缸伸出到位，擋料缸伸出→擋料桿伸出到位→雙軸氣缸伸出

→雙軸氣缸伸出到位→雙軸氣缸縮回→雙軸氣缸縮回到位，無桿氣缸右移→無桿

氣缸右移到位→按下按鈕開關(guān)SB8（復(fù)位）→無桿氣缸左移→無桿氣缸左移到位，

擋料氣缸縮回→擋料氣缸縮回到位，推料氣缸縮回→推料氣缸縮回到位，頂料缸

縮回→完成氣動(dòng)回路自檢。

以上功能自檢完成后，泵站控制閥斷電→延時(shí)3s→定量柱塞泵斷電。

（10）聯(lián)動(dòng)調(diào)試運(yùn)行功能

1上料單元缺料報(bào)警功能：按下啟動(dòng)按鈕SB2，“上料單元物料檢測(cè)傳感器”

在5s內(nèi)未檢測(cè)到物料，系統(tǒng)不能啟動(dòng)，此時(shí)蜂鳴器以2Hz頻率報(bào)警，若在5s

內(nèi)添加物料則停止報(bào)警，若5s時(shí)間內(nèi)仍未檢測(cè)到物料則蜂鳴器以4Hz頻率報(bào)警，

直到檢測(cè)有物料方停止報(bào)警。

2停止功能：物料離開上料單元后，按下停止按鈕SB1，則系統(tǒng)不會(huì)立即

停止，繼續(xù)完成當(dāng)前物料的加工和堆垛后，停止上料，蜂鳴器以１Hz的頻率提

示（注：泵站與傳送系統(tǒng)不停止）。按啟動(dòng)按鈕SB2后，蜂鳴器停止報(bào)警，繼續(xù)

上料運(yùn)行。

3復(fù)位功能：按下SB３按鈕，系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位時(shí)根據(jù)各傳感器是否處

于初始狀態(tài)，執(zhí)行相應(yīng)的復(fù)位動(dòng)作，系統(tǒng)有15s的運(yùn)行過程。完成后蜂鳴器以

0.5Hz頻率提示復(fù)位完成，5s后停止鳴叫。（在15s的復(fù)位運(yùn)行過程中，再按SB3

將不起作用）

4系統(tǒng)工作流程：

按下SB2啟動(dòng)按鈕，葉片泵啟動(dòng)→延時(shí)3s→柱塞泵啟動(dòng)→延時(shí)2s→泵站控

制閥得電→液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)→液壓雙缸快進(jìn)至70mm±10mm→液壓雙缸工進(jìn)至

120mm±5mm（第二塊130mm±5mm,第三塊140mm±5mm）→頂料氣缸伸出→延時(shí)

2s→推料氣缸推出物料→軋制單元入料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物料（推料氣缸推料到

位后氣缸縮回，到位后頂料氣缸縮回）→沖壓單元入料傳感器檢測(cè)到物料→擋料

氣缸伸出→沖壓單元物料到位傳感器檢測(cè)到物料→液壓雙缸縮回→液壓雙缸縮

回到位→頂料液壓缸頂起物料→壓力繼電器動(dòng)作→沖壓液壓缸伸出→沖壓缸沖

壓兩次→沖壓液壓缸、頂料液壓缸縮回，同時(shí)延時(shí)2s→擋料氣缸縮回→下料單

元物料檢測(cè)到位→下料單元雙軸氣缸伸出→雙軸氣缸伸出到位→氣動(dòng)吸盤吸取

物料→2s后→雙軸氣缸縮回，縮回到位→無桿氣缸右移，右移到位→步進(jìn)電機(jī)

由原點(diǎn)上升至第一塊物料堆垛位置→氣動(dòng)吸盤關(guān)閉，完成第一塊物料的堆垛→步

進(jìn)電機(jī)退回，退回到位→無桿氣缸左移→左移到位，繼續(xù)循環(huán)頂料、出料、滾軋、

沖壓及堆垛流程，完成剩余2塊物料的加工。3塊物料堆垛完成，蜂鳴器以1Hz

鳴叫，馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)、葉片泵停止→延時(shí)2s→泵站控制閥失電→延時(shí)3s→柱塞

泵停止→延時(shí)3s，蜂鳴器停止鳴叫。

（10）選手PLC程序設(shè)計(jì)完成并下載調(diào)試完成后，在表9中記錄各功能執(zhí)行

情況，報(bào)請(qǐng)裁判確認(rèn)并簽字確認(rèn)。

表9：PLC程序功能確認(rèn)表

運(yùn)行功能是否正常選手裁判

序號(hào)單元名稱備注

（填“是”或“否”）確認(rèn)確認(rèn)

1程序標(biāo)注

2溫度采集功能

3液壓雙缸位移采集功能

4沖壓缸位移采集功能

5壓力采集功能

6液壓馬達(dá)速度采集功能

7油箱溫度控制功能

8泵站保護(hù)功能

9雙缸滾軋單元自檢功能

10頂料-沖壓單元自檢功能

11氣動(dòng)單元自檢功能

12上料單元缺料報(bào)警功能

13停止功能

14復(fù)位功能

15系統(tǒng)工作流程

任務(wù)五、整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行（15分）

根據(jù)所提供設(shè)備并綜合任務(wù)一、任務(wù)三、任務(wù)四，完成整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行。液

壓系統(tǒng)圖見圖3，氣動(dòng)系統(tǒng)圖見圖4。

將電腦“D:\2023年液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與維護(hù)\賽位號(hào)\任務(wù)四PLC程序”

文件夾下的PLC程序下載到相應(yīng)的PLC中，進(jìn)行整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行。

任務(wù)要求：

（1）葉片泵、柱塞泵依次能正常啟動(dòng)，泵站控制閥得電。

（2）上料單元頂料缸、推料缸能依次正常動(dòng)作。

（3）雙缸滾軋單元有快進(jìn)、工進(jìn)以及位置保持功能。

（4）頂料缸上行到底，壓力繼電器動(dòng)作，沖壓缸伸出，沖壓缸沖壓兩次。

（5）下料單元具有物料搬運(yùn)、堆垛功能，要求堆垛物料時(shí)，物料的下表面

與接料臺(tái)上表面間隙不得超過1cm，需完成3塊物料堆垛。

（6）堆垛完成后，蜂鳴器以1Hz頻率鳴叫，泵站停止后延時(shí)3s,蜂鳴器停

止鳴叫。

（7）整套系統(tǒng)每個(gè)單元工作銜接流暢，不出現(xiàn)任何故障現(xiàn)象。

選手整機(jī)調(diào)試完成后，在表10中記錄各單元運(yùn)行功能，報(bào)請(qǐng)裁判確認(rèn)并簽

字確認(rèn)。

表10：整機(jī)運(yùn)行與調(diào)試確認(rèn)表

完成情況選手確認(rèn)裁判確認(rèn)

序號(hào)任務(wù)要求描述備注

（填“是”或“否”）（填賽位號(hào)）（簽字確認(rèn)）

1泵站順序啟動(dòng)功能

2上料單元送料功能

3雙缸滾軋功能

4頂料-沖壓功能

5搬運(yùn)及堆垛功能

6堆垛完成提醒功能

7系統(tǒng)工作流暢

任務(wù)六職業(yè)素養(yǎng)（5分）

要求1：在操作過程中，嚴(yán)格按照企業(yè)職業(yè)素養(yǎng)要求進(jìn)行操作；

要求2：在操作過程中，嚴(yán)格按照企業(yè)安全文明生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范要求進(jìn)行操

作。

注意：嚴(yán)禁在泵站運(yùn)行時(shí)手伸進(jìn)傳輸線內(nèi)調(diào)試設(shè)

備

說明：

1．在競賽過程中，備注項(xiàng)中有“”標(biāo)記的，表示選手已完成該項(xiàng)目內(nèi)容，

示意裁判，在裁判的監(jiān)督下測(cè)量出數(shù)值并記錄或電氣測(cè)試結(jié)果，該數(shù)值只有一次

測(cè)量機(jī)會(huì)，一經(jīng)確定不得修改；電氣測(cè)試結(jié)果不合格也不得修改，并作為該項(xiàng)目

的評(píng)分依據(jù)。

2．系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí)必須得到裁判的允許后，才能通電運(yùn)行；若裝配不完整，

則不允許試運(yùn)行。

3．在測(cè)量過程中，如裁判發(fā)現(xiàn)選手測(cè)量方法或選用工具不合理、不正確，

可判定該項(xiàng)目未完成并不得分。

4．所有項(xiàng)目的監(jiān)督檢測(cè)時(shí)間都納入競賽時(shí)間，不另行增加時(shí)間。

5．未經(jīng)裁判簽名核實(shí)的數(shù)據(jù)都是無效數(shù)值，該項(xiàng)目不得分。

6．考試結(jié)束時(shí)應(yīng)在選手簽名一欄中簽上選手賽位號(hào)，以確認(rèn)自己的競賽過

程。

附件1PHDW01-1面板主機(jī)I/O分配表（三菱）

序號(hào)注釋輸入地址序號(hào)注釋輸出地址

1編碼器A相脈沖X00019步進(jìn)電機(jī)脈沖Y000

2編碼器B相脈沖X00120步進(jìn)電機(jī)方向Y001

3上料單元物料檢測(cè)X00221頂料氣缸Y002

4軋制單元入料檢測(cè)X00322推料氣缸Y003

5沖壓單元入料檢測(cè)X00423擋料氣缸伸出Y004

6沖壓單元物料到位檢測(cè)X00524擋料氣缸縮回Y005

7下料單元物料到位檢測(cè)X00625無桿氣缸左移Y006

8升降臺(tái)原點(diǎn)檢測(cè)X00726無桿氣缸右移Y007

9升降臺(tái)左極限檢測(cè)X01027雙軸氣缸伸出Y010

10升降臺(tái)右極限檢測(cè)X01128雙軸氣缸縮回Y011

11推料原位X01229真空吸盤Y012

12推料到位X01330

13擋料原位X01431

14擋料到位X01532

15無桿氣缸原位X01633

16無桿氣缸到位X01734

17雙軸氣缸伸出到位X02035

18雙軸氣缸縮回原位X02136

DW-02B掛箱主機(jī)I/O分配表（三菱）

序號(hào)注釋輸入地址序號(hào)注釋輸出地址

1停止按鈕SB1X00118液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)Y000

2啟動(dòng)按鈕SB2X00219液壓雙缸伸出Y001

3復(fù)位按鈕SB3X00320液壓雙缸縮回Y002

4單/聯(lián)動(dòng)切換開關(guān)SA1X00421雙缸滾軋速度控制閥Y003

5雙缸滾軋單元自檢SB6X00522頂料缸伸出Y004

6頂料-沖壓單元自檢SB7X00623沖壓缸伸出Y005

7氣動(dòng)回路自檢SB8X00724沖壓缸縮回Y006

8液位低限信號(hào)X01025泵站控制閥Y007

9壓差發(fā)訊信號(hào)1X01126定量柱塞泵Y010

10壓差發(fā)訊信號(hào)2X01227變量葉片泵Y011

11壓力繼電器X01328冷卻風(fēng)扇Y012

12溫度傳感器CH1(模擬量輸入1)29蜂鳴器Y013

13雙缸滾軋單元位移傳感器CH2(模擬量輸入2)30溫度顯示地址D112

14沖壓單元位移傳感器CH3(模擬量輸入3)31雙缸位移顯示地址D116

15壓力傳感器（變送器）CH4(模擬量輸入4)32沖壓缸位移顯示地址D120

1633壓力顯示地址D124

1734速度顯示地址D128

附件2

PHDW01-2面板主機(jī)I/O分配表（西門子）

序號(hào)注釋輸入地址序號(hào)注釋輸出地址

1編碼器A脈沖I0.019步進(jìn)電機(jī)脈沖Q0.0

2編碼器B脈沖I0.120步進(jìn)電機(jī)方向Q0.1

3上料單元物料檢測(cè)I0.221頂料氣缸Q0.2

4軋制單元入料檢測(cè)I0.322推料氣缸Q0.3

5沖壓單元入料檢測(cè)I0.423擋料氣缸伸出Q0.4

6沖壓單元物料到位檢測(cè)I0.524擋料氣缸縮回Q0.5

7下料單元物料到位檢測(cè)I0.625無桿氣缸左移Q0.6

8升降臺(tái)原點(diǎn)檢測(cè)I0.726無桿氣缸右移Q0.7

9升降臺(tái)左極限檢測(cè)I1.027雙軸氣缸伸出Q1.0

10升降臺(tái)右極限檢測(cè)I1.128雙軸氣缸縮回Q1.1

11推料原位I1.229真空吸盤Q2.0

12推料到位