《物資采購計(jì)劃審查機(jī)器人技術(shù)規(guī)范》征求意見稿

1T/SDPEA00XX-2024物資采購計(jì)劃審查機(jī)器人技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了物資采購計(jì)劃審查機(jī)器人技術(shù)規(guī)范的技術(shù)要求、試驗(yàn)、檢驗(yàn)規(guī)則以及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本文件適用于物資采購計(jì)劃審查機(jī)器人。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T2421電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第1部分：總則GB/T2423.6電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Eb和導(dǎo)則：碰撞GB/T2423.35電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)和導(dǎo)則氣候(溫度、濕度)和動(dòng)力學(xué)(振動(dòng)、沖擊)綜合試驗(yàn)GB4943.1信息技術(shù)設(shè)備安全第1部分：通用要求GB/T5080.7設(shè)備可靠性試驗(yàn)恒定失效率假設(shè)下的失效率與平均無故障時(shí)間的驗(yàn)證試驗(yàn)方案GB/T5271.14信息技術(shù)詞匯第14部分：可靠性、可維護(hù)性與可用性GB/T9254信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法GB/T17618信息技術(shù)設(shè)備抗擾度限值和測量方法GB/T18313聲學(xué)信息技術(shù)設(shè)備和通信設(shè)備空氣噪聲的測量GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1物資采購計(jì)劃審查機(jī)器人planreviewrobot布置在服務(wù)大廳，面向計(jì)劃管理和審查人員，用于物資計(jì)劃智能管理的裝置（以下簡稱機(jī)器人）。3.2物資計(jì)劃管理materialplanningmanagement將采購目錄、物料指導(dǎo)價(jià)格等相關(guān)信息納入數(shù)據(jù)管理，程序化實(shí)現(xiàn)審查策略，應(yīng)對(duì)報(bào)送范圍、物料價(jià)格，采購策略等多個(gè)方面的信息進(jìn)行審查，補(bǔ)充或調(diào)整意見，快速形成評(píng)定結(jié)論，推進(jìn)錯(cuò)誤問題整改。3.3系統(tǒng)審批SystemApproval對(duì)應(yīng)退回、修改、追加的物資計(jì)劃，識(shí)別數(shù)據(jù)來源，自動(dòng)完成系統(tǒng)計(jì)劃退回、批量審批和批量撤批等操作。2T/SDPEA00XX-20243.4技術(shù)規(guī)范書交險(xiǎn)Technicalspecificationbooksubmissionforinspection將技術(shù)規(guī)范書文檔對(duì)應(yīng)到工作系統(tǒng)內(nèi)，按需提取或在線查閱技術(shù)規(guī)范書文檔。將文檔與物資計(jì)劃對(duì)應(yīng)并自動(dòng)校驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)問題并且快速定位處理。4技術(shù)要求4.1機(jī)器人外觀結(jié)構(gòu)要求4.1.1機(jī)器人表面應(yīng)有保護(hù)涂層或防腐設(shè)計(jì)，外表應(yīng)光潔、均勻，不應(yīng)有傷痕、毛刺等缺陷，標(biāo)識(shí)清4.1.2機(jī)器人布置的電氣線路應(yīng)排列整齊、固定牢靠、走向合理，便于安裝、維護(hù)，并用醒目的顏色和標(biāo)志加以區(qū)分。4.2機(jī)器人功能與配置4.2.1硬件配置機(jī)器人的硬件組成應(yīng)包含清晰觸摸屏和可見光相機(jī)，以物資計(jì)劃審查業(yè)務(wù)處理為導(dǎo)向，由應(yīng)用依照自身產(chǎn)品設(shè)計(jì)和規(guī)范來配置。機(jī)器人宜配置2D彩色攝像頭，用于拍攝文件資料，像素分辨率不低于800ppi。機(jī)器人宜配置深度攝像頭，用于移動(dòng)導(dǎo)航，最大可視角度：不低于W*H45°x35°。機(jī)器人宜配置激光雷達(dá)，用于行走避障，不低于20m測量半徑，精度：不低于±5cm；掃描范圍：不低于210°。機(jī)器人宜配置導(dǎo)航模塊，宜具備如下導(dǎo)航功能：a)自動(dòng)避障，機(jī)器人宜通過超聲波傳感器或激光雷達(dá)識(shí)別前方障礙物后，自動(dòng)規(guī)劃新路線前往目的地。b)地圖建立，宜通過電腦端或機(jī)器人本機(jī)完成地圖的創(chuàng)建。c)地圖備份，宜通過電腦端從機(jī)器人內(nèi)部下載當(dāng)前地圖作為備份使用。d)虛擬墻，宜通過電腦端或機(jī)器人本體完成對(duì)地圖進(jìn)行編輯，添加、刪除虛擬墻，根據(jù)需要可手動(dòng)完善地圖。4.2.2系統(tǒng)要求a）軟件配置具體依照應(yīng)用產(chǎn)品設(shè)計(jì)配置，但應(yīng)包含以下基本系統(tǒng)：1）操作系統(tǒng)；2）系統(tǒng)軟件應(yīng)包含不僅限于控制軟件和通信軟件軟件。b）軟件系統(tǒng)宜實(shí)現(xiàn)如下功能：1）物資計(jì)劃智能管理應(yīng)將采購類目錄等相關(guān)信息納入數(shù)據(jù)管理，審查策略應(yīng)實(shí)現(xiàn)程序化。應(yīng)實(shí)現(xiàn)采購信息等多個(gè)方面的智能審查，將結(jié)果反饋工作人員補(bǔ)充或調(diào)整意見，快速形成評(píng)定結(jié)論，推進(jìn)錯(cuò)誤問題整改。宜優(yōu)化智能優(yōu)選數(shù)據(jù)庫，可柔性設(shè)置智能管理邏輯。2）智能系統(tǒng)審批應(yīng)對(duì)應(yīng)退回、修改、追加的物資計(jì)劃，智能識(shí)別數(shù)據(jù)來源，自動(dòng)完成系統(tǒng)計(jì)劃退回、批量審批和批量撤批等操作。3）技術(shù)規(guī)范書智能校驗(yàn)3T/SDPEA00XX-2024應(yīng)將技術(shù)規(guī)范書文檔智能對(duì)應(yīng)到工作系統(tǒng)內(nèi)，工作人員可以按需提取或在線查閱技術(shù)規(guī)范書文檔。系統(tǒng)宜將文檔與物資計(jì)劃智能對(duì)應(yīng)并自動(dòng)校驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)技術(shù)規(guī)范書結(jié)構(gòu)性缺失問題，便于工作人員快速定位處理。4）問題識(shí)別及智能篩查宜根據(jù)物資計(jì)劃數(shù)據(jù)狀態(tài)的校驗(yàn)情況，智能完成數(shù)據(jù)查詢、導(dǎo)入、修改等操作，同時(shí)能校驗(yàn)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)狀態(tài)，保證數(shù)據(jù)信息準(zhǔn)確。對(duì)價(jià)格等重點(diǎn)信息能進(jìn)行智能關(guān)聯(lián)，反向增強(qiáng)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)信息，強(qiáng)化數(shù)據(jù)批量處理的功能。5）會(huì)議過程智能管理在會(huì)議過程中，宜對(duì)技術(shù)規(guī)范書修改、計(jì)劃修改、計(jì)劃追加、計(jì)劃撤回流程等所有操作進(jìn)行智能流轉(zhuǎn)與自動(dòng)記錄，隨時(shí)掌控和督促工作進(jìn)度。通過流程智能監(jiān)控預(yù)警，能實(shí)時(shí)提醒確保工作流程不會(huì)進(jìn)入死結(jié)。6）輔助工作人員解決工作過程疑問及文件查找功能機(jī)器人宜通過對(duì)話交互方式，提供對(duì)管理要點(diǎn)、工作通知以及簡要問題的解答等能力。7）數(shù)據(jù)智能分析宜對(duì)歷史提報(bào)數(shù)據(jù)與當(dāng)期提報(bào)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，發(fā)現(xiàn)問題規(guī)律，形成工作報(bào)告。機(jī)器人系統(tǒng)宜對(duì)物資計(jì)劃清單、物資計(jì)劃修改情況及問題記錄等進(jìn)行智能統(tǒng)計(jì)，可通過表格或圖形展示并可供下載。8）會(huì)議輔助資料智能管理滿足資源共享需求，機(jī)器人宜實(shí)現(xiàn)文件上傳自動(dòng)匯總并可實(shí)時(shí)下載。機(jī)器人宜定期對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，找出同業(yè)對(duì)標(biāo)指標(biāo)提升制約因素，為領(lǐng)導(dǎo)決策提供依據(jù)。4.3安全性數(shù)據(jù)安全和產(chǎn)品安全應(yīng)符合GB4943.1的規(guī)定。4.4電源適應(yīng)能力機(jī)器人應(yīng)能在交流220V±22V，50Hz±1Hz的條件下正常工作。4.5噪聲空閑時(shí)聲功率級(jí)應(yīng)小于或等于55dB(A),工作時(shí)聲功率級(jí)應(yīng)小于或等于75dB(A)。4.6環(huán)境條件4.6.1溫度機(jī)器人在規(guī)定溫度條件下，應(yīng)能正常工作、貯存和運(yùn)輸。工作溫度：-10℃~40℃。貯存溫度：0℃~40℃。運(yùn)輸溫度：-20℃~55℃。4.6.2濕度機(jī)器人在規(guī)定濕度條件下，應(yīng)能正常工作、儲(chǔ)存和運(yùn)輸。工作濕度：25%~90%。貯存、運(yùn)輸濕度：20%~80%（40℃、非凝露態(tài)）。4.6.3碰撞機(jī)器人對(duì)碰撞的適應(yīng)能力應(yīng)滿足表1的要求。4T/SDPEA00XX-2024表1碰撞適應(yīng)性4.7電磁兼容性4.7.1無線電騷擾限值機(jī)器人的無線電騷擾限值應(yīng)符合GB9254的規(guī)定，在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中應(yīng)明確規(guī)定無線電騷擾限值。4.7.2抗擾度限值機(jī)器人的抗擾度限值應(yīng)符合GB/T17618的規(guī)定。4.8可靠性機(jī)器人的可靠性水平采用平均無故障時(shí)間（MTBF）來衡量,不得低于720h。5試驗(yàn)方法5.1試驗(yàn)條件按GB/T2421試驗(yàn)方法進(jìn)行總體環(huán)境測試試驗(yàn)，本文件中除氣候環(huán)境試驗(yàn)、可靠性試驗(yàn)和耐電強(qiáng)度試驗(yàn)以外，其他試驗(yàn)在下述標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下進(jìn)行，溫度15-35攝氏度；相對(duì)濕度：25%-75%；大氣壓86kPa-106kPa。5.2外觀與結(jié)構(gòu)檢查目測機(jī)器人表面、電氣線路及外觀結(jié)構(gòu)，判斷結(jié)果是否符合4.1的規(guī)定。5.3功能與配置檢查采用機(jī)器人在測試環(huán)境下聯(lián)機(jī)運(yùn)行，逐項(xiàng)檢查4.2規(guī)定的各項(xiàng)要求。5.4安全性檢查按GB4943.1規(guī)范性附錄的試驗(yàn)方法進(jìn)行。5.5電源適應(yīng)能力檢查見表2中試驗(yàn)參數(shù)，在每組測試環(huán)境下，機(jī)器人應(yīng)運(yùn)行正常。表2交流電適應(yīng)能力頻率Hz5T/SDPEA00XX-20245.6噪聲檢查按GB/T18313操作員位置和在場人員位置發(fā)射聲壓級(jí)的測量方法規(guī)定進(jìn)行。5.7環(huán)境試驗(yàn)5.7.1溫度試驗(yàn)按GB/T2423.1中“試驗(yàn)Ad”的規(guī)定進(jìn)行工作溫度下限試驗(yàn)和貯存運(yùn)輸溫度下限試驗(yàn)；GB/T2423.1“試驗(yàn)Ab”進(jìn)行工作溫度上限試驗(yàn)和貯存運(yùn)輸溫度上限試驗(yàn)。5.7.2濕度試驗(yàn)按GB/T2423.35的規(guī)定進(jìn)行工作條件下的恒定濕熱試驗(yàn)和貯存運(yùn)輸條件下的恒定濕熱試驗(yàn)。5.7.3碰撞試驗(yàn)按GB/T2423.6中“試驗(yàn)Eb”方法的規(guī)定進(jìn)行碰撞試驗(yàn)。受試樣品須進(jìn)行初始檢測，安裝時(shí)要注意重力影響，在不工作條件下,分別對(duì)3個(gè)互相垂直軸線方向進(jìn)行碰撞。試驗(yàn)后進(jìn)行最后檢測。5.8電磁兼容性試驗(yàn)5.8.1無線電騷擾無線電騷擾限值的試驗(yàn)按GB/T9254規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)過程中運(yùn)行檢查程序，工作應(yīng)正常。5.8.2抗擾度限值試驗(yàn)抗擾度限值的測量方法應(yīng)按GB/T17618規(guī)定的進(jìn)行。試驗(yàn)結(jié)束后運(yùn)行檢查程序,檢查工作是否正常。5.9可靠性試驗(yàn)5.9.1試驗(yàn)條件電應(yīng)力：受試樣品在輸入電壓標(biāo)稱值220±22V變化范圍內(nèi)工作。一個(gè)周期內(nèi)各種條件工作時(shí)間的分配為：電壓上限25%，標(biāo)稱值占50%，電壓下限占25%。一周期稱為一次循環(huán)．在總試驗(yàn)周期內(nèi)循環(huán)次數(shù)不應(yīng)小于3次。每個(gè)周期的持續(xù)時(shí)間應(yīng)不大于0.2min。5.9.2試驗(yàn)方案可靠性試驗(yàn)按GB/T5080.7進(jìn)行，試驗(yàn)方案由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)具體規(guī)定。在整個(gè)試驗(yàn)過程中應(yīng)在測試環(huán)境中運(yùn)行機(jī)器人，并統(tǒng)計(jì)關(guān)聯(lián)的故障數(shù)。5.9.3試驗(yàn)時(shí)間試驗(yàn)時(shí)間應(yīng)持續(xù)到總試驗(yàn)時(shí)間及總故障數(shù)能按選定的試驗(yàn)方案作出接收或拒收判決時(shí)截止。多臺(tái)受試樣品試驗(yàn)時(shí)。每臺(tái)受試樣品的試驗(yàn)時(shí)間不得少于所有受試樣品的平均試驗(yàn)時(shí)間的一半。6檢驗(yàn)規(guī)則6.1檢驗(yàn)分類6T/SDPEA00XX-2024檢驗(yàn)分型式試驗(yàn)、出廠試驗(yàn)兩種。檢驗(yàn)項(xiàng)目按表3的規(guī)定進(jìn)行，檢驗(yàn)結(jié)束，均應(yīng)完整保存測試記錄或提交檢驗(yàn)報(bào)告。6.2出廠試驗(yàn)每臺(tái)機(jī)器人出廠前，由檢測單位依據(jù)試驗(yàn)條目完成出廠檢驗(yàn)，出廠檢驗(yàn)內(nèi)容應(yīng)包括：a）每臺(tái)產(chǎn)品均應(yīng)按表3要求進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，經(jīng)質(zhì)量檢驗(yàn)部門確認(rèn)合格后方能出廠，并應(yīng)具有記載出廠檢驗(yàn)有關(guān)數(shù)據(jù)的合格證明書；b）質(zhì)量證明文件，必要時(shí)應(yīng)附出廠檢驗(yàn)記錄；c）產(chǎn)品說明書；d）產(chǎn)品安裝圖（可含在產(chǎn)品說明書中）；e）產(chǎn)品原理圖和接線圖（可含在產(chǎn)品說明書中f）裝箱單。6.3型式試驗(yàn)型式試驗(yàn)應(yīng)由制造廠家將裝置送交到具有資質(zhì)的檢測單位，由檢測單位依據(jù)試驗(yàn)條目完成檢驗(yàn)，檢驗(yàn)項(xiàng)目按表3中規(guī)定的檢驗(yàn)項(xiàng)目逐個(gè)進(jìn)行，并出具型式試驗(yàn)報(bào)告。有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：a）新產(chǎn)品定型鑒定前；b）產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)定型鑒定前；c）正式投產(chǎn)后，如設(shè)計(jì)、工藝材料、元器件有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；d）產(chǎn)品停產(chǎn)一年以上又重新恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；e）國家技術(shù)監(jiān)督機(jī)構(gòu)或受其委托的技術(shù)檢驗(yàn)部門提出型式檢驗(yàn)要求時(shí)。出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上批產(chǎn)品檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；f）合同規(guī)定進(jìn)行型式試驗(yàn)時(shí)。6.4檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)按照表3中的規(guī)定執(zhí)行。表3檢驗(yàn)項(xiàng)目123456789注：表示檢驗(yàn)；表示不檢驗(yàn)。7標(biāo)識(shí)及運(yùn)輸要求T/SDPEA00XX-20247.1標(biāo)志機(jī)器人應(yīng)有永久性標(biāo)牌，標(biāo)牌的內(nèi)容至少應(yīng)包括產(chǎn)品名稱、型號(hào)、制造商名稱、生產(chǎn)日期和出廠編號(hào)等。