工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用教案

教案課程名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用授課班級(jí)16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)及系統(tǒng)的組成章節(jié)項(xiàng)目一授課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體授課時(shí)間第一周課時(shí)2授課教師教學(xué)目標(biāo)傳授課程內(nèi)容知識(shí)，使用PPT講解及視頻播放，舉例子來(lái)解釋說(shuō)，使學(xué)生容易掌握技術(shù)內(nèi)容分析工業(yè)機(jī)器人介紹及認(rèn)識(shí)；機(jī)器人的大概范圍應(yīng)用；工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)的組成教學(xué)重點(diǎn)掌握工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)的組成教學(xué)難點(diǎn)掌握工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)的組成教學(xué)過(guò)程1、組織教學(xué)：師生相互問(wèn)候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律(3分鐘)2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入：觀看視頻(5分鐘)3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解：(45分鐘)4、課堂練習(xí)：(25分鐘)5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對(duì)知識(shí)有一系統(tǒng)認(rèn)使學(xué)生明確所學(xué)內(nèi)容，加深記憶及理解。(7分鐘)6、布置作業(yè)：(5分鐘)課后紀(jì)要教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問(wèn)候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)復(fù)習(xí)導(dǎo)入：觀看機(jī)器人“足球賽”吸引學(xué)生的注意力，引入本課程以及本教解：在老師的指導(dǎo)下，學(xué)會(huì)如何區(qū)分機(jī)器人品牌，理解機(jī)器人系統(tǒng)組二、學(xué)情分析具有基本的分辨能力，能夠正確，會(huì)正確分辨出機(jī)器人的類(lèi)型，熟悉機(jī)器人系統(tǒng)的組成部件三、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.熟悉機(jī)器人及其發(fā)展；2.理解機(jī)器人系統(tǒng)組成部分；3.掌握機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用；4掌握安全操作注意事項(xiàng)，使學(xué)生安全文明操作意識(shí)；四、教學(xué)策略教學(xué)活動(dòng)1:對(duì)學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人介紹、機(jī)器人一般應(yīng)用教學(xué)活動(dòng)2:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備1.教學(xué)場(chǎng)地：2101工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室；2.設(shè)備：多媒體投影儀；3.學(xué)習(xí)資料：學(xué)習(xí)題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等。六、教學(xué)過(guò)程教學(xué)活動(dòng)一：對(duì)學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人介紹、機(jī)器人一般應(yīng)用1.通過(guò)各種途徑搜集資料2.對(duì)教材內(nèi)容熟悉及解化3.收集資訊制定工作計(jì)劃教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖新課導(dǎo)入引入：展示工業(yè)機(jī)器人圖片，及機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)PPT引出機(jī)器人的神秘，使學(xué)生進(jìn)行探索學(xué)生認(rèn)真觀看，細(xì)心了解由淺入深明確任務(wù).1、通過(guò)PPT了解工業(yè)機(jī)器人2.學(xué)生講解工業(yè)機(jī)器人的由來(lái)3.請(qǐng)學(xué)生說(shuō)一說(shuō)最常見(jiàn)得機(jī)器人有哪幾種通過(guò)PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何攻破討論的問(wèn)題，解答學(xué)生的咨詢(xún)及問(wèn)題聽(tīng)清、理解老師所布置的任務(wù)，查找資料，總結(jié)討論結(jié)果問(wèn)的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容收集資訊制定工作計(jì)劃1.查閱資料2.制訂工作計(jì)劃引導(dǎo)學(xué)生搜素資料，組織學(xué)生進(jìn)行演說(shuō)及交流，總結(jié)主要的知識(shí)準(zhǔn)備。學(xué)生上網(wǎng)搜熟悉資料，自主學(xué)習(xí)，討論整理信息，回答其他學(xué)生和教師的質(zhì)鍛煉學(xué)生查閱資料能力自主學(xué)習(xí)能力疑，提出完成填寫(xiě)工展示及評(píng)價(jià)完成相關(guān)工作班內(nèi)自評(píng)、學(xué)生互評(píng)、和教師點(diǎn)評(píng)組織填寫(xiě)，做展示及評(píng)價(jià)完成相關(guān)工作頁(yè)，學(xué)生進(jìn)行課件的感說(shuō)交流表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力教學(xué)活動(dòng)二：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成1.通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對(duì)視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過(guò)教科書(shū)的理解4.使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖備清點(diǎn)人數(shù)，由專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人匯報(bào)班參考班級(jí)及到學(xué)生活躍度，營(yíng)造良好課堂氣氛。填寫(xiě)日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報(bào)入舊課的復(fù)習(xí)提問(wèn)引入：展示工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)圖片及PPT視頻引出工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成心學(xué)習(xí)及做筆記從簡(jiǎn)單入門(mén)務(wù)1、通過(guò)PPT了解機(jī)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成2、講解工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)每個(gè)部分原理通過(guò)PPT解釋任務(wù)的內(nèi)示學(xué)生如何理解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)問(wèn)的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容作頁(yè)，展價(jià)完成相關(guān)課題內(nèi)容進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問(wèn)錄及余閑時(shí)間觀看完成相關(guān)筆記，進(jìn)行個(gè)人內(nèi)容自評(píng)力和技術(shù)了解能力七、教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng)1:對(duì)學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人介紹、機(jī)器人一般應(yīng)用教學(xué)活動(dòng)2:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成2.對(duì)視頻及PPT深度化了解課程名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用授課班級(jí)16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題工業(yè)機(jī)器人示教及初識(shí)編程語(yǔ)言章節(jié)項(xiàng)目一授課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體授課時(shí)間第一周課時(shí)2授課教師教學(xué)目標(biāo)傳授課程內(nèi)容知識(shí)，使用PPT講解及視頻播放，舉例子來(lái)解釋說(shuō)，使學(xué)生容易掌握技術(shù)內(nèi)容分析川崎機(jī)器人示教；川崎機(jī)器人編程演示；工業(yè)機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件；機(jī)器人傳感器教學(xué)重點(diǎn)掌握川崎機(jī)器人示教及編程演示教學(xué)難點(diǎn)掌握傳奇機(jī)器人編程演示教學(xué)過(guò)程1、組織教學(xué)：師生相互問(wèn)候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律(3分鐘)2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入(5分鐘)3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解(45分鐘)4、課堂練習(xí)(25分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀(jì)要教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問(wèn)候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人示教及初識(shí)編程語(yǔ)言；學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識(shí)。二、學(xué)情分析教學(xué)活動(dòng)2:工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識(shí)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)，由專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人匯報(bào)班填寫(xiě)日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報(bào)新課導(dǎo)入舊課的復(fù)習(xí)提問(wèn)引入：展示工業(yè)機(jī)器人示教及初識(shí)編程語(yǔ)言圖片及PPT視頻由幾部分組成、分別使用范圍，認(rèn)真觀看，細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了解工業(yè)機(jī)器人示教及初識(shí)編程語(yǔ)言從思路進(jìn)發(fā)授講任務(wù)3、通過(guò)PPT了解工業(yè)機(jī)器人示教及初識(shí)編程語(yǔ)言4、講解工業(yè)機(jī)器人示教及初識(shí)編程語(yǔ)言每個(gè)部分原理通過(guò)PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解工業(yè)機(jī)器人示教及初識(shí)編程語(yǔ)言組成及選擇，解答學(xué)生的咨詢(xún)及問(wèn)題聽(tīng)清、理解老師所說(shuō)的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄工業(yè)機(jī)器人示教及初識(shí)編程語(yǔ)言知識(shí)通過(guò)討論、式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容填寫(xiě)工作頁(yè)，展示及完成相關(guān)課題內(nèi)容進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容組織筆記，記錄及余閑時(shí)間觀看完成相關(guān)筆記，進(jìn)行個(gè)交流表達(dá)能力和技評(píng)價(jià)的了解以及相關(guān)信息提問(wèn)人內(nèi)容自評(píng)術(shù)了解能力教學(xué)活動(dòng)二：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識(shí)1.通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對(duì)視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過(guò)教科書(shū)的理解4.使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)，由專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人填寫(xiě)日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報(bào)新課導(dǎo)入1.進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問(wèn)使學(xué)生增加印象2.進(jìn)行學(xué)生課題及課件引出工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識(shí)的作用，以及由幾部分組成、分別使用認(rèn)真觀看，細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了解工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識(shí)從思路進(jìn)發(fā)知料提問(wèn)3、給學(xué)生布生帶著提問(wèn)進(jìn)入授課4、引入：展示工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識(shí)圖片及PPT視頻5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)范圍，使學(xué)生認(rèn)真掌握，解掌握學(xué)生心理，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性授講任務(wù)1、通過(guò)PPT了解工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識(shí)2、通過(guò)視頻播放使其學(xué)生了解內(nèi)容通過(guò)PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識(shí)聽(tīng)清、理解老師所說(shuō)的技做好筆記，記錄工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識(shí)知通過(guò)討論、提問(wèn)的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容知識(shí)，講解里面內(nèi)容使學(xué)生容易理解內(nèi)容印象深刻3、講解工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識(shí)每個(gè)部分原理的問(wèn)題，調(diào)動(dòng)進(jìn)行課堂提問(wèn)使學(xué)生增識(shí)1、完成相關(guān)課題內(nèi)容對(duì)內(nèi)容的了解以及相關(guān)過(guò)提問(wèn)了解學(xué)生所學(xué)到的內(nèi)容知識(shí)，再為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)組織做好筆記，主要內(nèi)容記錄，查看學(xué)生內(nèi)容消化程度，以?xún)?nèi)容為核心進(jìn)行游戲舉例法完成相關(guān)筆記，進(jìn)行個(gè)評(píng)，以及內(nèi)容問(wèn)答交流表達(dá)能力和技術(shù)了解能力教學(xué)活動(dòng)1:工業(yè)機(jī)器人示教及初識(shí)編程語(yǔ)言教學(xué)活動(dòng)2:工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件認(rèn)識(shí)4.對(duì)視頻及PPT深度化了解學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)生的工作成果。1.工業(yè)機(jī)器人示教及初識(shí)編程語(yǔ)言；2.工業(yè)機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件作業(yè)：完成課堂任務(wù)課程名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用授課班級(jí)16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作章節(jié)項(xiàng)目二授課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體授課時(shí)間第二周課時(shí)4授課教師教學(xué)目標(biāo)傳授課程內(nèi)容知識(shí)，使用PPT講解及視頻播放，舉例子來(lái)解釋說(shuō)，使學(xué)生容易掌握技術(shù)內(nèi)容分析1.工業(yè)機(jī)器人的安裝2.ABB工業(yè)機(jī)器人的調(diào)式及基本操作3.安全注意事項(xiàng)教學(xué)重點(diǎn)1.掌握工業(yè)機(jī)器人的安裝2.掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試及基本操作教學(xué)難點(diǎn)掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試及基本操作教學(xué)過(guò)程1、組織教學(xué)：師生相互問(wèn)候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。(3分鐘)2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入(5分鐘)3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解(45分鐘)。4、課堂練習(xí)(115分鐘)使學(xué)生明確所學(xué)內(nèi)容，加深記憶及理解。(7分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀(jì)要教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問(wèn)候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)1:工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作2.對(duì)視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過(guò)教科書(shū)的理解4.使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)，由專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人匯報(bào)班人數(shù)。填寫(xiě)日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報(bào)新課導(dǎo)入1.進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問(wèn)使學(xué)生增加印象2.進(jìn)行學(xué)生課題及課件知料提問(wèn)3、給學(xué)生布置提問(wèn)，讓學(xué)生帶著提問(wèn)進(jìn)入授課4、引入：展示工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作圖片及PPT視頻5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)引出工業(yè)機(jī)器由幾部分組成、使學(xué)生認(rèn)真掌握，解掌握學(xué)生心理，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性認(rèn)真觀看，細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了解工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作從思路進(jìn)發(fā)授講任1.通過(guò)PPT了解工通過(guò)PPT解釋任聽(tīng)清、理解老務(wù)業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作2.通過(guò)視頻播放使其學(xué)生了解內(nèi)容知識(shí)，講解里面內(nèi)容使學(xué)生容易理解內(nèi)容印象深刻3.講解工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作每個(gè)部分原理務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作組成及選擇，解答動(dòng)學(xué)習(xí)積極性，進(jìn)行課堂提問(wèn)使學(xué)生增加印象師所說(shuō)的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作知識(shí)論、提問(wèn)的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容填寫(xiě)工展示及評(píng)價(jià)1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問(wèn)，通過(guò)提問(wèn)了解學(xué)生所學(xué)到的內(nèi)容知識(shí)，再為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)查看學(xué)生內(nèi)容消化程度，以?xún)?nèi)容為核心進(jìn)行游戲舉例法完成相關(guān)筆記，進(jìn)行個(gè)人內(nèi)容自評(píng)，以及內(nèi)容問(wèn)答達(dá)能力和技術(shù)了解能力教學(xué)活動(dòng)1:工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作2.工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試和基本操作3.對(duì)視頻及PPT深度化了解課程名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課班級(jí)16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題汽車(chē)保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝章節(jié)項(xiàng)目二授課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體授課時(shí)間第三周課時(shí)4授課教師教學(xué)目標(biāo)了解安全注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)；了解安裝作業(yè)內(nèi)容及流程；掌握機(jī)器人及電氣、控制柜的安裝；內(nèi)容分析機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)；機(jī)器人安裝；電氣安裝作業(yè)；控制柜安裝；連接機(jī)器人本體及控制柜其他裝置安裝教學(xué)重點(diǎn)掌握機(jī)器人及電氣、控制柜的安裝教學(xué)難點(diǎn)掌握機(jī)器人及電氣、控制柜的安裝教學(xué)過(guò)程1、組織教學(xué)：師生相互問(wèn)候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。(3分鐘)2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入(5分鐘)3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解(45分鐘)4、課堂練習(xí)(115分鐘)使學(xué)生明確所學(xué)內(nèi)容，加深記憶及理解。(7分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀(jì)要教學(xué)內(nèi)容復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)汽車(chē)保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器二、學(xué)情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解汽車(chē)保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝六、教學(xué)過(guò)程教學(xué)活動(dòng)：汽車(chē)保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝1.通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對(duì)視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過(guò)教科書(shū)的理解4.使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)，由專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報(bào)新課導(dǎo)入1.進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問(wèn)使學(xué)生增加印象2.進(jìn)行學(xué)生課題及課件知料提問(wèn)3、給學(xué)生布置提問(wèn)，讓學(xué)生帶著提問(wèn)引出汽車(chē)保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝基認(rèn)真觀看，細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了解汽車(chē)保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝基本操作從思路進(jìn)發(fā)進(jìn)入授課4、引入：展示汽車(chē)保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝基本操作圖片及PPT視頻5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)積極性授講任務(wù)1.通過(guò)PPT了解汽車(chē)保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝基本操作2.通過(guò)視頻播放使其學(xué)生了解內(nèi)容知識(shí)，講解里面內(nèi)容使學(xué)生容易理解通過(guò)PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解汽車(chē)保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝基本操作組成及選擇，解答學(xué)生的咨詢(xún)及學(xué)生的問(wèn)師所說(shuō)的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，錄汽車(chē)保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝基本操作知識(shí)通過(guò)討論、提問(wèn)的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容內(nèi)容印象深刻3.講解汽車(chē)保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝基本操作每個(gè)部分原理題，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性，進(jìn)行課堂提問(wèn)使學(xué)生增加印象填寫(xiě)工作頁(yè)，展示及評(píng)價(jià)1、完成相關(guān)課題內(nèi)容組織做好筆記，主要內(nèi)容記錄，查看學(xué)生內(nèi)容消化程度，以?xún)?nèi)容為核心進(jìn)行游戲舉例法完成相關(guān)筆記，進(jìn)行個(gè)人內(nèi)容自評(píng)，以及內(nèi)容問(wèn)答交流表達(dá)能力和技術(shù)了解能力七、教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng)：汽車(chē)保險(xiǎn)桿噴涂機(jī)器人安裝2.安裝作業(yè)內(nèi)容及流程3.安裝的準(zhǔn)備4.機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)5.機(jī)器人安裝6.電氣安裝作業(yè)7.控制柜安裝8.連接機(jī)器人本體及控制柜9.其他裝置安裝10.工程驗(yàn)收作業(yè)：完成課堂任務(wù)課程名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課班級(jí)16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)試和示教基本操作章節(jié)項(xiàng)目二授課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體授課時(shí)間第四周課時(shí)4授課教師教學(xué)目標(biāo)傳授課程內(nèi)容知識(shí)，使用PPT講解及視頻播放，舉例子來(lái)解釋說(shuō)，使學(xué)生容易掌握技術(shù)內(nèi)容分析1.ABB機(jī)器人調(diào)式操作指導(dǎo)2.長(zhǎng)方形軌跡示教操作指導(dǎo)教學(xué)重點(diǎn)掌握ABB機(jī)器人調(diào)式操作；掌握長(zhǎng)方形軌跡示教操作；掌握?qǐng)A形軌跡示教操作教學(xué)難點(diǎn)掌握長(zhǎng)方形軌跡示教操作教學(xué)過(guò)程1、組織教學(xué)：師生相互問(wèn)候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。(3分鐘)2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入(5分鐘)3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解(45分鐘)4、課堂練習(xí)(115分鐘)使學(xué)生明確所學(xué)內(nèi)容，加深記憶及理解。(7分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀(jì)要教學(xué)內(nèi)容復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析1.通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對(duì)視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過(guò)教科書(shū)的理解4.使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)，由專(zhuān)業(yè)負(fù)填寫(xiě)日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報(bào)新課導(dǎo)入1.進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問(wèn)使學(xué)生增加印象2.進(jìn)行學(xué)生課題及課件知料提問(wèn)授課4、引入：展示ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)式和示教基本操作圖片及PPT視頻5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi)引出ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)式和示教基本操作，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學(xué)生認(rèn)真掌握，解掌握學(xué)生心理，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性認(rèn)真觀看，細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了機(jī)器人調(diào)式和示教基本操作從思路進(jìn)發(fā)容及其核心要點(diǎn)授講任務(wù)1.通過(guò)PPT了解ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)式和示教基本操作通過(guò)視頻播放使其學(xué)生了解內(nèi)容知識(shí)，講解里面內(nèi)容使學(xué)生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)式和示教基本操作每個(gè)部分原理通過(guò)PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)式和示教基本操作組成及選擇，解答學(xué)生的咨詢(xún)及學(xué)生的問(wèn)題，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性，進(jìn)行課堂提問(wèn)使學(xué)生增加印象聽(tīng)清、理解老師所說(shuō)的技做好筆記，記錄ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)式和示教基本操作知識(shí)論、提問(wèn)的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容填寫(xiě)工作頁(yè)，展示及評(píng)價(jià)1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問(wèn)，通過(guò)提問(wèn)了解學(xué)生所學(xué)到的內(nèi)容知識(shí)，再為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)組織做好筆記，主要內(nèi)容記錄，查看學(xué)生內(nèi)容消化程度，以?xún)?nèi)容為核心進(jìn)行游戲舉例法筆記，進(jìn)行個(gè)人內(nèi)容交流表達(dá)能力和技術(shù)了解能力七、教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)1.任務(wù)內(nèi)容2.ABB機(jī)器人調(diào)試操作指導(dǎo)3.長(zhǎng)方形軌跡示教操作指導(dǎo)4.圓形軌跡示教操作指導(dǎo)布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：完成長(zhǎng)方形軌跡示教操作、圓形軌跡示教操作指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及調(diào)試；指導(dǎo)學(xué)生清理現(xiàn)場(chǎng)；1.施工項(xiàng)目驗(yàn)收檢查、驗(yàn)收。2.工作總結(jié)及評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)生的工作成果。課程名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課班級(jí)16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題直線(xiàn)軌跡程序編寫(xiě)章節(jié)項(xiàng)目三授課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體授課時(shí)間第六周課時(shí)4授課教師教學(xué)目標(biāo)1.了解機(jī)器人編程方法2.了解機(jī)器人離線(xiàn)編程系統(tǒng)的組成3.掌握常用的RAPID程序指令內(nèi)容分析機(jī)器人編程方法；機(jī)器人離線(xiàn)編程系統(tǒng)的組成；搭建最小系統(tǒng)步驟；RAPID程序指令介紹；離線(xiàn)軌跡編程的注意事項(xiàng)教學(xué)重點(diǎn)1.掌握機(jī)器人編程方法2.掌握機(jī)器人離線(xiàn)編程系統(tǒng)的組成教學(xué)難點(diǎn)掌握RAPID程序指令應(yīng)用教學(xué)過(guò)程1、組織教學(xué)(教學(xué)常規(guī)檢查)。(3分鐘)2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入(5分鐘)3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解(45分鐘)4、課堂練習(xí)(115分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀(jì)要教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問(wèn)候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：種種程序?qū)嵗鹤哕壗绦驅(qū)嵗鹤哕壗?3975在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)直線(xiàn)軌跡程序編寫(xiě)知識(shí)。二、學(xué)情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解直線(xiàn)軌跡程序編寫(xiě)基本操作，熟悉課程的內(nèi)容三、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.任務(wù)內(nèi)容2.ABB機(jī)器人調(diào)式操作指導(dǎo)3.長(zhǎng)方形軌跡示教操作指導(dǎo)4.圓形軌跡示教操作指導(dǎo)四、教學(xué)策略教學(xué)活動(dòng)：直線(xiàn)軌跡程序編寫(xiě)教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)，由專(zhuān)業(yè)負(fù)填寫(xiě)日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報(bào)新課導(dǎo)入1.進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問(wèn)使學(xué)生增加印象2.進(jìn)行學(xué)生課題及課件知料提問(wèn)讓學(xué)生帶著提問(wèn)進(jìn)入授課4、引入：展示直線(xiàn)引出直線(xiàn)軌跡程序編寫(xiě)基本操作，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學(xué)生認(rèn)真掌握，解掌握學(xué)生心理，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性細(xì)心學(xué)習(xí)深入了解直線(xiàn)軌跡程序編寫(xiě)教基本操作從思路進(jìn)發(fā)軌跡程序編寫(xiě)基本操作圖片及PPT視頻5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)授講任務(wù)1.通過(guò)PPT了解直線(xiàn)軌跡程序編寫(xiě)基本操作通過(guò)視頻播放使其學(xué)生了解內(nèi)容知識(shí)，講解里面內(nèi)容使學(xué)生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解直線(xiàn)軌跡程序編寫(xiě)基本操作每個(gè)部分原理通過(guò)PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解直線(xiàn)軌跡程序編寫(xiě)教基本操作組成及選擇，解答學(xué)生的咨詢(xún)及學(xué)生的問(wèn)題，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性，進(jìn)行課堂提問(wèn)使學(xué)生增加印象聽(tīng)清、理解老師所說(shuō)的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄直線(xiàn)軌跡程序編寫(xiě)教基本操作知識(shí)論、提問(wèn)的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容填寫(xiě)工展示及評(píng)價(jià)1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問(wèn)，通過(guò)提問(wèn)了解學(xué)生所學(xué)到的內(nèi)主要內(nèi)容記錄，查看學(xué)生內(nèi)容消化程度，以?xún)?nèi)容為核心進(jìn)行游戲舉例法完成相關(guān)筆記，進(jìn)行個(gè)人內(nèi)容自評(píng)，以及內(nèi)容交流表達(dá)能力和技術(shù)了解能力容知識(shí)，再為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)問(wèn)答教學(xué)活動(dòng)：直線(xiàn)軌跡程序編寫(xiě)教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)：1.編程的定義2.機(jī)器人編程方法3.機(jī)器人離線(xiàn)編程系統(tǒng)的組成4.安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件5.搭建最小系統(tǒng)步驟6.RAPID程序指令介紹7.離線(xiàn)軌跡編程的注意事項(xiàng)布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件；搭建最小機(jī)器人系統(tǒng)1.施工項(xiàng)目驗(yàn)收檢查、驗(yàn)收。2.工作總結(jié)及評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)生的工作成果。1.編程的定義2.機(jī)器人編程方法3.機(jī)器人離線(xiàn)編程系統(tǒng)的組成4.安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件5.搭建最小系統(tǒng)步驟6.RAPID程序指令介紹7.離線(xiàn)軌跡編程的注意事項(xiàng)作業(yè)：完成課堂任務(wù)課程名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課班級(jí)16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題圓弧軌跡的程序編寫(xiě)章節(jié)項(xiàng)目三授課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體授課時(shí)間第七周課時(shí)4授課教師教學(xué)目標(biāo)1.了解TCP的設(shè)定原理2.掌握ABB工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)的創(chuàng)建3.掌握創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡程序內(nèi)容分析1.TCP的設(shè)定原理2.ABB工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)的創(chuàng)建3.創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡程序4.創(chuàng)建相同軌跡5.機(jī)器人仿真錄成視頻教學(xué)重點(diǎn)掌握?qǐng)A弧軌跡的程序編寫(xiě)教學(xué)難點(diǎn)掌握?qǐng)A弧軌跡的程序編寫(xiě)教學(xué)過(guò)程1、組織教學(xué)(教學(xué)常規(guī)檢查)。(3分鐘)2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入(5分鐘)3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解(45分鐘)4、課堂練習(xí)(115分鐘)使學(xué)生明確所學(xué)內(nèi)容，加深記憶及理解。(7分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀(jì)要教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問(wèn)候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析園動(dòng)控園動(dòng)控居除設(shè)翼是點(diǎn)璽標(biāo)變接v_9射部?jī)?nèi)沖次識(shí)翻月中來(lái)況上枯南后改皮方向沖實(shí)調(diào)外罪關(guān)節(jié)角度在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)圓弧軌跡的程序編寫(xiě)及tooldata的設(shè)定知識(shí)。二、學(xué)情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解圓弧軌跡的程序編寫(xiě)及tooldata的設(shè)定操作；熟悉課程的內(nèi)容三、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.任務(wù)內(nèi)容2.ABB機(jī)器人調(diào)式操作指導(dǎo)3.長(zhǎng)方形軌跡示教操作指導(dǎo)4.圓形軌跡示教操作指導(dǎo)四、教學(xué)策略教學(xué)活動(dòng)：圓弧軌跡的程序五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備1.教學(xué)場(chǎng)地：2101工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室；教學(xué)活動(dòng)：圓弧軌跡的程序1.通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對(duì)視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過(guò)教科書(shū)的理解4.使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前準(zhǔn)備填寫(xiě)日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報(bào)新課導(dǎo)入1.進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問(wèn)使學(xué)生增加印象2.進(jìn)行學(xué)生課題及課件知料提問(wèn)3、給學(xué)生布置提問(wèn)，讓學(xué)生帶著提問(wèn)進(jìn)入引出圓弧軌跡的程序編寫(xiě)及以及由幾部分組成、分別使細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了解圓弧軌跡的程序編從思路進(jìn)發(fā)授課4、引入：展示圓弧軌跡的程序編寫(xiě)基本操作圖片及PPT視頻5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)用范圍，使學(xué)生認(rèn)真掌握，解掌握學(xué)生心理，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性寫(xiě)及tooldata的設(shè)定操作授講任務(wù)1.通過(guò)PPT了解圓弧軌跡的程序編寫(xiě)操作通過(guò)視頻播放使其學(xué)里面內(nèi)容使學(xué)生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解圓弧軌跡的程序編寫(xiě)及操作每個(gè)部分原理通過(guò)PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解圓弧軌跡的程序編寫(xiě)及tooldata的設(shè)定操作組成及選擇，解答學(xué)生的咨詢(xún)及學(xué)生的問(wèn)題，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性，進(jìn)行課堂提問(wèn)使學(xué)生增加印象聽(tīng)清、理解老師所說(shuō)的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄圓弧軌跡的程序編寫(xiě)及tooldata的設(shè)定操作知識(shí)論、提問(wèn)的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容填寫(xiě)工1、完成相關(guān)課題內(nèi)容組織做好筆完成相關(guān)展示及評(píng)價(jià)2、進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問(wèn)，通過(guò)提問(wèn)了解學(xué)生所學(xué)到的內(nèi)容知識(shí)，再為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)記，主要內(nèi)容記錄，查看學(xué)生內(nèi)容消化程度，以?xún)?nèi)容為核心進(jìn)行游戲舉例法筆記，進(jìn)行自評(píng)，以及內(nèi)容問(wèn)答達(dá)能力和技術(shù)了解能力教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)：1.TCP的設(shè)定原理2.工作總結(jié)及評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)生的工作成果。1.編程的定義2.機(jī)器人編程方法3.機(jī)器人離線(xiàn)編程系統(tǒng)的組成4.安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件5.搭建最小系統(tǒng)步驟6.RAPID程序指令介紹7.離線(xiàn)軌跡編程的注意事項(xiàng)作業(yè)：完成課堂任務(wù)課程名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課班級(jí)16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題定章節(jié)項(xiàng)目三授課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體授課時(shí)間第八周課時(shí)4授課教師教學(xué)目標(biāo)1.了解TCP的設(shè)定原理2.掌握ABB工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)的創(chuàng)建3.掌握創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡程序內(nèi)容分析1.TCP的設(shè)定原理2.ABB工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)的創(chuàng)建3.創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡程序4.創(chuàng)建相同軌跡5.機(jī)器人仿真錄成視頻教學(xué)重點(diǎn)掌握ABB工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)的創(chuàng)建教學(xué)難點(diǎn)掌握ABB工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)的創(chuàng)建教學(xué)過(guò)程1、組織教學(xué)(教學(xué)常規(guī)檢查)。(3分鐘)2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入(5分鐘)3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解(45分鐘)4、課堂練習(xí)(115分鐘)使學(xué)生明確所學(xué)內(nèi)容，加深記憶及理解。(7分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀(jì)要教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問(wèn)候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析園動(dòng)控園動(dòng)控居除設(shè)翼是點(diǎn)璽標(biāo)變接v_9射部?jī)?nèi)沖次識(shí)翻月中來(lái)況上枯南后改變方向沖話(huà)調(diào)外罪關(guān)節(jié)角度在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)圓弧軌跡的程序編寫(xiě)及tooldata的設(shè)定知識(shí)。二、學(xué)情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解圓弧軌跡的程序編寫(xiě)及tooldata的設(shè)定操作；熟悉課程的內(nèi)容三、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.任務(wù)內(nèi)容2.ABB機(jī)器人調(diào)式操作指導(dǎo)3.長(zhǎng)方形軌跡示教操作指導(dǎo)4.圓形軌跡示教操作指導(dǎo)四、教學(xué)策略教學(xué)活動(dòng)：圓弧軌跡的程序及tooldata的設(shè)定操作五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備1.教學(xué)場(chǎng)地：2101工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室；教學(xué)活動(dòng)：圓弧軌跡的程序及tooldata的設(shè)定操作1.通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對(duì)視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過(guò)教科書(shū)的理解4.使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前準(zhǔn)備填寫(xiě)日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報(bào)新課導(dǎo)入1.進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問(wèn)使學(xué)生增加印象2.進(jìn)行學(xué)生課題及課件知料提問(wèn)3、給學(xué)生布置提問(wèn)，讓學(xué)生帶著提問(wèn)進(jìn)入引出圓弧軌跡的程序編寫(xiě)及以及由幾部分組成、分別使細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了解圓弧軌跡的程序編從思路進(jìn)發(fā)授課4、引入：展示圓弧軌跡的程序編寫(xiě)及tooldata的設(shè)定基本操作圖片及PPT視頻5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)用范圍，使學(xué)生認(rèn)真掌握，解掌握學(xué)生心理，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性寫(xiě)及tooldata的設(shè)定操作授講任務(wù)1.通過(guò)PPT了解圓弧軌跡的程序編寫(xiě)及tooldata的設(shè)定操作通過(guò)視頻播放使其學(xué)里面內(nèi)容使學(xué)生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解圓弧軌跡的程序編寫(xiě)及tooldata的設(shè)定操作每個(gè)部分原理通過(guò)PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解圓弧軌跡的程序編寫(xiě)及tooldata的設(shè)定操作組成及選擇，解答學(xué)生的咨詢(xún)及學(xué)生的問(wèn)題，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性，進(jìn)行課堂提問(wèn)使學(xué)生增加印象聽(tīng)清、理解老師所說(shuō)的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄圓弧軌跡的程序編寫(xiě)及tooldata的設(shè)定操作知識(shí)論、提問(wèn)的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容填寫(xiě)工展示及評(píng)價(jià)1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問(wèn)，通過(guò)提問(wèn)了解學(xué)生所學(xué)到的內(nèi)容知識(shí)，再為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)記，主要內(nèi)容記錄，查看學(xué)生內(nèi)容消化程度，以?xún)?nèi)容為核心進(jìn)行游戲舉例法完成相關(guān)自評(píng)，以及內(nèi)容問(wèn)答達(dá)能力和技術(shù)了解能力教學(xué)活動(dòng)：圓弧軌跡的程序編寫(xiě)及tooldata的設(shè)教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)：1.TCP的設(shè)定原理檢查、驗(yàn)收。2.工作總結(jié)及評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)生的工作成果。1.編程的定義2.機(jī)器人編程方法3.機(jī)器人離線(xiàn)編程系統(tǒng)的組成4.安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件5.搭建最小系統(tǒng)步驟6.RAPID程序指令介紹7.離線(xiàn)軌跡編程的注意事項(xiàng)作業(yè)：完成課堂任務(wù)第61頁(yè)課程名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課班級(jí)16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)基本操作章節(jié)項(xiàng)目四授課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體授課時(shí)間第九周課時(shí)4授課教師教學(xué)目標(biāo)掌握ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)基本操作內(nèi)容分析1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷及維護(hù)2.維護(hù)維修工作中安全事項(xiàng)3.使用維護(hù)信息系統(tǒng)(SIS)4.維護(hù)工作指導(dǎo)文件5.機(jī)器人各種更換，學(xué)會(huì)預(yù)防性維修操作6.機(jī)器人平衡裝置軸承的潤(rùn)滑方法和操作7.機(jī)器人清潔方法和操作教學(xué)重點(diǎn)掌握ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)基本操作教學(xué)難點(diǎn)掌握ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)基本操作教學(xué)過(guò)程1、組織教學(xué)(教學(xué)常規(guī)檢查)。(3分鐘)2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入(5分鐘)3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解(45分鐘)4、課堂練習(xí)(115分鐘)使學(xué)生明確所學(xué)內(nèi)容，加深記憶及理解。(7分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀(jì)要教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問(wèn)候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)基本操作。3.定義SIS輸入數(shù)據(jù)3.經(jīng)過(guò)教科書(shū)的理解4.使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)，由專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人匯報(bào)班人數(shù)。填寫(xiě)日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報(bào)新課導(dǎo)入1.進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問(wèn)使學(xué)生增加印象2.進(jìn)行學(xué)生課題及課件知料提問(wèn)3、給學(xué)生布置提問(wèn)，讓學(xué)生帶著提問(wèn)進(jìn)入授課工業(yè)機(jī)器人維護(hù)基本操作圖片及PPT視頻5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)引出ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)基本操作，以及成、分別使用范圍，使學(xué)生認(rèn)真掌握，解理，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性心學(xué)習(xí)及做解ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)基本操作從思路進(jìn)發(fā)授講任務(wù)1.通過(guò)PPT了解ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)基本操作通過(guò)視頻播放使其學(xué)生了解內(nèi)容知識(shí)，講解里面內(nèi)容使學(xué)生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)基本操作每個(gè)部分原理通過(guò)PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)基本操擇，解答學(xué)生的咨詢(xún)及學(xué)生的問(wèn)題，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性，進(jìn)行課堂提問(wèn)使學(xué)生增加印象聽(tīng)清、理解老師所說(shuō)的技做好筆記，記錄ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)基本操作知識(shí)論、提問(wèn)的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容填寫(xiě)工作頁(yè)，展示及評(píng)價(jià)1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問(wèn)，通過(guò)提問(wèn)了解學(xué)生所學(xué)到的內(nèi)容知識(shí)，再為學(xué)記，主要內(nèi)容記錄，查看學(xué)生內(nèi)容消化程度，以?xún)?nèi)容為核心進(jìn)行游戲舉例法完成相關(guān)個(gè)人內(nèi)容交流表達(dá)能力和技術(shù)了解能力生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)七、教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng)：ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)基本操作教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)：1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷基礎(chǔ)2.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)3.熟悉維護(hù)維修工作中安全事項(xiàng)4.上緊機(jī)械手或控制柜上的螺栓連接5.檢漏測(cè)試6.使用維護(hù)信息系統(tǒng)(SIS)7.定義SIS輸入數(shù)據(jù)布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：掌握ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)基本操作指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及調(diào)試；指導(dǎo)學(xué)生清理現(xiàn)場(chǎng)；1.施工項(xiàng)目驗(yàn)收2.工作總結(jié)及評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)課程名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課班級(jí)16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題ABB工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)章節(jié)項(xiàng)目四授課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體授課時(shí)間第十周課時(shí)4授課教師教學(xué)目標(biāo)掌握ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)基本操作和本體維護(hù)內(nèi)容分析1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷及維護(hù)2.維護(hù)維修工作中安全事項(xiàng)3.使用維護(hù)信息系統(tǒng)(SIS)4.維護(hù)工作指導(dǎo)文件5.機(jī)器人各種更換，學(xué)會(huì)預(yù)防性維修操作6.機(jī)器人平衡裝置軸承的潤(rùn)滑方法和操作7.機(jī)器人清潔方法和操作教學(xué)重點(diǎn)掌握ABB工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)教學(xué)難點(diǎn)掌握ABB工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)教學(xué)過(guò)程1、組織教學(xué)(教學(xué)常規(guī)檢查)。(3分鐘)2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入(5分鐘)3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解(45分鐘)4、課堂練習(xí)(115分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀(jì)要教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問(wèn)候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)ABB工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)知識(shí)。2.使用維護(hù)信息系統(tǒng)(SIS)3.定義SIS輸入數(shù)據(jù)2.對(duì)視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過(guò)教科書(shū)的理解4.使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖備清點(diǎn)人數(shù)，由專(zhuān)業(yè)負(fù)填寫(xiě)日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報(bào)入1.進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問(wèn)使學(xué)生增加印象2.進(jìn)行學(xué)生課題及課件知料提問(wèn)4、引入：展示ABB工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)基本操作圖片及PPT視頻5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)引出ABB工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)基本操作，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學(xué)生認(rèn)真掌握，解掌握學(xué)生心理，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了解ABB工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)基本操作從思路進(jìn)發(fā)1.通過(guò)PPT了解ABB通過(guò)PPT解釋聽(tīng)清、理解務(wù)工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)基本操作通過(guò)視頻播放使其學(xué)生了解內(nèi)容知識(shí)，講解里面內(nèi)容使學(xué)生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解ABB工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)基本操作每個(gè)部分原理如何理解ABB工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)基本操作組成及選擇，解答學(xué)生的咨詢(xún)及學(xué)生的問(wèn)提問(wèn)使學(xué)生增加印象老師所說(shuō)的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄ABB工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)基本操作知識(shí)論、提問(wèn)的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容作頁(yè)，展示及評(píng)價(jià)1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問(wèn)，通過(guò)提問(wèn)了解學(xué)生所學(xué)到的內(nèi)容知識(shí)，再為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)主要內(nèi)容記錄，查看學(xué)生內(nèi)容容為核心進(jìn)行游戲舉例法完成相關(guān)個(gè)人內(nèi)容交流表達(dá)能力和技術(shù)了解能力課程名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課班級(jí)16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題ABB機(jī)器人控制柜的維護(hù)及常見(jiàn)故障處理章節(jié)項(xiàng)目四授課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體授課時(shí)間第十一周課時(shí)4授課教師教學(xué)目標(biāo)掌握ABB機(jī)器人控制柜的維護(hù)及常見(jiàn)故障處理內(nèi)容分析保養(yǎng)計(jì)劃表；控制柜清潔；清潔空氣過(guò)濾網(wǎng)；沒(méi)有事件日志信息的故障處理；事件日志消息及處理；故障排除策略教學(xué)重點(diǎn)掌握ABB機(jī)器人控制柜的維護(hù)及常見(jiàn)故障處理教學(xué)難點(diǎn)掌握ABB機(jī)器人控制柜的維護(hù)教學(xué)過(guò)程1、組織教學(xué)(教學(xué)常規(guī)檢查)。(3分鐘)2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入(5分鐘)3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解(45分鐘)4、課堂練習(xí)(115分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀(jì)要教學(xué)內(nèi)容復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容一、學(xué)習(xí)任務(wù)分析二、學(xué)情分析3.經(jīng)過(guò)教科書(shū)的理解4.使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)，由專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人匯報(bào)班人填寫(xiě)日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報(bào)新課導(dǎo)入1.進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問(wèn)使學(xué)生增加印象2.進(jìn)行學(xué)生課題及課件知料提問(wèn)3、給學(xué)生布置提問(wèn)，讓學(xué)生帶著提問(wèn)進(jìn)入授課4、引入：展示ABB機(jī)器人控制柜的維護(hù)及常見(jiàn)故障處理操作圖片及PPT視頻5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心引出ABB機(jī)器人控制柜的維護(hù)及常見(jiàn)故障處理操作，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學(xué)生認(rèn)真掌握，解掌握學(xué)生心理，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了解ABB機(jī)器人控制柜的維護(hù)及常見(jiàn)故障處理操作從思路進(jìn)發(fā)要點(diǎn)授講任務(wù)2.通過(guò)PPT了解的維護(hù)及常見(jiàn)故視頻播放使其學(xué)生了解內(nèi)容知識(shí)，講解里面內(nèi)容使學(xué)生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解圓弧軌跡tooldata的設(shè)定操作每個(gè)部分原理通過(guò)PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解ABB機(jī)器人控制柜的維護(hù)及常見(jiàn)故障處理操作組成及選擇，解答學(xué)生的咨詢(xún)及學(xué)生的問(wèn)題，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性，進(jìn)行課堂提問(wèn)使學(xué)生增加印象聽(tīng)清、理解老師所說(shuō)的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄ABB機(jī)器人控制柜的維護(hù)及常見(jiàn)故障處理操作知識(shí)論、提問(wèn)的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容填寫(xiě)工作頁(yè)，展示及評(píng)價(jià)1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問(wèn)，通過(guò)組織做好筆記，主要內(nèi)容記錄，查看學(xué)生內(nèi)容消化程度，以?xún)?nèi)容為完成相關(guān)筆記，進(jìn)行個(gè)人內(nèi)容自評(píng)，以及內(nèi)容問(wèn)答交流表達(dá)能力和技術(shù)了解能行復(fù)習(xí)核心進(jìn)行游戲舉例法力教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)：1.熟悉保養(yǎng)計(jì)劃表，并熟記2.檢查控制柜3.清潔控制柜4.清潔空氣過(guò)濾網(wǎng)5.沒(méi)有事件日志信息的故障處理6.事件日志消息及處理7.故障排除策略布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：掌握ABB機(jī)器人控制柜的維護(hù)及常見(jiàn)故障處理1.施工項(xiàng)目驗(yàn)收檢查、驗(yàn)收。2.工作總結(jié)及評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)生的工作成果。1.熟悉保養(yǎng)計(jì)劃表，并熟記2.檢查控制柜3.清潔控制柜4.清潔空氣過(guò)濾網(wǎng)5.沒(méi)有事件日志信息的故障處理6.事件日志消息及處理7.故障排除策略作業(yè)：完成課堂任務(wù)課程名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課班級(jí)16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程章節(jié)項(xiàng)目五授課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體授課時(shí)間第十二周課時(shí)4授課教師教學(xué)目標(biāo)熟悉ABB焊接系統(tǒng)的配置組成和特點(diǎn)；熟悉焊接語(yǔ)句及編程；熟悉噴涂機(jī)器人選型因素；熟悉噴涂機(jī)器人的相關(guān)術(shù)語(yǔ)。內(nèi)容分析ABB焊接系統(tǒng)的配置組成和特點(diǎn)；焊接語(yǔ)句及編程；噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成教學(xué)重點(diǎn)ABB焊接系統(tǒng)的配置組成和特點(diǎn)；焊接、噴涂語(yǔ)句及編程；噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成教學(xué)難點(diǎn)焊接、噴涂語(yǔ)句及編程第84頁(yè)教學(xué)過(guò)程1、組織教學(xué)(教學(xué)常規(guī)檢查)。(3分鐘)2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入(5分鐘)3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解(45分鐘)4、課堂練習(xí)(115分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀(jì)要教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問(wèn)候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程知二、學(xué)情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程操1.教學(xué)場(chǎng)地：2號(hào)實(shí)訓(xùn)樓101;教學(xué)活動(dòng)：噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程1.通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對(duì)視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過(guò)教科書(shū)的理解4.使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)，由專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人匯報(bào)班人填寫(xiě)日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報(bào)新課導(dǎo)入1.進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問(wèn)使學(xué)生增加印象2.進(jìn)行學(xué)生課題及課件知料提問(wèn)3、給學(xué)生布置提問(wèn)，讓學(xué)生帶著提問(wèn)進(jìn)入授課4、引入：展示噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的引出噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程操作，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學(xué)生認(rèn)真掌握，解掌握學(xué)生心理，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性認(rèn)真觀看，細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了解噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程操作從思路進(jìn)發(fā)組成和編程操作圖片及PPT視頻5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)授講任務(wù)1.通過(guò)PPT了解噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程操作通過(guò)視頻播放使其學(xué)生了解內(nèi)容知識(shí)，講解里面內(nèi)容使學(xué)生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程操作每個(gè)部分原理通過(guò)PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程操作組成及選擇，解答學(xué)生的咨詢(xún)及學(xué)生的問(wèn)題，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性，進(jìn)行課堂提問(wèn)使學(xué)生增加印象師所說(shuō)的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，人系統(tǒng)的組成和編程操作知識(shí)論、提問(wèn)的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容填寫(xiě)工展示及評(píng)價(jià)1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容的了解以及相主要內(nèi)容記錄，查看學(xué)生內(nèi)容消化程度，以?xún)?nèi)容完成相關(guān)筆記，進(jìn)行個(gè)人內(nèi)容自評(píng)，以及內(nèi)容問(wèn)答達(dá)能力和技術(shù)了解能力關(guān)信息提問(wèn)，通過(guò)提問(wèn)了解學(xué)生所行復(fù)習(xí)為核心進(jìn)行游戲舉例法教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)：1.通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)或視頻認(rèn)識(shí)噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成課程名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課班級(jí)16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程章節(jié)項(xiàng)目五授課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體授課時(shí)間第十三周課時(shí)4授課教師教學(xué)目標(biāo)熟悉ABB焊接系統(tǒng)的配置組成和特點(diǎn)；熟悉焊接語(yǔ)句及編程；內(nèi)容分析ABB焊接系統(tǒng)的配置組成和特點(diǎn)；焊接語(yǔ)句及編程；教學(xué)重點(diǎn)掌握ABB焊接系統(tǒng)的配置組成和特點(diǎn)；掌握焊接語(yǔ)句及編程；教學(xué)難點(diǎn)掌握焊接語(yǔ)句及編程教學(xué)過(guò)程1、組織教學(xué)(教學(xué)常規(guī)檢查)。(3分鐘)2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入(5分鐘)3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解(45分鐘)4、課堂練習(xí)(115分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀(jì)要教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問(wèn)候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程知二、學(xué)情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程操1.教學(xué)場(chǎng)地：2號(hào)實(shí)訓(xùn)樓101;教學(xué)活動(dòng)：焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程1.通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對(duì)視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過(guò)教科書(shū)的理解4.使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)，由專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人匯報(bào)班人填寫(xiě)日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報(bào)新課導(dǎo)入1.進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問(wèn)使學(xué)生增加印象2.進(jìn)行學(xué)生課題及課件知料提問(wèn)3、給學(xué)生布置提問(wèn)，讓學(xué)生帶著提問(wèn)進(jìn)入授課引出焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程操作，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學(xué)生認(rèn)真掌握，解掌握學(xué)生心理，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性認(rèn)真觀看，細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了解焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程本操作從思路進(jìn)發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程圖片及PPT視頻5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)授講任務(wù)1.通過(guò)PPT了解焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程操作通過(guò)視頻播放使其學(xué)生了解內(nèi)容知識(shí)，講解里面內(nèi)容使學(xué)生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程操作每個(gè)部分原理通過(guò)PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解焊接機(jī)器人系統(tǒng)的解答學(xué)生的咨詢(xún)及學(xué)生的問(wèn)題，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性，進(jìn)行課堂提問(wèn)使學(xué)生增加印象聽(tīng)清、理解老師所說(shuō)的技做好筆記，記錄焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程操作知識(shí)容填寫(xiě)工作頁(yè)，展示及評(píng)價(jià)1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容的了解以及相關(guān)信查看學(xué)生內(nèi)容消化程度，以?xún)?nèi)完成相關(guān)筆記，進(jìn)行個(gè)息提問(wèn)，通過(guò)提問(wèn)了解學(xué)生所學(xué)到的內(nèi)容知識(shí)，再為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)容為核心進(jìn)行游戲舉例法評(píng)，以及內(nèi)容問(wèn)答力七、教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng)1:焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)：1.通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)或視頻認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成2.熟悉焊接機(jī)器人專(zhuān)用技術(shù)指標(biāo)3.焊接機(jī)器人選型，確定焊接機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備4.熟悉ABB焊接系統(tǒng)的配置組成和特點(diǎn)5.熟悉焊接語(yǔ)句及編程布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：熟悉焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及調(diào)試；指導(dǎo)學(xué)生清理現(xiàn)場(chǎng)；1.施工項(xiàng)目驗(yàn)收2.工作總結(jié)及評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)1.焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的組成2.焊接機(jī)器人選型，確定焊接機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備3.ABB焊接系統(tǒng)的配置組成和特點(diǎn)作業(yè)：完成課堂任務(wù)課程名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課班級(jí)16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程章節(jié)項(xiàng)目五授課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體授課時(shí)間第十四周課時(shí)4授課教師教學(xué)目標(biāo)1.通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)或視頻認(rèn)識(shí)機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)2.系統(tǒng)中川崎機(jī)器人單元功能分析3.機(jī)床上下料機(jī)器人編程內(nèi)容分析機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)；川崎機(jī)器人單元功能分；機(jī)床上下料機(jī)器人編程教學(xué)重點(diǎn)掌握機(jī)床上下料機(jī)器人編程及調(diào)試教學(xué)難點(diǎn)掌握機(jī)床上下料機(jī)器人編程及調(diào)試教學(xué)過(guò)程1、組織教學(xué)(教學(xué)常規(guī)檢查)。(3分鐘)2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入(5分鐘)3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解(45分鐘)4、課堂練習(xí)(115分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀(jì)要教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問(wèn)候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編二、學(xué)情分析第101頁(yè)熟悉課程的內(nèi)容三、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)或視頻認(rèn)識(shí)機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)2.系統(tǒng)中川崎機(jī)器人單元功能分析3.機(jī)床上下料機(jī)器人編程四、教學(xué)策略教學(xué)活動(dòng)：機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程五、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備1.教學(xué)場(chǎng)地：2號(hào)實(shí)訓(xùn)樓101;2.設(shè)備：多媒體投影儀；六、教學(xué)過(guò)程教學(xué)活動(dòng)：機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程1.通過(guò)各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對(duì)視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過(guò)教科書(shū)的理解4.使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容進(jìn)一步了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)，由專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人匯報(bào)班人填寫(xiě)日志、宣布上課、做好記分負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師匯報(bào)新課導(dǎo)入1.進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問(wèn)使學(xué)生增加印象2.進(jìn)行學(xué)生課題及課件知料提問(wèn)3、給學(xué)生布置提問(wèn)，讓學(xué)生帶著提問(wèn)進(jìn)入授課4、引入：展示機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程圖片及PPT視頻5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)料機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程掌握學(xué)生心理，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性認(rèn)真觀看，細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了解機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程操作從思路進(jìn)發(fā)授講任務(wù)1.通過(guò)PPT了解機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程操作通過(guò)視頻播放使其學(xué)生通過(guò)PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解機(jī)床上下料機(jī)器人系師所說(shuō)的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，了解內(nèi)容知識(shí)，講解里面內(nèi)容使學(xué)生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程操作每個(gè)部分原理統(tǒng)的組成和編程操作組成及選擇，解答學(xué)生的咨詢(xún)及學(xué)生的問(wèn)題，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性，進(jìn)行課堂提問(wèn)使學(xué)生增加印象料機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程操作知識(shí)解所學(xué)內(nèi)容作頁(yè)，展示及評(píng)價(jià)1、完成相關(guān)課題內(nèi)容容的了解以及相提問(wèn)了解學(xué)生所學(xué)到的內(nèi)容知識(shí)，再為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)查看學(xué)生內(nèi)容消化程度，以?xún)?nèi)容為核心進(jìn)行游戲舉例法筆記，進(jìn)行自評(píng)，以及內(nèi)容問(wèn)答力七、教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng)：機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的組成和編程教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)：1.通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)或視頻認(rèn)識(shí)機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)課程名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課班級(jí)16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題碼垛機(jī)器人系統(tǒng)組成及應(yīng)用章節(jié)項(xiàng)目五授課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體授課時(shí)間第十五周課時(shí)4授課教師教學(xué)目標(biāo)了解搬運(yùn)機(jī)器人選用；了解機(jī)器人手抓；了解機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)；掌握碼垛機(jī)器人系統(tǒng)組成內(nèi)容分析碼垛機(jī)器人教學(xué)重點(diǎn)掌握碼垛機(jī)器人系統(tǒng)組成教學(xué)難點(diǎn)掌握碼垛機(jī)器人系統(tǒng)組成教學(xué)過(guò)程1、組織教學(xué)(教學(xué)常規(guī)檢查)。(3分鐘)2、復(fù)習(xí)導(dǎo)入(5分鐘)3、教學(xué)內(nèi)容及重點(diǎn)難點(diǎn)講解(45分鐘)4、課堂練習(xí)(115分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀(jì)要教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問(wèn)候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)上節(jié)課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容教解：在老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)碼垛工機(jī)器人系統(tǒng)組成及應(yīng)用知二、學(xué)情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解碼垛工機(jī)器人系統(tǒng)組成及應(yīng)用，熟悉第107頁(yè)1.教學(xué)場(chǎng)地：2號(hào)實(shí)訓(xùn)樓101;2.對(duì)視頻及PPT深度化了解教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前準(zhǔn)備清點(diǎn)人數(shù)，由專(zhuān)業(yè)負(fù)填寫(xiě)日志、宣布上課、做好負(fù)責(zé)人清點(diǎn)人數(shù)向老師記分匯報(bào)新課導(dǎo)入1.進(jìn)行舊課的復(fù)習(xí)及題問(wèn)使學(xué)生增加印象2.進(jìn)行學(xué)生課題及課件知料提問(wèn)4、引入：展示碼垛工機(jī)器人系統(tǒng)組成及應(yīng)用操作圖片及PPT視頻5、說(shuō)出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點(diǎn)運(yùn)工機(jī)器人系統(tǒng)組成及應(yīng)用操作，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學(xué)生認(rèn)真掌握，解掌握學(xué)生心理，性認(rèn)真觀看，細(xì)心學(xué)習(xí)及做筆記，深入了解碼垛工機(jī)器人系統(tǒng)組成及應(yīng)用操作從思路進(jìn)發(fā)授講任務(wù)5、通過(guò)PPT了解碼垛機(jī)器人系統(tǒng)組成及應(yīng)用操作通過(guò)視頻播放使其學(xué)生了解內(nèi)容知識(shí)，講解里面內(nèi)容使學(xué)生容易理通過(guò)PPT解釋任務(wù)的內(nèi)容和要求，提示學(xué)生如何理解碼垛及搬運(yùn)工機(jī)器人系統(tǒng)組成及應(yīng)用操作組聽(tīng)清、理解老師所說(shuō)的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄碼垛工機(jī)器人系統(tǒng)組成及論、提問(wèn)的方式可以讓學(xué)生更加充分的理解所學(xué)內(nèi)容解內(nèi)容印象深刻6、講解碼垛機(jī)器人系統(tǒng)組成及應(yīng)用操作每個(gè)部分原理成及選擇，解答學(xué)生的咨詢(xún)題，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性，進(jìn)行課堂提問(wèn)使學(xué)生增加印象應(yīng)用操作知識(shí)填寫(xiě)工作頁(yè)，展示及評(píng)價(jià)1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進(jìn)行學(xué)生對(duì)內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問(wèn)，通過(guò)提問(wèn)了解學(xué)生所學(xué)到的內(nèi)容知識(shí)，再為學(xué)生重點(diǎn)進(jìn)行復(fù)習(xí)記，主要內(nèi)容記錄，查看學(xué)生內(nèi)容消化程度，以?xún)?nèi)容為核心進(jìn)行游戲舉例法完成相關(guān)筆記，進(jìn)行個(gè)人內(nèi)容自評(píng)，以及內(nèi)容問(wèn)答交流表達(dá)能力和技術(shù)了解能力七、教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng)：碼垛工機(jī)器人系統(tǒng)組成及應(yīng)用教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)：1.碼垛機(jī)器人選用2.機(jī)器人手抓3.機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：掌握碼垛工機(jī)器人系統(tǒng)組成及應(yīng)用指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及調(diào)試；指導(dǎo)學(xué)生清理現(xiàn)場(chǎng)；1.施工項(xiàng)目驗(yàn)收檢查、驗(yàn)收。2.工作總結(jié)及評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語(yǔ)言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)生的工作成果。碼垛工機(jī)器人系統(tǒng)組成及應(yīng)用作業(yè)：完成課堂任務(wù)第111頁(yè)課程名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用授課班級(jí)16機(jī)電、16工業(yè)機(jī)器人課題搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)組成及應(yīng)用章節(jié)項(xiàng)目五授課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體授課時(shí)間第十六周課時(shí)4授課教師教學(xué)目標(biāo)了解搬運(yùn)機(jī)器人選用；了解機(jī)器人手抓；了解機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線(xiàn)；掌握搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)組成內(nèi)容分析搬運(yùn)機(jī)器人教學(xué)重點(diǎn)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)組