2020年智慧樹知道網(wǎng)課《自動控制原理(山東聯(lián)盟)》課后章節(jié)測試滿分答案

第一章測試1【單選題】(1分)自動控制系統(tǒng)工作原理正確的是？A.自動控制系統(tǒng)需要人的直接參與即可自動完成控制任務B.自動控制系統(tǒng)需要人的間接參與即可自動完成控制任務C.自動控制系統(tǒng)不需要人的參與即可自動完成控制任務D.自動控制系統(tǒng)的運行完全與人沒有任何關系2【單選題】(1分)自動控制系統(tǒng)的組成說明正確的是？A.自動控制系統(tǒng)包括控制器、被控對象和傳感器三部分B.自動控制系統(tǒng)包括比較環(huán)節(jié)、控制器、執(zhí)行器、被控對象和傳感器五部分C.自動控制系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)的輸入、控制器、執(zhí)行器、被控對象和傳感器和控制系統(tǒng)輸出等D.自動控制系統(tǒng)包括控制器、執(zhí)行器、被控對象和傳感器四部分3【單選題】(1分)自動控制系統(tǒng)的反饋類型說明正確的是？A.自動控制系統(tǒng)既需要正反饋也需要負反饋B.自動控制系統(tǒng)需要正反饋C.自動控制系統(tǒng)離不開負反饋D.自動控制系統(tǒng)需構(gòu)成負反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)4【單選題】(1分)自動控制系統(tǒng)的廣義被控對象由哪幾部分組成？A.控制器、執(zhí)行元件、測量元件B.控制器、測量元件、被控對象C.執(zhí)行元件、被控對象、測量元件D.控制器、執(zhí)行元件、被控對象5【單選題】(1分)關于開環(huán)系統(tǒng)的敘述正確的是？A.控制裝置與被控對象之間既沒有順向作用也沒有反向聯(lián)系的控制過程B.控制裝置與被控對象之間既有順向作用又有反向聯(lián)系的控制過程C.控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制過程D.控制裝置與被控對象之間只有反向聯(lián)系而沒有順向作用的控制過程6【單選題】(1分)下列說法不是開環(huán)控制系統(tǒng)的特性？A.抗干擾能力差，控制精度不高B.結(jié)構(gòu)簡單經(jīng)濟C.調(diào)試方便D.系統(tǒng)具有減小或消除偏差的能力7【單選題】(1分)自動控制系統(tǒng)的準確性通過哪個性能指標判斷？A.穩(wěn)態(tài)誤差B.調(diào)節(jié)時間C.上升時間D.超調(diào)量8【單選題】(1分)將水槽中的液位高度控制在一個恒定值，這樣的系統(tǒng)是一個（）。A.離散控制系統(tǒng)B.恒值控制系統(tǒng)C.隨動控制系統(tǒng)D.程序控制系統(tǒng)9【判斷題】(1分)某系統(tǒng)微分方程為，則該系統(tǒng)是線性的。A.對B.錯10【判斷題】(1分)該系統(tǒng)是線性的。A.對B.錯第二章測試1【單選題】(1分)對于微分方程的描述，以下正確的是（）。A.微分方程模型是數(shù)學模型在頻域上的表現(xiàn)形式。B.微分方程模型是通過微分方程來描述控制系統(tǒng)輸入和輸出之間定量關系的數(shù)學模型。C.微分方程模型是通過傳遞函數(shù)來描述控制系統(tǒng)輸入和輸出之間定量關系的數(shù)學模型。D.微分方程模型是數(shù)學模型在復數(shù)域上表現(xiàn)形式。2【單選題】(1分)以下對傳遞函數(shù)的定義描述正確的是（）。A.零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的傅氏變換與輸入量傅氏變換的比值叫該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。B.零初始條件下，系統(tǒng)輸出量與輸入量的比值叫該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。C.系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量拉氏變換的比值叫該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。D.零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量拉氏變換的比值叫該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。3【單選題】(1分)已知兩個傳遞函數(shù)串聯(lián)，則其等效變換正確的是（）。A.B.C.D.4【單選題】(1分)通過等效變換求下列系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)（）。A.B.C.D.5【單選題】(1分)運用梅森公式求得下面信號流圖的傳遞函數(shù)為（）。A.B.C.D.6【單選題】(1分)畫出下圖所示系統(tǒng)的信號流圖（）。A.B.C.D.7【單選題】(1分)畫出下圖所示RC網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)圖()。A.B.C.D.8【多選題】(1分)下列哪些是傳遞函數(shù)的標準形式（）。A.復數(shù)形式B.多項式形式C.時間常數(shù)形式D.零極點形式9【判斷題】(1分)支路相當于加法器（）。A.錯B.對10【判斷題】(1分)負號可以在信號線上越過方框移動，也可以越過任何一個引出點或比較點（）。A.對B.錯11【判斷題】(1分)已知某RC網(wǎng)絡如下圖所示則其結(jié)構(gòu)圖可表示為A.對B.錯第三章測試1【判斷題】(1分)系統(tǒng)中是否存在穩(wěn)態(tài)誤差取決于外作用的形式(階躍，斜坡…)，而與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)無關。A.錯B.對2【判斷題】(1分)在系統(tǒng)閉回路中引入積分環(huán)節(jié)就能消除穩(wěn)態(tài)誤差。A.對B.錯3【判斷題】(1分)阻尼比越大，超調(diào)量σ%越小，響應的振蕩性越弱，平穩(wěn)性越差。A.錯B.對4【判斷題】(1分)已知欠阻尼二階系統(tǒng)阻尼比，可以求出單位階躍響應的超調(diào)量。A.對B.錯5【單選題】(1分)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）有關系。A.系統(tǒng)的初始工作點B.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)C.外部擾動的形式和大小6【單選題】(1分)系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為若某項系數(shù)為零，則該系統(tǒng)（）。A.不穩(wěn)定B.穩(wěn)定7【單選題】(1分)已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為則系統(tǒng)實部為正的特征根個數(shù)有()A.1B.3C.28【單選題】(1分)系統(tǒng)在加速度信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為無窮大，說明()A.型別小于2B.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)C.輸入幅值過大D.系統(tǒng)不穩(wěn)定9【單選題】(1分)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與輸入信號和初始條件（），非線性系統(tǒng)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始條件（）。A.無關、無關B.無關、有關C.有關、無關D.有關、有關10【單選題】(1分)某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為穩(wěn)態(tài)誤差為零，則輸入可能是()A.3B.2C.1D.4第四章測試1【單選題】(1分)已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為問系統(tǒng)有（）個開環(huán)極點，（）個開環(huán)零點。A.4,0B.1,4C.4,1D.0,42【多選題】(1分)已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為開環(huán)極點分別是（）。A.0B.-3C.-1-jD.-1+j3【單選題】(1分)已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為有（）條分支，（）條漸近線。A.4,4B.3,3C.1,1D.2,24【單選題】(1分)已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為（）是實軸上的根軌跡。A.[0,正無窮）B.（負無窮，-3]C.[-3,0]5【多選題】(1分)已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為漸近線與實軸的夾角和交點分別為（）。A.正負45度，-1.25B.正負60度，180度，-3C.正負135度，-1.25D.正負45度，-36【單選題】(1分)已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為分離點為（）。A.-1.8B.-1C.-4D.-2.37【單選題】(1分)已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為起始角為（）。A.正負121.5度B.正負71.6度C.正負60度D.正負45度8【單選題】(1分)已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為與虛軸的交點為（）。A.正負1.095jB.正負0.95jC.正負1.95j9【單選題】(1分)根軌跡上的點應滿足的幅角條件為∠G(s)H(s)=()A.（2k+1）piB.-180度C.180度D.（2k+1）pi/210【判斷題】(1分)n-m=1時，開環(huán)極點之和=閉環(huán)極點之和=常數(shù)A.對B.錯第五章測試1【單選題】(1分)關于增益K對頻率特性曲線的影響正確的是？A.改變增益，對幅頻特性沒有影響，相頻特性只需上下平移。B.改變增益，對相頻特性和幅頻特性都沒有影響。C.改變增益，對相頻特性和幅頻特性都有影響。D.改變增益，對相頻特性沒有影響，幅頻特性只需上下平移。2【單選題】(1分)已知某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)相頻特性為

確定相角裕度為30°時的開環(huán)傳遞函數(shù)為（）A.B.C.D.3【單選題】(1分)波特圖中高頻段反映了系統(tǒng)的()A.其余選項均不正確B.穩(wěn)定性能C.抗干擾性能D.動態(tài)性能4【單選題】(1分)概略開環(huán)幅相曲線應反映開環(huán)頻率特性的三個重要因素，其中不包括？A.開環(huán)幅相曲線與實軸的交點B.開環(huán)幅相曲線的起點和終點C.開環(huán)幅相曲線與坐標軸所圍成的面積D.開環(huán)幅相曲線的變化范圍（象限、單調(diào)性）5【單選題】(1分)下面關于繪制開環(huán)概略幅相曲線說法不正確的是？A.開環(huán)幅相曲線的起點與系統(tǒng)積分或者微分的個數(shù)有關B.開環(huán)幅相曲線的起點與系統(tǒng)型別無關C.開環(huán)幅相曲線的終點取決于開環(huán)傳遞函數(shù)分子、分母多項式中最小相位環(huán)節(jié)和非最小相位環(huán)節(jié)的階次和D.開環(huán)幅相曲線的起點與比例環(huán)節(jié)K有關6【單選題】(1分)某最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線如下所示，寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（）。A.B.C.D.7【單選題】(1分)已知s平面上的閉合曲線包圍F(s)的2個零點和1個極點，則F(s)平面上對應的閉合曲線順時針包圍原點的圈數(shù)R為（）A.1B.-2C.-1D.28【單選題】(1分)已知某系統(tǒng)的開環(huán)幅相曲線為如下圖，該系統(tǒng)的閉合奈奎斯特曲線逆時針繞(-1,j0)點的圈數(shù)為（）A.0B.-1C.1.5D.-29【單選題】(1分)已知某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

其對應的開環(huán)幅相曲線為如下圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）A.不穩(wěn)定，有1個正實部極點B.穩(wěn)定C.不穩(wěn)定，有3個正實部極點D.不穩(wěn)定，有2個正實部極點10【單選題】(1分)已知某系統(tǒng)的右半s平面的開環(huán)極點個數(shù)為0，其對應的開環(huán)幅相曲線為如下圖，系統(tǒng)的穩(wěn)定性的條件是（）A.a≤-1B.a>-1C.a≥-1D.a<-1第六章測試1【多選題】(1分)常用的時域性能指標有（）A.幅值裕度B.穩(wěn)態(tài)誤差C.超調(diào)量D.調(diào)節(jié)時間2【多選題】(1分)常用的頻域性能指標有（)A.相角裕度B.閉環(huán)帶寬C.諧振峰值D.峰值時間3【多選題】(1分)校正方式包括（）A.前饋校正B.復合校正C.反饋校正D.串聯(lián)校正4【判斷題】(1分)選擇系統(tǒng)帶寬時，應使得系統(tǒng)的帶寬頻率包含輸入信號的帶寬。A.對B.錯5【判斷題】(1分)采用積分控制器，使信號產(chǎn)生了90°相角之后，會增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A.對B.錯6【判斷題】(1分)微分控制律能夠增加系統(tǒng)的阻尼程度，使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。A.錯B.對7【判斷題】(1分)無源超前網(wǎng)絡具有最大超前角。A.對B.錯8【判斷題】(1分)使用無源超前網(wǎng)絡進行串聯(lián)校正是，需要提高放大器增益，以補償開環(huán)增益的下降。A.錯B.對9【判斷題】(1分)在系統(tǒng)中串聯(lián)無源校正網(wǎng)絡時，可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性。A.對B.錯10【判斷題】(1分)無源滯后超前網(wǎng)絡在低頻段具有相位超前特性，在高頻段具有相位滯后特性。A.錯B.對第七章測試1【判斷題】(1分)零階保持器的作用是將前一時刻的采樣值保持到下一個采樣時刻。（）A.錯B.對2【單選題】(1分)經(jīng)過零階保持器作用后的采樣值會變成（）信號。A.階梯B.單位加速度C.單位脈沖D.單位階躍3【單選題】(1分)單位階躍函數(shù)的z變換為（）A.1/zB.z/(z-1)C.zD.14【單選題】(1分)采樣開關每隔T閉合一次，每次閉合時間為t，則應滿足（）A.t≠TB.t≤TC.t≤2TD.t<<T5【單選題】(1分)采樣控制系統(tǒng)的采樣開關閉合時進行（）控制，采樣開關打開時進行（）控制A.開環(huán)，開環(huán)B.閉環(huán)，開環(huán)C.閉環(huán)，閉環(huán)D.開環(huán)，閉環(huán)6【單選題】(1分)設采樣頻率W1，原信號最高頻率W2，若滿足香農(nóng)采樣定理，則W1，W2的關系是（）A.W1≥W2B.W1≥2W2C.W1>>W2D.W1≤2W27【單選題】(1分)在離散控制系統(tǒng)中，若給定的輸入信號是連續(xù)的，則主反饋信號是（）A.無法判斷B.時而連續(xù)時而離散C.連續(xù)的D.離散的8【單選題】(1分)若采樣系統(tǒng)閉環(huán)極點為0.1、-0.1、±0.5j，則系統(tǒng)（）A.穩(wěn)定B.無法判斷C.臨界穩(wěn)定D.不穩(wěn)定9【判斷題】(1分)已知某離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示該系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為A.錯B.對10【單選題】(1分)離散系統(tǒng)差分方程則脈沖傳遞函數(shù)為A.B.C.D.第八章測試第1部分總題數(shù):111【判斷題】(1分)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對于非最小相角系統(tǒng)是不適用的。A.錯B.對2【多選題】(1分)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）有關。A.系統(tǒng)的參數(shù)B.系統(tǒng)的初始條件C.系統(tǒng)的輸入信號D.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3【單選題】(1分)（）不受系統(tǒng)階次的限制，且所得結(jié)果也比較符合實際。A.相軌跡法B.逆系統(tǒng)法C.相平面法D.描述函數(shù)法4【單選題】(1分)某非線性系統(tǒng)的G(jw)曲線和描述函數(shù)負倒數(shù)曲線如下圖所示，那么該閉環(huán)系統(tǒng)（）A.自激振蕩B.穩(wěn)定C.不穩(wěn)定5【單選題】(1分)某非線性系統(tǒng)的G(jw)曲線和描述函數(shù)負倒數(shù)曲線如下圖所示，那么該閉環(huán)系統(tǒng)（）A.穩(wěn)定B.自激振蕩C.不穩(wěn)定6【單選題】(1分)某非線性系統(tǒng)的G(jw)曲線如下圖所示，那么N0點的周期運動是（）的。A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定7【單選題】(1分)某非線性