儀器儀表制造工練習(xí)題含參考答案

儀器儀表制造工練習(xí)題含參考答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.無(wú)人機(jī)常用清理工具主要包括（）、罐裝壓縮空氣、（）、纖維布、潤(rùn)滑劑。A、清潔刷、異丙醇B、清潔刷、螺絲刀C、清潔刷、電烙鐵D、清潔刷、絕緣膠帶正確答案：A2.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）A、手指指間B、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸上C、機(jī)座D、機(jī)器人腕部正確答案：C3.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計(jì)算服務(wù)類型的是（）。A、客戶管理服務(wù)（Salesforce）B、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)C、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)D、軟件即服務(wù)(SaaS)正確答案：A4.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指（）。A、人工智能、信息論、運(yùn)籌學(xué)、控制論B、人工智能、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)控制C、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論正確答案：A5.當(dāng)機(jī)器人由低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作，應(yīng)當(dāng)（）。A、關(guān)閉示教器B、松開(kāi)三段開(kāi)關(guān)C、按下急停開(kāi)關(guān)D、關(guān)閉伺服正確答案：C6.下列表示中()越大，表示對(duì)象的輸入對(duì)輸出的影響越大。A、純滯后時(shí)間B、放大倍數(shù)C、積分常數(shù)D、時(shí)間常數(shù)正確答案：B7.無(wú)人機(jī)定高平飛時(shí)，駕駛員面對(duì)地面站界面()。A、密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無(wú)坡度B、短暫休息，偶爾關(guān)注一下飛機(jī)狀態(tài)C、切至自主控制模式，盡可放松休息D、切至自主控制模式，偶爾關(guān)注下飛機(jī)狀態(tài)正確答案：A8.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)C、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動(dòng)和分析D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出正確答案：C9.遙控發(fā)射機(jī)常用的頻段是（）。A、2.8GHzB、3.6GHzC、3.7GHzD、2.4GHz正確答案：D10.下面哪部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。（）A、基本轉(zhuǎn)化電路B、敏感元件C、轉(zhuǎn)化元件D、接近開(kāi)關(guān)正確答案：D11.國(guó)際上，智能制造技術(shù)包括自動(dòng)化、（）、互聯(lián)化、智能化等層次。A、格式化B、信息化C、數(shù)據(jù)化D、網(wǎng)絡(luò)化正確答案：B12.機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，需要打開(kāi)伺服開(kāi)關(guān)，伺服打開(kāi)后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ?。A、綠色B、黃色C、藍(lán)色D、紅色正確答案：A13.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（）。A、接觸覺(jué)傳感器B、接近覺(jué)傳感器C、壓覺(jué)傳感器D、熱敏電阻正確答案：D14.無(wú)人機(jī)電機(jī)的更換過(guò)程，需要綜合考慮（）。A、無(wú)人機(jī)機(jī)頭方向、螺釘長(zhǎng)度B、電機(jī)座與機(jī)臂得到連接、電機(jī)的固定C、電機(jī)的水平校正以及電機(jī)的測(cè)試D、以上均是正確答案：D15.在多級(jí)直流放大器中，對(duì)零點(diǎn)飄移影響最大的是（）。A、前級(jí)B、中間級(jí)C、后級(jí)D、前后級(jí)一樣正確答案：A16.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)榫G色箭頭，表示當(dāng)前運(yùn)行（）。A、處于預(yù)備狀態(tài)B、處于激活狀態(tài)C、有錯(cuò)誤D、有運(yùn)動(dòng)正確答案：A17.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。A、尖指B、特型指C、平面指D、V型手指正確答案：A18.支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)是（）。A、數(shù)據(jù)人才B、數(shù)據(jù)科學(xué)C、數(shù)據(jù)硬件D、數(shù)據(jù)應(yīng)用正確答案：D19.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、濕度敏感特性B、壓敏特性C、力反饋特性D、熱敏特性正確答案：D20.每天工作10小時(shí)以上的減速機(jī)的換油周期為（）A、12個(gè)月B、報(bào)警時(shí)再換C、6個(gè)月D、3個(gè)月正確答案：D21.對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動(dòng)、（）。A、是否有粘連、是否有變形B、是否有損傷、是否有粘連C、是否有粘連D、是否有變形、是否有損傷正確答案：D22.在安裝智能傳感器應(yīng)用工作站時(shí)，需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下列針對(duì)《工藝過(guò)程綜合卡片》描述正確的是（）A、主要列出了整個(gè)生產(chǎn)加工所經(jīng)過(guò)的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)B、要畫(huà)工序簡(jiǎn)圖，說(shuō)明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備C、是以工序?yàn)閱挝?，詳?xì)說(shuō)明整個(gè)工藝過(guò)程的工藝文件D、單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件正確答案：A23.在多旋翼無(wú)人機(jī)任務(wù)中，觸發(fā)失控返航時(shí)，應(yīng)（），打斷飛控當(dāng)前任務(wù)，取回手動(dòng)控制權(quán)。A、航向鎖定切換B、關(guān)閉遙控器C、云臺(tái)狀態(tài)切換D、自動(dòng)模式切換至手動(dòng)模式正確答案：D24.（）的作用和特點(diǎn)是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時(shí)候人們可以通過(guò)快速按下此按鈕來(lái)達(dá)到保護(hù)。A、三段開(kāi)關(guān)B、電源開(kāi)關(guān)C、伺服開(kāi)關(guān)D、急停開(kāi)關(guān)正確答案：D25.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是（）。A、前置放大器B、A/D轉(zhuǎn)換器C、非線性補(bǔ)償D、標(biāo)度變換正確答案：B26.多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字，如4108，此數(shù)字含義是（）。A、電機(jī)重量為41g，定子線圈高度是8mmB、電機(jī)轉(zhuǎn)速為4108每分鐘C、單個(gè)定子線圈的繞線匝數(shù)為4108D、電機(jī)定子線圈的直徑為41mm，高度是8mm正確答案：D27.儀表自動(dòng)化中最常使用的電動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA正確答案：D28.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、光電效應(yīng)B、電磁波C、慣性D、超導(dǎo)正確答案：C29.全雙工通信有（）條傳輸線。A、1B、5C、2D、4正確答案：C30.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。A、有無(wú)水平方向上的松動(dòng)B、有無(wú)水平和垂直方向上的松動(dòng)C、與機(jī)架是否平行D、有無(wú)垂直方向上的松動(dòng)正確答案：B31.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A、直角坐標(biāo)空間B、極坐標(biāo)空間C、矢量坐標(biāo)空間D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間正確答案：D32.工業(yè)機(jī)器人中（）是連接機(jī)身和手腕的部件。A、手臂B、手部C、機(jī)身D、腕部正確答案：A33.并行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。A、數(shù)字B、電流C、脈沖D、電位正確答案：D34.當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人作業(yè)即將發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)該立即（）。A、立刻逃跑B、斷電C、按下急停D、立刻喊人幫忙處理正確答案：C35.過(guò)程控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)質(zhì)量指標(biāo)主要有衰減比n、超調(diào)量σ和（）等。A、起始時(shí)間B、結(jié)束時(shí)間C、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間D、速度正確答案：C36.交流電路中，視在功率的單位是（）A、VAB、WC、VarD、KW正確答案：A37.多旋翼無(wú)人機(jī)的螺旋槳（）。A、槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)B、槳根處線速度大于槳尖處線速度C、槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度D、槳根處升力系數(shù)等于槳尖處線速度正確答案：A38.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A、占用生產(chǎn)時(shí)間B、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大C、容易產(chǎn)生廢品D、操作人員安全問(wèn)題正確答案：A39.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、A高慣性B、B低慣性C、C高速比D、D大轉(zhuǎn)矩正確答案：B40.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B41.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、視情況而定B、無(wú)效C、有效D、延時(shí)后有效正確答案：B42.常見(jiàn)機(jī)器人手部分為（）三類。A、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具B、通用工具、吸附工具、專用工具C、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具D、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具正確答案：C43.一般線路中的熔斷器有（）保護(hù)。A、短路B、過(guò)載C、欠壓D、過(guò)載和短路正確答案：D44.當(dāng)電調(diào)工作溫度超過(guò)110度時(shí)，電調(diào)會(huì)降低輸出功率進(jìn)行保護(hù)，但不會(huì)將輸出功率全部關(guān)閉。這屬于（）。A、啟動(dòng)保護(hù)B、油門(mén)信號(hào)丟失保護(hù)C、溫度保護(hù)D、過(guò)負(fù)荷保護(hù)正確答案：C45.將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的完整的轉(zhuǎn)換過(guò)程依次為（)。A、采樣、量化、保持、編碼B、采樣、保持、編碼、量化C、采樣、保持、量化、編碼D、保持、采樣、量化、編碼正確答案：C46.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定首先標(biāo)定（）。A、原點(diǎn)B、Y軸C、X軸D、Z軸正確答案：A47.下列傳動(dòng)方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是（）A、齒輪傳動(dòng)B、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、皮帶傳動(dòng)D、電動(dòng)正確答案：A48.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。A、方向、GPSB、方向、高度C、GPS、重心D、方向、姿態(tài)正確答案：B49.DCS的中文含意是（）。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個(gè)都不正確正確答案：C50.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、接觸式B、非接觸式C、智能控制D、自動(dòng)控制正確答案：B51.在手動(dòng)加載工業(yè)機(jī)器人程序的過(guò)程中，一定要將機(jī)器人運(yùn)行模式設(shè)為（）。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、遠(yuǎn)程模式D、以上三種模式都行正確答案：A52.無(wú)人機(jī)整機(jī)維保記錄是保證無(wú)人機(jī)維護(hù)維修質(zhì)量的重要依據(jù)，維保記錄填寫(xiě)規(guī)范具體要求有（）。①由專人按填寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)記錄單進(jìn)行填寫(xiě)②記錄單應(yīng)及時(shí)填寫(xiě)，不得晚于1個(gè)工作日③填寫(xiě)內(nèi)容要求完整、規(guī)范、不得缺項(xiàng)、準(zhǔn)確無(wú)誤A、②③B、①②C、①②③D、①③正確答案：C53.云臺(tái)系統(tǒng)主要由（）、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械框架四部分組成。A、外框軸B、中框軸C、內(nèi)框軸D、主控制器正確答案：D54.螺旋槳的形狀常常比較奇怪，比如中間粗兩頭細(xì)、翼根的彎曲度大翼尖的彎曲度小，其原因是()。A、方便槳葉的制作和加工B、提高槳的拉力C、在角速度相同線速度不同的情況下，保持槳各處的升力相同D、提高槳的強(qiáng)度，延長(zhǎng)其使用壽命正確答案：C55.無(wú)人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是（）。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM正確答案：C56.工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限可以分為（）。A、控制器權(quán)限B、應(yīng)用程序權(quán)限C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn)、以上都不是正確答案：C57.變壓器降壓使用時(shí)，能輸出較大的（）。A、電流B、電功C、電能D、功率正確答案：A58.活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)是由（）轉(zhuǎn)換成（）A、機(jī)械能轉(zhuǎn)換電能B、熱能轉(zhuǎn)換機(jī)械能C、熱能轉(zhuǎn)換成電能D、機(jī)械能轉(zhuǎn)換熱能正確答案：B59.若儀表的精度為1級(jí)，即允許誤差為()。A、-0.01B、±1%C、0.01D、±0.1%正確答案：B60.常用的無(wú)人機(jī)故障檢測(cè)工具有水平儀、（）、轉(zhuǎn)速表、示波器。A、螺絲刀B、電烙鐵C、斜口鉗D、萬(wàn)用表正確答案：D61.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對(duì)正確答案：A62.用測(cè)力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是（）。A、控制螺栓伸長(zhǎng)法B、控制螺母扭角法C、控制摩擦力法D、控制扭矩法正確答案：B63.無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)由（）設(shè)備和（）設(shè)備2部分組成。A、地面站、數(shù)傳鏈路B、機(jī)載、數(shù)傳鏈路C、機(jī)載、傳感器D、機(jī)載、地面正確答案：D64.按國(guó)際和我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，（）線只能用作保護(hù)接地或保護(hù)接零線。A、藍(lán)色B、黃綠雙色C、黃色D、黑色正確答案：B65.無(wú)人機(jī)部件中，電調(diào)與飛控采用（）連接。A、杜邦線B、串口線C、網(wǎng)線D、USB正確答案：A66.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、公稱尺寸B、上極限尺寸C、實(shí)際尺寸D、下極限尺寸正確答案：A67.在進(jìn)行（）標(biāo)定時(shí)，示教點(diǎn)數(shù)應(yīng)該不少于4個(gè)。A、TTP點(diǎn)B、TPP點(diǎn)C、TCP點(diǎn)D、TPC點(diǎn)正確答案：C68.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）A、延時(shí)后有效B、有效C、沒(méi)反應(yīng)D、無(wú)效正確答案：D69.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和（）。A、種植作物因素B、時(shí)間因素C、溫度因素D、人為因素正確答案：D70.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇等。A、燒寫(xiě)飛控固件B、對(duì)碼操作C、設(shè)置相關(guān)參數(shù)D、校準(zhǔn)傳感器正確答案：B71.RTK地面基站在使用時(shí)應(yīng)放置在（）。A、空曠開(kāi)放區(qū)域B、大型通信基站附近C、狹小空間便于信號(hào)收集D、大型廣播站附近正確答案：A72.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變B、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時(shí)C、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈D、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時(shí)正確答案：C73.下列關(guān)于信息的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、信息是數(shù)據(jù)的含義B、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式C、數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的就是信息D、信息是抽象的正確答案：C74.起支撐手作用的構(gòu)件是（）A、腕B、臂C、腰D、基座正確答案：A75.公差原則是指（）。A、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則B、形狀公差與位置公差的關(guān)系C、確定公差值大小的原則D、尺寸公差與形位公差的關(guān)系正確答案：D76.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)(如速度、位置)的部分或全部通過(guò)一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過(guò)程稱為（）。A、調(diào)整B、控制C、反饋D、檢測(cè)正確答案：C77.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以（）為基準(zhǔn)。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、各個(gè)關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點(diǎn)角度正確答案：D78.在裝配工業(yè)機(jī)器人時(shí)，擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是（）N*M。A、15B、160C、30D、80正確答案：D79.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門(mén)報(bào)告或者舉報(bào)。A、管理人員B、員工C、個(gè)人D、職工正確答案：C80.幅值解調(diào)過(guò)程中，相敏檢波器的作用是（）A、恢復(fù)調(diào)制信號(hào)的幅值B、放大已調(diào)波C、判斷極性和恢復(fù)載波幅值D、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息正確答案：D81.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、A點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、B點(diǎn)到點(diǎn)控制C、C連續(xù)軌跡控制D、D任意位置控制正確答案：C82.示教器屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、控制系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)正確答案：D83.智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和（）。A、線性B、不確定性C、非線性D、確定性正確答案：B84.接收機(jī)天線安裝盡量保證天線（），否則會(huì)減小有效控制范圍。A、筆直B、傾斜45度C、傾斜60度D、水平正確答案：A85.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，（）相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。A、機(jī)械結(jié)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、示教器D、控制系統(tǒng)正確答案：D86.電導(dǎo)的單位是（）A、RB、CC、LD、G正確答案：D87.現(xiàn)有兩臺(tái)壓力變送器，精度等級(jí)均為1級(jí)，第一臺(tái)量程為0-600KPa，第二臺(tái)量程為250-500KPa，測(cè)量變化范圍320－360KPa的的壓力，下列說(shuō)法正確的是()。A、兩者結(jié)果一樣B、第一臺(tái)準(zhǔn)確度高C、第二臺(tái)準(zhǔn)確度高D、不能確定正確答案：C88.關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試，下列哪個(gè)做法可能對(duì)電機(jī)造成傷害（）A、確保電機(jī)固定在機(jī)架上B、斷電后進(jìn)行線序調(diào)換C、測(cè)試前未拆除槳葉D、電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間空載測(cè)試正確答案：D89.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說(shuō)法正確的是（）。A、數(shù)據(jù)處理是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算B、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過(guò)程C、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過(guò)程D、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單收集正確答案：B90.多旋翼無(wú)人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)由（）組成。A、電池、電調(diào)、云臺(tái)、螺旋槳B、電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳C、電池、電調(diào)