機器人技術(shù)應(yīng)用賽項競賽規(guī)程

表4所示。表SEQ表\*ARABIC4評分指標權(quán)重分配一級指標比例二級指標配分機械及電氣安裝調(diào)試30%1、機械安裝（1）法蘭安裝（2）工作滑臺機械零部件安裝8分2、電氣安裝（1）磁性開關(guān)、接近開關(guān)等安裝（2）信號端子處接線（3）紅綠指示燈、檢測指示燈安裝接線4分3、氣路連接（1）法蘭、夾爪、快換、電磁閥、氣缸的氣路連接（2）過濾器壓力調(diào)節(jié)（3）氣缸節(jié)流閥調(diào)節(jié)5分4、安裝工藝（1）整體氣路綁扎工藝（2）閥島氣管接頭第一根扎帶、機器人進氣口氣管接頭等綁扎工藝（3）扎帶修剪工藝（4）正負壓氣管顏色工藝（5）氣路和電氣線路分槽（6）整體電路綁扎工藝8分5、手動調(diào)試（1）用觸摸屏手動對四個氣缸調(diào)試（2）傳感器調(diào)試2分6、三維模型環(huán)境搭建（1）各單元的布局建模（2）各單元的建模位置精度3分外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛10%1、外殼涂膠依照任務(wù)要求，利用離線編程軟件或示教方式，完成指定軌跡的涂膠工藝操作（1）涂膠工具使用（2）工藝過程的起始點、結(jié)束點（3）涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、反向偏移要求（4）涂膠軌跡要求5分2、產(chǎn)品碼（拆）垛依任務(wù)要求，利用離線編程軟件或示教方式，完成指定姿態(tài)的碼（拆）垛工藝操作（1）碼（拆）垛鎖工具使用（2）工藝過程的起始點、結(jié)束點（3）物料碼（拆）垛位置要求（如偏離、縫隙、撞擊等）（4）碼（拆）垛的形狀要求5分異形芯片分揀和安裝25%1、分揀插件依照任務(wù)要求，操作工業(yè)機器人利用視覺檢測對芯片進行檢測后，根據(jù)結(jié)果完成分揀工藝，實現(xiàn)插件過程（1）芯片（顏色、形狀等）視覺檢測與分揀（2）芯片分揀工藝和流程（3）芯片（板）拆裝和流程15分2、安裝入庫依照任務(wù)要求，操作工業(yè)機器人完成PCB板裝配和螺絲鎖固，并放入指定位置（1）自動螺絲機使用（2）PCB板裝配（3）產(chǎn)品入庫10分PLC編程、觸摸屏編程及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)20%1、PLC編程根據(jù)任務(wù)要求，完成PLC程序編制，使安裝檢測單元可配合工業(yè)機器人完成相關(guān)流程（1）檢測單元功能編程（2）檢測流程功能編程（3）PLC與機器人、HMI通訊編程（4）報警功能編程10分2、HMI編程根據(jù)任務(wù)要求，完成觸摸屏人機交互界面編程，實現(xiàn)對功能演示的控制（1）HMI與PLC通訊連接（2）HMI界面設(shè)計5分3、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)對所有工藝過程進行聯(lián)合調(diào)試，保證動作流程正確無錯誤（1）按工藝流程的HMI、PLC、工業(yè)機器人等工作站聯(lián)合調(diào)試（2）完成一定數(shù)量產(chǎn)品5分工業(yè)機器人維護維修10%1、根據(jù)任務(wù)要求，完成指定的工業(yè)機器人日常維護及常見維修操作2、操作工業(yè)機器人，完成TCP參數(shù)設(shè)置（1）TCP標定的姿態(tài)和工具（2）TCP標定的平均誤差值10分職業(yè)素養(yǎng)5%1、選手須著比賽服、穿電工絕緣鞋2、電氣裝調(diào)過程中安全規(guī)范操作3、比賽過程中脫安全帽4、比賽過程中機器人工具掉落5、比賽結(jié)束后，工具擺放有序，衛(wèi)生清掃，耗材使用合理6、違反比賽規(guī)定，提前進行比賽操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的7、其他不符合職業(yè)素養(yǎng)行為等8、嚴重違反賽場紀律按特殊情況處理5分注：該評分細則對應(yīng)附件競賽樣卷，競賽評分中各任務(wù)的配分比例不變，根據(jù)不同競賽試題，由競賽執(zhí)委會與專家組對子項目和評分點做適當修改。十二、獎項設(shè)定本賽項設(shè)置團體一、二、三等獎，以賽項實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分別為15%、25%、40%（小數(shù)點后四舍五入）。十三、賽項安全（一）組織機構(gòu)1.成立安全管理機構(gòu)負責本賽項籌備和比賽期間的各項安全工作，賽項執(zhí)委會主任為第一責任人。2.指定安全管理的相應(yīng)規(guī)范、流程和突發(fā)事件應(yīng)急預案，保證比賽籌備和實施全過程的安全。3.指定1名執(zhí)委會副主任負責賽場安全。賽項執(zhí)委會在賽前一周會同當?shù)叵啦块T、質(zhì)量監(jiān)督部門檢查賽場消防設(shè)施和比賽設(shè)備安全性能，并按消防、質(zhì)監(jiān)部門意見整改。賽前兩天，執(zhí)委會主任會同賽項專家組對賽場進行驗收。4.指定1名執(zhí)委會副主任負責住宿與飲食安全。執(zhí)委會會同當?shù)毓膊块T，食品衛(wèi)生部門，檢查并驗收駐地的安全設(shè)施和飲食衛(wèi)生，保證選手的住宿安全和飲食安全。（二）賽項安全1.比賽內(nèi)容設(shè)計的器材、設(shè)備符合國家有關(guān)安全規(guī)定。賽項專家工作組充分考慮比賽內(nèi)容和所用器材、耗材可能存在的不安全因素，通過完善設(shè)計規(guī)避風險，采取有效防范措施保證選手備賽和比賽安全。危險警示和防范措施在賽項技術(shù)文件中加以說明。2.賽項技術(shù)文件包含國家（或行業(yè)）有關(guān)職業(yè)崗位安全的規(guī)范、條例等內(nèi)容。3.對相關(guān)人員進行安全培訓。4.賽項執(zhí)委會指定專門方案保證比賽命題以及賽題保管、方法、回收和評判過程的安全。（三）比賽環(huán)境1.賽項執(zhí)委會在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障進行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內(nèi)的器材、設(shè)備，符合國家有關(guān)安全規(guī)定。進行賽場仿真模擬測試。承辦院校賽前須按照賽項執(zhí)委會要求排除安全隱患。2.賽場周圍設(shè)立警戒線，防止無關(guān)人員進入，發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保護。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員嚴防選手出現(xiàn)錯誤操作。3.承辦院校提供保證應(yīng)急預案實施的條件。對于比賽內(nèi)容涉及高空作業(yè)、墜物、用電量大、易發(fā)生火災(zāi)等情況，明確制度和預案，并配備急救人員與搶救措施。4.賽項執(zhí)委會會同承辦校制定開放賽場和體驗區(qū)的人員疏導方案。賽場環(huán)境中存在人員密集、車流與人流交錯的區(qū)域，除了設(shè)置齊全的指示標志外，增加引導人員，并開辟備用通道。5.大賽期間，賽項承辦院校在賽場設(shè)置醫(yī)療醫(yī)護工作站。在管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。6.參賽選手、賽項裁判、工作人員嚴禁攜帶通訊、攝錄設(shè)備和未經(jīng)許可的記錄用具進入比賽區(qū)域；如確有需要，由賽項承辦單位統(tǒng)一配置，統(tǒng)一管理。賽項可根據(jù)需要配置安檢設(shè)備，對進入賽場重要區(qū)域的人員進行安檢，可在賽場相關(guān)區(qū)域安放無線屏蔽設(shè)備。（四）生活條件1.比賽期間，賽項承辦校推薦安排參賽選手和指導教師食宿。2.賽項的安全管理，除必要的安全隔離措施外，嚴格遵守國家相關(guān)法律法規(guī)，保護個人隱私和人身自由。（五）參賽隊職責1.各省在組織參賽隊時，為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險。2.各省參賽隊組成后，制定相關(guān)安全管理制度，落實安全責任制，確定安全責任人，簽訂安全承諾書，與賽項責任單位一起共同確保參賽期間參賽人員的人身財產(chǎn)安全。3.各參賽單位須加強對參賽人員的安全管理及教育，并與賽場安全管理對接。（六）選手安全1.選手進入賽場，必須穿著符合安全要求的服裝、電工絕緣鞋和安全帽。不得穿背心、短褲、拖鞋、高跟鞋等進入競賽場地。2.參賽選手要遵守機械設(shè)備安裝工、電氣設(shè)備安裝工、可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師的安全工作要求。3.參賽人員應(yīng)愛護競賽場所的儀器設(shè)備，操作設(shè)備時應(yīng)按規(guī)定的操作程序謹慎操作，不得觸動非競賽用儀器設(shè)備。操作中若違反安全操作規(guī)定導致發(fā)生較嚴重的安全事故，將立即取消競賽資格。4.連接電路時應(yīng)斷開電源，不允許帶電連接電路；斷開電源開關(guān)后，必須用驗電器進行驗電，確認無電后方可連接電路。5.進行設(shè)備組裝和調(diào)試時，工具和檢測儀器、儀表等應(yīng)放置在規(guī)定的位置，不得擺放在設(shè)備平臺上。6.進行設(shè)備調(diào)試時，應(yīng)先確認設(shè)備接線無誤，且工作臺上無異物時，方可合閘通電。身體的任何部位不得觸及帶電的物體。7.當更改或調(diào)整電氣線路時，必須斷開電源和氣源，方能進行操作。8.有可能造成意外帶電的機械部件、電氣元件的金屬外殼等都必須接地，賽場提供的黃、綠雙色絕緣導線，只能作接地線。9.帶電調(diào)試和檢查電路時，必須有防止觸及帶電體和電路中裸露帶電部位的措施，必須有防止短路的措施。10.在工業(yè)機器人處于自動運行狀態(tài)時，操作人員不得進入工業(yè)機器人的有效工作范圍，主要人機交互區(qū)域有人員操作感知措施，在設(shè)備運行過程中出現(xiàn)人員或物體進入工作范圍時設(shè)備需要采取必要安全措施。11.執(zhí)行程序前，應(yīng)確認工業(yè)機器人工作區(qū)內(nèi)無任何無關(guān)人員、工具、物品，確認所有設(shè)備已經(jīng)固定牢固，確認選擇執(zhí)行的程序正確。12.意外或者不正常情況下，可立即使用急停按鈕，停止設(shè)備運行。13.工業(yè)機器人示教器在不使用時必須放置到指定的安放支架上，不能直接放置在斜面上或操作平臺上，防止滑落損壞。14.競賽結(jié)束時，參賽選手必須清掃、整理工作現(xiàn)場，聽從賽場工作人員指揮，有序離開賽場。（七）安保工作1.指揮員在發(fā)生突發(fā)事件時要掌握信息，統(tǒng)一布置工作，其他人員不得干擾。2.發(fā)生突發(fā)事件時，全體安全保衛(wèi)人員必須服從命令、聽眾指揮，以大局為重，不得頂撞、拖延或臨時逃脫。3.突發(fā)事件發(fā)生時，全體安全保衛(wèi)人員要堅守崗位、盡職盡責，在未接到撤崗指令之前，不得離開崗位。4.發(fā)現(xiàn)安全隱患或突發(fā)事件時，現(xiàn)場人員應(yīng)立即向保衛(wèi)組匯報，保衛(wèi)組接報后要火速到達案發(fā)現(xiàn)場，指揮并配合公安干警及安全保衛(wèi)人員搞好搶救工作。5.視突發(fā)事件的具體情況，分別向上級主管部門和相關(guān)部門報告，并立即啟動《賽區(qū)安全保衛(wèi)突發(fā)事件處理預案》。6.發(fā)生火警和惡性事件時，現(xiàn)場人員可主動向公安機關(guān)報警并向領(lǐng)導匯報，立即組織搶救，以免貽誤時機；啟用消防應(yīng)急廣播，通知疏散路線，穩(wěn)定人心，避免踩踏傷人。7.安全出口執(zhí)勤人員，接到指令后立即打開出口門，疏導參賽人員有序撤離現(xiàn)場。（八）裁判安全1.參賽選手有故意損壞設(shè)備或故意傷害他人或自己的行為時，現(xiàn)場裁判應(yīng)立即制止，報告裁判長，經(jīng)裁判長報執(zhí)委會并經(jīng)執(zhí)委會同意后終止該參賽選手比賽資格。2.裁判在執(zhí)裁過程中如發(fā)現(xiàn)選手操作存在安全隱患時應(yīng)及時制止或采取切斷電源等緊急補救措施。3.裁判在執(zhí)裁過程中發(fā)現(xiàn)其他安全隱患應(yīng)立即通知裁判長并上報執(zhí)委會，由執(zhí)委會采取緊急補救措施。（九）賽場文明1.進入賽場人員要嚴格服從賽場工作人員的指揮，遵守賽場秩序，服從賽場工作人員的引導和安排。觀摩人員要在指定區(qū)域觀摩，切忌越過設(shè)置的警戒線。2.在賽場觀摩比賽時不要大聲喧嘩，不要擁擠推搡，以免影響比賽正常進行。3.賽場內(nèi)嚴禁吸煙，嚴禁攜帶易燃易爆物品入場。4.進入賽區(qū)的人員請愛護現(xiàn)場各類物品，愛護公共環(huán)境，不隨意張貼個人資料。5.遇到問題和意外事件時，及時向現(xiàn)場工作人員尋求幫助。6.發(fā)生火災(zāi)或突發(fā)事件時，要服從賽場服務(wù)人員指揮，有序撤離現(xiàn)場，避免慌亂，踩踏傷人。7.遇到緊急情況發(fā)生擁擠時，應(yīng)保持鎮(zhèn)靜，在相對安全地點作短暫停留。人群擁擠時，要雙手抱住胸口，防止內(nèi)臟被擠壓受傷。在人群中不小心跌到時，應(yīng)立即收縮身體、抱緊頭，盡量減少傷害。8.如遇特殊情況，服從大賽統(tǒng)一指揮。9.設(shè)置突發(fā)事件應(yīng)急疏散示意圖。（十）應(yīng)急處理預案1.比賽期間發(fā)生意外事故外，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)在第一時間報告賽項執(zhí)委會，同時采取措施，避免事態(tài)擴大。賽項執(zhí)委會應(yīng)立即啟動預案予以解決并向賽區(qū)執(zhí)委會報告。出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由賽區(qū)組委會決定。事后，賽區(qū)執(zhí)委會向大賽執(zhí)委會報告詳細情況。2.出現(xiàn)安全事故，首先追究賽項相關(guān)責任人的責任。賽事工作人員違規(guī)的，按照相應(yīng)的制度追究責任。情節(jié)嚴重并造成重大安全事故的，報相關(guān)部門按相關(guān)政策法規(guī)追究相應(yīng)責任。十四、競賽須知（一）參賽隊須知1.參賽隊名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的學校代表隊名稱，不接受跨校組隊報名。2.參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更換，如籌備過程中，隊員因故不能參賽，所在市教育主管部門需出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員，允許隊員缺席比賽。3.參賽隊按照大賽賽程安排，憑賽項組委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件、學生證參加比賽及相關(guān)活動。4.參賽隊員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競賽要求。5.參賽隊員需要購買保險。6.參賽隊員應(yīng)自覺遵守賽場紀律，服從裁判、聽從指揮、文明競賽；持證進入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場。7.比賽過程中，參賽選手須嚴格遵守操作過程和相關(guān)準則，保證設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設(shè)備故障導致選手中斷或終止比賽，由大賽裁判長視具體情況做出裁決。8.若參賽隊欲提前結(jié)束比賽，應(yīng)向裁判員舉手示意，比賽終止時間由裁判員記錄，參賽隊結(jié)束比賽后不得再進行任何操作。（二）指導教師須知1.各參賽代表隊指導教師要發(fā)揚良好道德風尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。指導教師經(jīng)報名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。2.在比賽階段，不允許指導教師上場指導，禁止使用通訊工具，競賽過程中，除參加當場次競賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準的人員外，領(lǐng)隊、指導教師及其他人員一律不得進入競賽現(xiàn)場。3.各代表隊指導教師和領(lǐng)隊要堅決執(zhí)行比賽的各項規(guī)定，加強對參賽人員的管理，做好賽前準備工作，督促選手帶好證件和允許自帶的各種工具等。4.參賽選手對裁判等工作人員的工作有異議時，必須在規(guī)定時間內(nèi)由領(lǐng)隊提出書面報告送交仲裁委員會?？陬^報告或其他人員要求解釋處理，仲裁委員會不予受理。5.對申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊和指導教師應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還應(yīng)說服選手服從和執(zhí)行。6.指導老師應(yīng)及時查看大賽專用網(wǎng)站有關(guān)賽項的通知和內(nèi)容，認真研究和掌握本賽項競賽的規(guī)程、技術(shù)規(guī)范和賽場要求，指導選手做好賽前的一切技術(shù)準備和競賽準備。7.領(lǐng)隊和指導教師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。（三）參賽選手須知1.嚴格遵守技能競賽規(guī)則、技能競賽紀律和安全操作規(guī)程，尊重裁判和賽場工作人員，自覺維護賽場秩序。2.佩帶參賽證件及穿著統(tǒng)一服裝進入比賽場地，穿著具備絕緣標志的電工鞋（自備），并接受裁判的檢查。3.參賽選手應(yīng)認真學習領(lǐng)會本次競賽相關(guān)文件，自覺遵守大賽紀律，服從指揮，聽從安排，文明參賽。4.進入賽場前須將手機等通訊工具交賽場相關(guān)人員妥善保管。參賽選手請勿攜帶與競賽無關(guān)的電子設(shè)備、通訊設(shè)備及其他資料與用品進如比賽場地。5.嚴格遵守賽事時間規(guī)定，準時抵達檢錄區(qū)，提供參賽隊選手的身份證、學生證、參賽證，缺一不可，在開賽15分鐘后不準入場，開賽后未經(jīng)允許不得擅自離開賽場。6.競賽完成后必須按裁判要求迅速離開賽場，不得在賽場內(nèi)滯留。7.競賽結(jié)束時間到，應(yīng)立即停止一切競賽內(nèi)容操作，不得拖延競賽時間。8.參賽選手須在確認競賽內(nèi)容和現(xiàn)場設(shè)備等無誤后開始競賽。在競賽過程中，如有疑問，參賽選手應(yīng)舉手示意，裁判長應(yīng)按照有關(guān)要求及時予以關(guān)注。如遇設(shè)備或軟件等故障，參賽選手應(yīng)舉手示意。裁判長、技術(shù)人員等應(yīng)及時予以解決。確因競賽設(shè)備、計算機軟件或硬件故障，致使操作無法繼續(xù)的，經(jīng)裁判長確認，予以啟用備用競賽設(shè)備和計算機。如遇身體不適，參賽選手應(yīng)舉手示意，現(xiàn)場醫(yī)務(wù)人員按應(yīng)急預案救治。競賽過程中參賽選手不得在未經(jīng)允許情況下大聲喧嘩。9.在比賽過程中，參賽選手由于操作失誤導致設(shè)備不能正常工作，或造成安全事故不能進行比賽的，將被終止比賽。10.在比賽過程中，各參賽選手限定在自己的工作區(qū)域和崗位完成比賽任務(wù)。11.愛護競賽場所的設(shè)備、儀器等，不得人為損壞競賽用儀器設(shè)備。12.在競賽期間，未經(jīng)執(zhí)委會的批準，參賽選手不得接受其他單位和個人進行的與競賽內(nèi)容相關(guān)的采訪。參賽選手不得將競賽的相關(guān)信息私自公布。（四）工作人員須知1.檢查選手證件，選手憑有效證件，按時參加檢錄和競賽，如不能按時參賽以自動棄權(quán)處理。2.嚴格時間管理，選手在開賽信號發(fā)出后才能進行技能競賽，競賽過程中，選手休息、飲水或去洗手間等所用時間，一律計算在操作時間內(nèi)，飲用水由賽場統(tǒng)一準備，認真做好服務(wù)工作。3.不允許選手將通訊工具帶入賽場，如私自帶入者，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取消其競賽資格。4.選手提問，經(jīng)允許后，可以提問不清楚的問題，裁判人員須正面回答。5.賽場內(nèi)保持安靜，不準吸煙，負責各自賽位的裁判員和工作人員不得隨意