47屆世賽江蘇選拔賽機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)文件

第47屆世界技能大賽江蘇省選拔賽機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目技術(shù)工作文件第47屆世賽江蘇省選拔賽組委會技術(shù)工作組2022年7月

目錄一、技術(shù)描述 一、技術(shù)描述（一）項(xiàng)目概要機(jī)器人系統(tǒng)集成是指根據(jù)工作任務(wù)的需要，將機(jī)器人系統(tǒng)集成（組裝）到整體的過程。機(jī)器人系統(tǒng)的任務(wù)包括：搬運(yùn)、堆垛、裝配、焊接、打磨等。從業(yè)人員通過任務(wù)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、設(shè)備安裝等，通過系統(tǒng)控制器使其成為一個作業(yè)系統(tǒng)，并通過編程實(shí)現(xiàn)相關(guān)的作業(yè)流程，完成規(guī)定任務(wù)。選手需具備機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、多關(guān)節(jié)機(jī)器人操作與編程、傳感器安裝與應(yīng)用、機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)安裝連接的技術(shù)能力，完成機(jī)器人與電力和其他自動化系統(tǒng)的電氣連接、外圍設(shè)備的集成、系統(tǒng)編程以及文檔編制、設(shè)備維護(hù)和故障排除等任務(wù)。機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目每個參賽隊(duì)由兩名隊(duì)員組成，參賽隊(duì)員的年齡為1999年1月1日以后出生。（二）基本知識與能力要求本次比賽以實(shí)際操作技能考核為主，不設(shè)單獨(dú)的理論考核。全面考查參賽選手的職業(yè)素養(yǎng)和專業(yè)技術(shù)技能水平，具體要求內(nèi)容及說明見表1-1。表1-1選手應(yīng)用具備的能力要求及說明相關(guān)要求權(quán)重比例(%)1工作組織和管理3基本知識—安全操作原則和方法—所有設(shè)備的用途、使用、保養(yǎng)、維修以及它們的安全影響—工作區(qū)域內(nèi)良好的環(huán)境和安全原則及應(yīng)用—有效溝通原則—有效合作原則—個人和集體的角色、職責(zé)和職責(zé)的范圍和限制—必須規(guī)劃活動中的參數(shù)—時間管理的原則和技巧工作能力—準(zhǔn)備和保持工作區(qū)域安全，整潔和高效—為手頭的工作做好準(zhǔn)備，包含充分考慮健康，安全和環(huán)境—規(guī)劃工作達(dá)到效率最大化和干擾最小化—按照制造商的指導(dǎo)選擇和安全使用所有設(shè)備和材料。對環(huán)境、設(shè)備和材料的使用應(yīng)達(dá)到或者超過健康和安全標(biāo)準(zhǔn)—恢復(fù)工作區(qū)域到合適的狀態(tài)和條件。廣泛和—具體地為團(tuán)隊(duì)績效做出貢獻(xiàn)—給予和接受反饋和支持2溝通和人際交往2基本知識—企業(yè)和行業(yè)內(nèi)的組織文化和行業(yè)慣例—以紙張及電子形式提交所需文件的目的及范圍—與職業(yè)和部門有關(guān)的技術(shù)用語—口頭、書面和電子形式的常規(guī)報(bào)告和特殊報(bào)告所需的標(biāo)準(zhǔn)—良好地與客戶、團(tuán)隊(duì)成員及他人溝通的習(xí)慣—生成、維護(hù)為自己和他人提供使用記錄的目的和技術(shù)工作能力—與各種商業(yè)和行業(yè)互動，隨時學(xué)習(xí)專業(yè)規(guī)范—通過口頭、書面和電子方式進(jìn)行溝通，以確保清晰、有效和高效—使用標(biāo)準(zhǔn)溝通技巧—與他人討論復(fù)雜的技術(shù)原理和應(yīng)用—使用積極的傾聽和提問技巧—從任何可用形式的文檔中讀取、理解和提取技術(shù)數(shù)據(jù)及說明—完成報(bào)告并對出現(xiàn)的問題作出回應(yīng)—面對面和間接地回應(yīng)客戶和員工的需求—根據(jù)客戶或其他個人和團(tuán)體的要求收集信息并準(zhǔn)備文件3布局和設(shè)計(jì)15基本知識—計(jì)算機(jī)和電子學(xué)的原理和相關(guān)應(yīng)用—工程科學(xué)與技術(shù)的相關(guān)實(shí)際應(yīng)用—物理原理和相互關(guān)系的相關(guān)實(shí)際含義—零件圖、裝配圖的相關(guān)實(shí)際應(yīng)用—電氣工程與氣動的原理及相關(guān)應(yīng)用—相關(guān)機(jī)械和工具的設(shè)計(jì)、使用、維修和保養(yǎng)需要—機(jī)器人的原理和應(yīng)用，安裝在機(jī)器人和機(jī)器人單元上的機(jī)器人工具和設(shè)備—系統(tǒng)分析的原則和方法，以確定條件、操作和環(huán)境將如何影響結(jié)果—在工業(yè)系統(tǒng)內(nèi)整合機(jī)器人的原理及應(yīng)用，例如:坐標(biāo)系設(shè)置；可達(dá)性研究;運(yùn)動優(yōu)化—用于機(jī)器人系統(tǒng)布局和設(shè)計(jì)的CAD原理和離線仿真工具工作能力—獲取并檢查指定任務(wù)的說明和指導(dǎo)—確定并解決概要參數(shù)中的不確定性區(qū)域—對給定的工業(yè)應(yīng)用進(jìn)行初步的系統(tǒng)設(shè)計(jì)—檢查安裝地點(diǎn)或使用其他方法來測試初始系統(tǒng)設(shè)計(jì)的適用性—在給定的工業(yè)應(yīng)用參數(shù)范圍內(nèi)優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)—機(jī)械零部件測量與建?！こ虉D的生成—結(jié)合機(jī)械部件、電氣和氣動系統(tǒng)的尺寸進(jìn)行布局與設(shè)計(jì)—確定氣動元件在控制和驅(qū)動裝置的選擇和連接中的作用—進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估的系統(tǒng)分析—詳細(xì)說明與之相關(guān)的安裝和集成的需求和含義—機(jī)器人、輔助設(shè)備和工具—人力資源及時間—估計(jì)安裝過程中對生產(chǎn)的影響—估計(jì)安裝后對生產(chǎn)的影響—經(jīng)營參數(shù)及風(fēng)險(xiǎn)管理—提出建議供審議和批準(zhǔn)，并根據(jù)需要作出調(diào)整4安裝與連接15基本知識—接收工業(yè)現(xiàn)場的規(guī)范和文化—安全接收和持續(xù)管理設(shè)備、工具和材料的原則和方法—在生產(chǎn)系統(tǒng)中物理安裝機(jī)器人的基本原則—在其位置上裝配并使用預(yù)加工機(jī)器人的原理和方法—裝配機(jī)器人及固定工具和設(shè)備的原理和方法—電力的定位、連接和使用的基本原則—?dú)鈩友b置的定位、連接和使用的基本原則—工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備安裝所需的基礎(chǔ)和固定方法的基本原理工作能力—檢查所有產(chǎn)品是否規(guī)范交付，并按要求跟進(jìn)—組織所有物品的安全存放，并安排物品的進(jìn)出—檢查預(yù)制機(jī)器人是否已交付準(zhǔn)備運(yùn)行，并按要求進(jìn)行跟進(jìn)—根據(jù)說明和文檔連接機(jī)器人系統(tǒng)組件—根據(jù)說明書和文件組裝、定位和修理機(jī)器人工具和設(shè)備—根據(jù)規(guī)格使用手動工具、電動工具、夾具或模板對齊、安裝或組裝組件—與專家保持聯(lián)系，正確安裝機(jī)器人和外圍設(shè)備的電氣、氣動和機(jī)械設(shè)備—連接機(jī)器人和外圍設(shè)備(低壓(24V)或以太網(wǎng)/總線系統(tǒng))之間的輸入/輸出(I/O)控制信號—在安裝過程中進(jìn)行測試以確保功能—確定安裝問題，考慮其他解決方案，并執(zhí)行選定的解決方案來解決問題—在安全工作，主動風(fēng)險(xiǎn)管理和專業(yè)精神的范圍內(nèi)，尊重并考慮接收站點(diǎn)的要求和特征5自動化和編程30基本知識—計(jì)算機(jī)能力和符號邏輯—管理計(jì)算機(jī)硬件和軟件的目的和功能—操縱機(jī)器人坐標(biāo)系，用于機(jī)器人，組件和工具校準(zhǔn)—控制機(jī)器人運(yùn)動—控制機(jī)器人輸入/輸出（I/O）功能—用戶界面設(shè)計(jì)—實(shí)現(xiàn)重新編程和調(diào)整—提供將信息或數(shù)據(jù)進(jìn)行分解的原則、原因和方法—從所有相關(guān)來源獲取信息和數(shù)據(jù)的方法—處理信息和數(shù)據(jù)的原則和方法—所需相關(guān)軟件—傳感器集成工作能力—與客戶/其他人員協(xié)商，明確項(xiàng)目意圖—開發(fā)系統(tǒng)操作圖表或流程圖—使用流程圖和圖表編寫、分析、審查和優(yōu)化程序—創(chuàng)建易于記錄、理解和維護(hù)的應(yīng)用軟件程序—進(jìn)行程序和軟件應(yīng)用程序的試運(yùn)行，以確保它們能夠完成要求的功能—編寫、更新和維護(hù)計(jì)算機(jī)程序或軟件包來處理特定的工作—應(yīng)用人機(jī)交互技術(shù)優(yōu)化生產(chǎn)管理—優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動性能和I/O處理，以最小化循環(huán)時間/最大化工作效率，同時保持可靠的運(yùn)行—通過進(jìn)行適當(dāng)?shù)母暮椭匦聶z查程序來糾正錯誤，以確保其功能的正確性—與其他人員協(xié)商，找出問題并提出改進(jìn)建議—基于標(biāo)準(zhǔn)功能實(shí)現(xiàn)新的附加軟件和硬件選項(xiàng)6調(diào)試、維護(hù)和故障排除25基本知識—成功的任務(wù)驗(yàn)收測試的正式要求—技術(shù)，方法，操作環(huán)境的范圍和限制。測試設(shè)備和系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)和方法—發(fā)現(xiàn)故障、解決問題和優(yōu)化策略—系統(tǒng)組件選擇、更換或修理的技術(shù)—產(chǎn)生創(chuàng)造性和創(chuàng)新性解決方案的原則和技術(shù)—建立和維護(hù)生產(chǎn)維護(hù)制度的原則工作能力—檢查機(jī)器人及其外圍設(shè)備是否按照程序正常運(yùn)行—修改、優(yōu)化或擴(kuò)展現(xiàn)有的程序，以提高運(yùn)行效率或適應(yīng)新的需求—根據(jù)需要維修或更換部件—使用HTML或其他web技術(shù)為機(jī)器人系統(tǒng)的用戶開發(fā)人機(jī)界面(HMI)應(yīng)用程序—使用觸摸屏完成設(shè)備調(diào)試—就維護(hù)制度提供建議，以最大限度地提高效率、減少干擾7文檔、簡報(bào)和報(bào)告10基本知識—保存每個活動階段記錄的作用和重要性—記錄和報(bào)告的必要媒體和格式，確保遵守合同、條例和法律、以便核查和審計(jì)—用戶和專家需要的以適當(dāng)形式(媒體、內(nèi)容、語言、格式和演示)展示的信息、指導(dǎo)和說明—客戶的具體信息需求—介紹和培訓(xùn)非專業(yè)終端用戶的基本原則和技術(shù)—對自己和他人做評價(jià)的原則和技巧—常用PC/Office軟件原理工作能力—與其他人員或部門聯(lián)系，進(jìn)行項(xiàng)目整合—根據(jù)要求設(shè)計(jì)開發(fā)文件—編寫程序和后續(xù)修訂的文檔，在編碼指令中插入注釋，以便其他人能夠理解計(jì)算機(jī)程序—提供調(diào)試過程中的測試結(jié)果—幫助和指導(dǎo)終端用戶，使技術(shù)文檔清晰、易于使用—向終端用戶提供一套適當(dāng)格式的文件，包括所有必要的機(jī)器人數(shù)據(jù)，例如:操作規(guī)程；特定于應(yīng)用程序的錯誤消息-I/O清單；用戶可調(diào)參數(shù)(寄存器)說明—根據(jù)既定的標(biāo)準(zhǔn)，包括準(zhǔn)確性、一致性、時間和成本，評審設(shè)計(jì)、制造、裝配和操作過程的每個部分—為個人和集體的質(zhì)量和合同評審做出貢獻(xiàn)，適當(dāng)?shù)鼗貞?yīng)問題和挑戰(zhàn)合計(jì)100二、試題與評判標(biāo)準(zhǔn)（一）試題1.競賽模塊本項(xiàng)目設(shè)置五個競賽模塊：模塊A工作組織與管理、模塊B機(jī)械設(shè)計(jì)與安裝、模塊C電氣設(shè)計(jì)與連接、模塊D機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試、模塊E拓展任務(wù)。2.模塊簡述模塊A：工作組織和管理?空間管理?時間管理?團(tuán)隊(duì)合作?健康安全?綠色環(huán)保模塊B:機(jī)械設(shè)計(jì)與安裝利用軟件進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)、布局設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)與安裝由三個主要方面構(gòu)成:工件、組件3D建模?工件的測量?工件的3D建模?工程圖紙組件布局、安裝?操作臺布局設(shè)計(jì)?組件的安裝?傳感器、執(zhí)行器的安裝機(jī)器人工具裝配?機(jī)器人工具裝配?工具安裝到機(jī)器人模塊C:電氣設(shè)計(jì)與連接利用軟件進(jìn)行電源電氣設(shè)計(jì)、連接。?主電源的電氣設(shè)計(jì)、線路連接?開關(guān)電源的電氣設(shè)計(jì)、線路連接機(jī)器人電氣設(shè)計(jì)、連接?機(jī)器人IO規(guī)劃設(shè)計(jì)?IO線路連接控制器電氣設(shè)計(jì)、連接?控制器的IO規(guī)劃設(shè)計(jì)?IO線路連接觸摸屏電氣設(shè)計(jì)、連接?觸摸屏的規(guī)劃設(shè)計(jì)?線路連接傳感器、執(zhí)行器的連接?傳感器的連接?執(zhí)行器的連接氣路的連接?控制氣路的連接模塊D:機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試機(jī)器人仿真：?利用仿真軟件進(jìn)行離線編程仿真?仿真組件的模型設(shè)計(jì)與導(dǎo)入?仿真程序設(shè)計(jì)?物料傳輸?視覺應(yīng)用?仿真程序運(yùn)行?仿真視頻錄制控制器程序設(shè)計(jì)、調(diào)試?控制器程序規(guī)劃和IO規(guī)劃?控制器程序編寫?控制器程序調(diào)試觸摸屏界面設(shè)計(jì)、調(diào)試?觸摸屏界面設(shè)計(jì)?觸摸屏功能調(diào)試工業(yè)機(jī)器人程序安裝、調(diào)試、運(yùn)行?工業(yè)機(jī)器人程序規(guī)劃和IO規(guī)劃?工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)和工具坐標(biāo)定義?工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)和點(diǎn)位示教?工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用?工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)試?工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)用與運(yùn)行?機(jī)器人工作安全防護(hù)?系統(tǒng)效率優(yōu)化用戶操作與維護(hù)手冊的編寫?手冊文檔結(jié)構(gòu)合理，清晰?文檔內(nèi)容完整，無缺失?具有結(jié)構(gòu)圖、電氣原理圖和IO接線表等?具有系統(tǒng)操作步驟或流程圖?具有常見故障及其處理方式?主要額外的注意事項(xiàng)和說明模塊E:拓展任務(wù)組件布局、安裝?拓展任務(wù)相關(guān)組件的布局?拓展任務(wù)相關(guān)組件的安裝電氣、氣動元件安裝、連接?拓展任務(wù)相關(guān)電氣組件的安裝?拓展任務(wù)相關(guān)電氣組件的連接拓展任務(wù)編程、調(diào)試?拓展任務(wù)的程序編寫?拓展任務(wù)的點(diǎn)位示教?拓展任務(wù)的程序調(diào)試?拓展任務(wù)的程序運(yùn)行3.命題方式依據(jù)世界技能大賽“機(jī)器人系統(tǒng)集成”項(xiàng)目命題方法、技術(shù)要求和標(biāo)準(zhǔn)命題，結(jié)合本省具體情況。選手需要以2人團(tuán)隊(duì)的形式，依據(jù)題目為整個或部分系統(tǒng)的自動化提供技術(shù)解決方案，將機(jī)器人及必要的外圍設(shè)備集成為一個能夠發(fā)揮其有效性的整體。（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容1.比賽時間安排：本項(xiàng)目比賽總時間為300分鐘，各模塊時間分配見表2-1。表2-1各模塊比賽時間模塊編號模塊名稱競賽時間A工作組織與管理全程參與B機(jī)械設(shè)計(jì)與安裝60分鐘C電氣設(shè)計(jì)與連接60分鐘D機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試120分鐘E拓展任務(wù)60分鐘合計(jì)300分鐘2.試題：具體試題內(nèi)容按模塊編制，采用圖紙、文字等適合本項(xiàng)目的方式說明具體考核內(nèi)容，各模塊配分占比見表2-2。表2-2各模塊配分占比模塊編號模塊名稱配分占比A工作組織與管理5%B機(jī)械設(shè)計(jì)與安裝15%C電氣設(shè)計(jì)與連接10%D機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試35%E拓展任務(wù)35%合計(jì)100%（三）評判標(biāo)準(zhǔn)1.分?jǐn)?shù)和成績計(jì)算方法1.1分值分配競賽分值分配見表3-1。表3-1競賽分值分配表項(xiàng)目編號項(xiàng)目名稱總分比重1工作組織和管理3%2溝通和交流技巧2%3布局和設(shè)計(jì)15%4安裝和連接15%5自動化和編程30%6調(diào)試、維護(hù)和故障排除25%7文擋，簡報(bào)和報(bào)告10%1.2成績排序按比賽總成績從高到低排列參賽隊(duì)的名次。比賽總成績相同，按安裝和連接、自動化和編程項(xiàng)目相加成績較高的名次在前；如安裝和連接、自動化和編程項(xiàng)目相加成績?nèi)韵嗤赐瓿筛傎惾蝿?wù)所用時間少的名次在前。2.評分標(biāo)準(zhǔn)每項(xiàng)評分標(biāo)準(zhǔn)拆分為一個或多個子項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，各評分表（子項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)）包含需要評判和打分的評分項(xiàng)，這些評分項(xiàng)可通過測量評分或評價(jià)評分。凡可采用客觀數(shù)據(jù)表述的評判稱為測量；凡需要采用主觀描述進(jìn)行的評判稱為評價(jià)。2.1評價(jià)評分（主觀）每個評價(jià)分（主觀分）評分項(xiàng)由3名裁判為一組。裁判各自單獨(dú)評分，計(jì)算出平均權(quán)重分，除以3再乘以該評分項(xiàng)的分值計(jì)算出實(shí)際得分。分?jǐn)?shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后3位，四舍五入。權(quán)重分評價(jià)實(shí)行0-3級制，尺度如下：0:低于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1:達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2:達(dá)到并在某些方面超過行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)3:完全超過行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并視為完美舉例：評分項(xiàng)“團(tuán)隊(duì)空間狀況”權(quán)重如表3-2。表3-2權(quán)重分樣例表權(quán)重分值要求描述0分工作區(qū)始終處于混亂狀態(tài)1分工作區(qū)環(huán)境一般2分工作區(qū)環(huán)境良好3分工作區(qū)域組織很出色小組內(nèi)共有3名裁判，對某組選手此項(xiàng)的評分（權(quán)重分值）分別為1分、1分、2分。則該組選手此項(xiàng)的平均權(quán)重分為（1+1+2）/3=4/3分。此評分項(xiàng)的分值為1.5分。則該組選手此項(xiàng)最終得分為：平均權(quán)重分/3*1.5=（4/3）/3*1.5=0.667分。2.2測量評分（客觀）每個評分項(xiàng)除非另有說明，只能給予滿分或0分。如果需要使用0分到滿分之間分?jǐn)?shù)，該項(xiàng)中應(yīng)有清晰的解釋說明。舉例：測量分評分準(zhǔn)則樣例如見表3-3。表3-3測量分評分準(zhǔn)則樣例表示例最高分值正確分值不正確分值機(jī)器人正確抓取第一個工件110機(jī)器人正確放置第一個工件110三、競賽細(xì)則（一）評判程序1．現(xiàn)場評分每個評分項(xiàng)由3名裁判為一組。評價(jià)分（主觀分）裁判各自單獨(dú)評分，計(jì)算出平均權(quán)重分，除以3再乘以該子項(xiàng)的分值計(jì)算出實(shí)際得分。裁判間的權(quán)重分分差必須小于等于1分，否則需要給出確切理由并在裁判長的監(jiān)督下進(jìn)行調(diào)分。測量分（客觀分）由每個組所有裁判一起商議，在對該選手在該項(xiàng)中的實(shí)際得分達(dá)成一致后最終只給出一個分值。裁判的分組由裁判長負(fù)責(zé)，應(yīng)遵循回避原則，避免同地區(qū)的裁判為選手評分。無相應(yīng)執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入選手工位，執(zhí)裁過程中不能主動與選手進(jìn)行任何交流。選手被要求旁觀整個評分過程，并按照裁判的指令展示評分項(xiàng)描述的功能。2.分?jǐn)?shù)統(tǒng)計(jì)（1）執(zhí)場裁判員根據(jù)評分表評判；（2）執(zhí)場裁判員和選手在評分表簽字確認(rèn)；（3）評分表交由裁判長審核簽字；（4）裁判長簽字后評分表由記分員輸入電腦；（5）成績匯總計(jì)算完成后，打印出匯總成績單，全體裁判和裁判長簽字確認(rèn)。（二）裁判組成、分工本次競賽設(shè)立裁判長1名。裁判員數(shù)量視情況而定。1．裁判任職條件基本條件：（1）熱愛祖國，遵紀(jì)守法，誠實(shí)守信，具有良好的職業(yè)道德，身體素質(zhì)良好。（2）國內(nèi)參加過職業(yè)技能競賽的項(xiàng)目。裁判長應(yīng)具有較強(qiáng)的組織協(xié)調(diào)能力，處理問題公平、公正，從事機(jī)器人技術(shù)工作8年以上。參與過市、省級以上職業(yè)技能競賽相關(guān)技術(shù)工作。（3）裁判員應(yīng)具有團(tuán)隊(duì)合作、秉公執(zhí)裁等基本素養(yǎng)，具有相關(guān)專業(yè)技師（企業(yè)工程師）及以上職業(yè)資格或中級及以上專業(yè)技術(shù)職務(wù)。具有下列條件之一，同等條件下可優(yōu)先考慮：（1）在本項(xiàng)目相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)生產(chǎn)一線從事技術(shù)技能工作5年及以上。（2）獲得“中華技能大獎"、“全國技術(shù)能手"或其他相關(guān)榮譽(yù)稱號。（3）在國際或國家級職業(yè)技能競賽中擔(dān)任裁判或裁判長。（4）從事過世賽相關(guān)技術(shù)工作（包括在全國選拔賽、入圍選手集訓(xùn)、參賽等工作中擔(dān)任技術(shù)指導(dǎo)專家、教練、翻譯等工作）。（5）具有世界技能大賽執(zhí)裁經(jīng)驗(yàn)。裁判在執(zhí)裁前需要進(jìn)行培訓(xùn)，在比賽開始前完成分組。2.裁判長裁判長按照本項(xiàng)目技術(shù)文件，對裁判員進(jìn)行培訓(xùn)和工作分工，帶領(lǐng)裁判員對本項(xiàng)目比賽設(shè)備設(shè)施和現(xiàn)場布置情況進(jìn)行檢驗(yàn)；組織選手進(jìn)行安全培訓(xùn)并熟悉賽場及設(shè)備，保障所有選手在比賽前掌握必備的安全知識和安全操作規(guī)范；比賽期間組織裁判員執(zhí)裁，并按照相關(guān)要求和程序，處理項(xiàng)目內(nèi)出現(xiàn)的問題；組織統(tǒng)計(jì)、匯總并及時錄入大賽成績等工作；賽后組織開展技術(shù)點(diǎn)評。裁判長應(yīng)公平公正組織執(zhí)裁工作，不參與評分。3.裁判員裁判員需在本項(xiàng)目領(lǐng)域有工作經(jīng)驗(yàn)、大賽管理或執(zhí)裁經(jīng)驗(yàn)。賽前需參加技術(shù)規(guī)則培訓(xùn)，掌握大賽技術(shù)規(guī)則、項(xiàng)目技術(shù)文件等要求。裁判員應(yīng)服從本項(xiàng)目裁判長的工作安排，誠實(shí)、客觀和公正執(zhí)裁。認(rèn)真參與各項(xiàng)技術(shù)工作，對有爭議的問題，應(yīng)提出客觀、公正、合理的意見建議。執(zhí)場裁判采取回避原則，不得執(zhí)裁本地區(qū)參賽隊(duì)。裁判員在比賽期間發(fā)出正確指令給選手；記錄選手操作過程中碰到的相關(guān)問題；記錄違規(guī)事項(xiàng)并及時提醒選手避免再次出現(xiàn)；參加評判，查看測試結(jié)果，認(rèn)真并客觀記錄選手成績；耐心并清晰、明確地告知選手操作指令；認(rèn)真監(jiān)督選手操作過程；記錄選手成績；（三）場地經(jīng)理和技術(shù)保障人員本項(xiàng)目設(shè)場地經(jīng)理1名、技術(shù)保障人員若干名。場地經(jīng)理由場地設(shè)備專家擔(dān)任，根據(jù)競賽的具體需要，組織技術(shù)保障人員承擔(dān)本項(xiàng)目競賽區(qū)域內(nèi)設(shè)備設(shè)施、工具材料等保障工作，保障大賽系統(tǒng)正常使用。四、競賽設(shè)備與設(shè)施（一）競賽區(qū)域1.區(qū)域劃分賽場內(nèi)選手工位獨(dú)立，確保選手正常開展比賽，不受外界影響；工位集中布置，保證競賽氛圍。設(shè)置安全通道和警戒線，確保進(jìn)入賽場的競賽參觀、采訪、視察的人員限定在安全區(qū)域內(nèi)活動，以保證大賽安全有序進(jìn)行。根據(jù)賽項(xiàng)流程設(shè)置選手集合報(bào)到區(qū)、選手休息區(qū)、技術(shù)支持休息區(qū)、賽事辦公工作（儲物）區(qū)、裁判休息交流等區(qū)域（如有需要，可再設(shè)其他空間）,賽場布局如下圖所示。2.競賽工位每支隊(duì)伍擁有約3.5mx4.0m的空間，并配有桌椅供選手比賽時作業(yè)或裁判專家打分交流討論。隊(duì)伍之間有分隔區(qū)域。隔開的工作間被低墻圍繞，單工位布局如下圖所示。3.場地照明要求照度大于500Em（1x）。4.場地消防和逃生要求（1）賽場必須留有安全通道。競賽前必須明確告知選手和裁判員安全通道和安全門位置。（2）賽場必須配備滅火設(shè)備，并置于顯著位置。（3）賽場應(yīng)具備良好的通風(fēng)、照明和操作空間的條件。（4）承辦單位應(yīng)做好競賽安全、健康和公共衛(wèi)生及突發(fā)事件預(yù)防與應(yīng)急處理等工作。（二）競賽設(shè)備大賽平臺由FANUC工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺系統(tǒng)、搬運(yùn)、堆垛、裝配、焊接、打磨等模塊組成。3.擴(kuò)展組件根據(jù)比賽需要，競賽設(shè)備可以使用擴(kuò)展組件。擴(kuò)展組件可以是機(jī)械組合件、傳感器、具有特定功能的機(jī)械裝置等，但機(jī)器人不可以作為擴(kuò)展組件。如果使用擴(kuò)展組件，應(yīng)在競賽題目中給出擴(kuò)展組件的詳細(xì)說明。（三）競賽工位配置1.賽場提供的計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)已安裝軟件包含：Roboguide、Office辦公軟件、PDF及TIA博圖等。2.每個比賽工位配置設(shè)施根據(jù)競賽需要，每個比賽工位應(yīng)配置設(shè)施見表4-1。表4-1每個工位配備設(shè)施序號名稱規(guī)格數(shù)量備注1比賽設(shè)備1套2裝配桌1500*700*780mm1張(L*W*H)3座椅2把4衛(wèi)生工具笤帚、簸箕、垃圾桶等1套5電氣箱輸出：交流220V，10A1個帶漏電保護(hù)6氣源氣源壓力在0.6-1Mpa1個6mm直徑氣管接頭7安全帽2個（四）賽場設(shè)施1.賽場輔助設(shè)施根據(jù)競賽需要，賽場還需準(zhǔn)備輔助設(shè)施見表4-2。表4-2現(xiàn)場輔助設(shè)施清單序號名稱規(guī)格數(shù)量備注1音響及擴(kuò)音器能涵蓋整個賽場1套2口哨2個3賽場時鐘具有時/分/秒/毫秒1套賽場都可見4計(jì)時秒表若干5打印機(jī)1臺6打印紙A4若干7簽字筆紅、黑若干8訂書機(jī)、釘1套9評分夾若干10文件柜1套用于存放競賽資料11飲水機(jī)若干12桶裝水若干13討論區(qū)工作臺若干擺放在討論區(qū)14討論區(qū)座椅若干擺放在討論區(qū)15隔離欄若干包圍賽場16安全標(biāo)志若干17常用急救藥盒2套常用藥品18消防設(shè)施若干根據(jù)賽場布置2.競賽用耗材根據(jù)競賽需要，賽場提供耗材見表4-3。表4-3賽場提供的耗材清單序號名稱說明數(shù)量備注1導(dǎo)線單根多股/銅芯/0.5mm2若干2氣管直徑4mm22m3扎帶2.5*10030條4螺釘螺母直徑2、4、6、8、10mm若干（五）選手自帶物品1.工具、儀器根據(jù)比賽需要，選手可以攜帶各類手動市售工具。不得攜帶電動工具、氣動工具和特制工具。推薦的工具清單見表4-4。表4-4工具、儀器（選手自帶，推薦但不限制）序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量單位備注1螺絲刀一字2mm-6mm若干把2螺絲刀十字2mm-6mm若干把3斜口鉗自定1把4尖嘴鉗自定1把5剝線鉗適用0.2—6mm2(自定)若干把6工具箱自定1個7剪刀自定1把8內(nèi)六角扳手自定1套9小活動扳手自定1把10測電筆自定11壓線鉗壓接范圍0.2—6mm2針式（自定）若干把12萬用表自定1塊13簽字筆黑色1根14繪圖工具自定1套15卷尺或鋼板尺自定1個2.選手防護(hù)裝備參賽選手必須按照規(guī)定穿戴防護(hù)裝備，賽場為參賽選手提供工作服、安全帽。其他勞保物品需選手自帶，防護(hù)用具及相關(guān)要求見表4-5，違規(guī)者不得參賽。表4-5選手必備的防護(hù)裝備防護(hù)項(xiàng)目圖示說明護(hù)目鏡1.防濺入2.帶近視鏡也必須佩戴眼睛的防護(hù)絕緣鞋1.防滑、防砸、防穿刺足部的防護(hù)2.在競賽區(qū)域內(nèi)，在整個競賽期間必須一直穿著工作服1.必須是長袖長褲2.護(hù)服必須緊身不松垮，達(dá)到工作服三緊要求安全帽硬質(zhì)防護(hù)、長發(fā)不得外露3.禁止攜帶物品選手禁止攜帶的設(shè)備和材料，見表4-6，違規(guī)者不得參賽。表4-6禁止自帶使用的設(shè)備和材料序號設(shè)備和材料名稱1電動工具、氣動工具、特制工具2存儲設(shè)備，如U盤、移動硬盤、錄音筆等；電子設(shè)備，如平板、手機(jī)、多媒體播放器、錄音器，照相機(jī)，攝影機(jī)等3帶有身份標(biāo)示的物品4防銹清洗劑、酒精、汽油、有毒有害物、易燃易爆物（六）賽場安全競賽場地應(yīng)光線充足，照明良好；供電設(shè)施正常且安全有保障；場地整潔；場地凈高不低于3m，且標(biāo)明賽位號，每個競賽賽位提供合適的電源，每個賽位提供獨(dú)立的電源保護(hù)裝置和安全保護(hù)措施。賽場設(shè)有保安、公安、消防、醫(yī)療、設(shè)備維修和電力搶險(xiǎn)人員待命，以防突發(fā)事件；賽場還應(yīng)設(shè)有生活補(bǔ)給站等公共服務(wù)設(shè)施，為選手和賽場人員提供服務(wù)。賽場設(shè)置安全通道和警戒線，確保進(jìn)入賽場的大賽參觀、采訪、視察的人員限定在安全區(qū)域內(nèi)活動，以保證大賽安全有序進(jìn)行。五、項(xiàng)目特別規(guī)定（一）賽前根據(jù)各項(xiàng)目實(shí)際需要，裁判長與場地經(jīng)理于賽前2-3天對場地設(shè)備設(shè)施等準(zhǔn)備工作進(jìn)行最終確認(rèn)；各項(xiàng)目裁判長與裁判員于賽前1至2天進(jìn)行集中培訓(xùn)、技術(shù)對接和設(shè)備設(shè)施、耗材確認(rèn)。各參賽單位組織參賽選手時，須安排為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險(xiǎn)。參賽選手報(bào)到時需領(lǐng)取參賽證、參賽資料，根據(jù)秩序冊的安排按時領(lǐng)取參賽物料、抽取參賽選手編號、熟悉場地。選手的出場順序以各參賽單位抽簽決定，同一市或同一參賽單位選送的多名選手，在同一場完成比賽，確因設(shè)備等特殊原因不能同場時，必須安排相鄰場次，不得隔場。賽前30分鐘，到指定檢錄口進(jìn)行檢錄，由檢錄人員核實(shí)編號，開賽后遲到15分鐘的選手視為自動放棄參賽。檢錄完畢，每位選手按照選手抽簽工工位號到指定位置.可攜帶競賽規(guī)則規(guī)定的工具，必備的用具（如筆、草稿紙等）等。所有通訊、照相、攝像、儲存設(shè)備等工具一律不得帶入比賽現(xiàn)場，如有發(fā)現(xiàn)按違規(guī)作弊處理。（二）賽中由裁判長統(tǒng)一告知選手比賽規(guī)則、時間和流程后，裁判長宣布比賽正式開始并計(jì)時。競賽過程中嚴(yán)禁交頭接耳，也不能相互借用工具、儀器儀表。各參賽選手間不能走動、交談。比賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)算在操作時間內(nèi)。選手進(jìn)入賽場后，不得擅自離開賽場，因病或其他原因離開賽場或終止比賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場裁判長同意，并在賽場記錄表上簽字確認(rèn)后，方可離開賽場并在賽場工作人員指引下到達(dá)指定地點(diǎn)。選手須按照程序提交比賽結(jié)果（任務(wù)書、報(bào)告），配合裁判做好賽場情況記錄，并簽字確認(rèn)，裁判提出簽名要求時，不得無故拒絕。裁判長發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽選手立即停止操作，不得以任何理由拖延競賽時間。工業(yè)機(jī)器人調(diào)試時，應(yīng)將工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度設(shè)置在10～30%之間，避免速度過快造成安全事故。選手在進(jìn)行計(jì)算機(jī)編程時要及時存盤，避免突然停電造成數(shù)據(jù)丟失。（三）操作前檢查程序1.機(jī)械安裝檢查程序裝配前檢查工作：裝配前必須對所有的機(jī)械零部件檢查，確保零部件的形狀、尺寸、型號等全部正確，另外還須檢查零部件是否有磕碰、劃傷等可見的缺陷，檢查外表面有無臟物、銹蝕和油污。經(jīng)上述檢查后，方可進(jìn)行裝配，對于不符合要求的零部件舉手示意，由裁判組給予解答。所有機(jī)械部件安裝都應(yīng)根據(jù)機(jī)器人工作范圍，依據(jù)機(jī)械安裝工藝、規(guī)范固定在基板上，固定部件的螺釘不得出現(xiàn)松動、脫落等現(xiàn)象。工具不得遺留到站上或工作區(qū)域地面上，工作站不得留有未使用的零部件和工件。裝置的零部件和組件不得超出基板臺面，如有例外，裁判組將另行通知。2.電氣連接檢查程序連接前檢查工作：連接前必須對所有的電氣零部件檢查，確保零部件的形狀、型號等全部正確，另外還須檢查零部件是否有磕碰、劃傷等可見的缺陷，檢查外表面有無臟物、銹蝕和油污。經(jīng)上述檢查后，方可進(jìn)行電氣連接，對于不符合要求的零部件舉手示意，由裁判組給予解答。所有電氣連接線都應(yīng)根據(jù)工作站電氣控制原理，依據(jù)電氣連接工藝、規(guī)范將基板上的控制線路連接完畢，不得出現(xiàn)虛接、漏接、錯接等現(xiàn)象。工具不得遺留到站上或工作區(qū)域地面上，工作站不得留有未使用的電氣零件（如插針）。壓線針與電線連接處不能裸露銅線，壓線針與轉(zhuǎn)接板連接牢固、良好，導(dǎo)線長度合適，端頭壓接牢固，端子壓緊。當(dāng)線連接完畢后，選手須先認(rèn)真對照電氣原理圖、接線圖自檢一下，看是否存在錯接，漏接等現(xiàn)象，并將工作臺打掃干凈。3.氣路連接檢查程序連接前檢查工作：連接前必須對所有的氣動零部件檢查，確保零部件的尺寸、型號等完全正確，另外還須檢查零部件是否有磕碰、劃傷等可見的缺陷，檢查外表面有無臟物、銹蝕和油污。經(jīng)上述檢查后，方可進(jìn)行氣動連接，對于不符合要求的零部件舉手示意，由裁判組給予解答。所有氣路連接應(yīng)根據(jù)氣動控制原理，依據(jù)氣路連接工藝、規(guī)范將基板上的氣動零部件連接完畢，各零部件與氣管連接處不得發(fā)生泄漏。將氣動過濾減壓閥調(diào)至0.4—0.6MPA，防止氣壓太高對零部件造成損害。氣路在捆扎時，要注意氣管的折彎角度及捆扎松緊度，防止因角度太小、太大或捆扎過緊等原因造成氣流受阻。4.設(shè)備動作控制檢查程序設(shè)備手動動作時，機(jī)器人的手動運(yùn)行速率不能超過30%。設(shè)備動作演示前，先確定急停等安全信號是否有效，當(dāng)有緊急情況發(fā)生時，按下急停等安全信號，設(shè)備立即停止運(yùn)行，以確保選手的人身安全。設(shè)備動作演示時，不能將手或身體依放在設(shè)備臺體上。設(shè)備動作演示前，應(yīng)依據(jù)裁判組要求將異型零部件放置在供料區(qū)域內(nèi)，進(jìn)行動作的演示，在演示過程中，選手不能用手輔助設(shè)備運(yùn)行。六軸機(jī)器人在搬運(yùn)過程中，零件應(yīng)平穩(wěn)準(zhǔn)確的放置在指定的物料存儲區(qū)，不得手動輔助，放置不準(zhǔn)確不得分。（四）違規(guī)情形在完成競賽任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣10～20分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格。因違規(guī)操作損壞賽場提供的設(shè)備等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5～10分。亂賽場秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣5～10分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格。（五）申訴與仲裁（1）各參賽選手對不符合大賽規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、材料、物件、計(jì)算機(jī)軟硬件、大賽使用工具、用品，大賽執(zhí)裁、賽場管理、比賽成績，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向大賽仲裁組提出申訴。（2）申訴主體為參賽選手。（3）申訴啟動時，參賽選手以親筆簽字的書面報(bào)告的形式遞交大賽仲裁組。報(bào)告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時間、涉及人員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。非書面申訴不予受理。（4）提出申訴應(yīng)在比賽結(jié)束后不超過2小時內(nèi)提出。超過時效不予受理。（5）申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果；不得以任何理由采取過激行為擾亂賽場秩序；仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代收；如在約定時間和地點(diǎn)申訴人離開，視為自行放棄申訴。（6）申訴方可隨時提出放棄申訴。六、健康、安全和環(huán)保要求（一）比賽環(huán)境競賽場地光線充足，照明良好；供電供水設(shè)施正常且安全有保障，場地整潔，且標(biāo)明工位號，每個競賽賽位提供合適的電源，每個賽位提供獨(dú)立的電源保護(hù)裝置和安全保護(hù)措施。競賽場地設(shè)置隔離帶，非裁判員、參賽選手、工作人員不得進(jìn)入比賽場地，競賽場地劃分為競賽操作區(qū)、備考區(qū)、計(jì)分區(qū)、觀摩通道等區(qū)域，區(qū)域之間有明顯標(biāo)志或警示帶；標(biāo)明消防器材、安全通道、洗手間等位置。賽場設(shè)有保安、公安、消防、醫(yī)療、設(shè)備維修和電力搶險(xiǎn)人員待命，以防突發(fā)事件；賽場還應(yīng)設(shè)有生活補(bǔ)給站等公共服務(wù)設(shè)施，為選手和賽場人員提供服務(wù)。賽場設(shè)置安全通道和警戒線，確保進(jìn)入賽場的大賽參觀、采訪、視察的人員限定在安全區(qū)域內(nèi)活動，以保證大賽安全有序進(jìn)行。設(shè)置專門的安全防衛(wèi)組，負(fù)責(zé)競賽期間健康和安全事務(wù)。主要包括檢查競賽場地、與會人員居住地、車輛交通及其周圍環(huán)境的安全防衛(wèi)；制定緊急應(yīng)對方案；監(jiān)督與會人員食品安全與衛(wèi)生；分析和處理安全突發(fā)事件等工作。配備相應(yīng)醫(yī)療人員和急救人員，并備有相應(yīng)急救設(shè)施。（二）安全教育選手需穿戴勞保鞋、工作服、護(hù)目鏡、安全帽等，進(jìn)入考核區(qū)域前必須將工作服、安全鞋穿戴得當(dāng)（不穿戴工作服、安全鞋的選手不得進(jìn)行考場）。在使用剝線鉗剝線時必須佩戴防護(hù)鏡，防止眼睛受到傷害。在比賽過程中必須全程佩戴安全帽。任何時候，參賽選手不得帶電修改電氣線路。裁判、技術(shù)人員、選手應(yīng)嚴(yán)格遵守設(shè)備安全操作規(guī)程。競賽過程中，技術(shù)支持人員有責(zé)任對選手使用的設(shè)備安全進(jìn)行監(jiān)護(hù)，發(fā)現(xiàn)問題及時制止，避免發(fā)生設(shè)備損壞。（三）綠色環(huán)保1.環(huán)境保護(hù)賽場嚴(yán)格遵守我國環(huán)境保護(hù)法。賽場所有廢棄物應(yīng)有效分類并處理，盡可能地回收利用。2.可持續(xù)性所有賽場及工位將由提供商回收利用。七、賽場工作紀(jì)律（一）裁判工作紀(jì)律1.裁判員應(yīng)服從裁判長的管理，裁判員的工作由裁判長指派決定；2.裁判員應(yīng)堅(jiān)守崗位，不遲到、早退，嚴(yán)格遵守執(zhí)裁時間安排，保證執(zhí)裁工作正常進(jìn)行；3.裁判員不得將裁判證件、服裝等借給他人使用；4.裁判員要公平并公正對待每一位參賽選手；5.裁判員在工作期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等設(shè)備；6.現(xiàn)場執(zhí)裁的裁判員負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品。違規(guī)物品一律清出賽場。比賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止操作。監(jiān)督選手交回試題和評分表；7.比賽期間，除裁判長外任何人員不得主動接近選手及其工作區(qū)域，不許主動與選手接觸與交流，除非選手舉手示意需要解決比賽中出現(xiàn)的問題；8.檢查選手所帶工具：按照比賽攜帶工具要求嚴(yán)格執(zhí)行，仔細(xì)檢查每一個參賽隊(duì)所帶工具是否符合要求；9.記錄選手比賽時間：包括記錄選手比賽期間發(fā)生的時間，如：元件損壞等；10.實(shí)操評分時除允許當(dāng)值評分裁判員和被測評選手在比賽工位內(nèi)，其他選手和人員不得進(jìn)入比賽工位或圍觀。（二）選手紀(jì)律1.選手在熟悉設(shè)備前通過抽簽決定競賽順序和比賽工位；2.比賽開始前選手有不少于5分鐘在各自工位內(nèi)熟悉設(shè)備，檢查自己所帶工具，熟悉編程設(shè)備和可編程控制器；3.比賽期間根據(jù)比賽任務(wù)要求完