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文檔簡介

課程名稱(中英文):理論力學(xué)(Theoreticalmechanics)::法解決工程實(shí)際問題,同時(shí)為后續(xù)課程打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。理論力學(xué)的研究對象、研究方法、研究內(nèi)容;理論力學(xué)的任務(wù)及目的;理論史?;疽螅汉唵蔚膶?shí)際問題抽象出力學(xué)模型。面一般力系的平衡問題,能熟練地選取分離體和應(yīng)用各種形式的平衡方程求解。了解滾阻的概念。教學(xué)內(nèi)容:等效變換和等效條件。平面匯交力系合成的幾何法和平衡的幾何條件。力的投影。合力投影定理。平面匯交力系的平衡方程。物系平衡、內(nèi)力和外力,靜定和靜不定問題。平面行架內(nèi)力計(jì)算:節(jié)點(diǎn)法,系的平衡問題。平行力系中心、平行分布力系的求法?;疽螅航馀c點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問題。度的矢量表示法。時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理及其應(yīng)用,掌握牽連運(yùn)動為定軸轉(zhuǎn)動時(shí)的加速度合成定理及其應(yīng)用。分析。教學(xué)內(nèi)容:運(yùn)動學(xué)的研究對象。運(yùn)動和靜止的相對性,參考坐標(biāo)系。點(diǎn)的運(yùn)動方程:自然法、直角動比。角速度和角加速度的矢量表示,以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度。動參考系和靜參考系;相對運(yùn)動、牽連運(yùn)動、絕對運(yùn)動。相對軌跡、絕對軌跡;絕對速速度分布。用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)點(diǎn)的加速度?;疽螅旱暮唵螁栴}。系的動力學(xué)問題。性主軸。慣性力系簡化的結(jié)果。熟練掌握達(dá)朗伯原理(動靜法)的應(yīng)用。教學(xué)內(nèi)容:動微分方程。質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題。單自由度系統(tǒng)的的振動。動力學(xué)普遍定理概述。質(zhì)點(diǎn)的動量、沖量;質(zhì)點(diǎn)的動量定理。質(zhì)點(diǎn)系的動量、動量定理、動量守恒定律。質(zhì)心運(yùn)動定理,質(zhì)心運(yùn)動守恒條件。理。幾種常見力的功、力矩的功。質(zhì)點(diǎn)的動能定理。質(zhì)點(diǎn)系的動能。平動、定軸運(yùn)動剛體的動能;質(zhì)點(diǎn)系的動能定理。勢力楊、勢能,機(jī)械能守恒定律。慣性力的概念,質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理。質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理。平動、定剛體的慣性力系的簡化,慣性力系的主矢和主矩,靜平衡和動平衡的概念。約束的分類和約束方程。虛位移、虛功、自由度和廣義坐標(biāo)的概念。理想以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件。112432425163728294288147744機(jī)動,總復(fù)習(xí)3學(xué)中的基本概念、基本理論和基本方法,并達(dá)到下列要求:□(1)能將簡單的工程實(shí)際問題抽象出理論力學(xué)模型?!?2)能根據(jù)計(jì)算簡圖,熟練地進(jìn)行受力分析,正確地畫出所取研究對象的受力圖。□(3)能運(yùn)用物體系平衡條件求解物體系的平衡問題,包括考慮摩平面力系部分要求熟練掌握?!?4)能用合適的方法描繪點(diǎn)的運(yùn)動,熟練地求解物體上某點(diǎn)的軌跡、速度和加速度?!?5)能正確地求解質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)基本問題,熟練地運(yùn)用動力學(xué)三大問題。□重點(diǎn):1.力的性質(zhì)、力的合成與分解、力的投影及約束和約束反力、受力2.匯交力系的合成、平面力系的簡化、物體的重心、力偶理論。建議面授以上內(nèi)容。3.平面力系的平衡方程,剛體系統(tǒng)的平衡。4.靜(動)摩擦的概念、自鎖、滾動摩擦、摩擦圓的概念。5.點(diǎn)的運(yùn)動自然描述法及柱坐標(biāo)描述法。6.以矢量表示剛體的角速度和角加速度、以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度。成定理。難點(diǎn):1.力的性質(zhì)、力的合成與分解、力的投影及約束和約束反力、受力2.匯交力系的合成、平面力系的簡化、物體的重心、力偶理論。建議面授以上內(nèi)容。5.牽連運(yùn)動為平動時(shí)的加速度合成定理、牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時(shí)時(shí)的加速度合成定理。五、本課程與其它課程的關(guān)系及教學(xué)建議□教材:參考書:2.河海大學(xué).理論力學(xué).高教出版社.3.郝同生.理論力學(xué).高教出版社.考核形式:該課程考試以閉卷筆試為主,參考平時(shí)成績,考核內(nèi)容與結(jié)構(gòu):應(yīng)要覆蓋大綱新定的全部內(nèi)容。題形可以多種多樣(

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