DB41T 1521-2018 農(nóng)用旋翼植保無(wú)人機(jī)技術(shù)條件

65.060.4065.060.40B91DB41ICSICS河南省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局IDB41/T1521—2018前言 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 14型號(hào)與參數(shù) 45技術(shù)要求 46試驗(yàn)方法 67檢驗(yàn)規(guī)則 8標(biāo)志、包裝、使用說(shuō)明書(shū)、運(yùn)輸和貯存 附錄A（資料性附錄）植保無(wú)人機(jī)主要技術(shù)參數(shù)測(cè)定 附錄B（資料性附錄）植保無(wú)人機(jī)試驗(yàn)測(cè)試報(bào)告 DB41/T1521—2018本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由河南省農(nóng)業(yè)機(jī)械管理局提出。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：安陽(yáng)全豐航空植保科技股份有限公司、安陽(yáng)全豐生物科技有限公司、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)、河南省農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定站、河南翱翔多旋翼科技有限公司、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院、農(nóng)飛客農(nóng)業(yè)科技有限公司、鄭州蘭旗航空器材制造有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：王志國(guó)、周國(guó)強(qiáng)、張建瓴、蘭玉彬、張亞莉、劉小文、趙玉成。本標(biāo)準(zhǔn)參加起草人：張垚、李建華、徐雪松、蒙艷華、王放、原斌、孔建強(qiáng)、宋芒、秦心愛(ài)、劉越。1DB41/T1521—2018農(nóng)用旋翼植保無(wú)人機(jī)技術(shù)條件本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了農(nóng)用旋翼植保無(wú)人機(jī)的術(shù)語(yǔ)和定義、型號(hào)與參數(shù)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、使用說(shuō)明書(shū)、運(yùn)輸和貯存。本標(biāo)準(zhǔn)適用于起飛全重≤200kg、相對(duì)地面飛行速度≤15m/s、飛行真高≤20m的農(nóng)用旋翼植保無(wú)人機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“植保無(wú)人機(jī)”）。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃GB/T9480農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械使用說(shuō)明書(shū)編寫規(guī)則GB10395.6—2006農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械安全技術(shù)要求第6部分：植物保護(hù)機(jī)械GB/T13306標(biāo)牌GB/T20084植物保護(hù)機(jī)械詞匯JB/T8574農(nóng)機(jī)具產(chǎn)品型號(hào)編制規(guī)則MH/T0017農(nóng)業(yè)航空技術(shù)術(shù)語(yǔ)3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T20084、MH/T0017界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1農(nóng)用旋翼植保無(wú)人機(jī)用于農(nóng)林植保作業(yè)任務(wù)的旋翼無(wú)人機(jī)，一般包括飛行平臺(tái)、飛行控制系統(tǒng)、機(jī)載農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)（或機(jī)載噴霧裝置）和其他附件等。3.2油動(dòng)農(nóng)用旋翼植保無(wú)人機(jī)以發(fā)動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)力的農(nóng)用旋翼植保無(wú)人機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)”一般分為油動(dòng)單旋翼帶尾槳式植保無(wú)人機(jī)、油動(dòng)雙槳共軸式植保無(wú)人機(jī)、油動(dòng)雙槳縱列式植保無(wú)人機(jī)、油動(dòng)雙槳橫列式植保無(wú)人機(jī)和油動(dòng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)等。3.2.1油動(dòng)單旋翼帶尾槳式植保無(wú)人機(jī)只有一副主旋翼和一副尾槳的油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)。3.2.2油動(dòng)雙槳共軸式植保無(wú)人機(jī)在旋翼軸上安裝上、下兩副旋轉(zhuǎn)方向相反旋翼的油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)。2DB41/T1521—20183.2.3油動(dòng)雙槳縱列式植保無(wú)人機(jī)在無(wú)人機(jī)前后縱列布置兩副旋轉(zhuǎn)方向相反旋翼的油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)。3.2.4油動(dòng)雙槳橫列式植保無(wú)人機(jī)在無(wú)人機(jī)橫向并排布置兩副旋轉(zhuǎn)方向相反旋翼的油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)。3.2.5油動(dòng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)有三個(gè)或以上旋翼的油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)。3.3電動(dòng)農(nóng)用旋翼植保無(wú)人機(jī)以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)力、電池（鋰電池、燃料電池等）為動(dòng)力源的農(nóng)用旋翼植保無(wú)人機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)”一般分為電動(dòng)單旋翼帶尾槳式植保無(wú)人機(jī)、電動(dòng)雙槳共軸式植保無(wú)人機(jī)、電動(dòng)雙槳縱列式植保無(wú)人機(jī)、電動(dòng)雙槳橫列式植保無(wú)人機(jī)和電動(dòng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)等。3.3.1電動(dòng)單旋翼帶尾槳式植保無(wú)人機(jī)只有一副主旋翼和一副尾槳的電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)。3.3.2電動(dòng)雙槳共軸式植保無(wú)人機(jī)在旋翼軸上安裝上、下兩副旋轉(zhuǎn)方向相反旋翼的電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)。3.3.3電動(dòng)雙槳縱列式植保無(wú)人機(jī)在無(wú)人機(jī)前后縱列布置兩副轉(zhuǎn)向相反旋翼的電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)。3.3.4電動(dòng)雙槳橫列式植保無(wú)人機(jī)在無(wú)人機(jī)橫向并排布置兩副旋轉(zhuǎn)方向相反旋翼的電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)。3.3.5電動(dòng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)有三個(gè)或以上旋翼的電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)。3.4遙控借助通信媒體對(duì)遠(yuǎn)距離被控對(duì)象進(jìn)行控制的技術(shù)，一般由操作裝置（或遙控器）、信號(hào)發(fā)射/接收裝置、編碼裝置、譯碼裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。3.5飛行控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱“飛控系統(tǒng)”，是指所有用來(lái)傳遞操縱指令，控制植保無(wú)人機(jī)起飛降落、飛行速度、航跡及姿態(tài)和農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)等的總和。3.6地面站負(fù)責(zé)對(duì)接收到的植保無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并在需要的情況下對(duì)植保無(wú)人機(jī)的飛行速度、航跡及姿態(tài)和噴灑作業(yè)等進(jìn)行修改和操控。地面站主要由數(shù)據(jù)處理、監(jiān)測(cè)顯示、遙控和通訊等系統(tǒng)組成。3.7控制模式3DB41/T1521—2018可以控制或引導(dǎo)植保無(wú)人機(jī)飛行及動(dòng)作的方式，一般分為自主飛行控制模式、半自主飛行控制模式和人工手動(dòng)控制模式三種。3.7.1自主飛行控制模式植保無(wú)人機(jī)能根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的航線、作業(yè)任務(wù)等命令、無(wú)需人工干預(yù)的自動(dòng)飛行及作業(yè)模式。3.7.2半自主飛行控制模式植保無(wú)人機(jī)在預(yù)設(shè)的飛行指令下，操控者可以部分修改控制命令，使其能按照操控者的意愿完成作業(yè)任務(wù)的飛行模式。例如廣泛使用的一種半自主飛行控制模式是：植保無(wú)人機(jī)姿態(tài)由計(jì)算機(jī)或控制器自動(dòng)控制，飛行高度、速度和位置由操控者通過(guò)遙控器進(jìn)行控制的模式。3.7.3人工手動(dòng)控制模式通過(guò)遙控器，由操控者手動(dòng)完成對(duì)植保無(wú)人機(jī)的飛行控制，包括對(duì)航向、姿態(tài)、速度、高度、噴霧動(dòng)作、噴霧量等的控制。3.8懸停植保無(wú)人機(jī)在一定高度上保持空間位置基本不變的飛行狀態(tài)。3.9續(xù)航時(shí)間植保無(wú)人機(jī)一次升空所能在空中懸停飛行的最長(zhǎng)時(shí)間，分為滿載續(xù)航時(shí)間和空載續(xù)航時(shí)間。3.10噴霧幅寬植保無(wú)人機(jī)在一定高度上勻速飛行作業(yè)時(shí)垂直于作業(yè)航線上的有效農(nóng)藥噴灑寬度。3.11最大爬升率在給定的海拔高度下，植保無(wú)人機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)能上升的最大垂直距離。3.12速度波動(dòng)植保無(wú)人機(jī)勻速飛行時(shí)的實(shí)際速度瞬時(shí)值和速度設(shè)定值之間的誤差。3.13航跡誤差植保無(wú)人機(jī)飛行時(shí)實(shí)際軌跡和設(shè)定軌跡之間的誤差。3.14定位誤差植保無(wú)人機(jī)向指定點(diǎn)定位時(shí)的實(shí)際位置坐標(biāo)和指定點(diǎn)位置坐標(biāo)之間的誤差。3.15斷點(diǎn)續(xù)航功能具有自主飛行控制模式的植保無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中因故需要離開(kāi)作業(yè)點(diǎn)（稱為“斷點(diǎn)”如返回到起飛點(diǎn)加注農(nóng)藥、燃料或更換電池等，然后再自動(dòng)返回到斷點(diǎn)處繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)的功能。3.16空機(jī)重量不包含載荷（農(nóng)藥藥液）和燃油的植保無(wú)人機(jī)的重量。DB41/T1521—20183.17起飛全重能夠正常起飛作業(yè)的植保無(wú)人機(jī)全部重量，該重量包括空機(jī)重量、燃油重量、藥液重量及其他必要的任務(wù)載荷重量等。3.18飛行真高植保無(wú)人機(jī)飛行時(shí)距離其正下方地平面的垂直距離，即以植保無(wú)人機(jī)正下方地平面為基準(zhǔn)的高度。3.19電子圍欄為防止植保無(wú)人機(jī)飛入或者飛出特定區(qū)域，在相應(yīng)電子地圖中設(shè)定其區(qū)域邊界，并配合飛行控制系統(tǒng)，保障區(qū)域安全的軟硬件系統(tǒng)。4型號(hào)與參數(shù)4.1植保無(wú)人機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)編制參照J(rèn)B/T8574的規(guī)定進(jìn)行，由產(chǎn)品代號(hào)、特征代號(hào)、主參數(shù)代號(hào)和改進(jìn)代號(hào)組成。改進(jìn)代號(hào)（字母）主參數(shù)代號(hào)（阿拉伯?dāng)?shù)字）特征代號(hào)（字母）產(chǎn)品代號(hào)（田間管理和植保機(jī)械，植保無(wú)人機(jī)）4.2產(chǎn)品代號(hào)：用“3WW”表示，其中阿拉伯?dāng)?shù)字“3”代表田間管理和植保機(jī)械，第一個(gè)“W”代表噴霧器（機(jī)具），第二個(gè)“W”代表無(wú)人機(jī)。4.3特征代號(hào)：反映植保無(wú)人機(jī)的動(dòng)力和特征型式，油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)用“Y”表示，其中，油動(dòng)單旋翼帶尾槳式植保無(wú)人機(jī)用“YW”表示、油動(dòng)雙槳共軸式植保無(wú)人機(jī)用“YG”表示、油動(dòng)雙槳縱列式植保無(wú)人機(jī)用“YZ”表示、油動(dòng)雙槳橫列式植保無(wú)人機(jī)用“YH”表示、油動(dòng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)用“YD”表示；電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)用“D”表示，其中，電動(dòng)單旋翼帶尾槳式植保無(wú)人機(jī)用“DW”表示、電動(dòng)雙槳共軸式植保無(wú)人機(jī)用“DG”表示、電動(dòng)雙槳縱列式植保無(wú)人機(jī)用“DZ”表示、電動(dòng)雙槳橫列式植保無(wú)人機(jī)用“DH”表示、電動(dòng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)用“DD”表示。4.4主參數(shù)代號(hào)：反映油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率及藥箱額定容量（或額定載荷），或電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)總功率和藥箱額定容量（或額定載荷），兩個(gè)參數(shù)之間用“—”隔開(kāi)。4.5特征代號(hào)與主參數(shù)代號(hào)之間用“—”隔開(kāi)。4.6改進(jìn)代號(hào)：改進(jìn)產(chǎn)品的型號(hào)在原型號(hào)后加注字母表“A、B、C、D、……”依次表示。5技術(shù)要求5.1一般要求45DB41/T1521—20185.1.1植保無(wú)人機(jī)應(yīng)按經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的產(chǎn)品圖樣及技術(shù)文件制造和裝配。5.1.2植保無(wú)人機(jī)的外觀不應(yīng)有明顯的傷痕、變形、油污和毛刺等缺陷。5.1.3焊接件的焊接部位應(yīng)光滑平整、牢固，無(wú)燒穿、漏焊等缺陷。5.1.4植保無(wú)人機(jī)應(yīng)具有良好的密封性能，機(jī)載噴霧裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、油箱和齒輪箱等無(wú)滲漏現(xiàn)象。5.1.5植保無(wú)人機(jī)的旋翼、尾翼、發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管等部位應(yīng)牢固標(biāo)有安全警示標(biāo)志，安全標(biāo)志應(yīng)符合GB10395.6—2006中第6章的規(guī)定。5.1.6植保無(wú)人機(jī)的各緊固件連接應(yīng)牢固并有必要的防松措施。5.1.7植保無(wú)人機(jī)裝配后，各活動(dòng)構(gòu)件之間的動(dòng)作應(yīng)靈活、無(wú)卡滯。5.1.8植保無(wú)人機(jī)的起飛全重≤200kg。5.2性能要求5.2.1植保無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)置有控制或限定其最大飛行速度的軟件或功能，其相對(duì)于地面的最大飛行速度應(yīng)≤15m/s。5.2.2植保無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)置有控制或限定其最大飛行高度的軟件或功能，其最大飛行真高應(yīng)≤20m。5.2.3滿載最大爬升率≥0.5m/s。5.2.4續(xù)航時(shí)間由生產(chǎn)商提供，其實(shí)測(cè)值≥產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)中續(xù)航時(shí)間明示值（明示值為范圍值時(shí)取下限數(shù)值）的90%。5.2.5當(dāng)風(fēng)速≤3m/s時(shí)，自主飛行控制模式下的植保無(wú)人機(jī)水平勻速運(yùn)動(dòng)速度波動(dòng)最大值≤其設(shè)定值（或平均速度值）的10%。5.2.6當(dāng)風(fēng)速≤3m/s時(shí)，自主飛行控制模式下的植保無(wú)人機(jī)沿百米水平直線飛行時(shí)，a)油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)沿設(shè)定航線的左、右偏差≤0.5m，垂直偏差≤0.8m；b)電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)沿設(shè)定航線的左、右偏差≤0.3m，垂直偏差≤0.5m。5.2.7當(dāng)風(fēng)速≤3m/s時(shí)，自主飛行控制模式下的植保無(wú)人機(jī)向給定目標(biāo)點(diǎn)定位時(shí)，a)油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)沿水平方向定位誤差≤0.5m，沿垂直方向定位誤差≤0.8m；b)電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)沿水平方向定位誤差≤0.3m，沿垂直方向定位誤差≤0.5m。5.2.8具有自主飛行控制模式的植保無(wú)人機(jī)應(yīng)具有斷點(diǎn)續(xù)航功能，即植保無(wú)人機(jī)返回起飛點(diǎn)加載后能自動(dòng)返回?cái)帱c(diǎn)位置，其返回時(shí)的定位誤差應(yīng)符合5.2.7的要求。5.3機(jī)載噴霧裝置及噴霧性能要求5.3.1藥箱額定容量應(yīng)≥10L，且其實(shí)際容量應(yīng)≥額定容量（或使用說(shuō)明書(shū)明示容量）的95%。5.3.2藥箱應(yīng)具有一定的剛度、強(qiáng)度和抗沖擊性能，經(jīng)連續(xù)3次墜落試驗(yàn)后不應(yīng)出現(xiàn)滲漏和破裂。5.3.3藥箱固定應(yīng)牢固，作業(yè)過(guò)程中無(wú)松動(dòng)。5.3.4藥箱外表面應(yīng)有容量刻度線，方便操控者清晰觀察到液位。5.3.5若安裝藥箱的數(shù)量多于1個(gè)，各藥箱中的藥液應(yīng)互相連通。5.3.6機(jī)載噴霧裝置應(yīng)設(shè)有足夠過(guò)濾面積的不少3級(jí)過(guò)濾裝置，至少最后一級(jí)過(guò)濾網(wǎng)的孔徑≤噴孔最小孔徑。5.3.7機(jī)載噴霧裝置在額定工作壓力下噴霧時(shí)，各噴頭的噴霧量變異系數(shù)≤15%。5.3.8機(jī)載噴霧裝置或噴頭應(yīng)具有良好的防滴性能，在額定工作壓力下停止噴霧5s后，出現(xiàn)漏滴現(xiàn)象的噴頭不超過(guò)一個(gè)，且其漏滴的液滴數(shù)≤10滴/min。5.3.9機(jī)載噴霧裝置的噴霧量偏差（單位時(shí)間內(nèi)實(shí)際噴霧量和產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)中噴霧量明示值之間的偏差，當(dāng)明示值為范圍值時(shí)，取中間數(shù)值）≤噴霧量明示值的10%。6DB41/T1521—20185.3.10機(jī)載噴霧裝置的噴霧幅寬可由生產(chǎn)商提供，其實(shí)測(cè)值與產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)中噴霧幅寬明示值（明示值為范圍值，取中間數(shù)值）之間的偏差≤噴霧幅寬明示值的10%。5.3.11機(jī)載噴霧裝置在植保無(wú)人機(jī)勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)沿噴桿的噴霧量分布均勻性變異系數(shù)≤50%。5.4飛控系統(tǒng)要求5.4.1植保無(wú)人機(jī)應(yīng)具有人工手動(dòng)控制模式及至少以下兩種控制模式中的一種：a)自主飛行控制模式；b)半自主飛行控制模式。5.4.2植保無(wú)人機(jī)的控制模式之間應(yīng)能方便快速切換，切換過(guò)程中，植保無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)和飛行狀態(tài)不發(fā)生明顯變化。5.4.3飛行控制系統(tǒng)的發(fā)射器、接收機(jī)工作頻率和功率大小應(yīng)符合國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)的要求。5.5安全要求5.5.1植保無(wú)人機(jī)在空載和滿載條件下，應(yīng)能穩(wěn)定地以縱向和橫向停放在坡度≤10。的坡面上。5.5.2植保無(wú)人機(jī)應(yīng)配置記錄飛行數(shù)據(jù)信息（如起飛點(diǎn)的坐標(biāo)信息，航跡信息，作業(yè)高度信息等）的裝置，所記錄的信息應(yīng)至少保存12個(gè)月。5.5.3植保無(wú)人機(jī)應(yīng)安裝有電子圍欄，以設(shè)置其禁飛區(qū)域。5.5.4植保無(wú)人機(jī)經(jīng)連續(xù)3次墜落試驗(yàn)后，不應(yīng)出現(xiàn)藥箱破裂、液泵和噴霧軟管脫落，發(fā)動(dòng)機(jī)油箱破裂和主機(jī)架斷裂等故障。5.5.5在自主或半自主飛行控制模式下，當(dāng)植保無(wú)人機(jī)和地面站（或遙控器）通信發(fā)生中斷，植保無(wú)人機(jī)應(yīng)能夠就地懸停，或自動(dòng)返回預(yù)先設(shè)定的地點(diǎn)懸?；蚪德?。5.5.6地面站（或遙控器）應(yīng)設(shè)置聲/光報(bào)警裝置，在下列情況之一出現(xiàn)時(shí)應(yīng)有報(bào)警提示：a)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油≤設(shè)定值；b)電池電量≤設(shè)定值；c)藥箱藥液≤設(shè)定值；d)通訊中斷。5.6可靠性要求5.6.1植保無(wú)人機(jī)在高溫高濕條件下（溫度60℃,相對(duì)濕度為95%）存放4h，取出后應(yīng)能正常工作。5.6.2植保無(wú)人機(jī)的首次故障前平均工作時(shí)間≥20h。6試驗(yàn)方法6.1試驗(yàn)設(shè)備6.1.1試驗(yàn)儀器設(shè)備主要包括：風(fēng)速及風(fēng)向測(cè)量?jī)x、壓力測(cè)量?jī)x、計(jì)時(shí)器、直尺/刻度尺、皮尺、量杯、溫度計(jì)、濕度計(jì)、頻譜儀、功率測(cè)量?jī)x、分光光度計(jì)、專用定位系統(tǒng)、專用高溫高濕試驗(yàn)箱、功率測(cè)試臺(tái)架、信號(hào)采集與分析系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)及其他專用通信設(shè)備等。各主要儀器設(shè)備的準(zhǔn)確度要求見(jiàn)表1。表1被測(cè)參數(shù)及測(cè)試儀器設(shè)備要求127DB41/T1521—2018表1被測(cè)參數(shù)及測(cè)試儀器設(shè)備要求（續(xù)）3距離/長(zhǎng)度1000mm）4567壓力10kPa）896.1.2試驗(yàn)所用檢測(cè)儀器，試驗(yàn)前應(yīng)進(jìn)行檢定或校準(zhǔn)且在合格有效期內(nèi)。6.2試驗(yàn)條件6.2.1除另有規(guī)定外，試驗(yàn)應(yīng)按照產(chǎn)品技術(shù)條件或使用說(shuō)明書(shū)中所規(guī)定的額定工況條件進(jìn)行。6.2.2除另有規(guī)定外，試驗(yàn)環(huán)境和條件應(yīng)符合：風(fēng)速≤3m/s；溫度5℃~40℃;相對(duì)濕度10%～90%。6.2.3除另有規(guī)定外，試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)選擇室外平整空曠地面，起降點(diǎn)周圍5m范圍內(nèi)無(wú)障礙物。6.2.4試驗(yàn)介質(zhì)為不含雜質(zhì)、溫度在5℃~40℃的清水（比重按1kg/L計(jì)算），清水中允許添加一定量的示蹤劑。6.2.5所有試驗(yàn)均應(yīng)在有環(huán)境保護(hù)和安全保護(hù)的條件下進(jìn)行。6.3試驗(yàn)前準(zhǔn)備6.3.1試驗(yàn)前，試驗(yàn)用植保無(wú)人機(jī)應(yīng)按使用說(shuō)明書(shū)的規(guī)定安裝和調(diào)試、試運(yùn)轉(zhuǎn)至少8min，使試驗(yàn)用植保無(wú)人機(jī)達(dá)到正常狀態(tài)后，方可進(jìn)行試驗(yàn)。6.3.2試驗(yàn)前應(yīng)測(cè)試試驗(yàn)用植保無(wú)人機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)，包括整機(jī)尺寸（長(zhǎng)×寬×高）、空機(jī)重量、動(dòng)力及結(jié)構(gòu)型式等，并記錄于表A.1中。6.3.3試驗(yàn)前應(yīng)測(cè)定試驗(yàn)場(chǎng)所的氣象條件（溫度、相對(duì)濕度、大氣壓力、風(fēng)速、風(fēng)向、經(jīng)緯度等并記錄于表A.2中。6.3.4油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)試驗(yàn)用燃油符合使用說(shuō)明書(shū)的要求，試驗(yàn)前油箱加入額定容量的燃油。6.3.5電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)試驗(yàn)用電池（鋰電池、燃料電池等）由生產(chǎn)商提供，試驗(yàn)前電池充滿電量。6.4一般要求試驗(yàn)8DB41/T1521—20186.4.1外觀質(zhì)量、焊接質(zhì)量及安全警示標(biāo)志采用視測(cè)方法進(jìn)行檢查。6.4.2防松裝置、活動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)靈活性（各構(gòu)件間無(wú)卡滯、觸碰、松動(dòng)現(xiàn)象）使用手動(dòng)及視測(cè)方法檢6.4.3密封性和滲漏在全部試驗(yàn)項(xiàng)目結(jié)束后使用手動(dòng)及視測(cè)方法檢查，要求靜結(jié)合面手摸無(wú)濕潤(rùn)，動(dòng)結(jié)合面視測(cè)無(wú)滴漏和流痕。檢查部位包括齒輪箱、油箱、通氣孔、油管接頭處、油堵、水箱、水封、水管接頭處、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋、缸墊、進(jìn)排氣管結(jié)合部、藥箱及藥箱蓋、噴霧軟管和藥箱、噴嘴、液泵等的連接處等。6.4.4起飛全重使用磅秤進(jìn)行稱重測(cè)量。6.5性能要求試驗(yàn)6.5.1最大水平飛行速度試驗(yàn)6.5.1.1在空載條件下啟動(dòng)植保無(wú)人機(jī)升空距離地面一定高度，待飛行姿態(tài)穩(wěn)定后，操控植保無(wú)人機(jī)沿水平直線飛行并逐漸加速至其最大飛行速度，使用機(jī)載專用定位系統(tǒng)的記錄數(shù)據(jù)確定速度最大值。6.5.1.2試驗(yàn)重復(fù)3次，取平均值并記錄于表A.3中。6.5.2最大飛行真高試驗(yàn)6.5.2.1在空載條件下啟動(dòng)植保無(wú)人機(jī)升空距離地面一定高度，待飛行姿態(tài)穩(wěn)定后，操控植保無(wú)人機(jī)沿垂直方向逐漸升高至其極限高度，利用機(jī)載專用定位系統(tǒng)的記錄數(shù)據(jù)確定其相對(duì)地面最大高度值。6.5.2.2試驗(yàn)重復(fù)3次，取平均值并記錄于表A.3中。6.5.3最大爬升率試驗(yàn)6.5.3.1在滿載條件下啟動(dòng)植保無(wú)人機(jī)升空距離地面一定高度，待飛行姿態(tài)穩(wěn)定后，操控植保無(wú)人機(jī)沿垂直方向（或某一傾斜直線方向）升高并逐漸加速至其最大上升速度，利用機(jī)載專用定位系統(tǒng)的記錄數(shù)據(jù)繪制植保無(wú)人機(jī)的上升速度曲線，確定沿垂直方向的速度最大值。6.5.3.2試驗(yàn)重復(fù)3次，取平均值并記錄于表A.4中。6.5.4續(xù)航時(shí)間試驗(yàn)6.5.4.1續(xù)航時(shí)間試驗(yàn)分滿載續(xù)航時(shí)間試驗(yàn)和空載續(xù)航時(shí)間試驗(yàn)，按照產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的工況和類型進(jìn)行。6.5.4.2滿載續(xù)航時(shí)間試驗(yàn)前應(yīng)按產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)的規(guī)定給植保無(wú)人機(jī)藥箱加入額定載荷的清水。6.5.4.3在滿載（或空載）條件下，操控植保無(wú)人機(jī)處于懸停狀態(tài)，高度≥3m。記錄從起飛到燃油報(bào)警響起的時(shí)間（油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)），或從起飛到電池電量報(bào)警響起的時(shí)間（電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)），作為植保無(wú)人機(jī)該次試驗(yàn)的續(xù)航時(shí)間（懸停飛行時(shí)間）。6.5.4.4試驗(yàn)重復(fù)3次，取平均值并記錄于表A.4中。6.5.5勻速飛行速度波動(dòng)和百米水平直線飛行航跡誤差試驗(yàn)6.5.5.1在空載條件下啟動(dòng)植保無(wú)人機(jī)，待飛行姿態(tài)穩(wěn)定后，操控植保無(wú)人機(jī)在自主飛行控制模式下保持距離地面一定高度（如3m～5m），并以固定速度（3m/s～10m/s，或正常作業(yè)速度（產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)中的推薦值，推薦值為范圍值時(shí)取中間數(shù)值）勻速通過(guò)100m的水平直線距離。6.5.5.2利用機(jī)載專用定位系統(tǒng)的記錄數(shù)據(jù)（需剔除加速段和減速段數(shù)據(jù)）繪制植保無(wú)人機(jī)的速度曲線，計(jì)算植保無(wú)人機(jī)勻速飛行的速度波動(dòng)最大值。6.5.5.3利用機(jī)載專用定位系統(tǒng)的記錄數(shù)據(jù)繪制植保無(wú)人機(jī)三維航跡曲線，計(jì)算植保無(wú)人機(jī)直線飛行時(shí)沿設(shè)定航線的左、右偏差最大值和垂直偏差最大值。9DB41/T1521—20186.5.5.4試驗(yàn)重復(fù)3次，取平均值并記錄于表A.5中。6.5.6定位誤差試驗(yàn)6.5.6.1在滿載情況下，操控植保無(wú)人機(jī)在自主飛行控制模式下向指定目標(biāo)點(diǎn)定位，依據(jù)隨機(jī)搭載的專用定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)計(jì)算植保無(wú)人機(jī)實(shí)際定位點(diǎn)和設(shè)定目標(biāo)點(diǎn)的位置誤差值。6.5.6.2至少選擇3個(gè)不同的目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行試驗(yàn)，取平均值并記錄于表A.6中。6.5.7斷點(diǎn)續(xù)航功能試驗(yàn)6.5.7.1給藥箱加入5L清水，啟動(dòng)并操控植保無(wú)人機(jī)按自主飛行控制模式進(jìn)行模擬噴灑作業(yè)。6.5.7.2依據(jù)隨機(jī)搭載的專用定位系統(tǒng)記錄植保無(wú)人機(jī)的“斷點(diǎn)”位置坐標(biāo)，即藥箱藥液噴灑完（或藥箱藥液報(bào)警響起）自動(dòng)返回起飛點(diǎn)時(shí)的位置坐標(biāo)。6.5.7.3給植保無(wú)人機(jī)的藥箱再加入一定量的清水后，啟動(dòng)植保無(wú)人機(jī)在自主飛行控制模式下自動(dòng)返回前述“斷點(diǎn)”位置繼續(xù)進(jìn)行模擬作業(yè)，用隨機(jī)搭載的專用定位系統(tǒng)記錄“返回點(diǎn)”的位置坐標(biāo)，比較“斷點(diǎn)”位置坐標(biāo)和“返回點(diǎn)”位置坐標(biāo)的誤差值。6.5.7.4試驗(yàn)重復(fù)3次，取平均值，并記錄于表A.7中。6.6機(jī)載噴霧裝置及噴霧性能要求試驗(yàn)6.6.1藥箱額定容量試驗(yàn)分別稱量藥箱空箱質(zhì)量和盛滿清水后的質(zhì)量，根據(jù)兩次質(zhì)量差計(jì)算藥箱的容積及額定容量。6.6.2藥箱墜落試驗(yàn)6.6.2.1拆除和藥箱相連的噴射附件等，堵死出水口，給藥箱加入額定容量的清水，擰緊加液口，按1m高度（藥液箱的某一平面底部距地面高度）自由墜落于平整混凝土地面上。6.6.2.2試驗(yàn)重復(fù)3次，試驗(yàn)后使用視測(cè)方法檢查藥箱是否出現(xiàn)滲漏和破裂。6.6.3藥箱固定及過(guò)濾裝置試驗(yàn)藥箱安裝固定、過(guò)濾裝置使用手動(dòng)及視測(cè)方法檢查。其中，濾網(wǎng)孔徑可用顯微鏡或量規(guī)等工具測(cè)量（若過(guò)濾網(wǎng)孔為方孔，則測(cè)量其對(duì)角線）。6.6.4藥箱刻度線及連通性試驗(yàn)藥箱刻度線和連通性使用視測(cè)方法檢查。6.6.5噴頭噴霧量和噴霧量偏差試驗(yàn)6.6.5.1試驗(yàn)應(yīng)在植保無(wú)人機(jī)旋翼靜止不動(dòng)時(shí)進(jìn)行。6.6.5.2在機(jī)載噴霧裝置的額定工作壓力下測(cè)量每個(gè)噴頭的噴霧量。用量杯盛接霧流時(shí)，應(yīng)避免霧滴飛濺和外流。6.6.5.3測(cè)定時(shí)間≥1min，測(cè)量結(jié)果記錄于表A.8中，按式（1式（4）計(jì)算噴頭噴霧量變異系數(shù)。q=q1+q2+…+qn.........................................................................(1)......................................................................................DB41/T1521—2018CV=×100%...........................................................................式中：……、qn——各噴頭的噴霧量，L/min；n——噴頭數(shù)量，個(gè)；q——總噴霧量，L/min；q——噴頭平均噴霧量，L/min；Sq——標(biāo)準(zhǔn)差，L/min；CV1——噴霧量變異系數(shù)，%。6.6.5.4計(jì)算植保無(wú)人機(jī)的噴霧量在1min內(nèi)的實(shí)際流量（實(shí)測(cè)值）q與噴霧量明示值之間的偏差，并記錄于表A.8中。6.6.5.5試驗(yàn)重復(fù)3次，取平均值。6.6.6防滴性能試驗(yàn)噴頭漏滴性能試驗(yàn)在停止噴霧5s后使用視測(cè)計(jì)數(shù)方法進(jìn)行。6.6.7噴霧幅寬和噴霧量分布均勻性試驗(yàn)6.6.7.1試驗(yàn)應(yīng)在室內(nèi)無(wú)風(fēng)條件下，或平均自然風(fēng)速≤1m/s的室外平整空曠地面進(jìn)行。6.6.7.2在地面標(biāo)記出長(zhǎng)度≥60m的直線段，作為植保無(wú)人機(jī)模擬噴灑作業(yè)的航線。6.6.7.3從距離標(biāo)記直線段的起點(diǎn)15m處開(kāi)始，每隔15m共布置3條測(cè)試帶，每條測(cè)試帶均垂直于航線對(duì)稱布置若干個(gè)方形杯式霧滴承接器（間隔≤50cm，杯口距離地面高度50cm），霧滴承接器上6.6.7.4方形杯式霧滴承接器可以用霧滴采樣卡（聚酯卡或其他可洗脫材料卡片）替代，采樣卡應(yīng)水平布置（間隔≤50cm，距離地面高度50cm）。測(cè)試帶的長(zhǎng)度（即布置的霧滴承接器或采樣卡數(shù)量）依據(jù)試驗(yàn)用植保無(wú)人機(jī)的噴霧幅寬而定（一般≥噴霧幅寬明示值的1.5～2倍）。6.6.7.5給藥箱加入一定容量的已添加示蹤劑（熒光劑或染色劑）的清水，啟動(dòng)植保無(wú)人機(jī)，當(dāng)姿態(tài)穩(wěn)定后，保持相對(duì)地面2m高度，以正常作業(yè)速度（產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)中的推薦值，若推薦值為范圍值，則取中間數(shù)值）沿標(biāo)記直線段水平勻速模擬作業(yè)飛行60m。6.6.7.6給各個(gè)霧滴承接器中加入一定量的蒸餾水進(jìn)行清洗（或用蒸餾水對(duì)霧滴采樣卡進(jìn)行洗脫）定容后，用分光光度計(jì)（或熒光分光光度計(jì)）測(cè)量每個(gè)霧滴承接器中（或霧滴采樣卡上）的霧滴沉積量（噴霧量計(jì)算單位面積上的霧滴沉積量，繪制沿幅寬方向單位面積上霧滴沉積量的分布圖，確定單位面積上霧滴沉積量的最大值并記錄于表A.9中。DB41/T1521—20186.6.7.7植保無(wú)人機(jī)的有效噴霧幅寬判定以霧滴沉積量分布圖上兩側(cè)單位面積上的霧滴沉積量≤單位面積霧滴沉積量最大值的50%為界限，取3條測(cè)試帶的平均值為本次試驗(yàn)的噴霧幅寬值，并記錄于表A.96.6.7.8測(cè)試帶上位于有效噴霧幅寬以內(nèi)的測(cè)試區(qū)間稱為有效測(cè)試區(qū)間，噴霧量分布均勻性變異系數(shù)的計(jì)算以每條測(cè)試帶上有效測(cè)試區(qū)間內(nèi)（霧滴承接器或霧滴采樣卡）的單位面積霧滴沉積量數(shù)據(jù)為依據(jù)，按式（5式（7）計(jì)算，取3條測(cè)試帶的變異系數(shù)平均值為本次試驗(yàn)的變異系數(shù)值，并記錄于表A.10.......................................................................×100%...........................................................................式中：p1、p2、…、pm——有效測(cè)試區(qū)間內(nèi)（霧滴承接器或霧滴采樣卡）的單位面積霧滴沉積量，mL/cm2；m——有效測(cè)試區(qū)間內(nèi)霧滴承接器或霧滴采樣卡的個(gè)數(shù)，個(gè)；p——有效測(cè)試區(qū)間內(nèi)（霧滴承接器或霧滴采樣卡）的平均單位面積霧滴沉積量，mL/cm2；Sp——標(biāo)準(zhǔn)差，mL/cm2；CV2——噴霧量分布均勻性變異系數(shù)，%。6.6.7.9噴霧幅寬和噴霧量分布均勻性試驗(yàn)重復(fù)3次，取平均值并分別記錄于表A.9和表A.10中。6.7飛控系統(tǒng)要求試驗(yàn)6.7.1操控植保無(wú)人機(jī)起飛且姿態(tài)穩(wěn)定后，在植保無(wú)人機(jī)的控制模式之間切換，使用視測(cè)方法檢查植保無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)是否有明顯變化。6.7.2飛行控制系統(tǒng)的發(fā)射器、接收機(jī)工作頻率和功率使用專用儀器或設(shè)備（如頻譜儀、功率測(cè)量?jī)x等）進(jìn)行檢查。6.8安全要求試驗(yàn)6.8.1停放穩(wěn)定性試驗(yàn)選擇一個(gè)坡度為10°、表面平整的斜坡面，分別將空載和滿載藥液的植保無(wú)人機(jī)縱向和橫向停放在斜坡上，使用手動(dòng)及視測(cè)方法檢查植保無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性。6.8.2數(shù)據(jù)記錄保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄保存使用專用儀器或設(shè)備（如計(jì)算機(jī)等）進(jìn)行檢查。DB41/T1521—20186.8.3電子圍欄試驗(yàn)使用專用儀器設(shè)備（如計(jì)算機(jī)等）檢查植保無(wú)人機(jī)是否具有電子圍欄功能，并通過(guò)電子圍欄在試驗(yàn)場(chǎng)地設(shè)置某一禁止植保無(wú)人機(jī)飛入或飛出的空間區(qū)域，然后操控植保無(wú)人機(jī)與該空間區(qū)域發(fā)生接觸，目測(cè)檢查植保無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)變化和電子圍欄的限制作用及功效。6.8.4整機(jī)墜落試驗(yàn)6.8.4.1試驗(yàn)前，可去掉機(jī)翼，油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)應(yīng)排空油箱中的燃油，電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)卸除動(dòng)力電池。6.8.4.2給植保無(wú)人機(jī)的藥箱加入額定容量的清水，擰緊加液口，保持植保無(wú)人機(jī)水平，按2m高度（植保無(wú)人機(jī)機(jī)身，不包含支架的最低點(diǎn)距離地面高度）自由墜落于平整松軟地面（可在混凝土地面鋪墊20cm厚的細(xì)沙來(lái)代替）上。6.8.4.3試驗(yàn)重復(fù)3次，每次試驗(yàn)時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的安全保護(hù)措施并保證墜落時(shí)產(chǎn)生的撞擊力一致。試驗(yàn)后使用手動(dòng)及視測(cè)方法檢查藥箱是否破裂、液泵或噴霧軟管是否脫落、發(fā)動(dòng)機(jī)油箱是否破裂和主機(jī)架是否斷裂等。6.8.5通信中斷安全性試驗(yàn)6.8.5.1操控植保無(wú)人機(jī)起飛并飛離至起飛點(diǎn)20m以外隨機(jī)位置，切斷地面站（或遙控器）與植保無(wú)人機(jī)的通訊聯(lián)系。6.8.5.2當(dāng)通訊中斷后，目測(cè)檢查植保無(wú)人機(jī)是否進(jìn)入懸停等待狀態(tài)，或自動(dòng)返回到預(yù)先設(shè)定的地點(diǎn)懸?；蚪德?。6.8.5.3試驗(yàn)重復(fù)3次，在試驗(yàn)過(guò)程中檢查地面站（或遙控器）的通訊中斷報(bào)警信號(hào)是否正常。6.8.6報(bào)警裝置試驗(yàn)在試驗(yàn)過(guò)程中，檢查地面站（或遙控器）的燃油報(bào)警、電池電量報(bào)警和藥箱藥液報(bào)警裝置是否正常工作。6.9可靠性要求試驗(yàn)6.9.1高溫高濕環(huán)境試驗(yàn)6.9.1.1把植保無(wú)人機(jī)（電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)應(yīng)拆除電池）放置在專用試驗(yàn)箱中，關(guān)閉箱門后將試驗(yàn)箱內(nèi)溫度調(diào)至60℃,相對(duì)濕度調(diào)至95%（溫度波動(dòng)范圍≤3℃,相對(duì)濕度波動(dòng)范圍≤4%），靜置4h后再打開(kāi)箱門使試驗(yàn)箱內(nèi)溫度及相對(duì)濕度和箱外一樣，然后靜置30min進(jìn)行恢復(fù)。6.9.1.2取出植保無(wú)人機(jī)，給藥箱加入一定量清水進(jìn)行短時(shí)模擬噴霧飛行，使用視測(cè)方法檢查植保無(wú)人機(jī)是否能夠正常飛行和噴霧作業(yè)。6.9.2首次故障前平均工作時(shí)間試驗(yàn)6.9.2.1按累計(jì)40h進(jìn)行定時(shí)截尾試驗(yàn)（可與田間生產(chǎn)作業(yè)相結(jié)合），植保無(wú)人機(jī)按使用說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的正常作業(yè)條件進(jìn)行飛行噴霧作業(yè)（或試驗(yàn)）。時(shí)間測(cè)定精確到“min”。6.9.2.2在正常工作狀態(tài)下累計(jì)飛行作業(yè)40h，記錄統(tǒng)計(jì)試驗(yàn)植保無(wú)人機(jī)發(fā)生首次故障（輕微故障除外）前累計(jì)工作時(shí)間（表A.11）。按式（8）計(jì)算植保無(wú)人機(jī)首次故障前平均工作時(shí)間。MTTFF=..............................................................DB41/T1521—2018式中：MTTFF——首次故障前平均工作時(shí)間，h；N——試驗(yàn)植保無(wú)人機(jī)的架數(shù)，架；n——試驗(yàn)期間，植保無(wú)人機(jī)首次出現(xiàn)故障的架數(shù)，架；ti——第i架植保無(wú)人機(jī)出現(xiàn)首次故障時(shí)累計(jì)工作時(shí)間，h；tj——試驗(yàn)結(jié)束時(shí)，未發(fā)生故障的第j架植保無(wú)人機(jī)工作累計(jì)時(shí)間，tj=40h。7檢驗(yàn)規(guī)則7.1出廠檢驗(yàn)每架植保無(wú)人機(jī)均應(yīng)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，附有質(zhì)量檢驗(yàn)合格證才能入庫(kù)或出廠，出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目見(jiàn)表2。表2出廠檢驗(yàn)及型式檢驗(yàn)項(xiàng)目表類項(xiàng)A1√√2—√3—√4 √5—√6—√7—√B1 √2—√3—√4—√5 √6—√7—√8—√9 √—√—√—√√√—√C1√√2√√DB41/T1521—2018表2出廠檢驗(yàn)及型式檢驗(yàn)項(xiàng)目表（續(xù)）類項(xiàng)C3—√4√√5√√6—√7 √8—√9√√—√√√—√ √—√—√—√—√—√√ √7.2型式檢驗(yàn)7.2.1正常生產(chǎn)時(shí)每三年進(jìn)行一次型式檢驗(yàn)，在下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：a)新產(chǎn)品鑒定；b)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；c)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、材料和工藝有較大改進(jìn)，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；d)停產(chǎn)一年以上恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；e)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督部門或機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)要求時(shí)。7.2.2型式檢驗(yàn)按照GB/T2828.1規(guī)定的正常檢驗(yàn)一次抽樣方案，采用特殊檢驗(yàn)水平S-1。7.2.3型式檢驗(yàn)采用簡(jiǎn)單隨機(jī)抽樣方法，抽取的樣本應(yīng)是企業(yè)未經(jīng)使用的出廠檢驗(yàn)合格產(chǎn)品，批量≥8架，抽樣2架。抽樣時(shí)還應(yīng)考慮增抽1架備用樣本，備用樣本在因非機(jī)器本身質(zhì)量問(wèn)題導(dǎo)致無(wú)法正確判斷時(shí)使用。7.2.4型式檢驗(yàn)按本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法進(jìn)行，檢驗(yàn)項(xiàng)目見(jiàn)表2。7.3判定規(guī)則7.3.1出廠檢驗(yàn)須所有檢驗(yàn)項(xiàng)目合格，方能判為合格。7.3.2型式檢驗(yàn)被測(cè)項(xiàng)目不符合本標(biāo)準(zhǔn)要求的均稱為不合格項(xiàng)目，按其對(duì)產(chǎn)品使用影響程度分為A、B、C三類，檢驗(yàn)項(xiàng)目分類及對(duì)應(yīng)條款要求見(jiàn)表2。7.3.3型式檢驗(yàn)抽樣及判定規(guī)則見(jiàn)表3，表中AQL為接收質(zhì)量限，Ac為接收數(shù)，Re為拒收數(shù)。DB41/T1521—2018表3抽樣方案及判定規(guī)則ABCA8標(biāo)志、包裝、使用說(shuō)明書(shū)、運(yùn)輸和貯存8.1標(biāo)志8.1.1每架植保無(wú)人機(jī)應(yīng)在明顯位置固定清晰的產(chǎn)品標(biāo)牌，標(biāo)牌應(yīng)符合GB/T13306的規(guī)定。8.1.2產(chǎn)品標(biāo)牌中至少包括以下內(nèi)容：a)產(chǎn)品名稱、型號(hào)；b)主要技術(shù)參數(shù)（發(fā)動(dòng)機(jī)排量或電動(dòng)機(jī)功率、藥箱額定容量或額定有效載荷、續(xù)航時(shí)間等）；c)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)；d)出廠編號(hào)及日期；e)生產(chǎn)企業(yè)名稱、地址。8.2包裝8.2.1植保無(wú)人機(jī)可進(jìn)行單獨(dú)包裝，也可以由生產(chǎn)商和訂貨方協(xié)商，采用簡(jiǎn)易包裝或其他散件防護(hù)措施。8.2.2包裝箱外應(yīng)標(biāo)明：a)產(chǎn)品名稱和型號(hào)；b)生產(chǎn)企業(yè)名稱和地址；c)外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高），單位為mm×mm×mm；d)總重量，單位為kg；e)生產(chǎn)日期；f)產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)號(hào)；g)“向上”、“小心輕放”等字樣或標(biāo)志。8.3使用說(shuō)明書(shū)每架植保無(wú)人機(jī)應(yīng)提供詳細(xì)的產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)，使用說(shuō)明書(shū)的編制應(yīng)符合GB/T9480的規(guī)定，并附有下列內(nèi)容說(shuō)明：a)產(chǎn)品名稱、型號(hào)；b)主要技術(shù)參數(shù)（發(fā)動(dòng)機(jī)排量或電動(dòng)機(jī)功率、空機(jī)重量、藥箱額定容量（或額定有效載荷）、續(xù)航時(shí)間、噴霧幅寬、作業(yè)速度范圍等）；c)運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)的布置要求；d)維護(hù)和清洗要求；e)安裝、調(diào)整和使用的一般方法；f)啟動(dòng)和停止步驟；DB41/T1521—2018g)常見(jiàn)故障類型和簡(jiǎn)單故障排除方法；h)有關(guān)安全使用規(guī)則和要求，包括使用環(huán)境和條件、注意事項(xiàng)說(shuō)明等；i)在處理農(nóng)藥時(shí)，應(yīng)當(dāng)遵守農(nóng)藥生產(chǎn)廠商所提供的安全說(shuō)明；j)生產(chǎn)企業(yè)名稱、地址及電話。8.4運(yùn)輸和貯存8.4.1出廠裝運(yùn)時(shí)，對(duì)附件、工具及運(yùn)輸中必須拆下的零部件另行裝箱或包裝，保證正常運(yùn)輸中不發(fā)生損傷。8.4.2在運(yùn)輸過(guò)程中，吊運(yùn)要平整，按包裝箱上的標(biāo)記放置，不得翻轉(zhuǎn)和倒置。8.4.3運(yùn)輸和貯存過(guò)程中，應(yīng)避免淋雨、受潮和碰撞，不得接觸酸、堿、腐蝕性物質(zhì)及有機(jī)溶劑。8.4.4產(chǎn)品貯存時(shí)應(yīng)置于干燥通風(fēng)和無(wú)腐蝕氣體的室內(nèi)。DB41/T1521—2018（資料性附錄）植保無(wú)人機(jī)主要技術(shù)參數(shù)測(cè)定A.1植保無(wú)人機(jī)基本技術(shù)參數(shù)測(cè)定見(jiàn)表A.1。表A.1植保無(wú)人機(jī)主要技術(shù)參數(shù)測(cè)定植保無(wú)人機(jī)型號(hào)：生產(chǎn)企業(yè)：試驗(yàn)地點(diǎn)：試驗(yàn)日期：123456789測(cè)定人：DB41/T1521—2018A.2氣象及環(huán)境條件測(cè)定見(jiàn)表A.2。表A.2氣象及環(huán)境條件測(cè)定試驗(yàn)地點(diǎn)試驗(yàn)日期1234567測(cè)定人：A.3最大水平飛行速度、最大飛行真高測(cè)定見(jiàn)表A.3。表A.3最大水平飛行速度、最大飛行真高測(cè)定植保無(wú)人機(jī)型號(hào)：生產(chǎn)企業(yè)：試驗(yàn)地點(diǎn)：試驗(yàn)日期：123測(cè)定人：A.4最大爬升率、續(xù)航時(shí)間測(cè)定見(jiàn)表A.4。表A.4最大爬升率、續(xù)航時(shí)間測(cè)定植保無(wú)人機(jī)型號(hào)：生產(chǎn)企業(yè)：試驗(yàn)地點(diǎn)：試驗(yàn)日期：123測(cè)定人：DB41/T1521—2018A