《機器人示教與編程實訓(xùn)》課程教學(xué)大綱（機器人工程專業(yè)）

字體、字號請參考范例注意：首字母大寫植物拉丁學(xué)名斜體字體、字號請參考范例注意：首字母大寫植物拉丁學(xué)名斜體一、課程簡介課程中文名機器人示教與編程實訓(xùn)課程英文名PracticalTrainingofRobotTeachingandProgramming雙語授課￡是eq\o\ac(□,√)否課程代碼24114063課程學(xué)分2周（學(xué)時）2周（40學(xué)時）課程類別□專業(yè)認知實習(xí)□專業(yè)見習(xí)eq\o\ac(□,√)工程實訓(xùn)□畢業(yè)實習(xí)□其他課程性質(zhì)eq\o\ac(□,√)必修□選修□其他課程形態(tài)□線上eq\o\ac(□,√)線下□線上線下混合式□社會實踐□虛擬仿真實驗教學(xué)考核方式□閉卷□開卷□課程論文□課程作品￡匯報展示eq\o\ac(□,√)報告eq\o\ac(□,√)課堂表現(xiàn)□階段性測試□平時作業(yè)□其他（可多選）開課學(xué)院機器人工程學(xué)院開課系(教研室)機器人工程系面向?qū)I(yè)機器人工程專業(yè)開課學(xué)期第6學(xué)期先修課程《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《可編程控制器原理及應(yīng)用》、《傳感器原理及檢測技術(shù)》后續(xù)課程無選用教材無參考書目1.機器人仿真與編程技術(shù).楊辰光李智軍許揚著.清華大學(xué)出版社,2018年2月.2.工業(yè)機器人行業(yè)應(yīng)用實訓(xùn)教程.胡偉等編著.機械工業(yè)出版社,2015年9月.課程資源1.圖書館學(xué)習(xí)資源：可借閱圖書館《機器人示教與編程實訓(xùn)》等書籍進行自主學(xué)習(xí)。2.網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)資源：用超星瀏覽器下載電子書籍進行自主學(xué)習(xí)。課程簡介機器人示教與編程實訓(xùn)是機器人工程專業(yè)的一門專業(yè)實訓(xùn)課程。其目的是使學(xué)生通過本課程的學(xué)習(xí)掌握六軸機器人的基本編程和操作知識，使學(xué)生對機器人各個工作站在夾具動作、物料搬運、周邊設(shè)備運動等多種配合使用有深刻認識。培養(yǎng)學(xué)生在機器人編程方面具備分析與解決問題的能力，培養(yǎng)學(xué)生在機器人操作方面具有一定的動手能力，為畢業(yè)后從事相關(guān)的專業(yè)工作打下必要的技術(shù)基礎(chǔ)。二、課程目標表1課程目標序號具體課程目標課程目標1能夠針對復(fù)雜工程問題及機器人運行過程中的問題，設(shè)計出解決方案。課程目標2能夠基于機器人工程專業(yè)知識，熟練運用示教器、編程軟件等工具，設(shè)計機器人的搬運、碼垛等的運行軌跡，編制機器人運行程序，并具備解決機器人運行過程中的問題的能力。課程目標3能夠基于機器人工程專業(yè)知識，評價機器人的工程實踐中涉及的工程管理和經(jīng)濟決策方法。表2課程目標與畢業(yè)要求對應(yīng)關(guān)系畢業(yè)要求指標點課程目標畢業(yè)要求3：設(shè)計/開發(fā)解決方案【L】3.1能夠分析復(fù)雜機器人工程問題，設(shè)計解決方案，并體現(xiàn)出創(chuàng)新意識。1畢業(yè)要求5：使用現(xiàn)代工具【M】5.2能夠熟練運用現(xiàn)代工具軟件，表達機器人工程產(chǎn)品、裝備及智能裝備的設(shè)計問題。2畢業(yè)要求11：項目管理【L】11.1能夠理解機器人工程及其相關(guān)領(lǐng)域工程活動中涉及的工程管理和經(jīng)濟決策方法。3三、教學(xué)內(nèi)容及要求（一）學(xué)習(xí)內(nèi)容1.六軸機器人實驗平臺的認知和調(diào)試2.六軸機器人的示教器操作認知和示教程序編制3.六軸機器人的半實物仿真系統(tǒng)的認知4.六軸機器人的半實物仿真程序編制與控制5.六軸機器人ROS系統(tǒng)調(diào)試與開發(fā)驗證（二）時間安排1.六軸機器人實驗平臺的認知和調(diào)試-4學(xué)時2.六軸機器人的示教器操作認知和示教程序編制-10學(xué)時3.六軸機器人的半實物仿真系統(tǒng)的認知-8學(xué)時4.六軸機器人的半實物仿真程序編制與控制-10學(xué)時5.六軸機器人ROS系統(tǒng)調(diào)試與開發(fā)驗證-8學(xué)時（三）工作流程1.六軸機器人實驗平臺的認知和調(diào)試2.六軸機器人的示教器操作認知和示教程序編制3.六軸機器人的半實物仿真系統(tǒng)的認知4.六軸機器人的半實物仿真程序編制與控制5.六軸機器人ROS系統(tǒng)調(diào)試與開發(fā)驗證6.撰寫報告（四）業(yè)務(wù)指導(dǎo)校內(nèi)老師1名或多名指導(dǎo)四、課程考核（一）考核內(nèi)容與考核方式表3課程目標、考核內(nèi)容與考核方式對應(yīng)關(guān)系課程目標考核內(nèi)容所屬環(huán)節(jié)考核占比考核方式課程目標11.設(shè)計機器人編程方案的能力1-533%課堂表現(xiàn)素質(zhì)考核實訓(xùn)報告2.解決機器人運行過程出現(xiàn)問題的能力水平1-53.設(shè)計解決方案的能力1-5課程目標21.六軸機器人實驗平臺的認知和調(diào)試150%課堂表現(xiàn)素質(zhì)考核實訓(xùn)報告2.六軸機器人的示教器操作認知和示教程序編制23.六軸機器人的半實物仿真系統(tǒng)的認知34.六軸機器人的半實物仿真程序編制與控制45.六軸機器人ROS系統(tǒng)調(diào)試與開發(fā)驗證5課程目標31.對機器人工程專業(yè)工程管理相關(guān)方法的掌握情況1-517%課堂表現(xiàn)素質(zhì)考核2.對機器人領(lǐng)域涉及的經(jīng)濟決策方法的掌握情況1-5表4課程目標與考核方式矩陣關(guān)系課程目標考核方式考核占比課堂表現(xiàn)成績比例20%素質(zhì)考核成績比例20%實訓(xùn)報告成績比例60%課程目標125%20%40%33%課程目標250%20%60%50%課程目標325%60%17%（二）成績評定1.平時成績評定（40%）（1）課堂表現(xiàn)（50分）：包括通過學(xué)生在實踐過程中的表現(xiàn)情況來評價學(xué)生相關(guān)的能力以及課堂出勤。依據(jù)課堂表現(xiàn)分5個等級，即優(yōu)、良、中、合格和不合格。（目標1：25%；目標2:50%；目標3:25%）（2）素質(zhì)考核（50分）：主要包括學(xué)生在課堂上表現(xiàn)出的深度學(xué)習(xí)能力，通過實踐操作展現(xiàn)出的團隊合作能力、對工程管理和經(jīng)濟決策相關(guān)方法的掌握情況。（目標1：20%；目標2:20%；目標3:60%）2.期末成績（報告成績）評定(60%)占總分60分。主要考核學(xué)生對專業(yè)認識和大學(xué)生涯規(guī)劃情況，每個報告按照實驗報告要求填寫，要求布局合理、字跡工整、邏輯嚴密、條理清楚、認知深刻、規(guī)劃科學(xué)、安排有序。（目標1：40%；目標2:60%）4.總成績評定總成績應(yīng)由平時考核成績和期末考核成績（報告成績）構(gòu)成?？偝煽儯?00%）=平時成績（40%）+期末成績（60%）（三）評分標準表5評分標準考核項目評分標準優(yōu)秀(100>x≥90)良好(90>x≥80)中等(80>x≥70)及格(70>x≥60)不及格(x<60)課堂表現(xiàn)上課全勤，專心聽講、不玩手機與講話，積極互動、發(fā)言與提問。有遲到或請假，專心聽講、不玩手機與講話，能互動與發(fā)言。有遲到或請假，能聽講、不常玩手機與講話，有互動與發(fā)言。遲到或請假較多，能聽講、不常玩手機與講話，無互動與發(fā)言。缺勤超三分之一，不聽講、愛玩手機與講話，無互動與發(fā)言。素質(zhì)考核與團隊友好合作，交流順暢可以與團隊友好合作，并進行正常交流一定程度上與團隊友好合作，可以交流初步與團隊友好合作和能交流；無法與團隊友好合作實訓(xùn)報告字跡清晰、格式正確、數(shù)據(jù)準確、結(jié)構(gòu)嚴謹?shù)耐瓿闪藢嵱?xùn)報告。字跡清晰、格式基本正確、數(shù)據(jù)基本準確、結(jié)構(gòu)基本嚴謹?shù)耐瓿闪藢嵱?xùn)報告一定程度上字跡清晰、格式正確、數(shù)據(jù)準確的完成了實訓(xùn)報告字跡清晰、內(nèi)容初步完整的完成了實訓(xùn)報告實訓(xùn)報告撰寫不完整五、其他說明本課程大綱依據(jù)2023版機器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)方案，由機器人工程學(xué)院（部）機器