《機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)的分析及選用》課程
第1單元
教案
（~學(xué)年第學(xué)期）
單元名稱：常用機(jī)構(gòu)認(rèn)知
開課單位：機(jī)械學(xué)院
制定人：_______王麗梅____________
合作人：南玉華朱國龍
制定時(shí)間：_________________________
四平職業(yè)大學(xué)
《機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)的分析及選用》課程教案
單元教學(xué)學(xué)時(shí)2
單元標(biāo)題：常用機(jī)構(gòu)認(rèn)知
在整體設(shè)計(jì)中的位置第1次
授上
課課周月日第節(jié)至上課
班時(shí)周月日第節(jié)地點(diǎn)
級間
能力目標(biāo)知識目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)
1.始終保持積極
1.了解機(jī)器的組成向上的職業(yè)精神
教
1.了解本課程的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)及其特征和終身學(xué)習(xí)的態(tài)
學(xué)度。
2.掌握機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零2.熟悉機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、
目2.對待工作認(rèn)真
標(biāo)件的概念零件、部件的概念負(fù)責(zé)。
3.了解幾種典型機(jī)器的組成、原理及其區(qū)別3.與團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)
行人際交流、思想
溝通、獲取信息。
能
力
訓(xùn)任務(wù)1：本課程的性質(zhì)、地位和發(fā)展趨勢
練任務(wù)2：認(rèn)知機(jī)械
任
任務(wù)3：了解典型機(jī)器
務(wù)
案例1：古代機(jī)器：東漢“水排”、晉代“連磨”。
案案例2：現(xiàn)代機(jī)器：數(shù)控車床、中國首艘航母遼寧號。
例
案例3：未來機(jī)器：神州九號載人飛船、焊接機(jī)器人。
和
案例4：自動洗衣機(jī)
教
學(xué)案例5：旋轉(zhuǎn)木馬
材案例6：內(nèi)燃機(jī)
料案例7：顆式破碎機(jī)
資料：教材《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》
儀器、設(shè)備：多媒體機(jī)房、模型、教學(xué)視頻
單元教學(xué)進(jìn)度
教學(xué)內(nèi)容及時(shí)間
步驟教師活動學(xué)生活動
能力/知識目標(biāo)（分鐘）
自我介紹和課程介紹
1、介紹本課程的性質(zhì)、地位和發(fā)展趨
1（導(dǎo)入
講授聽講10
新課）勢等。
2、介紹本次課的知識目標(biāo)、能力目標(biāo)
和素質(zhì)目標(biāo)。
任務(wù)導(dǎo)入：讓同學(xué)們舉出生活中機(jī)器講授
2（告知）發(fā)言5
或機(jī)構(gòu)的實(shí)例，師生互動。演示
任務(wù)1：本課程的性質(zhì)、地位和發(fā)展講授
3（操練）聽講10
趨勢演示
任務(wù)2：認(rèn)知機(jī)械
講授聽講
4（深化）介紹古代機(jī)械、現(xiàn)代機(jī)械、未來機(jī)械。30
演示討論
介紹機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件
5（歸納）講授觀看15
等概念；介紹機(jī)器的分類和組成。
任務(wù)3：典型機(jī)器結(jié)構(gòu)分析
講授聽講
6（訓(xùn)練）通過以上典型機(jī)器實(shí)例，讓學(xué)生熟悉15
演示觀看
機(jī)器的原理、組成等。
小結(jié)：
1.本課程性質(zhì)、地位、發(fā)展趨勢。
7（總結(jié)）講授聽講5
2.認(rèn)知常見機(jī)構(gòu)
3.機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過程
作業(yè)
課后
多舉實(shí)際生活中常見的機(jī)械實(shí)例
體會
機(jī)構(gòu)是具有確定相對運(yùn)動的各種實(shí)物的組合，它只符合機(jī)器的前兩個(gè)特
征。
任意復(fù)雜的機(jī)器都是由若干組機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律組合而成的。
機(jī)枸一能縛用來傳遞運(yùn)動和力取改變運(yùn)動形式的多件
實(shí)物的組合體。如：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、
齒輪機(jī)構(gòu)等'o種類有限
機(jī)囑—根據(jù)某科具體使用要求而設(shè)計(jì)蚪多件實(shí)物的組合體o
如：健紉機(jī)、洗衣機(jī)、各類機(jī)床、運(yùn)輸車柄、農(nóng)用
機(jī)器、起重機(jī)等。
機(jī)器的種類繁多，結(jié)構(gòu)、性能和用途等各不相同，但
具有相同的基本特征C
知識
鏈接
圖1
機(jī)器的分類：
原電機(jī)
種類有PR
工作機(jī)-完成專用功（如機(jī)床等）種#券■夢
工作機(jī)的組成：
原做部分一工作機(jī)動力的來源，最笊見的是電動機(jī)
和內(nèi)凝機(jī)O
工作部分-完成預(yù)定的動作，位于傳動路線的終點(diǎn)。
傳動部分一聯(lián)接原動機(jī)和工作部分的中間部分。
控制部分一保證機(jī)器的啟動、停止和正常協(xié)誦I動作。
《機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)的分析及選用》課程
第2單元
教案
（~學(xué)年第學(xué)期）
單元名稱：平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖
開課單位：機(jī)械學(xué)院
制定人：_______王麗梅____________
合作人：南玉華朱國龍
制定時(shí)間：________________________
四平職業(yè)大學(xué)
《機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)的分析及選用》課程教案
單元教學(xué)學(xué)時(shí)2
單元標(biāo)題：平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖
在整體設(shè)計(jì)中的位置第2次
授上
課課周月日第節(jié)至上課
班時(shí)周月日第節(jié)地點(diǎn)
級間
能力目標(biāo)知識目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)
1.始終保持積極
1.學(xué)生能說出運(yùn)動副的概念，辨別運(yùn)向上的職業(yè)精神
1.平面機(jī)構(gòu)自由度
教動副的類型。和終身學(xué)習(xí)的態(tài)
學(xué)的概念度。
2.學(xué)生能就具體的機(jī)械（器）數(shù)出運(yùn)
目2.運(yùn)動副的概念2.對待工作認(rèn)真
標(biāo)動副和活動構(gòu)件的數(shù)目。負(fù)責(zé)。
3.機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的
3.學(xué)生能用標(biāo)準(zhǔn)的符號正確繪制機(jī)3.與團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)
繪制
構(gòu)運(yùn)動簡圖。行人際交流、思想
溝通、獲取信息。
能
力
訓(xùn)任務(wù)1：平面機(jī)構(gòu)的自由度
練任務(wù)2：運(yùn)動副的概念、類型及特點(diǎn)
任
任務(wù)3：平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖繪制
務(wù)
案例1：凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動副分析
案
例案例2：齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動副分析
和案例3：繪制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖
教案例4：繪制鱷式破碎機(jī)的運(yùn)動簡圖
學(xué)
案例5：繪制偏心泵的運(yùn)動簡圖
材
料案例6：繪制如圖所示游梁抽油機(jī)主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖
資料：教材《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》
儀器、設(shè)備：多媒體機(jī)房、模型、教學(xué)視頻
單元教學(xué)進(jìn)度
教學(xué)內(nèi)容及時(shí)間
步驟教師活動學(xué)生活動
能力/知識目標(biāo)（分鐘）
復(fù)習(xí)上次課內(nèi)容
1（導(dǎo)入
告知學(xué)生本次課需要解決的主要問題講授聽講10
新課）
及需要達(dá)到的教學(xué)目標(biāo)
展示：內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖
講授
2（告知）以提問的形式引入課題：平面機(jī)構(gòu)運(yùn)發(fā)言5
演示
動簡圖
任務(wù)1：平面機(jī)構(gòu)的自由度
介紹自由度的概念。講授
3（操練）聽講10
進(jìn)行自由度動畫演示演示
任務(wù)2：運(yùn)動副的概念、類型及特點(diǎn)
以凸輪、齒輪機(jī)構(gòu)為例，介紹高副和講授聽講
4（深化）30
低副的概念，判斷方法。演示討論
常用運(yùn)動副符號。
任務(wù)3：平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖繪制
了解常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號
（歸納）講授觀看15
5介紹常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制的思路和
步驟
案例1：繪制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖
案例2：繪制鱷式破碎機(jī)的運(yùn)動簡圖
講授聽講
6（訓(xùn)練）案例3：繪制偏心泵的運(yùn)動簡圖15
演示觀看
案例4：繪制如圖所示游梁抽油機(jī)主
體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖
小結(jié)
1.運(yùn)動副及其分類
7（總結(jié)）講授聽講5
2.平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖
作業(yè)
課后
多舉實(shí)物的例子，多用多媒體課件演示，使學(xué)生對實(shí)際的運(yùn)動的連接屬于何種運(yùn)動副
體會
能夠準(zhǔn)確的分析
構(gòu)件(Member)：運(yùn)動的單元；機(jī)構(gòu)(Mechanism)是由構(gòu)件組成的，各構(gòu)件之
間具有確定的相對運(yùn)動；平面機(jī)構(gòu)(PlanarMechanism)所有構(gòu)件都在同一
平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。
一個(gè)作平面運(yùn)動的自由構(gòu)件具有三個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動，構(gòu)件相對于參考系的獨(dú)
立運(yùn)動稱為自由度。機(jī)構(gòu)是由許多構(gòu)件組成的，機(jī)構(gòu)的每個(gè)構(gòu)件都以一定的方
式與某些構(gòu)件相互連接。這種連接不是固定連接，而是能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的
連接。兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的連接稱為運(yùn)動副。
a)兩個(gè)構(gòu)件、b)直接接觸、c)有相對運(yùn)動(三個(gè)條件，缺一不可)
圖2平面運(yùn)動剛體的自由度
運(yùn)動副的類型及其特點(diǎn)(KinematicPairClassification)：
平面機(jī)構(gòu)中，由于運(yùn)動副將各構(gòu)件的運(yùn)動限制在同一平面或相互平行的平
知識面內(nèi)，故這種運(yùn)動副也稱為平面運(yùn)動副。根據(jù)構(gòu)件間接觸形式的不同，平面運(yùn)
動副可分為低副和高副。
鏈接
低副一一兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動副。根據(jù)兩構(gòu)件間相對運(yùn)動形式的
不同，常見的平面低副有轉(zhuǎn)動副和移動副兩種。轉(zhuǎn)動副一兩構(gòu)件間只能產(chǎn)生
相對轉(zhuǎn)動的運(yùn)動副，又稱回轉(zhuǎn)副或錢鏈。移動副一一若組成運(yùn)動副的兩構(gòu)件只
能沿某一軸線相對移動，這種運(yùn)動副稱為移動副。如圖3所示。
高副一兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動副稱為高副。
《機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)的分析及選用》課程
第3單元
教案
（~學(xué)年第學(xué)期）
單元名稱：平面機(jī)構(gòu)的自由度
開課單位：機(jī)械學(xué)院
制定人：_______王麗梅____________
合作人：南玉華朱國龍
制定時(shí)間：_________________________
四平職業(yè)大學(xué)
《機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)的分析及選用》課程教案
單元教學(xué)學(xué)時(shí)2
單元標(biāo)題：平面機(jī)構(gòu)的自由度
在整體設(shè)計(jì)中的位置第3次
授上
課課周月日第節(jié)至上課
班時(shí)周月日第節(jié)地點(diǎn)
級間
能力目標(biāo)知識目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)
1.始終保持積極
1.平面機(jī)構(gòu)自由度向上的職業(yè)精神
教1.掌握平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式，并計(jì)算公式和終身學(xué)習(xí)的態(tài)
學(xué)能準(zhǔn)確判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動是否確定2.計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自度。
目2.掌握復(fù)合鐵鏈、局部自由度、虛約由度時(shí)應(yīng)注意的事2.對待工作認(rèn)真
標(biāo)束的判斷方法項(xiàng)負(fù)責(zé)。
3.了解系統(tǒng)具有確定運(yùn)動的條件3.系統(tǒng)具有確定運(yùn)3.與團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)
動的條件行人際交流、思想
溝通、獲取信息。
能
力
訓(xùn)任務(wù)1：平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式
練任務(wù)2：計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)
任任務(wù)3：系統(tǒng)具有確定運(yùn)動的條件
務(wù)
案
案例1：圓盤鋸機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算
例
案例2：凸輪機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算
和
案例3：火車車輪機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算
教
案例4：機(jī)械大篩機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算
學(xué)
資料：教材《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》
材
儀器、設(shè)備：多媒體機(jī)房、模型、教學(xué)視頻
料
單元教學(xué)進(jìn)度
教學(xué)內(nèi)容及時(shí)間
步驟教師活動學(xué)生活動
能力/知識目標(biāo)（分鐘）
復(fù)習(xí)上次課內(nèi)容
1（導(dǎo)入
告知學(xué)生本次課需要解決的主要問題講授聽講10
新課）
及需要達(dá)到的教學(xué)目標(biāo)
以平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況分析引入
講授
2（告知）新課：發(fā)言5
演示
平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算
講授
3（操練）任務(wù)1：平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式聽講10
演示
分析公式的由來，含義。
任務(wù)2：計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注
意的事項(xiàng)
講授聽講
4（深化）案例1：圓盤鋸機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算30
演示討論
案例2：凸輪機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算
案例3：火車車輪機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算
5（歸納）講授觀看15
案例4：機(jī)械大篩機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算
講授聽講
6（訓(xùn)練）任務(wù)3：系統(tǒng)具有確定運(yùn)動的條件15
演示觀看
總結(jié)自由度的計(jì)算及其注意事項(xiàng)
25字口訣：
標(biāo)出復(fù)局虛，
7（總結(jié)）注意要加減，講授聽講5
數(shù)清可動件，
弄清高低副，
列出計(jì)算式。
作業(yè)
課后能力目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，以通過各種相關(guān)項(xiàng)目的反復(fù)訓(xùn)練來達(dá)到，力求達(dá)到掌握
體會相應(yīng)的知識和技能。
—'、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制(DrawingKinematicSchemeofMechanism)
機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件通過若干運(yùn)動副組合在一起的。在研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)，為
了便于分析，常常瞥開它們因強(qiáng)度等原因形成的復(fù)雜外形及具體構(gòu)造，僅用簡
單的符號和線條表示，并按一定的比例定出各運(yùn)動副及構(gòu)件的位置，這種簡明
表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間相對運(yùn)動關(guān)系的圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。
機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖用來表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動情況，作為運(yùn)動分析和動力分析
的依據(jù)。繪制機(jī)構(gòu)簡圖應(yīng)滿足如下條件：1)構(gòu)件數(shù)目與實(shí)際相同；2)運(yùn)動副
的性質(zhì)、數(shù)目與實(shí)際相符；3)運(yùn)動副之間的相對位置及構(gòu)件尺寸與實(shí)際機(jī)構(gòu)成
比例。
二、構(gòu)件的分類及帶有運(yùn)動副元素的構(gòu)件的圖示
1.構(gòu)件的分類
機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件按其運(yùn)動性質(zhì)可分為三類：
(1)機(jī)架機(jī)架是機(jī)構(gòu)中視作固定不動的構(gòu)件，它用來支承其它可動構(gòu)件。
例如各種機(jī)床的床身是機(jī)架，它支承著軸、齒輪等活動構(gòu)件。在機(jī)構(gòu)簡圖中，
將機(jī)架打上斜線表示。
(2)原動件已給定運(yùn)動規(guī)律的活動構(gòu)件，即直接接受能源或最先接受能源
知識作用有驅(qū)動力或力矩的構(gòu)件。例如柴油機(jī)中的活塞。它的運(yùn)動是外界輸入的，
鏈接因此又稱為輸入構(gòu)件。在機(jī)構(gòu)簡圖中，將原動件標(biāo)上箭頭表示。
(3)從動件機(jī)構(gòu)中隨著原動件的運(yùn)動而運(yùn)動的其他活動構(gòu)件。如柴油機(jī)中
的連桿、曲軸、齒輪等都是從動件。當(dāng)從動件輸出運(yùn)動或?qū)崿F(xiàn)機(jī)構(gòu)的功能時(shí)，
便稱其為執(zhí)行件。
2.帶有運(yùn)動副元素的構(gòu)件的圖示
運(yùn)動副以及帶有運(yùn)動副元素的構(gòu)件的畫法見表lo
3.平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制
繪制步驟：1)分清機(jī)構(gòu)由主動件至從動件之間的運(yùn)動路線；
2)弄清機(jī)構(gòu)構(gòu)件數(shù)目、各構(gòu)件間的連接關(guān)系和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸；
3)選擇一個(gè)最能反映機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的運(yùn)動關(guān)系的平面按比
例尺繪制。
機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖應(yīng)滿足的條件：
L構(gòu)件數(shù)目與實(shí)際相同
2.運(yùn)動副的性質(zhì)、數(shù)目與實(shí)際相符
3.運(yùn)動副之間的相對位置以及構(gòu)件尺寸與實(shí)際機(jī)構(gòu)成比例。
《機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)的分析及選用》課程
第4單元
教案
（~學(xué)年第學(xué)期）
單元名稱：平面四桿機(jī)構(gòu)
開課單位：機(jī)械學(xué)院
制定人：_______王麗梅____________
合作人：南玉華朱國龍
制定時(shí)間：_________________________
四平職業(yè)大學(xué)
《機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)的分析及選用》課程教案
單元教學(xué)學(xué)時(shí)2
單元標(biāo)題：平面四桿機(jī)構(gòu)
在整體設(shè)計(jì)中的位置第4次
授上
課課周月日第節(jié)至上課
班時(shí)周月日第節(jié)地點(diǎn)
級間
能力目標(biāo)知識目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)
1.始終保持積極
1.平面連桿機(jī)構(gòu)概向上的職業(yè)精神
教1.能準(zhǔn)確判斷具體實(shí)例屬于哪種平
述和終身學(xué)習(xí)的態(tài)
學(xué)面四桿機(jī)構(gòu)類型度。
2.平面連桿機(jī)構(gòu)基
目2.熟悉平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、2.對待工作認(rèn)真
標(biāo)本類型負(fù)責(zé)。
應(yīng)用及其演化
3.平面連桿機(jī)構(gòu)的3.與團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)
演化行人際交流、思想
溝通、獲取信息。
能
力任務(wù)1：概述
訓(xùn)
練任務(wù)2：四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及演化
任任務(wù)3：平面四桿機(jī)構(gòu)的演化
務(wù)
案
例案例1：雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
和案例2：機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)
教案例3：碼頭起重機(jī)雙搖桿機(jī)構(gòu)
學(xué)
資料：教材《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》
材
儀器、設(shè)備：多媒體機(jī)房、模型、教學(xué)視頻
料
單元教學(xué)進(jìn)度
教學(xué)內(nèi)容及時(shí)間
步驟教師活動學(xué)生活動
能力/知識目標(biāo)（分鐘）
復(fù)習(xí)上次課內(nèi)容
1（導(dǎo)入
告知學(xué)生本節(jié)課主要需要解決的問題講授聽講10
新課）
及需要達(dá)到的目標(biāo)
任務(wù)1：概述講授
2（告知）發(fā)言5
介紹錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的概念，組成演示
講授
3（操練）由汽車雨刮器運(yùn)動原理引入新課聽講10
演示
任務(wù)2：四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及演化
案例1：雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)
講授聽講
4（深化）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)30
演示討論
案例2：機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)雙曲柄
機(jī)構(gòu)
5（歸納）案例3：碼頭起重機(jī)雙搖桿機(jī)構(gòu)講授觀看15
任務(wù)3：平面四桿機(jī)構(gòu)的演化
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
講授聽講
6（訓(xùn)練）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)15
演示觀看
搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)
偏心輪機(jī)構(gòu)
1.平面連桿機(jī)構(gòu)概述
7（總結(jié)）2.平面連桿機(jī)構(gòu)基本類型講授聽講5
3.平面連桿機(jī)構(gòu)的演化
作業(yè)
課后
多媒體教學(xué)，采用動畫展示平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)，注重啟發(fā)學(xué)生理論
體會
聯(lián)系實(shí)際。
平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動副、移動副）連接組成的平面機(jī)構(gòu),
又稱平面低副機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：運(yùn)動形式多樣，可以實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動
規(guī)律或運(yùn)動軌跡；以圓柱面或平面相接觸，承載能力高，耐磨損，制造簡便，
易于獲得較高的制造精度。缺點(diǎn)：不易精確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律，且設(shè)計(jì)較為
復(fù)雜；當(dāng)構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動副數(shù)較多時(shí)，效率較低。
「全轉(zhuǎn)動副的較鏈四桿機(jī)構(gòu)
按含移動副數(shù)目劃分V含一個(gè)移動副的四桿機(jī)構(gòu)
1含兩個(gè)移動副的四桿機(jī)構(gòu)
錢鏈四桿機(jī)構(gòu)
全部用轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為平面較鏈四桿機(jī)構(gòu)，簡稱錢鏈四桿
機(jī)構(gòu)。
如右圖所示，機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件4稱為機(jī)架；與
機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相連接的構(gòu)件1和3稱為連架桿；不歲/
與機(jī)架直接連接的構(gòu)件2稱為連桿。若組成轉(zhuǎn)動副、連架桿
知識
的兩構(gòu)件能作整周相對轉(zhuǎn)動，則稱該轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)連架中［\'
鏈接副，否則稱為擺動副。與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副的連架桿1V
稱為曲柄，與機(jī)架組成擺動副的連架桿稱為搖桿。
按照連架桿是曲柄還是搖桿，將錢鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本形式：曲柄搖
桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。
曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿中一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿。
曲柄為主動件時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)由曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動到搖桿往復(fù)擺動的運(yùn)動
轉(zhuǎn)換。搖桿為主動件時(shí)，則可以將搖桿的擺動轉(zhuǎn)換為曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
應(yīng)用實(shí)例：牛頭刨床的橫向自動進(jìn)給機(jī)構(gòu)，雷達(dá)調(diào)整機(jī)構(gòu)，縫紉機(jī)
B2___CB____
曲柄搖桿機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)
《機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)的分析及選用》課程
第5單元
教案
（~學(xué)年第學(xué)期）
單元名稱：較鏈四桿機(jī)構(gòu)的特性
開課單位：機(jī)械學(xué)院
制定人：_______王麗梅____________
合作人：南玉華朱國龍
制定時(shí)間：________________________
四平職業(yè)大學(xué)
《機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)的分析及選用》課程教案
單元教學(xué)學(xué)時(shí)2
單元標(biāo)題：較鏈四桿機(jī)構(gòu)的特性
在整體設(shè)計(jì)中的位置第5次
授上
課課周月日第節(jié)至上課
班時(shí)周月日第節(jié)地點(diǎn)
級間
能力目標(biāo)知識目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)
1.始終保持積極
向上的職業(yè)精神
教和終身學(xué)習(xí)的態(tài)
學(xué)理解平面四桿機(jī)構(gòu)
理解平面四桿機(jī)構(gòu)工作特性的工程度。
目
的幾個(gè)工作特性2.對待工作認(rèn)真
標(biāo)應(yīng)用負(fù)責(zé)。
3.與團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)
行人際交流、思想
溝通、獲取信息。
能任務(wù)1:較鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件
力
訓(xùn)任務(wù)2：壓力角和傳動角
練任務(wù)3：急回特性
任
務(wù)任務(wù)4：死點(diǎn)
案
案例1：簡易刨床的急回特性分析
例
和案例2：縫紉機(jī)踏板的死點(diǎn)分析
教
案例3：火車輪如何避免死點(diǎn)產(chǎn)生
學(xué)
材案例4：飛機(jī)起落架利用死點(diǎn)工作資料：
料教材《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》
儀器、設(shè)備：多媒體機(jī)房、模型、教學(xué)視頻
單元教學(xué)進(jìn)度
教學(xué)內(nèi)容及時(shí)間
步驟教師活動學(xué)生活動
能力/知識目標(biāo)（分鐘）
復(fù)習(xí)上次課內(nèi)容
1（導(dǎo)入
告知學(xué)生本節(jié)課主要需要解決的問題講授聽講10
新課）
及需要達(dá)到的目標(biāo)
講授
2（告知）由牛頭刨床運(yùn)動分析引入新課發(fā)言5
演示
任務(wù)1：錢鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件講授
3（操練）聽講10
演示
任務(wù)2：壓力角和傳動角講授聽講
4（深化）30
演示討論
任務(wù)3：急回特性
5（歸納）案例：簡易刨床的急回特性分析講授觀看15
任務(wù)4：死點(diǎn)
案例1：縫紉機(jī)踏板的死點(diǎn)分析
講授聽講
6（訓(xùn)練）案例2：火車輪如何避免死點(diǎn)產(chǎn)生15
演示觀看
案例3：飛機(jī)起落架利用死點(diǎn)工作
小結(jié)：
平面連桿機(jī)構(gòu)幾個(gè)工作特性
7（總結(jié)）講授聽講5
的生成操作。
作業(yè)
多舉實(shí)物的例子，多用多媒體課件演示，使學(xué)生對實(shí)際的運(yùn)動的連接屬于
課后
何種運(yùn)動副能夠準(zhǔn)確的分析
體會
1）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；
2）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和。（稱為桿長條
件）
上述兩個(gè)條件必須同時(shí)滿足，否則機(jī)構(gòu)不存在曲柄。
當(dāng)桿長度不變而取不同桿為機(jī)架時(shí)，可得到不同類型錢鏈四桿機(jī)構(gòu)。如：
（1）取最短桿相鄰構(gòu)件為機(jī)架時(shí)，最短桿為曲柄,另一連架桿3為搖桿,
故圖a所示兩個(gè)機(jī)構(gòu)均為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
（2）取最短桿為機(jī)架，其連架桿2和4均為曲柄,故圖b所示為雙曲柄機(jī)
構(gòu)。
（3）取最短桿的對邊為機(jī)架，兩連架桿和都不能作整周轉(zhuǎn)動，故圖c所示
為雙搖桿機(jī)構(gòu)。
如果錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，
則該機(jī)構(gòu)中不存在整轉(zhuǎn)副，無論取哪個(gè)構(gòu)件作為機(jī)架都只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。
知識急回特性
鏈接當(dāng)主動件曲柄等速轉(zhuǎn)動時(shí)，從動件搖桿擺回的平均速度大于擺出的平均速
度，搖桿的這種運(yùn)動特性稱為急回特性。
曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,曲柄轉(zhuǎn)一周有兩次與連桿BC共線，該兩位置錢鏈中心A
與C的距離AG、AC?分別最短和最長，因而，GD、C2D分別為搖桿CD兩個(gè)極限
位置，簡稱極位。搖桿在兩極限
位置的夾角V稱為搖桿的擺角。
曲柄由AB】順時(shí)針轉(zhuǎn)到AB2
時(shí)，曲柄轉(zhuǎn)角（pi=i80+e,搖桿由
極位CD擺到極位CzD,搖桿擺角
V；曲柄順時(shí)針再轉(zhuǎn)過q）2=180-e
時(shí)，搖桿由位置C2D擺回到位置
GD,其擺角仍vo搖桿來回?cái)[
動擺角相同，但對應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角卻不等（中1〉中2）。當(dāng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動時(shí)，對應(yīng)時(shí)間不
等（tl〉t2）,即搖桿往復(fù)擺動快慢不同。
《機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)的分析及選用》課程
第6單元
教案
（~學(xué)年第學(xué)期）
單元名稱：二級減速器拆裝實(shí)訓(xùn)
開課單位：機(jī)械學(xué)院
制定人：_______王麗梅____________
合作人：南玉華朱國龍
制定時(shí)間：________________________
四平職業(yè)大學(xué)
《機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)的分析及選用》課程教案
單元教學(xué)學(xué)時(shí)2
單元標(biāo)題：二級減速器拆裝實(shí)訓(xùn)
在整體設(shè)計(jì)中的位置第6次
授上
課課周月日第節(jié)至上課
班時(shí)周月日第節(jié)地點(diǎn)
級間
能力目標(biāo)知識目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)
1.了解傳動裝置中各種軸承部件的組合設(shè)1.了解減速器各部分1.始終保持積極向
教計(jì)特點(diǎn)及其調(diào)整方法；的結(jié)構(gòu)，并分析其結(jié)上的職業(yè)精神和終
學(xué)2.通過軸上零件的拆裝，了解階梯軸設(shè)計(jì)構(gòu)工藝性。身學(xué)習(xí)的態(tài)度。
目的一般原則；2.了解減速箱各部分2.對待工作認(rèn)真負(fù)
標(biāo)3.培養(yǎng)分析、判斷和正確設(shè)計(jì)軸承部件的的裝配關(guān)系和比例關(guān)貝。
能力。系。3.與團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)行
3.熟悉減速器的拆裝人際交流、思想溝
和調(diào)整過程通、獲取信息。
1.了解鑄造箱體的結(jié)構(gòu)。
能
力2.觀察、了解減速器附屬零件的用途，結(jié)構(gòu)安裝位置的要求。
訓(xùn)3.測量減速器的中心距，中心高、箱座下凸緣及箱蓋上凸緣的寬度和厚度、筋板厚度、
練齒輪端面與箱體內(nèi)壁的距離、大齒輪頂圓與箱體底壁之間的距離、軸承內(nèi)端面至箱內(nèi)壁
任
之間的距離。
務(wù)
4.了解軸承的潤滑方式和密封裝置，包括外密封的型式，軸承內(nèi)側(cè)的擋油環(huán)、封油環(huán)的
作用原理及其結(jié)構(gòu)和安裝位置。
(1)拆卸。
案①仔細(xì)觀察減速器外部各部分的結(jié)構(gòu)。
例
②用板手拆下觀察孔蓋板，考慮觀察孔位置是否恰當(dāng)，大小是否合適。
和
教③拆卸箱蓋
學(xué)(2)裝配
材按原樣將減速器裝配好，裝配時(shí)按先內(nèi)部后外部的合理順序進(jìn)行，裝配軸套和滾動軸承
料時(shí)，應(yīng)注意方向，注意滾動軸承的合理裝拆方法，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查合格后才能合上箱蓋，
注意退回啟蓋螺釘，并在裝配上、下箱蓋之間螺栓前應(yīng)先安裝好定位銷，最后擰緊各個(gè)
螺栓。
單元教學(xué)進(jìn)度
教學(xué)內(nèi)容及時(shí)間
步驟教師活動學(xué)生活動
能力/知識目標(biāo)（分鐘）
復(fù)習(xí)上次課內(nèi)容
1（導(dǎo)入
告知學(xué)生本節(jié)課主要需要解決的問題講授聽講10
新課）
及需要達(dá)到的目標(biāo)
（1）拆卸。
①仔細(xì)觀察減速器外部各部分的結(jié)
構(gòu)。講授
2（告知）發(fā)言5
②用板手拆下觀察孔蓋板，考慮觀察演示
孔位置是否恰當(dāng)，大小是否合適。
③拆卸箱蓋
a、用扳手拆卸上，下箱體之間的連接講授
3（操練）聽講10
螺栓、拆下定位銷。演示
b、仔細(xì)觀察箱體內(nèi)各零部件的結(jié)構(gòu)和
講授聽講
4（深化）位置。30
演示討論
C、測量實(shí)驗(yàn)內(nèi)容了解所要求的尺寸。
d、卸下軸承蓋，將軸和軸上零件
5（歸納）一起從箱內(nèi)取出，按合理順序拆卸軸講授觀看
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