新能源汽車底盤技術(shù)與檢修 課件 場四 學(xué)習(xí)情境一 電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

電動動力向轉(zhuǎn)系統(tǒng)案例引入一輛斯柯達(dá)速派轎車駛進(jìn)了汽車維修站，據(jù)車主反映，該車從昨天開始，突然就出現(xiàn)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤十分費力這一情況，后經(jīng)維修人員檢查發(fā)現(xiàn)，該車使用的是電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS），EPS警告燈已經(jīng)點亮，說明動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已出現(xiàn)故障。電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成圖1電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成

電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、電動機、電磁離合器、減速機構(gòu)、電子控制單元等組成，如圖1所示。電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類

根據(jù)電動機布置位置的不同，電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式和齒條助力式三種，如圖2所示。圖2直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類控制信號流程圖3電動轉(zhuǎn)向助力控制信號流程圖轉(zhuǎn)向助力的控制信號流程如圖3所示，它反映了電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過程和工作原理。電動機構(gòu)造和工作原理圖4電動機正反轉(zhuǎn)控制電路

轉(zhuǎn)向助力電動機就是一般的永磁電動機，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩控制是通過控制其輸入電流來實現(xiàn)的，而電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)則是由電子控制單元輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖控制的。如圖4所示，是一種比較簡單實用的正反轉(zhuǎn)控制電路。電動機a1、a2為觸發(fā)信號端。從電子控制單元得到的直流信號輸入a1、a2端，用以觸發(fā)電動機產(chǎn)生正反轉(zhuǎn)。當(dāng)a1端得到輸入信號時，晶體管T3導(dǎo)通，T2管得到基極電流而導(dǎo)通，電流經(jīng)T2管的發(fā)射極和集電極、電動機M、T3管的集電極和發(fā)射極搭鐵，電動機有電流通過而正轉(zhuǎn)。當(dāng)a2端得到輸入信號時，晶體管T4導(dǎo)通，T1管得到基極電流而導(dǎo)通，電流經(jīng)過T1管的發(fā)射極和集電極，電動機M、T4管的集電極和發(fā)射極搭鐵，電動機有反向電流通過而反轉(zhuǎn)。控制觸發(fā)信號端的電流大小，就可以控制電動機通過電流的大小。圖4電動機正反轉(zhuǎn)控制電路/電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)謝的觀賞聆聽您謝主講老師：陳雷新能源汽車主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)目錄/CONTENTS01

安裝位置04諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理02功能03分類安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng):

在轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向機下部的小齒輪之間增加傳動比可變的傳動系統(tǒng)。安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理以液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例，可變傳動比結(jié)構(gòu)的具體位置可在轉(zhuǎn)向柱.上，也可在轉(zhuǎn)向機轉(zhuǎn)閥下部、小齒輪的上部。電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也可采用可變傳動比結(jié)構(gòu)。駐車和低速時控制傳動比小，輸出轉(zhuǎn)速高于輸，入轉(zhuǎn)速，因此只需較小的轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)角度就可使車輪有較大的轉(zhuǎn)向角度，轉(zhuǎn)向盤從一側(cè)極限位置到另一側(cè)極限位置只需轉(zhuǎn)動兩圈(而常規(guī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則需轉(zhuǎn)動三圈)。速度控制傳動比功能安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理提高轉(zhuǎn)向力矩可防止出現(xiàn)不希望的轉(zhuǎn)向移動，比如側(cè)向風(fēng)較大時，此功能可使駕駛員感覺車輛比較穩(wěn)定?？剐旭偱芷δ馨惭b位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理當(dāng)車速很高(如大于100km/h)，出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向時，主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可自動對車輛進(jìn)行反向轉(zhuǎn)向補償，無須駕駛員手動修正，保證車輛沿著正常軌跡行駛。限制超過穩(wěn)定邊界功能安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理分類安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪諧波減速器僅有三個精密組件，波發(fā)聲器柔輪和剛輪。安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪波發(fā)聲器是傳動的驅(qū)動或者輸入單元，橢圓形結(jié)構(gòu)，并裝配有薄壁滾珠柔性軸。安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪柔輪是一個柔性部件,工作中在不斷變形,通過外齒輪進(jìn)行大扭矩的輸出。安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪剛輪為帶有內(nèi)齒的剛性結(jié)構(gòu)，齒數(shù)比柔輪多兩個。安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪波發(fā)聲器裝入柔輪后，柔輪會變成波發(fā)聲器的橢圓形狀，波發(fā)聲器的旋轉(zhuǎn)對柔輪產(chǎn)生推進(jìn)波形。安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪和剛輪裝配后，柔輪的外齒與剛輪的內(nèi)齒進(jìn)行嚙合，有至少30%以上的齒處在嚙合狀態(tài)，通過波發(fā)聲器的旋轉(zhuǎn)柔輪及剛輪進(jìn)行協(xié)同嚙合運動，沿著剛輪內(nèi)圓周移動，沿著剛輪內(nèi)圓周移動，由于柔輪比剛輪少兩個齒，波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生柔輪和剛輪的錯齒運動。感謝觀看THANKS!汽車制動統(tǒng)系案例引入

一輛豐田卡羅拉轎車駛進(jìn)汽車維修站，據(jù)車主反應(yīng)，該車在“制動時不能及時減速，并且制動距離過長”（制動不靈），后經(jīng)初步檢查發(fā)現(xiàn)，該車還存在“起步困難，行駛無力，抬起制動踏板時，個別車輪不能及時解除制動”等問題（制動拖滯）。ConstructionandWorkingPrinciple01構(gòu)造與工原作理一、制動系統(tǒng)功能使行駛中的汽車減速甚至停車01使下坡行駛的汽車保持穩(wěn)定的車速02使已停止行駛的汽車保持不動03二、制動系統(tǒng)組成0102030405后輪輪速傳感器盤式制動器真空助力器鼓式制動器前輪輪速傳感器液壓控制單元車輪21345670607三、制動系統(tǒng)工作過程

當(dāng)駕駛員踏下制動踏板時，推桿推動制動主缸活塞使制動液升壓，通過管道將液壓力傳至制動輪缸，輪缸活塞在制動液擠壓的作用下將制動蹄片、摩擦片壓緊制動鼓形成制動，根據(jù)駕駛員施加于踏板的力矩大小，使車輪減速或停車。

當(dāng)駕駛員松開踏板時，制動蹄和輪缸活塞在復(fù)位彈簧作用下回位，制動液回到制動主缸，制動解除。四、制動系統(tǒng)分類目錄按功能行車制動系統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)應(yīng)急（或第二）制動系統(tǒng)輔助（或安全）制動系統(tǒng)機械式液壓式氣壓式電磁式按介質(zhì)組合式真空助力真空增壓氣壓助力氣壓增壓按伺服系統(tǒng)ASRESPEBDEPBEBSABS按電子系統(tǒng)五、對制動系統(tǒng)的性能要求指標(biāo)名稱指標(biāo)含義備注制動效能汽車在水平良好路面上，以一定初速度制動到停車的制