汽車電器與電控技術(shù) 課件 16 故障自診斷與排除（7講）

主講：舒華教授汽車電控技術(shù)

AutomobileElectronicControlTechnology中國人民解放軍軍事交通學(xué)院第1講故障自診斷系統(tǒng)的組成與功能主講：舒華教授

第6章汽車電控系統(tǒng)故障自診斷技術(shù)

VehicleTroubleDiagnosticTechnology

6.1故障自診斷系統(tǒng)的組成與功能6.汽車電控系統(tǒng)故障診斷技術(shù)6.2電控系統(tǒng)故障自診斷監(jiān)測原理6.3電控系統(tǒng)故障自診斷測試6.4發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)故障診斷與排除6.5發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器與執(zhí)行器的檢修6.6防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障自診斷測試6.7安全氣囊系統(tǒng)故障自診斷測試6.汽車電控系統(tǒng)故障診斷技術(shù)一、教學(xué)內(nèi)容1.汽車故障自診斷系統(tǒng)的功能與組成2.汽車電子控制系統(tǒng)故障自診斷監(jiān)測原理3.汽車電控系統(tǒng)故障自診斷測試工具、測試方式與測試內(nèi)容4.汽車電子控制系統(tǒng)故障自診斷測試過程5.汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)故障的診斷程序與檢修方法6.汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)傳感器與執(zhí)行器的檢修7.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障自診斷測試過程8.安全氣囊系統(tǒng)故障自診斷測試過程6.汽車電控系統(tǒng)故障診斷技術(shù)二、教學(xué)要求1.了解汽車故障自診斷系統(tǒng)的功能與組成2.了解汽車電控系統(tǒng)的故障診斷程序3.理解汽車電控系統(tǒng)故障自診斷的監(jiān)測原理4.理解電控系統(tǒng)自診斷測試方式、測試內(nèi)容和測試過程5.掌握汽車電控系統(tǒng)常用傳感器與執(zhí)行器的檢修方法6.掌握各種電控系統(tǒng)的自診斷測試方法與故障排除方法6.1.1故障自診斷系統(tǒng)的組成自診斷：——電控系統(tǒng)監(jiān)測自身運(yùn)行情況，診斷系統(tǒng)有無故障，并采取相應(yīng)措施的過程。OBD–Ⅱ或OBD：——第二代車載故障自診斷系統(tǒng)：OnBoardDiagnosisSystem–Ⅱ。6.1.1故障自診斷系統(tǒng)的組成監(jiān)測電路(傳感器、執(zhí)行器)故障碼存儲(chǔ)單元（RAM）故障診斷程序（ROM）故障指示燈：儀表盤故障診斷通信接口TDCL——TroubleDiagnosticCommunicationLink。組成自診斷自診斷系統(tǒng)6.1.2故障自診斷系統(tǒng)的功能6.1.2故障自診斷系統(tǒng)的功能——在使用汽車時(shí)，一旦接通點(diǎn)火開關(guān)，自診斷電路就會(huì)投入工作，實(shí)時(shí)監(jiān)測各種傳感器、控制開關(guān)和執(zhí)行器的工作狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)某只傳感器或控制開關(guān)信號(hào)異常，或執(zhí)行機(jī)構(gòu)監(jiān)測電路反饋的信號(hào)異常，故障自診斷系統(tǒng)就會(huì)立即采取三個(gè)方面的措施——3大功能：

發(fā)出報(bào)警信號(hào)故障指示燈發(fā)亮或閃亮。“CHECKENGINE”（檢查發(fā)動(dòng)機(jī)）、“SERVICEENGINESOON”（立即維修發(fā)動(dòng)機(jī)）；防抱死制動(dòng)系統(tǒng)：“ABS”，安全氣囊系統(tǒng)：“SRS”或“AIRBAG”表示等。功能1報(bào)警信號(hào)6.1.2故障自診斷系統(tǒng)的功能

存儲(chǔ)故障碼故障性質(zhì)——斷路——短路——搭鐵故障部位故障原因故障碼故

障

部

位排

除

方

法00000無故障若汽車有故障，則故障沒有被控制系統(tǒng)識(shí)別00513發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器G28（1）檢查曲軸位置傳感器有無松動(dòng)；（2）檢查線束有無短路、斷路或搭鐵；（3）檢查傳感器有無故障或更換傳感器00515霍爾式凸輪軸位置傳感器G40（1）檢查霍爾傳感器轉(zhuǎn)子安裝位置是否準(zhǔn)確；（2）檢查線束有無短路、斷路或搭鐵；（3）檢查傳感器有無故障或更換傳感器。00518節(jié)氣門控制組件的節(jié)氣門位置傳感器（電位計(jì)）G69（1）檢查線束有無短路、斷路或搭鐵；（2）檢查傳感器有無故障或更換傳感器00522冷卻液溫度傳感器G62（1）檢查線束有無短路、斷路或搭鐵；（2）檢查傳感器有無故障或更換傳感器005241、2缸用1號(hào)爆燃傳感器G61（1）檢查線束有無短路、斷路或搭鐵；（2）更換傳感器00527進(jìn)氣溫度傳感器G72（1）檢查線束有無短路、斷路或搭鐵；（2）檢查傳感器有無故障或更換傳感器功能26.1.2故障自診斷系統(tǒng)的功能

啟用后備功能——失效保護(hù)功能——當(dāng)OBD-Ⅱ檢測到某只傳感器、控制開關(guān)或執(zhí)行器發(fā)生故障時(shí)，其ECU將以預(yù)先設(shè)定的參數(shù)取代故障傳感器、控制開關(guān)或執(zhí)行器工作，繼續(xù)維持控制功能而進(jìn)入應(yīng)急狀態(tài)運(yùn)行，維持行駛能力（“跛行”）而行駛回家或送修理廠站修理。（1）冷卻液溫度傳感器電路斷路或短路時(shí)，ECU按固定溫度值控制噴油器噴油。溫度–30℃~120℃，電壓0.3~4.7V。斷路：5V，按80℃狀態(tài)控制噴油；短路：0V，按19.5℃狀態(tài)控制噴油?！刂品绞剑悍纸M噴射或同時(shí)噴射?！鎯?chǔ)故障碼，維修與改進(jìn)設(shè)計(jì)用。功能3原理6.1.2故障自診斷系統(tǒng)的功能3.啟用后備功能——失效保護(hù)功能（1）冷卻液溫度傳感器電路斷路或短路時(shí)，ECU按固定溫度值控制噴油器噴油。（2）當(dāng)進(jìn)氣溫度傳感器或其電路“斷路”或“短路時(shí)：——發(fā)動(dòng)機(jī)ECU將按進(jìn)氣溫度為20℃的工作狀態(tài)控制噴油器噴油。（3）當(dāng)空氣流量或歧管壓力傳感器電路“斷路”或“短路”時(shí)：——ECU將按節(jié)氣門位置傳感器信號(hào)以三種固定的噴油量控制噴油器噴油。當(dāng)節(jié)氣門位置傳感器的怠速觸點(diǎn)閉合時(shí)，ECU以固定的怠速噴油量控制噴油；當(dāng)?shù)∷儆|點(diǎn)斷開、節(jié)氣門尚未全開時(shí)，ECU以固定的小負(fù)荷噴油量控制噴油；當(dāng)節(jié)氣門全開或接近全開時(shí)，ECU以固定的大負(fù)荷噴油量控制噴油?！獓娪涂刂品绞剑簩?duì)于多點(diǎn)燃油順序噴射系統(tǒng)，噴油頻率則由發(fā)動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)順序噴油一次改為每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)同時(shí)噴油一次——同時(shí)噴射。不同工況6.1.2故障自診斷系統(tǒng)的功能3.啟用后備功能——失效保護(hù)功能（4）當(dāng)節(jié)氣門位置傳感器電路“斷路”或“短路”時(shí)：——ECU將根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和空氣流量傳感器信號(hào)計(jì)算一個(gè)替代值來控制噴油。（5）當(dāng)大氣壓力傳感器電路“斷路”或“短路”時(shí)：——ECU將按101kPa（1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓）控制噴油器噴油。（6）當(dāng)氧傳感器電路“斷路”“短路”或信號(hào)電壓不變或變化低于10次/1min時(shí)：——ECU將取消空燃比反饋控制，并以開環(huán)控制方式控制噴油器噴油。（7）當(dāng)曲軸位置和凸輪軸位置傳感器中某一種傳感器電路“斷路”或“短路”時(shí)：——ECU根據(jù)另一種傳感器信號(hào)并按預(yù)先設(shè)定的固定值控制噴油和點(diǎn)火。噴油頻率：由發(fā)動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)順序噴油一次改為每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)同時(shí)噴油一次；點(diǎn)火提前角:根據(jù)工況按預(yù)先設(shè)定固定值控制（起動(dòng)和怠速：10o，其他20o）。6.1.2故障自診斷系統(tǒng)的功能3.啟用后備功能——失效保護(hù)功能（8）當(dāng)執(zhí)行器（如噴油器、點(diǎn)火控制器、怠速控制閥等）出現(xiàn)故障時(shí)，有的故障能被ECU檢測出來，有的則不能檢測出來，依車型的軟、硬件設(shè)計(jì)而異?！纾?dāng)大眾汽車節(jié)氣門控制組件內(nèi)的怠速節(jié)氣門位置傳感器信號(hào)中斷時(shí)，控制組件將利用應(yīng)急彈簧將節(jié)氣門拉開到規(guī)定開度，使怠速升高應(yīng)急運(yùn)行?！c(diǎn)火系統(tǒng)故障自診斷：正常點(diǎn)火時(shí)，高低電平交替變化；某缸不點(diǎn)火，監(jiān)測點(diǎn)電平不變。

應(yīng)急狀態(tài)運(yùn)行；存儲(chǔ)故障碼。措施課程小結(jié)（1）這次課主要介紹了：（1）汽車故障自診斷系統(tǒng)的組成（2）汽車故障自診斷系統(tǒng)的功能

這一講是診斷與排除汽車電子控制系統(tǒng)故障的基礎(chǔ)知識(shí)。希望同學(xué)們認(rèn)真復(fù)習(xí)、融會(huì)貫通，為使用與維修打好基礎(chǔ)。接下來請同學(xué)們根據(jù)講授內(nèi)容閱讀教材，并在網(wǎng)上完成課后作業(yè)。同學(xué)們，下次課再會(huì)！第2講故障自診斷監(jiān)測原理與測試主講：舒華教授

第6章汽車電控系統(tǒng)故障自診斷技術(shù)

VehicleTroubleDiagnosticTechnology

6.故障自診斷監(jiān)測原理與測試一、教學(xué)內(nèi)容1.電控系統(tǒng)故障自診斷監(jiān)測原理——搭鐵與對(duì)負(fù)極短路、斷路與對(duì)正極短路2.電控系統(tǒng)故障自診斷測試方式——靜態(tài)測試KOEO、動(dòng)態(tài)測試KOER3.電控系統(tǒng)故障自診斷測試內(nèi)容——讀取與清除故障碼、數(shù)據(jù)流分析、監(jiān)控執(zhí)行器和編程匹配二、教學(xué)要求1.了解故障自診斷測試方式與測試內(nèi)容2.理解電控系統(tǒng)故障自診斷的監(jiān)測原理3.掌握讀取與清除故障碼、數(shù)據(jù)流分析、監(jiān)控執(zhí)行器和編程匹配的操作方法6.2故障自診斷監(jiān)測原理——在一般情況下，故障自診斷系統(tǒng)能夠識(shí)別出故障性質(zhì)，如斷路（無信號(hào)）、搭鐵、短路等。但是，控制部件的結(jié)構(gòu)、線路連接以及故障原因各有不同，因此，某些類型的故障（搭鐵與對(duì)負(fù)極短路、斷路與對(duì)正極短路）自診斷系統(tǒng)則難以區(qū)分出來。6.2.1監(jiān)測點(diǎn)位于被監(jiān)測部件正極——各種傳感器的自診斷監(jiān)測點(diǎn)1.搭鐵和對(duì)負(fù)極短路的自診斷正常：監(jiān)測點(diǎn)電壓：0.3~4.7V；故障：監(jiān)測點(diǎn)電壓始終為0V；結(jié)論：“對(duì)地短路”，即搭鐵。圖6-4搭鐵或?qū)ω?fù)極短路的故障自診斷電路結(jié)論6.2故障自診斷原理6.2.1監(jiān)測點(diǎn)位于被監(jiān)測部件正極——各種傳感器的自診斷監(jiān)測點(diǎn)1.搭鐵和對(duì)負(fù)極短路的自診斷2.斷路與對(duì)正極短路的自診斷監(jiān)測點(diǎn)信號(hào)電壓：正常：信號(hào)電壓：0.3~4.7V故障：監(jiān)測點(diǎn)電壓始終為5V結(jié)論：“斷路”或“對(duì)正極短路”。

圖6-5斷路或?qū)φ龢O短路的自診斷電路傳感器斷路或?qū)φ龢O短路結(jié)論6.2故障自診斷原理6.2.1監(jiān)測點(diǎn)位于被監(jiān)測部件正極6.2.2監(jiān)測點(diǎn)位于被監(jiān)測部件負(fù)極——各種執(zhí)行器的自診斷監(jiān)測點(diǎn)1.對(duì)電源短路或?qū)φ龢O短路監(jiān)測點(diǎn)信號(hào)或電壓：正常：脈沖信號(hào)交替變化故障：始終等于電源電壓12V結(jié)論：對(duì)正極短路。圖6-6執(zhí)行器對(duì)電源短路或?qū)φ龢O短路的自診斷電路執(zhí)行器對(duì)電源短路對(duì)正極短路結(jié)論6.2故障自診斷原理6.2.1監(jiān)測點(diǎn)位于被監(jiān)測部件正極6.2.2監(jiān)測點(diǎn)位于被監(jiān)測部件負(fù)極——各種執(zhí)行器的自診斷監(jiān)測點(diǎn)1.對(duì)電源短路或?qū)φ龢O短路2.斷路與搭鐵故障的自診斷監(jiān)測點(diǎn)信號(hào)或電壓：正常：脈沖信號(hào)交替變化故障：始終等于0V結(jié)論：“斷路”或“對(duì)地短路”。圖6-7執(zhí)行器斷路或搭鐵的自診斷電路執(zhí)行器斷路對(duì)地短路結(jié)論6.3.1故障自診斷測試方式——利用專用故障檢測儀與車載電控單元ECU進(jìn)行通信，或按特定操作方式觸發(fā)車載ECU的控制程序運(yùn)行，以便讀取與清除故障碼、讀取車載ECU內(nèi)部的控制參數(shù)、檢測各種傳感器和執(zhí)行器的工作狀態(tài)及其控制電路是否正常等檢測試驗(yàn)工作。6.3.1故障自診斷測試方式靜態(tài)測試KOEO——KeyONEngineOFF——在點(diǎn)火開關(guān)接通（ON）、發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)（OFF）的情況下進(jìn)行診斷測試?！狵OEO應(yīng)用：主要用于讀取或清除故障碼。動(dòng)態(tài)測試KOER——KeyONEngineRun——在點(diǎn)火開關(guān)接通（ON）、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（Run）的情況下進(jìn)行診斷測試?！狵OER應(yīng)用：讀取或清除故障碼、檢測傳感器或執(zhí)行器工作情況及其控制電路是否良好，以及與車載ECU進(jìn)行數(shù)據(jù)通信（數(shù)據(jù)流分析）等。自診斷測試靜態(tài)測試動(dòng)態(tài)測試6.3.2故障自診斷測試內(nèi)容

讀取與清除故障碼、數(shù)據(jù)流分析、監(jiān)控執(zhí)行器和編程匹配等。1.讀取與清除故障碼——利用故障檢測儀或?qū)Ｓ霉ぞ?，將汽車電控系統(tǒng)各種電控單元（ECU）中存儲(chǔ)的故障碼讀出或清除的過程。讀取方法：

利用汽車故障檢測儀讀??；

利用特定的操作方法和操作程序讀取。故障碼類型：

當(dāng)前故障碼：表示最近出現(xiàn)的故障，通過出現(xiàn)的次數(shù)來確定其是否經(jīng)常出現(xiàn)；

歷史性故障碼：表示故障曾經(jīng)出現(xiàn)過（如線路接觸不良），現(xiàn)在已不出現(xiàn)，但在ECU中已經(jīng)被存儲(chǔ)記憶。測試內(nèi)容6.3.2故障自診斷測試內(nèi)容讀取與清除故障碼的注意事項(xiàng)：（1）讀取故障碼之前存儲(chǔ)器不能斷電。不能拆卸蓄電池正、負(fù)極柱上的電纜；（2）清除故障碼之前必須確認(rèn)故障已經(jīng)排除。如不滿足出現(xiàn)故障碼的運(yùn)行條件，故障就可能仍然存在。例如：空氣流量傳感器信號(hào)頻率低（故障碼為DTCP0102），產(chǎn)生該故障的設(shè)定條件是：空氣流量傳感器的信號(hào)頻率在0.5s以上時(shí)間內(nèi)都低于1200Hz。確認(rèn)故障碼DTCP0102的運(yùn)行條件：——起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行；——點(diǎn)火電壓高于8.0V；——節(jié)氣門開度低于50%。如果運(yùn)行條件不滿足，即使空氣流量傳感器存在故障，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU也不會(huì)發(fā)出指令使故障指示燈發(fā)亮指示，從而導(dǎo)致維修人員誤認(rèn)為故障已經(jīng)排除。6.3.2故障自診斷測試內(nèi)容1.讀取與清除故障碼2.數(shù)據(jù)流分析——“數(shù)據(jù)通信”、“數(shù)據(jù)傳輸”或“讀取數(shù)據(jù)塊”——當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，利用故障檢測儀將車載ECU內(nèi)部的控制參數(shù)和計(jì)算結(jié)果等數(shù)值以數(shù)據(jù)表和串行輸出方式在故障檢測儀屏幕上一一顯示出來的過程，稱為數(shù)據(jù)流分析，又稱為“數(shù)據(jù)通信”、“數(shù)據(jù)傳輸”或“讀取數(shù)據(jù)塊”?！嚬收蠙z測儀顯示的數(shù)據(jù)主要包括氧傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、噴油脈寬、空氣流量、節(jié)氣門開度、怠速轉(zhuǎn)速、蓄電池（電源）電壓、點(diǎn)火提前角、冷卻液溫度、進(jìn)氣溫度等信號(hào)參數(shù)?！囯娍叵到y(tǒng)傳感器和執(zhí)行器的工作參數(shù)具有一定的標(biāo)準(zhǔn)和范圍，通過數(shù)據(jù)流分析，各種傳感器輸出信號(hào)電壓的瞬時(shí)值、ECU內(nèi)部的計(jì)算與判斷結(jié)果、各種執(zhí)行器的控制信號(hào)都能一目了然地顯示在故障檢測儀屏幕上?！獙⑻囟ür傳輸數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，就能判定故障類型和故障部位。6.3.2故障自診斷測試內(nèi)容3.監(jiān)控執(zhí)行器——利用汽車故障檢測儀對(duì)執(zhí)行器（如噴油器、怠速電動(dòng)機(jī)、繼電器、電磁閥、冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)等）進(jìn)行人工控制?！O(jiān)控執(zhí)行器時(shí)，通過操縱故障檢測儀，向某一執(zhí)行器發(fā)出強(qiáng)制其動(dòng)作或強(qiáng)制其停止的指令使其動(dòng)作或停止，判定執(zhí)行器及其控制電路是否正常?！诎l(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)下對(duì)怠速電動(dòng)機(jī)進(jìn)行測試時(shí)，怠速電動(dòng)機(jī)可以控制節(jié)氣門（或旁通空氣道）開度的大小，隨著怠速電動(dòng)機(jī)控制其開度大小的變化，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速也相應(yīng)地升高或降低，就可判定怠速電動(dòng)機(jī)及其控制線路是否正常?！诎l(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)燃油泵繼電器進(jìn)行監(jiān)控，通過操縱故障檢測儀向燃油泵繼電器發(fā)出繼電器觸點(diǎn)斷開指令時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)?！诎l(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，操縱故障檢測儀發(fā)出控制某只噴油器停止噴油的指令后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不降低，則說明該噴油器或其控制電路有故障；6.3.2故障自診斷測試內(nèi)容3.監(jiān)控執(zhí)行器——當(dāng)控制模式設(shè)定為閉環(huán)控制時(shí)，ECU將對(duì)空燃比（A/F＝Air/Fuel，）實(shí)施反饋控制，氧傳感器發(fā)揮作用。如果故障檢測儀屏幕顯示混合氣濃度的紅色指示燈（混合氣濃）與綠色指示燈（混合氣?。┙惶骈W亮，說明閉環(huán)控制系統(tǒng)正常；如果紅色或綠色指示燈常亮不閃，則說明氧傳感器失效。——在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火狀態(tài)下，操縱故障檢測儀，可控制電動(dòng)燃油泵運(yùn)轉(zhuǎn)、控制某只電磁閥或繼電器（如冷卻風(fēng)扇繼電器、空調(diào)壓縮機(jī)繼電器等）工作、控制某只噴油器噴油，如果燃油泵不轉(zhuǎn)（聽不到運(yùn)轉(zhuǎn)聲音）、電磁閥不工作（用手觸摸時(shí)沒有振動(dòng)感）、冷卻風(fēng)扇或空調(diào)壓縮機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，則說明該執(zhí)行器或其電路有故障?！咎貏e提示】不同汽車故障檢測儀所支持的執(zhí)行器動(dòng)作測試項(xiàng)目不盡相同，支持測試項(xiàng)目有多有少，取決于故障檢測儀和汽車ECU的軟件程序與匹配關(guān)系。特別提示6.3.2故障自診斷測試內(nèi)容1.讀取與清除故障碼2.數(shù)據(jù)流分析——“數(shù)據(jù)通信”、“數(shù)據(jù)傳輸”或“讀取數(shù)據(jù)塊”3.監(jiān)控執(zhí)行器4.編程匹配：——初始設(shè)定——指電子控制系統(tǒng)工作參數(shù)發(fā)生變化或更換新的控制部件之后，利用汽車故障檢測儀與汽車ECU進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，通過設(shè)定工作參數(shù)使系統(tǒng)或新?lián)Q部件與控制系統(tǒng)匹配工作的過程，又稱為初始設(shè)定。

編程匹配必須具有詳細(xì)的技術(shù)資料才能進(jìn)行操作，主要用于怠速設(shè)定、電子節(jié)氣門設(shè)定、更換各種ECU后的編碼設(shè)定、防盜功能設(shè)定、自動(dòng)燈光設(shè)定、自動(dòng)變速器維修后的設(shè)定等?！S著汽車電控技術(shù)的發(fā)展和控制精度的提高，編程匹配工作越來越多，特別是大眾車系在更換新的控制部件之后，大多數(shù)需要進(jìn)行編程匹配。特別提示課程小結(jié)（2）這次課主要介紹了：1.電控系統(tǒng)故障自診斷監(jiān)測原理（搭鐵與對(duì)負(fù)極短路、斷路與對(duì)正極短路）2.電控系統(tǒng)故障自診斷測試方式（靜態(tài)測試KOEO、動(dòng)態(tài)測試KOER）3.電控系統(tǒng)故障自診斷測試內(nèi)容——讀取與清除故障碼、數(shù)據(jù)流分析、監(jiān)控執(zhí)行器和編程匹配

這一講是有關(guān)診斷與排除電控系統(tǒng)故障的知識(shí)，具有較高的實(shí)用價(jià)值。希望同學(xué)們認(rèn)真復(fù)習(xí)、重點(diǎn)掌握，為使用維修打好基礎(chǔ)。接下來請同學(xué)們根據(jù)講授內(nèi)容閱讀教材，并在網(wǎng)上完成課后作業(yè)。同學(xué)們，下次課再會(huì)！第3講故障自診斷測試工具與測試過程主講：舒華教授

第6章汽車電控系統(tǒng)故障自診斷技術(shù)

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6.3故障自診斷測試工具與測試過程一、教學(xué)內(nèi)容1.汽車電控系統(tǒng)故障自診斷測試工具——跨接線、調(diào)碼器和故障檢測儀2.汽車電控系統(tǒng)故障自診斷測試過程——讀取故障碼、清除故障碼二、教學(xué)要求1.掌握故障自診斷測試的操作方法與操作過程2.了解故障自診斷測試工具的結(jié)構(gòu)組成6.3.3故障自診斷測試工具《論語·衛(wèi)靈公》子貢問為仁：工欲善其事，必先利其器?！鍪虑?，準(zhǔn)備工具非常重要。俗話說：沒有金剛鉆，不攬瓷器活！

跨接線、調(diào)碼器和故障檢測儀。1.跨接線一根普通的單芯導(dǎo)線或兩端帶有鱷魚夾的導(dǎo)線。

將跨接線與診斷插座上相應(yīng)的接線端子連接，接通點(diǎn)火開關(guān)即可觸發(fā)讀取故障碼的軟件程序運(yùn)行，同時(shí)根據(jù)組合儀表盤上“故障指示燈”的閃爍情況就可讀出故障碼。操作方法測試工具豐田車系診斷插座型式與診斷觸發(fā)端子排列位置（1）用跨接線將診斷插座（TDCL）上端子“TE1”與“E1”跨接；（2）點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置，但不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；（3）根據(jù)組合儀表盤上的指示燈（CHECK）閃爍規(guī)律讀取故障碼，故障內(nèi)容如故障碼表所示。

豐田車系發(fā)動(dòng)機(jī)故障自診斷測試方法6.3.3故障碼顯示時(shí)間與讀取方法故障碼顯示時(shí)間（單位：s）（a）正常代碼顯示時(shí)間；（b）故障碼“13”、“31”顯示時(shí)間豐田TOYOTA車系故障碼表故障碼故障內(nèi)容故障原因及部位11ECU電源瞬間中斷主繼電器及其線路接觸不良121.起動(dòng)機(jī)接通2s以上時(shí)間ECU未接收到曲軸轉(zhuǎn)速信號(hào)2.發(fā)動(dòng)機(jī)在600~4000r/min范圍內(nèi)，ECU在3s以上未接收到凸輪軸位置傳感器信號(hào)1.曲軸位置傳感器CPS及其線路故障2.凸輪軸位置傳感器CIS及其線路故障3.起動(dòng)信號(hào)STA線路斷路或短路4.ECU故障131.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1500r/min以上ECU在0.3s以上時(shí)間內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)速信號(hào)2.發(fā)動(dòng)機(jī)500~4000r/min范圍內(nèi)，ECU未接收到凸輪軸位置傳感器信號(hào)1.曲軸位置傳感器CPS及其線路故障2.凸輪軸位置傳感器CIS及其線路故障3.ECU故障14ECU連續(xù)發(fā)出4~5次點(diǎn)火信號(hào)后，仍未接收到點(diǎn)火監(jiān)控信號(hào)（IGf信號(hào)）1.分電器至ECU之間的監(jiān)控信號(hào)線路斷路或短路2.點(diǎn)火控制器故障3.ECU故障15ECU連續(xù)發(fā)出4~5次點(diǎn)火信號(hào)后，仍未接收到第二組點(diǎn)火線圈的點(diǎn)火監(jiān)控信號(hào)（IGf信號(hào)）1.№2點(diǎn)火線圈至ECU間的監(jiān)控信號(hào)線路斷路或搭鐵2.點(diǎn)火控制器故障3.ECU故障16電子控制自動(dòng)變速ECT系統(tǒng)信號(hào)不正常1.主ECU與電子控制變速ECU之間線路故障2.電子控制變速ECU故障6.3.3故障自診斷測試工具2.調(diào)碼器由發(fā)光二極管LED與一定阻值的電阻R串聯(lián)組成的顯示器。——串聯(lián)電阻R為限流電阻，防止電流過大而燒壞LED；——兩只LED并聯(lián)的目的：無論調(diào)碼器輸出端子T1、T2與診斷插座輸出信號(hào)的正負(fù)極怎樣連接，都有一只LED導(dǎo)通工作。

將調(diào)碼器與診斷插座上的相應(yīng)端子連接，接通點(diǎn)火開關(guān)即可觸發(fā)讀取故障碼的軟件程序運(yùn)行，根據(jù)調(diào)碼器上發(fā)光二極管的閃爍情況即可讀出故障碼。調(diào)碼器操作方法6.3.3故障自診斷測試工具3.故障檢測儀——故障診斷測試儀、故障閱讀儀和解碼器等?！环N利用配套的連接線束與汽車故障診斷插座（TDCL）相連，與各種電控系統(tǒng)的電控單元（ECU）進(jìn)行數(shù)據(jù)交流的專用儀器。（1）故障檢測儀功能：讀取與清除故障碼：數(shù)據(jù)流分析：執(zhí)行器功能測試：編程匹配：示波器：萬用表：唯一區(qū)別V.A.G1552沒有打印功能。大眾專用功能6.3.3故障自診斷測試工具3.故障檢測儀——故障診斷測試儀、故障閱讀儀和解碼器等。（2）大眾專用V.A.G1551和V.A.G1552組成：硬件與軟件：顯示屏：輸入鍵盤：打印機(jī)：V.A.G1552無程序卡：每年下載測試線束：線束連接插孔（儀器背面）：大眾專用組成6.3.3故障自診斷測試工具（3）大眾專用V.A.G1551和V.A.G1552的功能：①發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)進(jìn)行基本設(shè)定，必須在更換電控單元J220、節(jié)氣門控制組件J338、發(fā)動(dòng)機(jī)或拆下蓄電池電纜后，才能選擇代碼“04”進(jìn)行基本設(shè)定。②發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行基本設(shè)定，冷卻液溫度高于80℃才能進(jìn)行，如果冷卻液溫度低于80℃，則基本設(shè)定功能將被鎖止。③

自適應(yīng)測試目前僅用于廠內(nèi)檢查。代碼功

能前

提

條

件發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，點(diǎn)火開關(guān)接通發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)01顯示控制系統(tǒng)版本號(hào)——02讀取故障碼是是03執(zhí)行機(jī)構(gòu)測試是否04進(jìn)入基本設(shè)定是是05清除故障碼是是06結(jié)束輸出是是07控制模塊編號(hào)——08讀取測量數(shù)據(jù)塊是是09讀取單個(gè)測量數(shù)據(jù)××10自適應(yīng)測試×—功能表6.3.4故障自診斷測試過程1.讀取故障碼——用故障檢測儀診斷測試測試條件：

（1）蓄電池電壓必須高于11.5V；

（2）燃油噴射熔斷器正常；

（3）發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器上的搭鐵線連接必須可靠。操作程序：（1）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)行至少220s試車?！囓囍袘?yīng)當(dāng)滿足的條件有：

（1）必須在發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度高于70℃的情況下，至少運(yùn)轉(zhuǎn)174s；

（2）發(fā)動(dòng)機(jī)至少高速運(yùn)行6s；

（3）發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)210s后，至少再怠速運(yùn)轉(zhuǎn)10s；

（4）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至少有一次超過2200r/min。如發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)，則先排除機(jī)械故障，再反復(fù)接通起動(dòng)開關(guān)使其轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)次。測試條件試車條件6.3.4故障自診斷測試過程1.讀取故障碼——用故障檢測儀診斷測試（1）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)行至少220s試車；（2）連接故障檢測儀；——診斷插座設(shè)在變速桿下端皮質(zhì)護(hù)套下面?！獢嚅_點(diǎn)火開關(guān)，用測試線束V.A.G1551/3將故障檢測儀V.A.G1551或V.A.G1552與故障診斷插座連接，即可進(jìn)行診斷測試。（3）接通電源進(jìn)入診斷測試程序；——首先接通點(diǎn)火開關(guān)或起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行，然后接通故障檢測儀電源開關(guān)。此時(shí)故障檢測儀進(jìn)入“車輛系統(tǒng)測試”模式，顯示的信息如圖6-13所示。診斷插座位置6.3.4故障自診斷測試過程1.讀取故障碼——用故障檢測儀診斷測試（4）輸入“發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)”的地址指令“01”，并單擊“Q”鍵確認(rèn)；——地址指令代表的系統(tǒng)名稱就會(huì)出現(xiàn)在屏幕上（單擊“C”鍵可以改變輸入指令）。電控單元確認(rèn)后顯示的信息如圖6-14所示。圖6-14輸入“發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)”的地址指令“01”后顯示的信息330907404-電控單元零件編號(hào)（實(shí)際編號(hào)參見配件目錄）；1.8L-發(fā)動(dòng)機(jī)排量（1.8L）；R4/5V-直列4缸5氣門發(fā)動(dòng)機(jī)；MOTR-燃油噴射系統(tǒng)（MOTRONIC）名稱；HS-手動(dòng)變速器；D01-電控單元軟件代碼(程序編號(hào))；Coding08001-電控單元編碼；WSC×××××-服務(wù)站代碼6.3.4故障自診斷測試過程1.讀取故障碼——用故障檢測儀診斷測試（4）輸入“發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)”的地址指令“01”，并單擊“Q”鍵確認(rèn)；（5）單擊“→”鍵，直到故障檢測儀屏幕上顯示輸入“功能選擇代碼”，如圖6-15所示。圖6-15單擊“→”鍵后顯示的功能選擇信息

（6）輸入讀取故障碼的功能選擇代碼“02”，并單擊“Q”鍵確認(rèn)，屏幕上將首先顯示存儲(chǔ)故障的數(shù)量（見圖6-16）或顯示“沒有故障被識(shí)別”（見圖6-17）；圖6-16圖6-17輸入功能選擇代碼“02”時(shí)顯示的信息6.3.4故障自診斷測試過程1.讀取故障碼——用故障檢測儀診斷測試（7）單擊“→”鍵繼續(xù)運(yùn)行，每個(gè)故障的文字說明將單獨(dú)顯示在屏幕上，如圖6-18所示。

圖6-18顯示每個(gè)故障的文字說明信息——在顯示屏上，下面一行顯示的是故障性質(zhì)。——如果故障性質(zhì)后面顯示有“/SP”字樣，表明該故障為偶然性故障?！收洗a及其性質(zhì)顯示完畢，顯示屏將顯示輸入“功能選擇代碼”。此時(shí)輸入“功能選擇代碼”，可繼續(xù)進(jìn)行其他診斷測試。6.3.4故障自診斷測試過程表6-2大眾轎車發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)故障碼故障碼故

障

部

位排

除

方

法00000無故障如果汽車有故障，說明故障沒有被控制系統(tǒng)識(shí)別00513發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器G28（1）檢查曲軸位置傳感器有無松動(dòng)；（2）檢查線束有無短路、斷路或搭鐵；（3）檢查傳感器有無故障或更換傳感器00515霍爾式凸輪軸位置傳感器G40（1）檢查霍爾傳感器轉(zhuǎn)子的安裝位置是否準(zhǔn)確；（2）檢查線束有無短路、斷路或搭鐵；（3）檢查傳感器有無故障或更換傳感器。00518節(jié)氣門控制組件的節(jié)氣門位置傳感器（電位計(jì)）G69（1）檢查線束有無短路、斷路或搭鐵；（2）檢查傳感器有無故障或更換傳感器00522冷卻液溫度傳感器G62（1）檢查線束有無短路、斷路或搭鐵；（2）檢查傳感器有無故障或更換傳感器005241、2缸用1號(hào)爆燃傳感器G61（1）檢查線束有無短路、斷路或搭鐵；（2）更換傳感器00527進(jìn)氣溫度傳感器G72（1）檢查線束有無短路、斷路或搭鐵；（2）檢查傳感器有無故障或更換傳感器00530節(jié)氣門怠速位置傳感器G88（1）檢查線束有無短路、斷路或搭鐵；（2）檢查傳感器有無故障或更換傳感器005403、4缸用2號(hào)爆燃傳感器G66（1）檢查線束有無短路、斷路或搭鐵；（2）更換傳感器6.3.4故障自診斷測試過程表6-2大眾轎車發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)故障碼（續(xù)表）故障碼故

障

部

位排

除

方

法00553空氣流量傳感器G70（1）檢查線束有無短路、斷路或搭鐵；（2）檢查傳感器至發(fā)動(dòng)機(jī)之間是否漏氣；（3）檢查傳感器是否臟污0066830號(hào)電源線電壓高低（1）檢查蓄電池電壓是否過低；（2）檢查整體式交流發(fā)電機(jī)能否發(fā)電01165節(jié)氣門控制組件J338基本設(shè)定錯(cuò)誤（1）檢查控制組件與ECU是否匹配；（2）檢查節(jié)氣門或控制電動(dòng)機(jī)V60是否卡死；（3）重新進(jìn)行基本設(shè)定01247活性炭罐電磁閥N80（1）檢查電磁閥線圈電阻（20℃時(shí)標(biāo)準(zhǔn)值為40~80Ω）；（2）檢查線束有無短路、斷路或搭鐵01249第1缸噴油器N30（1）檢查線束有無短路、斷路或搭鐵；（2）檢查噴油器線圈電阻（20℃時(shí)標(biāo)準(zhǔn)值為13~18Ω）01250第2缸噴油器N31（1）檢查線束有無短路、斷路或搭鐵；（2）檢查噴油器線圈電阻（20℃時(shí)標(biāo)準(zhǔn)值為13~18Ω）01251第3缸噴油器N32（1）檢查線束有無短路、斷路或搭鐵；（2）檢查噴油器線圈電阻（20℃時(shí)標(biāo)準(zhǔn)值為13~18Ω）01252第4缸噴油器N33（1）檢查線束有無短路、斷路或搭鐵；（2）檢查噴油器線圈電阻（20℃時(shí)標(biāo)準(zhǔn)值為13~18Ω）6.3.4故障自診斷測試過程2.清除故障碼（1）按讀取故障碼的操作程序（1）~（5）進(jìn)入診斷測試“功能選擇”?！?dāng)檢測儀屏幕上顯示輸入“功能選擇代碼”時(shí)，如圖6-19所示，輸入“讀取故障碼”的功能選擇代碼“02”，并單擊“Q”鍵確認(rèn)；圖6-19單擊“→”鍵后顯示的功能選擇信息（2）單擊“→”鍵，顯示出所有的故障碼。在屏幕上顯示輸入“功能選擇代碼”時(shí)，輸入“清除故障碼”的功能選擇代碼“05”，并單擊“Q”鍵確認(rèn)，顯示圖6-20所示；圖6-20輸入功能選擇代碼“05”時(shí)顯示的信息

（3）單擊“→”鍵，直到故障碼被清除。輸入“結(jié)束輸出”碼“06”，并“Q”鍵確認(rèn)。課程小結(jié)（3）這次課主要介紹了：1.汽車電控系統(tǒng)故障自診斷測試工具（跨接線、調(diào)碼器和故障檢測儀）2.汽車電控系統(tǒng)故障自診斷測試過程（讀取故障碼、清除故障碼）

這一講實(shí)用性很強(qiáng)，需要結(jié)合實(shí)裝進(jìn)行操作，具有較高的實(shí)用價(jià)值。希望同學(xué)們根據(jù)個(gè)人條件、抓住機(jī)會(huì)練習(xí)，提高操作技能和技術(shù)水平。接下來，請同學(xué)們根據(jù)講授內(nèi)容閱讀教材，并在網(wǎng)上完成課后作業(yè)。同學(xué)們，下次課再會(huì)！第4講發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)故障診斷與排除主講：舒華教授

第6章汽車電控系統(tǒng)故障自診斷技術(shù)

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6.4發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)故障診斷排除一、教學(xué)內(nèi)容1.發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)故障診斷與排除程序2.發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)故障診斷與檢修方法二、教學(xué)要求1.了解發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)故障診斷與排除程序2.掌握發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)故障診斷與檢修方法6.4.1發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷與檢修程序（1）向用戶詢問有關(guān)情況——如故障產(chǎn)生時(shí)間、產(chǎn)生條件（包括天氣、氣溫、道路情況及發(fā)動(dòng)機(jī)工況等）；——故障現(xiàn)象或癥狀；故障發(fā)生頻率；——是否進(jìn)行過檢修以及檢修過哪些部位等。（2）進(jìn)行直觀檢查——電子控制系統(tǒng)的控制部件是否正常；——電氣線路插接器或接頭有無松動(dòng)、脫接；——導(dǎo)線有無斷路、搭鐵、錯(cuò)接以及燒焦痕跡；——管路有無折斷、錯(cuò)接或凹癟等?！煜鞲衅髋c執(zhí)行器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)以及車輛運(yùn)行狀態(tài)的影響，對(duì)迅速診斷與排除故障極為重要——表6-3所示。6.4.1發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷與檢修程序表6-3汽車電子控制系統(tǒng)控制部件對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作性能的影響序號(hào)部件名稱故

障

現(xiàn)

象1電控單元（1）發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)；（2）發(fā)動(dòng)機(jī)工作失常2點(diǎn)火線圈（1）發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)；（2）無高壓火花跳火；（3）次級(jí)電壓過低3燃油泵繼電器（1）發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)；（2）燃油泵不工作；（3）噴油器不噴油4繼電器盒熔斷器

發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)5曲軸與凸輪軸位置傳感器（1）發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)；（2）發(fā)動(dòng)機(jī)工作不穩(wěn)定；（3）怠速不穩(wěn)；（4）中途熄火6空氣流量與歧管壓力傳感器（1）發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難；（2）發(fā)動(dòng)機(jī)工作失常；（3）怠速不穩(wěn)；（4）油耗增加7進(jìn)氣溫度傳感器（1）發(fā)動(dòng)機(jī)工作不良；（2）怠速不穩(wěn)或怠速熄火；（3）油耗與排放增加；（4）混合氣過濃8節(jié)氣門位置傳感器（1）發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難；（2）怠速不穩(wěn)；（3）發(fā)動(dòng)機(jī)工作不良；（4）容易熄火9爆燃傳感器（1）發(fā)動(dòng)機(jī)工作不穩(wěn)；（2）加速時(shí)爆燃；（3）點(diǎn)火正時(shí)不準(zhǔn)6.4.1發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷與檢修程序表6-3汽車電子控制系統(tǒng)控制部件對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作性能的影響（續(xù)表）序號(hào)部件名稱故

障

現(xiàn)

象10氧傳感器（1）發(fā)動(dòng)機(jī)工作不良；（2）怠速不穩(wěn)；（3）油耗與排放增加；（4）混合氣過濃11冷卻液溫度傳感器（1）發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難；（2）發(fā)動(dòng)機(jī)工作不良；（3）怠速不穩(wěn)；（4）容易熄火12噴油器（1）發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)或起動(dòng)困難；（2）油耗增加；（3）怠速不穩(wěn)；（4）發(fā)動(dòng)機(jī)工作不良13怠速控制閥（1）發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難；（2）怠速不穩(wěn)或怠速過高；（3）容易熄火14曲軸箱通風(fēng)閥（PVC閥）（1）發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)或起動(dòng)困難；（2）怠速不穩(wěn)或怠速過高；（3）加速困難；（4）油耗增加15活性炭罐電磁閥（1）發(fā)動(dòng)機(jī)工作不良；（2）發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)16空調(diào)（A/C）開關(guān)（1）發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)；（2）發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)；（3）怠速熄火18電動(dòng)燃油泵（1）發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)或起動(dòng)困難；（2）發(fā)動(dòng)機(jī)工作不良；（3）怠速不穩(wěn)或怠速熄火；

（4）發(fā)動(dòng)機(jī)回火6.4.1發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷與檢修程序（1）向用戶詢問有關(guān)情況。（2）進(jìn)行直觀檢查。（3）按基本檢查程序進(jìn)行檢查。詢問用戶→直觀檢查→基本檢查

一種根據(jù)汽車故障征兆（如起動(dòng)困難、不能起動(dòng)或怠速失常等）和零部件（各種傳感器、控制開關(guān)及油氣管路等）名稱，按各種零部件導(dǎo)致該故障產(chǎn)生的可能性大小，用阿拉伯?dāng)?shù)字由小到大列出的表格?；緳z查程序故障征兆表發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射系統(tǒng)的故障征兆表豐田車系L（流量）型燃油噴射系統(tǒng)（EFI）故障征兆表(1)

故障故

可能

障

產(chǎn)生

征

部位

兆開關(guān)信號(hào)電路點(diǎn)火信號(hào)電路主氧傳感器水溫傳感器進(jìn)氣溫度傳感器副氧傳感器空氣流量傳感器節(jié)氣門位置傳感器起動(dòng)信號(hào)電路爆震傳感器空擋起動(dòng)開關(guān)EFI主繼電器備用電源電路噴油器冷起動(dòng)噴油器怠速控制閥燃油泵電路真空控制閥EGR系統(tǒng)可變電阻器不能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)

3

起動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)

無起動(dòng)征兆

2

1

5

3

有起動(dòng)征兆

1

9

611710

起動(dòng)困難發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢

常溫起動(dòng)困難

13

1114

1

81223

10冷機(jī)起動(dòng)困難

910

1

4823

熱機(jī)起動(dòng)困難

1011

1

5724312

怠速失常剛起動(dòng)后怠速不正常1

2

怠速轉(zhuǎn)速過高1

546

2

怠速轉(zhuǎn)速過低3

9

7

4

86

15

10

怠速不穩(wěn)1717

3

1341629

56怠速缺火1

6

3

24

性能不良加速發(fā)抖16

2

3

4

5回

火

45

76

11

9

8

23消聲器放炮1

67

98

4

10

5發(fā)動(dòng)機(jī)喘振1

89

6

2

3發(fā)動(dòng)機(jī)爆震

2

4

5

6.4.1發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷與檢修程序6.4.1發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)故障診斷與檢修程序（1）向用戶詢問有關(guān)情況。（2）進(jìn)行直觀檢查。（3）按基本檢查程序進(jìn)行檢查。（4）進(jìn)行自診斷測試，讀取故障碼?！绻泄收洗a，則按故障碼表指示的故障原因和部位逐一排除故障；——如果無故障碼但故障癥狀依然存在，則通過故障征兆模擬試驗(yàn)來判斷試驗(yàn)線路或部件工作是否正常，同時(shí)參照汽車廠商提供的“故障征兆表”進(jìn)行診斷檢查，以便縮小故障范圍。（5）按上述程序檢查仍不能排除故障，則說明發(fā)動(dòng)機(jī)可能有機(jī)械故障或其他故障，可按汽車廠商提供的“發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械故障與其他故障征兆表”進(jìn)行診斷與排除。6.4.2發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷與檢修方法1.振動(dòng)試驗(yàn)法——當(dāng)振動(dòng)可能是產(chǎn)生故障的主要原因時(shí)，就可利用振動(dòng)試驗(yàn)法進(jìn)行檢驗(yàn)。方法：在水平和垂直方向輕輕擺動(dòng)插接器、線束、導(dǎo)線接頭；輕輕拍打傳感器、執(zhí)行器、繼電器和開關(guān)等控制部件（注意：繼電器不能用力拍打，以免誤動(dòng)作）。2.加熱試驗(yàn)法——當(dāng)故障是在熱機(jī)出現(xiàn)或是由某些傳感器與零部件受熱所致時(shí)，可用電加熱吹風(fēng)機(jī)等適當(dāng)加熱可能引起故障的零部件或傳感器進(jìn)行檢查（注意：加熱溫度不得超過60℃，且不能對(duì)ECU進(jìn)行加熱）。3.水淋試驗(yàn)法——當(dāng)故障在雨天或濕度較大產(chǎn)生時(shí)，可通過噴淋試驗(yàn)檢查診斷故障。試驗(yàn)時(shí)，將水噴灑在散熱器前面和汽車頂部，間接改變溫度和濕度，檢查其是否發(fā)生故障（注意：不能將水直接噴灑在電器與電子部件上，以免短路和其他故障）。課程小結(jié)（4）這次課主要介紹了：1.發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)故障診斷與排除程序2.發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)故障診斷與檢修方法這一講實(shí)用性很強(qiáng)，需要結(jié)合實(shí)裝進(jìn)行操作，具有較高的實(shí)用價(jià)值。希望同學(xué)們根據(jù)個(gè)人條件、抓住機(jī)會(huì)練習(xí)，提高維修技術(shù)水平。接下來請同學(xué)們根據(jù)講授內(nèi)容閱讀教材，并在網(wǎng)上完成課后作業(yè)。同學(xué)們，下次課再會(huì)！第5講電控系統(tǒng)傳感器與執(zhí)行器的檢修主講：舒華教授

第6章汽車電控系統(tǒng)故障自診斷技術(shù)

VehicleTroubleDiagnosticTechnology

6.5發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器與執(zhí)行器的檢修一、教學(xué)內(nèi)容1.發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)傳感器的檢修方法2.發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)執(zhí)行器的檢修方法

二、教學(xué)要求1.理解發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)傳感器與執(zhí)行器的檢修原理2.掌握發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)傳感器與執(zhí)行器的檢修方法6.5傳感器與執(zhí)行器的檢修6.5.1渦流式空氣流量傳感器AFS的檢修雷克薩斯LS400和皇冠3.0轎車光電檢測渦流式空氣流量傳感器圖6-22示檢修：（1）靜態(tài)檢測。拔下AFS線束插頭，用萬用表電阻擋測量AFS插座上端子“THA”與“E2”之間進(jìn)氣溫度傳感器的阻值，如圖6-23所示，應(yīng)當(dāng)符合表6-4規(guī)定。（2）動(dòng)態(tài)檢測。將傳感器線束插頭與插座插好，用萬用表直流電壓擋測量傳感器插接器端子“THA”與“E2、“VC”與“E1”之間的電壓，檢測結(jié)果應(yīng)當(dāng)符合表6-4規(guī)定。電路檢測6.5.1空氣流量傳感器的檢修6.5.1渦流式空氣流量傳感器AFS的檢修豐田雷克薩斯LS400型和皇冠3.0型轎車用渦流式空氣流量傳感器的檢修參數(shù)檢測對(duì)象端子名稱檢測條件標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)備

注進(jìn)氣溫度傳感器THA-E2-20℃10000~20000Ω測量電阻值(靜態(tài)測試)0℃4000~7000Ω+20℃2000~3000Ω+40℃900~1300Ω+60℃400~700Ω進(jìn)氣溫度傳感器THA-E2怠速進(jìn)氣溫度20℃0.5~3.4V檢測信號(hào)電壓空氣流量傳感器VC-E1點(diǎn)火開關(guān)接通4.5~5.5V檢測電源電壓KS-E1點(diǎn)火開關(guān)接通4.5~5.5V檢測信號(hào)電壓怠速2.0~4.0V（脈沖形式）信號(hào)電壓跳躍變化檢測結(jié)果6.5.2空氣流量傳感器的檢修6.5.2熱絲與熱膜式空氣流量傳感器AFS的檢修

圖6-24大眾熱膜式AFS的檢測

圖6-25日產(chǎn)千里馬熱絲式AFS的檢測

（1）檢測傳感器的電源電壓。

（2）檢測傳感器的信號(hào)電壓。

（3）就車檢查熱絲式空氣流量傳感器的自潔功能。檢測方法6.5.2熱絲與熱膜式AFS的檢修1—備用端子；2—電源正極；3—信號(hào)負(fù)極；4—電源控制；5—信號(hào)正極；

圖6-24大眾熱膜式AFS的檢測

圖6-25日產(chǎn)千里馬熱絲式AFS的檢測（1）檢測傳感器的電源電壓?！蜗聜鞲衅骶€束插頭，接通點(diǎn)火開關(guān)，用萬用表直流電壓擋檢測插頭上“電源”與“搭鐵”端子之間的電壓——標(biāo)準(zhǔn)電壓值：不低于11.5V。

大眾車AFS：電源“2”與“缸體（搭鐵）”之間的電壓日產(chǎn)VGE30：電源“E”與搭鐵“D”端子之間的電壓——如果電壓為0V

→燃油泵繼電器觸點(diǎn)未閉合或電源線路斷路→分別檢修。檢測方法6.5.2熱絲與熱膜式AFS的檢修1—備用端子；2—電源正極；3—信號(hào)負(fù)極；4—電源控制；5—信號(hào)正極；

6.5.2熱絲與熱膜式AFS的檢修1—備用端子；2—電源正極；3—信號(hào)負(fù)極；4—電源控制；5—信號(hào)正極；

圖6-24大眾熱膜式AFS的檢測

圖6-25日產(chǎn)千里馬熱絲式AFS的檢測（2）檢測傳感器的信號(hào)電壓。

拔下傳感器線束插頭，將蓄電池正、負(fù)極分別與傳感器插座上的電源端子和搭鐵端子連接，用萬用表直流電壓擋測量信號(hào)輸出端的電壓；當(dāng)向傳感器空氣入口吹氣時(shí)，信號(hào)電壓應(yīng)隨之升高?！债a(chǎn)轎車端子“B”與“D”信號(hào)電壓：1.6V±0.5V；用嘴或450W吹風(fēng)機(jī)(冷風(fēng)擋)吹氣時(shí)：信號(hào)電壓應(yīng)升高至2.0~4.0V。如果信號(hào)電壓不變，更換新品。檢測方法6.5.2熱絲與熱膜式AFS的檢修

圖6-24大眾熱膜式AFS的檢測

圖6-25日產(chǎn)千里馬熱絲式AFS的檢測（3）就車檢查熱絲式空氣流量傳感器的自潔功能。——先將AFS的線束插頭與插座插好，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并將轉(zhuǎn)速升高至2500r/min以上，然后使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。再拆下AFS空氣入口一端的進(jìn)氣管，斷開點(diǎn)火開關(guān)，同時(shí)從空氣入口處觀察熱絲是否在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火5s后紅熱并持續(xù)1s時(shí)間。6.5.3磁感應(yīng)式傳感器的檢修6.5.3TOYOTAComputrControlSystem，TCCS

傳感器的檢修圖6-26TCCS磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器的檢修（a）檢測傳感線圈電阻；（b）檢測傳感器磁路氣隙

（1）檢測傳感線圈的電阻值；

（2）檢測傳感器的磁路氣隙。檢測方法6.5.3磁感應(yīng)式傳感器的檢修6.5.3TOYOTAComputrControlSystem，TCCS

傳感器的檢修

圖6-26TCCS磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器的檢修

（a）檢測傳感線圈電阻；（b）檢測傳感器磁路氣隙

（1）傳感線圈的電阻值（數(shù)字式OHM×200Ω擋檢測）

（2）傳感器的磁路氣隙：0.2~0.4mm。檢測結(jié)果端子名稱檢測狀態(tài)電阻/ΩNe-G-冷態(tài)155~250熱態(tài)190~290G1-G-冷態(tài)125~200熱態(tài)160~235G2-G-冷態(tài)125~200熱態(tài)160~235檢測結(jié)果6.5.6節(jié)氣門位置傳感器的檢修

（1）檢測傳感器觸點(diǎn)的接觸電阻；

（2）檢測傳感器的可變電阻；

（3）檢測傳感器的電源電壓；

（4）檢測傳感器的信號(hào)電壓。檢測結(jié)果：（1）IDL與E2：閉合時(shí)＜1Ω

；斷開時(shí)∞。（2）VTA與E2：節(jié)氣門開度變化（軸轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)，電阻值隨之變化。（3）VC與E2：接通電源時(shí)，電源電壓＝5V。（4）VTA與E2：接通電源、節(jié)氣門關(guān)閉→全開時(shí)，信號(hào)電壓0.5V→4.8V。檢測方法6.5.10電磁噴油器的檢修——通過檢測其線圈電阻、電源電壓和控制脈沖進(jìn)行判斷。（1）檢測電磁噴油器的電阻。——用萬用表OHM×200

擋檢測噴油器電磁線圈的阻值?！獧z測時(shí)，分別拔下每只噴油器上的兩端子線束插頭，檢測噴油器的插座上兩端子之間電磁線圈的標(biāo)準(zhǔn)電阻是否符合《使用說明書》的規(guī)定：

低阻型噴油器電阻：1~3Ω；

高阻型噴油器電阻：13~18Ω?！绻柚禐闊o窮大，說明電磁線圈斷路，應(yīng)予更換噴油器。（2）檢測電磁噴油器的電源電壓?！蜗聡娪推鞑孱^，接通點(diǎn)火開關(guān)，發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)，檢測插頭上兩個(gè)端子與發(fā)動(dòng)機(jī)缸體間的電壓，高電平應(yīng)為12V左右，低電平時(shí)電壓為0V。如果電壓均為零，電源電路不通，檢修燃油泵繼電器和燃油噴射熔斷器。標(biāo)準(zhǔn)阻值6.5.10電磁噴油器的檢修（1）檢測電磁噴油器的電阻。（2）檢測電磁噴油器的電源電壓。（3）檢測電磁噴油器的控制脈沖。——檢測電磁噴油器噴油脈沖電壓時(shí)，分別拔下噴油器線束插頭，并在該插頭的兩個(gè)端子之間串接調(diào)碼器?！饎?dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，調(diào)碼器的發(fā)光二極管應(yīng)當(dāng)閃爍。——如果二極管不閃爍或不發(fā)光，說明：

（1）噴油器電源線路故障

（2）燃油泵繼電器故障

（3）電控單元ECU故障，必要時(shí)更換ECU。故障原因課程小結(jié)（5）這次課主要介紹了：1.發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)傳感器（AFS/CPS/CIS/TPS）的檢修方法2.發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)執(zhí)行器（電磁噴油器）的檢修方法

這一講實(shí)用性很強(qiáng)，需要結(jié)合實(shí)裝進(jìn)行操作，具有較高的實(shí)用價(jià)值。希望同學(xué)們根據(jù)個(gè)人條件、抓住機(jī)會(huì)練習(xí)，提高維修技術(shù)水平。接下來請同學(xué)們根據(jù)講授內(nèi)容閱讀教材，并在網(wǎng)上完成課后作業(yè)。同學(xué)們，下次課再會(huì)！第6講防抱死制動(dòng)系統(tǒng)自診斷測試與故障排除主講：舒華教授

第6章汽車電控系統(tǒng)故障自診斷技術(shù)

VehicleTroubleDiagnosticTechnology

6.6防抱死制動(dòng)系統(tǒng)自診斷測試與故障排除一、教學(xué)內(nèi)容1.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的使用注意事項(xiàng)2.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的自診斷測試方法3.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的故障排除方法

二、教學(xué)要求1.了解防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的使用注意事項(xiàng)2.理解防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的自診斷測試注意事項(xiàng)3.掌握防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的自診斷測試方法與故障排除方法6.6.1防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的使用注意事項(xiàng)——汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS無須進(jìn)行維護(hù)。當(dāng)車速超過20km/h行駛時(shí)，如果ABS工作正常，儀表盤上的ABS指示燈就會(huì)熄滅。如果ABS指示燈發(fā)亮，說明防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS有故障。6.6.1防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的使用注意事項(xiàng)（1）在拆卸液壓調(diào)節(jié)器之前，必須斷開蓄電池搭鐵線。（2）在汽車上使用電焊機(jī)作業(yè)時(shí)，必須拔下電控單元ABSECU的線束插頭。（3）在汽車上進(jìn)行噴漆作業(yè)時(shí)，注意電控單元ABSECU不能過熱（ABSECU在短時(shí)間內(nèi)能夠承受的最高溫度為90℃，在2h內(nèi)可承受85℃）。（4）檢修防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS之前，應(yīng)先讀取故障碼，以便縮小故障范圍。連接故障檢測儀之后，汽車不得行駛。6.6.1防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的使用注意事項(xiàng)（5）拆卸電器連接器之前，必須斷開點(diǎn)火開關(guān)。拆卸ABS零部件之前，應(yīng)當(dāng)使用清潔劑徹底清潔連接點(diǎn)和支承面，但不能使用汽油、稀釋劑等清潔劑。（6）當(dāng)出現(xiàn)制動(dòng)效果不佳、而ABS指示燈又未發(fā)亮報(bào)警時(shí)，有可能是制動(dòng)系統(tǒng)放氣不凈或常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)有故障。（7）當(dāng)更換制動(dòng)管路、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器等總成部件時(shí)，必須使用故障檢測儀測試整個(gè)系統(tǒng)的功能。由于某些故障只能在汽車行駛中被發(fā)現(xiàn)，在測試功能時(shí)要進(jìn)行試車。試車時(shí)，應(yīng)在30s內(nèi)以不低于60km/h的車速行駛，并至少緊急制動(dòng)一次。（8）制動(dòng)油液必須絕對(duì)清潔，絕對(duì)不能使用含有礦物油（如機(jī)油或油脂）的物質(zhì)，應(yīng)當(dāng)使用DOT4制動(dòng)油液。（9）更換防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的零部件時(shí)，必須使用原廠配件。6.6.2防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的自診斷測試1.ABS自診斷測試功能——每當(dāng)接通點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，ABS就進(jìn)入自檢狀態(tài)——監(jiān)測與診斷故障。

在自檢過程中，組合儀表盤上的ABS指示燈將發(fā)亮指示。

如果ABS指示燈持續(xù)發(fā)亮約2s后熄滅，說明ABS正常；

如果ABS指示燈一直發(fā)亮，說明ABS有故障；

自檢持續(xù)到行駛過程中，∵某些故障在行駛過程中才能被識(shí)別出來；

能夠聽到繼電器動(dòng)作聲和電動(dòng)回液泵的轉(zhuǎn)動(dòng)聲；

駕駛?cè)诉€能感覺到制動(dòng)踏板有輕微的振動(dòng)。自檢6.6.2防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的自診斷測試2.ABS自診斷測試注意事項(xiàng)——在汽車行駛過程中，當(dāng)ABS發(fā)生故障時(shí)，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABSECU就會(huì)立即中斷ABS的防抱死制動(dòng)功能，但仍保持常規(guī)制動(dòng)功能，并接通ABS指示燈電路使其發(fā)亮指示。同時(shí)還將故障編成代碼存儲(chǔ)在

RAM中，以供檢測維修調(diào)用。——MK20-Ⅰ型ABS可用故障檢測儀V.A.G1551或V.A.G1552進(jìn)行自診斷測試。在進(jìn)行自診斷測試時(shí)，需要注意以下幾點(diǎn)：（1）自診斷測試只能在汽車靜止并接通點(diǎn)火開關(guān)（或起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)）時(shí)進(jìn)入。如果車速大于2.5km/h，則無法進(jìn)入自診斷測試狀態(tài)。如果車速大于20km/h，自診斷程序?qū)⒆詣?dòng)中斷運(yùn)行。（2）在進(jìn)行自診斷測試過程中，ABS不能調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，ABS指示燈K47將發(fā)亮指示。MK20-Ⅰ型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制電路圖13-20MK20-Ⅰ型ABS控制電路6.6.2防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的自診斷測試2.ABS自診斷測試注意事項(xiàng)（3）自診斷功能不僅可以讀取和清除RAM中的故障信息，還可以提供“電控單元識(shí)別”和“讀取測量數(shù)據(jù)塊”等功能。（4）自診斷的第一個(gè)檢測步驟必須是讀取故障存儲(chǔ)器中的故障信息。（5）從ABSECU上拔下線束插頭時(shí)，切勿開動(dòng)汽車。只有當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)斷開時(shí)，才能拔下或插上防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制部件的線束插頭。（6）只有在更換電動(dòng)回液泵和電磁閥繼電器時(shí)，才允許擰開液壓調(diào)節(jié)器固定螺栓。（7）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS的故障是通過ABS指示燈K47發(fā)亮顯示。因?yàn)槟承┕收现挥性谄囆旭傊胁拍鼙蛔R(shí)別，所以在自診斷測試后要通過試車來檢查系統(tǒng)的功能。試車時(shí)應(yīng)在30s內(nèi)以大于60km/h的車速行駛，并且至少進(jìn)行一次緊急制動(dòng)，以使ABS投入工作。6.6.2防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的自診斷測試3.ABS自診斷測試條件

（1）所有輪胎的型號(hào)和規(guī)格必須相同，且輪胎氣壓符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

（2）制動(dòng)燈開關(guān)和制動(dòng)燈技術(shù)狀態(tài)良好。

（3）制動(dòng)液壓系統(tǒng)無泄漏（觀察液壓電控單元，制動(dòng)分泵等有無泄漏）。

（4）輪速傳感器安裝位置正常。

（5）所有熔斷器正常，并按“電路圖”規(guī)定位置可靠連接。

（6）液壓電控單元上回液泵電動(dòng)機(jī)V64的搭鐵線連接良好。

（7）ABSECU線束插頭連接可靠并鎖緊。

（8）供電電壓正常（不低于10.5V）。測試條件6.6.2防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的自診斷測試4.讀取ABS故障碼①按發(fā)動(dòng)機(jī)自診斷測試方法連接故障測試儀。②接通電源進(jìn)入診斷測試程序。首先接通點(diǎn)火開關(guān)或起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行（如故障導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)，則接通點(diǎn)火開關(guān)），然后接通故障檢測儀電源開關(guān)。此時(shí)故障檢測儀進(jìn)入“車輛系統(tǒng)測試”模式，顯示的信息如圖6-37所示。圖6-37進(jìn)入“車輛系統(tǒng)測試”模式時(shí)顯示的信息6.6.2防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的自診斷測試③輸入“防抱死制動(dòng)電子控制系統(tǒng)”的地址指令“03”，并單擊“Q”鍵確認(rèn)，地址指令代表的系統(tǒng)名稱就會(huì)出現(xiàn)在屏幕上（單擊“C”鍵可以改變輸入指令）。電控單元確認(rèn)后顯示的信息如圖6-38所示（注意：點(diǎn)火開關(guān)接通或起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，屏幕上才能顯示電控單元的編號(hào)和代碼。ABSECU以及程序卡不同，顯示和打印的內(nèi)容會(huì)有所不同）。圖6-38輸入電控單元地址代碼“03”后顯示的信息3A0907379－電控單元零件編號(hào);ABS－防抱死制動(dòng)系統(tǒng)；ITT－公司名稱;AE20G1V－軟件版本6.6.2防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的自診斷測試④單擊“→”鍵，直到檢測儀屏幕上顯示輸入“功能選擇代碼”，如圖6-39所示。圖6-39單擊“→”鍵后顯示的功能選擇信息

⑤輸入功能選擇代碼01，02，….，08，并單擊“Q”鍵確認(rèn)，即可進(jìn)入各項(xiàng)功能的測試。讀取故障碼時(shí)，輸入功能選擇代碼“02”，并單擊“Q”鍵確認(rèn)?！绻泄收洗a，屏幕上將首先顯示存儲(chǔ)故障的數(shù)量，如圖6-40所示；——如果沒有故障碼，顯示屏將顯示“沒有故障被識(shí)別”，如圖6-41所示。圖6-40輸入功能選擇代碼“02